CN110670882A - 移动式操作机的驱动设备和包括驱动设备的移动式操作机 - Google Patents

移动式操作机的驱动设备和包括驱动设备的移动式操作机 Download PDF

Info

Publication number
CN110670882A
CN110670882A CN201910591142.2A CN201910591142A CN110670882A CN 110670882 A CN110670882 A CN 110670882A CN 201910591142 A CN201910591142 A CN 201910591142A CN 110670882 A CN110670882 A CN 110670882A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drive
internal combustion
combustion engine
hydraulic pump
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910591142.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110670882B (zh
Inventor
尼古拉·皮里
埃马努埃莱·佐兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CIFA SpA
Original Assignee
CIFA SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CIFA SpA filed Critical CIFA SpA
Publication of CN110670882A publication Critical patent/CN110670882A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110670882B publication Critical patent/CN110670882B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4234—Charge or discharge systems therefor
    • B28C5/4244—Discharging; Concrete conveyor means, chutes or spouts therefor
    • B28C5/4258—Discharging; Concrete conveyor means, chutes or spouts therefor using pumps or transporting screws
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/421—Drives
    • B28C5/4213—Hydraulic drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4234—Charge or discharge systems therefor
    • B28C5/4244—Discharging; Concrete conveyor means, chutes or spouts therefor
    • B28C5/4248—Discharging; Concrete conveyor means, chutes or spouts therefor using chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

用于移动式操作机(100a,100b)的驱动设备，移动式操作机(100a,100b)包括至少一个内燃机(14)、用于输送混凝土的铰接臂(12)和用于将混凝土从滚筒(11)泵送到所述铰接臂(12)的泵送单元(13)。该驱动设备包括液压泵(17,18)，该液压泵(17,18)配置成泵送工作流体并确定所述泵送单元(13)和所述铰接臂(12)的驱动。该驱动设备还包括至少一个机电式机器(21)，该机电式机器(21)连接到内燃机(14)、液压泵(17,18)和蓄电池(22)。

Description

移动式操作机的驱动设备和包括驱动设备的移动式操作机
技术领域
本发明涉及诸如混凝土搅拌机泵车、车载泵等移动式操作机的驱动设备。本发明还涉及包括该驱动设备的移动式操作机。
背景技术
通常由其上放置有一个或多个设备或工作单元的机动车组成的诸如混凝土搅拌机泵车、车载泵等移动式操作机的使用是已知的。
例如，混凝土搅拌机泵车用于从生产工厂到使用混凝土的施工现场的场地运输，搅拌和分配混凝土。这些混凝土搅拌机泵车设置有至少一个可旋转滚筒，用于搅拌混凝土，至少一个铰接臂，用于分配或输送混凝土，以及至少一个单元，用于将混凝土从滚筒泵送到铰接臂。
车载泵接收从一个或多个外部混凝土搅拌机泵车泵送或输送来的混凝土，并且车载泵的泵送单元将所述混凝土泵送到铰接臂。
铰接臂设置有管，该管在铰接臂的整个长度上延伸，并且混凝土通过该管泵送到铰接臂本身的末端。
如果移动式操作机是混凝土搅拌机泵车，那么在生产工厂的装载步骤期间和在将其运输到施工现场的步骤期间，混凝土都必须保持可塑性，因此包含混凝土的可旋转滚筒，必须保持恒定旋转，以防止其干燥和硬化。
此外，在到达施工现场时，混凝土搅拌机泵车有时必须等待其卸载步骤。在该步骤中，滚筒也必须保持恒定旋转。
在通过铰接臂泵送混凝土之前并因此在最终分配步骤之前，混凝土经历均匀化步骤，在该步骤中使混凝土搅拌机泵车的滚筒以最大转速旋转。
在向泵送单元并因此向铰接臂输送混凝土的步骤期间，可旋转滚筒在与搅拌方向相反的方向上旋转。
在已知的混凝土搅拌机泵车中，滚筒的旋转通常借助于由内燃机指挥的流体动力(fluid-dynamic)泵驱动的液压马达来进行，该内燃机通常是柴油机。该内燃机可以是驱动该机动车的内燃机或者是独立于其安装在的车辆的内燃机的辅助内燃机。
无论是在混凝土搅拌机泵车中还是在车载泵中，将混凝土从滚筒泵送到铰接臂的单元的驱动通常也都由该内燃机指挥。如上所述，在混凝土搅拌机泵车的情况下，可旋转滚筒直接安装在移动式操作机上，而在车载泵的情况下，可旋转滚筒安装在分开的机动车上，例如，在车载泵旁边以卸载混凝土的混凝土搅拌机车。
混凝土搅拌机泵车中和车载泵中的铰接臂通常都设置有多个相互铰接的部分或部段，并且设置有允许一个部段相对于另一个部段旋转的一系列液压致动器或马达。这些液压马达由其他流体动力泵供给，所述其他流体动力泵也由该内燃机指挥。
为铰接臂的液压马达或致动器供给工作流体的流体动力泵也可允许驱动泵送混凝土的单元。因此，流体动力泵需要专用的驱动构件和装置，这些构件和装置通常非常庞大，因此需要在机动车上具有合适的安装空间。
由于流体动力泵以及对应的驱动和传动构件的这种布置，已知的移动式操作机通常具有相当大的尺寸，特别是机器的纵向体积通常非常大，在混凝土搅拌机泵车的情况下和在车载泵的情况下，都对最终用户使用的实用性和灵活性有明显的限制。
因此，希望移动式操作机器尽管设置有至少与铰接臂和混凝土泵送单元相关联的流体动力泵，但具有较小的体积和尺寸，较大的使用灵活性以及总体上较高的效率。
EP2.784.229和EP3.023.212分别示出了机械挖掘机和用于在隧道中喷射混凝土的车辆，其中至少部分部件具有电驱动。
在阅读本说明书的其余部分并参考附图和对随后的实施例的描述之后，本领域技术人员将清楚传统解决方案和技术的其他限制和缺点，但是显然，与本说明书相关的现有技术的描述不应被认为是承认本文描述的内容是从现有技术得知的。
因此，需要完善移动式操作机的驱动设备，使其能够克服现有技术的至少一个缺点。
本发明的一个目的是提供一种移动式操作机的驱动设备，其有利地允许显著减小移动式操作机的整体尺寸，特别是减小其纵向体积，在操作有效性和使用灵活性方面具有无可置疑的优点。
本发明的另一个目的是提供一种移动式操作机的驱动设备，其允许以紧凑和有效的方式选择性地移动该移动式操作机的操作所需的液压泵，例如，用于向混凝土泵送单元和/或铰接臂的驱动装置供应工作流体的液压泵。
本发明的另一个目的是提供一种移动式操作机的驱动设备，其允许所述移动式操作机能以混合方式操作，即，对于该移动式操作机的不同使用模式是有效且通用的。
特别地，本发明的目的还在于允许在没有所述移动式操作机的内燃机的帮助下驱动所述操作机器的至少一些操作部件。
本发明的另一个目的是提供一种具有高度自主性和操作灵活性的移动式操作机，特别是能够混合操作。
本发明的另一个目的是提供一种移动式操作机，其允许减少燃料消耗，例如柴油燃料，并减少相应的排放，例如二氧化碳和颗粒的排放，从而避免成本和环境污染的问题。
另一个目的是为那些靠近移动式操作机的人，包括受其存在影响的施工现场工人，实现降噪和健康保护。
申请人已经设计，测试和实施了本发明，以克服现有技术的缺点并获得了这些和其他目的和优点。
发明内容
在独立权利要求中阐述和表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变体。
根据上述目的，本发明的一个目的是一种移动式操作机的驱动设备，该移动式操作机包括由至少一个内燃机驱动的机动车、能够输送混凝土的铰接臂和配置成将所述混凝土泵送到铰接臂的泵送单元。
根据本发明的一个方面，所述驱动设备包括：
至少一个液压泵，其配置成泵送工作流体并确定所述泵送单元的驱动，和至少一个液压泵，其配置成泵送工作流体并确定所述铰接臂的驱动；
至少一个机电式机器，其连接到所述内燃机、所述液压泵和蓄电池，并且配置成至少采用第一操作条件和第二操作条件，在第一操作条件中，所述机电式机器将所述内燃机的机械能转换为电能，以积蓄在所述蓄电池中，并且在第二操作条件中，所述机电式机器将所述蓄电池的电能转换为机械能，以驱动所述液压泵中的至少一个；
至少第一驱动轴线，所述内燃机和所述机电式机器沿着所述第一驱动轴线定位；和
至少第二驱动轴线，其邻近所述第一驱动轴线并且通过传动装置连接到所述第一驱动轴线，所述液压泵定位在所述第二驱动轴线上。
有利地，由于提供了两个邻近的驱动轴线，本发明的移动式操作机的驱动设备允许显著减小该移动式操作机的整体尺寸，特别是减小其长度，在操作有效性和使用灵活性方面具有无可置疑的优势。
因此，本发明的驱动设备允许以紧凑且有效的方式选择性地移动所述移动式操作机的操作所需的液压泵中的至少一个，例如用于向混凝土泵送单元和/或铰接臂的驱动装置供应工作流体的液压泵。
所述驱动设备包括至少另一个液压泵，所述另一个液压泵配置成泵送工作流体并确定安装在所述机动车上的可旋转混凝土搅拌滚筒的驱动；所述另一个液压泵位于所述第一驱动轴线上，所述内燃机和所述机电式机器沿着所述第一驱动轴线定位。
所述驱动轴线可以是平行的，并且所述传动装置可以沿垂直轴线定位。
所述传动装置可包括致动构件，所述致动构件配置成选择性地将运动从所述第一驱动轴线传送到所述第二驱动轴线。
所述驱动设备可包括容纳体，所述传动装置可定位在所述容纳体中，并且与第一驱动轴线相关联的至少第一旋转轴和与所述第二驱动轴线相关联的至少第二旋转轴至少部分地定位在所述容纳体中。
所述内燃机可包括可通过弹性接头连接到所述第一旋转轴的驱动轴。
所述第一旋转轴可以与所述驱动轴轴线定位，此外，所述另一个液压泵和所述机电式机器可以轴线连接在所述第一旋转轴上。
所述驱动设备可包括至少一个自由轮或超越接头，所述自由轮或超越接头定位在所述第一驱动轴线上并且配置成允许将所述内燃机的运动传送到所述机电式机器并且当所述内燃机关掉时或者当所述内燃机与所述机电式机器一起操作并且它们配合以向所述液压泵提供动力时，防止所述机电式机器产生的机械能传送到所述内燃机。
辅助液压泵可以与配置成泵送工作流体并确定所述可旋转滚筒的驱动的所述另一个液压泵轴线定位在所述第一驱动轴线上。
所述第二泵送装置和所述第三泵送装置可定位在所述第二驱动轴线上
本发明的另一个目的是一种用于运输，搅拌和泵送混凝土的混凝土搅拌机泵车，包括由至少一个内燃机移动的机动车、能够输送混凝土的铰接臂和配置成将所述混凝土泵送到铰接臂的泵送单元以及基本上如上所述的驱动设备。
参考以下描述、附图和所附权利要求，将更好地理解本公开的这些和其他方面、特征和优点。并入本说明书并形成本说明书的一部分的附图示出了本发明的一些实施例，并且与说明书一起旨在描述本公开的原理。
在可能的情况下，可以单独应用本说明书中描述的各个方面和特征。这些各个方面，例如所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以是分案申请的对象。
应当理解，在专利申请过程中发现已经已知的任何方面或特征都不应被要求保护，并且应是放弃的对象。
附图说明
从以下参考附图对作为非限制性示例给出的一些实施例的描述中，本发明的这些和其他特征将变得显而易见，其中：
图1是根据本发明的第一移动式操作机的驱动设备的示意图；
图2是本发明的第二移动式操作机的驱动设备的示意图；
图3是移动式操作机的第一电动操作模式的示意图，例如第一移动式操作机，其包括本发明的驱动设备；
图4是仅具有吸热式内燃机的移动式操作机的第二操作模式的示意图；
图5是在充电时的移动式操作机的第三操作模式的示意图；
图6是移动式操作机的另一混合操作模式的示意图；
为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中的相同的共同元件。应当理解，一个实施例的元件和特征可以方便地结合到其他实施例中而无需进一步说明。
具体实施方式
现在我们将详细参考本发明的各种实施例，其中一个或多个示例在附图中示出。每个示例都是以说明本发明的方式提供的，不应理解为对本发明的限制。例如，所示出或描述的特征，因为它们是一个实施例的一部分，所以可以用在其他实施例上或与其他实施例相关联，以产生另一个实施例。应当理解，本发明应包括所有这些修改和变型。
在描述这些实施例之前，我们还必须阐明，本说明书不限于其应用于使用附图在以下描述中描述的部件的构造和布置的细节。本说明书可以提供其他实施例，并且可以以各种其他方式获得或执行。我们还必须澄清，本文使用的措辞和术语仅用于说明目的，不能视为限制性的。
参考附图，特别是图1，根据本发明的驱动设备10a配置成驱动移动式操作机100a的主操作单元。
在图1中，作为非限制性示例，移动式操作机100a是用于运输、搅拌和泵送混凝土的混凝土搅拌机泵车，因此由驱动设备10a移动的主操作单元是用于搅拌混凝土的可旋转滚筒11、能够输送混凝土的铰接臂12和配置成将所述混凝土从滚筒11泵送到铰接臂12的泵送单元13。
混凝土搅拌机泵车100a还包括利用例如柴油机等至少一个内燃机14移动的机动车。
至少滚筒11、铰接臂12和泵送单元13安装在机动车上。
驱动设备10a包括第一液压泵15，第一液压泵15配置成泵送工作流体并确定滚筒11的驱动。
特别地，液压泵15能够将工作流体供应到液压马达16，液压马达16使滚筒11在一个方向或另一个方向上旋转。
驱动设备10a还包括第二液压泵17，第二液压泵17配置成泵送工作流体并确定泵送单元13的驱动，即，适于将滚筒11产生和搅拌的混凝土传送到铰接臂12用于最终分配或输送的单元的驱动。
此外，驱动设备10a包括第三液压泵18，第三液压泵18配置成泵送工作流体并确定铰接臂12的驱动。
特别地，铰接臂12包括多个相互铰接的部段19，使得铰接臂12可以处于期望的位置。部段19的往复运动由液压致动器20执行，液压泵18向液压致动器20供应工作流体。
驱动设备10a还包括机电式机器21，机电式机器21连接到内燃机14、液压泵15、17、18和蓄电池22。
电子转换器23，特别是逆变器，位于机电式机器21和蓄电池22之间。
蓄电池22可设置有连接装置37，连接装置37配置成将蓄电池22连接到电能源，例如普通电网。
机电式机器21可以用作发电机或电动机，因此它被配置成至少采用第一操作条件和第二操作条件，在第一操作条件中，机电式机器21将内燃机14的机械能转换为电能，以积蓄在蓄电池22中，并且在第二操作状态中，机电式机器21将蓄电池22的电能转换为机械能，以驱动至少一个液压泵15、17、18。
驱动设备10a包括至少第一驱动轴线A1，内燃机14、机电式机器21和至少一个液压泵15、17、18，例如液压泵15，沿着第一驱动轴线A1定位。
驱动设备10a还具有至少第二驱动轴线A2，第二驱动轴线A2邻近第一驱动轴线A1并且通过传动装置24连接到第一驱动轴线A1，并且至少一对液压泵15、17、18，例如液压泵17、18位于第二驱动轴线A2上。
特别地，驱动轴线A1和A2可以是平行的，并且传动装置24可以沿垂直轴线V定位。
传动装置24可包括致动构件25，致动构件25配置成选择性地将运动从第一驱动轴线A1传送到第二驱动轴线A2。
传动装置24可包括例如一对锥形齿轮26和27，它们可基本上沿着垂直轴线V放置并且通常是分开的。
致动构件25可包括另一个锥形齿轮28，另一个锥形齿轮28适于允许将运动从锥形齿轮26传送到锥形齿轮27，因此从第一驱动轴线A1传送到第二驱动轴线A2。
致动构件25可以例如通过利用对应的移动装置29，例如气动装置，在一个方向或另一个方向上平移T来激活或停用。
驱动设备10a可包括容纳体30，传动装置24定位在容纳体30中，并且与第一驱动轴线A1相关联的至少第一旋转轴31和与第二驱动轴线A2相关联的至少第二旋转轴32至少部分地定位在容纳体30中。
内燃机14包括驱动轴33，驱动轴33通过合适的连接装置，特别是弹性接头34，连接到第一旋转轴31。
特别地，第一旋转轴31与驱动轴33轴线定位，并且至少一个液压泵15、17、18和机电式机器21键接在第一旋转轴31上。
驱动设备10a可包括至少一个自由轮或超越(overrunning)接头35，超越接头35定位在第一驱动轴线A1上并且配置成允许将内燃机14的运动传送到定位在驱动轴线A1上的至少一个液压泵15、17、18，还传送到机电式机器21，并且还防止机电式机器21产生的机械能传送到内燃机14。
超越接头35集成在驱动设备10a中，以便允许管理进/出传动装置24的扭矩，而不会在机动车的内燃机14中产生不平衡，即，不改变内燃机14的行为。
因此，超越接头35能够将来自内燃机14的运动与机电式机器21的运动分离。
该超越接头35抑制了向内燃机14的驱动轴33供应动力的任何可能性。由于超越接头35，机电式机器21实际上仅能够从内燃机14汲取动力，或者与其配合以向液压泵15、17、18供应能量。
超越接头35可以定位在容纳体30内，以保证一定程度的保护并优化产量；这种定位还允许使用传动装置24的相同润滑油，而不需要提供具有不可否认的能量损失的专用外部电路。
然而，为了更容易接近，超越接头35也可以在容纳体30外部键合到第一旋转轴31的一段上。
在一些实施例中，配置成泵送工作流体并确定滚筒11的驱动的第一液压泵15可定位在第一驱动轴线A1上。
轴向上连接到机电式机器21即在驱动轴线A1上的液压泵15与滚筒11明确地相关联，这种设置允许最大化能量效率，因为通过这样做，我们避免了在致力于这种驱动的运动链(kinematic chain)中引入的效率肯定低于源于机械减速(reduction)阶段的效率。优选地，将液压泵15与机电式机器21轴线连接，因为滚筒11的运动通常是移动式操作机100a的最长步骤，因此使用上述解决方案可以优化节能。
此外，另一个辅助液压泵36也可以连接在第一驱动轴线A1上，例如，用于清洗移动式操作机100a的各种部件等的液压泵。
第二液压泵17和第三液压泵18位于第二驱动轴线A2上。
由于两种类型的驱动的同时性，优选地，将与泵送单元13相关联的液压泵17和与铰接臂12相关联的液压泵18安装在同一驱动轴线A2上；在泵送单元13的操作期间，还允许铰接臂12运动，因此两个液压泵17和18必须安装在同一驱动轴线上，即驱动轴线A2上。
图2示出本发明的移动式操作机100b的另一变型，即，基本上是车载泵，因此设置有铰接臂12和能够将混凝土输送到铰接臂12的泵送单元13。
在这种情况下，混凝土由移动式操作机100b外部的一个或多个滚筒卸载，例如与移动式操作机100b以本身已知的方式相互作用的混凝土搅拌机车，以向其供应混凝土。外部滚筒用于将混凝土卸载到移动式操作机100b的泵送单元13中，使得随后通过铰接臂12输送混凝土。
驱动设备10b与驱动设备10a完全相似，不同之处在于它没有配备液压泵15。
利用本发明的驱动设备10a或10b，可以确保本发明的移动式操作机100a或100b具有一系列操作模式，如图3、4、5和6中以较粗的箭头示出的，并且以非限制性示例的方式参考移动式操作机100a，即混凝土搅拌机泵车。
图3示出本发明的移动式操作机100a的第一操作模式，其是纯电动式的，即，所有动力都可取自蓄电池22并且通过机电式机器21，在此情况下机电式机器21用作电动机，传送到其上机械地安装有液压泵15、17、18和可能的36的驱动设备10a。
通过还连接到连接装置37和外部电能源，可以向机电式机器21和/或蓄电池22提供额外的既可以是直流电也可以是交流电的电力。
图4示出通过移动式操作机100a的内燃机14的直接操作模式，内燃机14直接将机械能提供给驱动设备10a，以驱动与其连接的相应的液压泵15、17、18和可能的36。
该模式可以不需要使用机电式机器21来产生操作例如滚筒11、铰接臂12或泵送单元13的设备所需的动力。
在图5中，其可以涉及在道路上进行再充电的移动式操作机100a的操作程序，来自内燃机14的并且是机动车的运动所需的机械动力的一部分被用于对蓄电池22进行再充电。因此，在该步骤中，机电式机器21用作发电机并向蓄电池22供应电能。
还可以假设，图5涉及在道路上制动的情况。在道路上制动的步骤期间，用于产生减速的动力的一部分被机电式机器21回收。因此，在制动步骤期间，基本上，通过内燃机14的拖曳产生的能量的一部分被电动机器21用来为蓄电池22再充电。
图6示出本发明的移动式操作机100a的混合操作模式。在该模式中，提供给驱动设备10a的动力的一部分由机动车的内燃机14产生，并且该动力的一部分从蓄电池22获取并因此由机电式机器21产生。
有利地，这种可行性主要通过以下方式实现：将机电式机器21与内燃机14彼此轴线连接，即在驱动轴线A1上。
显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对如上所述的移动式操作机的驱动设备进行部件的修改和/或添加。
本发明的实施例还可以涉及一种驱动单元，该驱动单元至少包括在第一端设置有弹性接头34的第一旋转轴31，驱动轴33可以连接到该弹性接头34。第一旋转轴31还设置有第二自由端，该第二自由端配备有连接部，例如耦合器，机电式机器21可以连接在该连接部上。
第一旋转轴31配备有第一轴部和第二轴部，弹性接头34连接到第一轴部，第二轴部具有第二端。
第一轴部和第二轴部通过自由轮35或超越接头彼此连接。
此外，配置成将运动传送到第二旋转轴32的传动装置24连接在第二轴部上。
第二旋转轴32设置有第一端和第二端，第二液压泵17可以连接到第一端，第二端与第一端相对，第三液压泵18可以连接到第二端。
第二旋转轴32的第一端和第二端可设置有连接部，例如耦合器、接头、带槽轴，其配置成允许相应部件的连接。
还清楚的是，尽管已经参考一些具体示例描述了本发明，但是本领域技术人员当然应该能够实现具有在权利要求中给出的特征的移动式操作机的许多其他等效形式，并因此都属于由权利要求限定的保护领域。
在所附权利要求中，括号中参考标记的唯一目的是便于阅读：它们不应被视为关于特定权利要求中要求保护的保护领域的限制因素。

Claims (9)

1.一种适于驱动移动式操作机(100a，100b)的驱动设备，所述移动式操作机(100a，100b)包括由至少一个内燃机(14)移动的机动车、能够输送混凝土的铰接臂(12)和配置成将所述混凝土泵送到所述铰接臂(12)的泵送单元(13)，所述驱动设备的特征在于它包括：
至少一个液压泵(17)，其配置成泵送工作流体并确定所述泵送单元(13)的驱动，和至少一个液压泵(18)，其配置成泵送工作流体并确定所述铰接臂(12)的驱动；
至少一个机电式机器(21)，其连接到所述内燃机(14)、所述液压泵(17,18)和蓄电池(22)，并且配置成至少采用第一操作条件和第二操作条件，在第一操作条件中，所述机电式机器(21)将所述内燃机(14)的机械能转换为电能，以积蓄在所述蓄电池(22)中，并且在第二操作条件中，所述机电式机器(21)将所述蓄电池(22)的电能转换为机械能，以驱动所述液压泵(17,18)中的至少一个；
至少第一驱动轴线(A1)，所述内燃机(14)和所述机电式机器(21)沿着所述第一驱动轴线(A1)定位；和
至少第二驱动轴线(A2)，其邻近所述第一驱动轴线(A1)并且通过传动装置(24)连接到所述第一驱动轴线(A1)，所述液压泵(17,18)定位在所述第二驱动轴线(A2)上；
至少另一个液压泵(15)，其配置成泵送工作流体并确定用于搅拌混凝土的可旋转滚筒(11)的驱动，所述另一个液压泵(15)定位在所述第一驱动轴线(A1)上，所述内燃机(14)和所述机电式机器(21)沿着所述第一驱动轴线(A1)定位。
2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动轴线(A1，A2)是平行的，并且所述传动装置(24)沿垂直轴线(V)定位。
3.根据前述任一项权利要求所述的驱动设备，其特征在于，所述传动装置(24)包括致动构件(25)，所述致动构件(25)配置成选择性地将运动从所述第一驱动轴线(A1)传送到所述第二驱动轴线(A2)。
4.根据前述任一项权利要求所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备包括容纳体(30)，所述传动装置(24)定位在所述容纳体(30)中，并且与所述第一驱动轴线(A1)相关联的至少第一旋转轴(31)和与所述第二驱动轴线(A2)相关联的至少第二旋转轴(32)至少部分地定位在所述容纳体(30)中。
5.根据权利要求4所述的驱动设备，其特征在于，所述内燃机(14)包括可通过弹性接头(34)连接到所述第一旋转轴(31)的驱动轴(33)。
6.根据权利要求1或5所述的驱动设备，其特征在于，所述第一旋转轴(31)与所述驱动轴(33)轴线定位，并且所述另一个液压泵(15)和所述机电式机器(21)轴线连接在所述第一旋转轴(31)上。
7.根据前述任一项权利要求所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备包括至少一个自由轮或超越接头(35)，所述自由轮或超越接头(35)定位在所述第一驱动轴线(A1)上并且配置成允许将所述内燃机(14)的运动传送到所述机电式机器(21)并且当所述内燃机(14)关掉时或者当所述内燃机(14)与所述机电式机器(21)一起操作并且它们配合以向所述液压泵(17,18)提供动力时，防止所述机电式机器(21)产生的机械能传送到所述内燃机(14)。
8.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，辅助液压泵(36)与所述另一个液压泵(15)轴线定位在所述第一驱动轴线(A1)上，所述另一个液压泵(15)配置成泵送工作流体并确定所述可旋转滚筒(11)的驱动。
9.一种移动式操作机，包括由至少一个内燃机(14)移动的机动车、能够输送混凝土的铰接臂(12)和配置成将所述混凝土泵送到所述铰接臂(12)的泵送单元(13)，所述移动式操作机的特征在于它包括驱动设备(10a,10b)，所述驱动设备(10a,10b)设置有：
至少一个液压泵(17)，其配置成泵送工作流体并确定所述泵送单元(13)的驱动，和至少一个液压泵(18)，其配置成泵送工作流体并确定所述铰接臂(12)的驱动；
至少一个机电式机器，其连接到所述内燃机(14)、所述液压泵(17,18)和蓄电池(22)，并且配置成至少采用第一操作条件和第二操作条件，在第一操作条件中，所述机电式机器将所述内燃机(14)的机械能转换为电能，以积蓄在所述蓄电池(22)中，并且在第二操作条件中，所述机电式机器将所述蓄电池(22)的电能转换为机械能，以驱动所述液压泵(17,18)中的至少一个；
至少第一驱动轴线(A1)，所述内燃机(14)和所述机电式机器(21)沿着所述第一驱动轴线(A1)定位；和
至少第二驱动轴线(A2)，其邻近所述第一驱动轴线(A1)并且通过传动装置(24)连接到所述第一驱动轴线(A1)，所述液压泵(17,18)定位在所述第二驱动轴线(A2)上；
至少另一个液压泵(15)，其配置成泵送工作流体并确定用于搅拌混凝土的可旋转滚筒(11)的驱动，所述另一个液压泵(15)定位在所述第一驱动轴线(A1)上，所述内燃机(14)和所述机电式机器(21)沿着所述第一驱动轴线(A1)定位。
CN201910591142.2A 2018-07-02 2019-07-02 移动式操作机的驱动设备和包括驱动设备的移动式操作机 Active CN110670882B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102018000006841A IT201800006841A1 (it) 2018-07-02 2018-07-02 Apparato di azionamento di una macchina operatrice mobile e macchina operatrice mobile comprendente tale apparato di azionamento
IT102018000006841 2018-07-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110670882A true CN110670882A (zh) 2020-01-10
CN110670882B CN110670882B (zh) 2023-02-17

Family

ID=63762795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910591142.2A Active CN110670882B (zh) 2018-07-02 2019-07-02 移动式操作机的驱动设备和包括驱动设备的移动式操作机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11292154B2 (zh)
EP (1) EP3591141B1 (zh)
CN (1) CN110670882B (zh)
DK (1) DK3591141T3 (zh)
IT (1) IT201800006841A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201800006841A1 (it) * 2018-07-02 2020-01-02 Apparato di azionamento di una macchina operatrice mobile e macchina operatrice mobile comprendente tale apparato di azionamento
IT202100003809A1 (it) * 2021-02-18 2022-08-18 Massimiliano POGGIOLI Impianto idraulico ausiliario per veicoli pesanti.
IT202100015947A1 (it) * 2021-06-18 2022-12-18 Cifa Spa Macchina operatrice mobile e metodo di funzionamento di tale macchina operatrice mobile
DE102021119181B3 (de) * 2021-07-23 2022-08-18 Schwing Gmbh Zusatzaggregat und System zum elektrischen Antrieb einer Autobetonpumpe, und Autobetonpumpe
IT202100024436A1 (it) * 2021-09-23 2023-03-23 Cifa Spa Macchina operatrice mobile ibrida e suo procedimento di funzionamento
WO2024008566A1 (de) * 2022-07-04 2024-01-11 Schwing Gmbh Elektrische antriebsvorrichtung für den elektrischen antrieb einer autobetonpumpe, autobetonpumpe und system zum antrieb einer autobetonpumpe

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201738587U (zh) * 2010-03-19 2011-02-09 北汽福田汽车股份有限公司 一种混凝土泵送设备动力装置及混凝土泵车和车载泵
CN202969950U (zh) * 2012-11-20 2013-06-05 三一汽车制造有限公司 一种混合动力混凝土泵送设备
CN103140335A (zh) * 2010-10-01 2013-06-05 索尔丹佛斯两合公司 用于车式搅拌筒的混合驱动
JP2015193289A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 カヤバ工業株式会社 ミキサ車、制御装置およびミキサドラムの回転制御方法
CN107364005A (zh) * 2017-09-14 2017-11-21 湖南响箭重工科技有限公司 双动力混凝土搅拌泵车

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003226192A (ja) * 2002-02-06 2003-08-12 Kayaba Ind Co Ltd ミキサ車
JP2003301802A (ja) * 2002-02-06 2003-10-24 Kayaba Ind Co Ltd ミキサ車
JP5833829B2 (ja) * 2011-03-24 2015-12-16 Ｋｙｂ株式会社 ミキサドラム駆動装置
JP5798771B2 (ja) * 2011-03-24 2015-10-21 カヤバ工業株式会社 ミキサドラム駆動装置
JP5649177B2 (ja) * 2011-03-24 2015-01-07 カヤバ工業株式会社 ミキサドラム駆動装置
JP5952599B2 (ja) * 2011-03-24 2016-07-13 Ｋｙｂ株式会社 ミキサドラム駆動装置
JP5188593B2 (ja) * 2011-03-31 2013-04-24 株式会社小松製作所 発電電動機の冷却構造及び発電電動機
ITMI20120093A1 (it) * 2012-01-26 2013-07-27 Cifa Spa Autobetoniera con dispositivo per portare in rotazione il tamburo della betoniera
JP5825719B2 (ja) * 2012-03-22 2015-12-02 Ｋｙｂ株式会社 ミキサドラム駆動装置
JP5923415B2 (ja) * 2012-09-11 2016-05-24 Ｋｙｂ株式会社 ミキサドラムの駆動装置
ITMI20130298A1 (it) * 2013-02-28 2014-08-29 Cifa Spa Autobetoniera con dispositivo ausiliario perfezionato
JP6073169B2 (ja) * 2013-03-27 2017-02-01 住友建機株式会社 ショベル
JP6097621B2 (ja) * 2013-03-29 2017-03-15 Ｋｙｂ株式会社 ミキサ車
DE102014211999A1 (de) * 2014-06-23 2015-12-24 Putzmeister Engineering Gmbh Fahrmischerpumpe mit längenverstellbarem Aufbaurahmen
CN204253300U (zh) * 2014-11-06 2015-04-08 湖南长昊机械有限公司 一种油电混用动力装置及其应用的车载式混凝土泵
US9850671B2 (en) * 2014-11-24 2017-12-26 Cifa Spa Vehicle to project concrete
EP3349956A1 (en) * 2015-09-18 2018-07-25 Schwing America, Inc. Concrete mixer and controls therefor
IT201800006838A1 (it) * 2018-07-02 2020-01-02 Macchina operatrice mobile e metodo di funzionamento di tale macchina operatrice mobile
IT201800006841A1 (it) * 2018-07-02 2020-01-02 Apparato di azionamento di una macchina operatrice mobile e macchina operatrice mobile comprendente tale apparato di azionamento

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201738587U (zh) * 2010-03-19 2011-02-09 北汽福田汽车股份有限公司 一种混凝土泵送设备动力装置及混凝土泵车和车载泵
CN103140335A (zh) * 2010-10-01 2013-06-05 索尔丹佛斯两合公司 用于车式搅拌筒的混合驱动
CN202969950U (zh) * 2012-11-20 2013-06-05 三一汽车制造有限公司 一种混合动力混凝土泵送设备
JP2015193289A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 カヤバ工業株式会社 ミキサ車、制御装置およびミキサドラムの回転制御方法
CN107364005A (zh) * 2017-09-14 2017-11-21 湖南响箭重工科技有限公司 双动力混凝土搅拌泵车

Also Published As

Publication number Publication date
CN110670882B (zh) 2023-02-17
IT201800006841A1 (it) 2020-01-02
US11292154B2 (en) 2022-04-05
EP3591141A1 (en) 2020-01-08
EP3591141B1 (en) 2021-03-24
US20200001500A1 (en) 2020-01-02
DK3591141T3 (da) 2021-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110670882B (zh) 移动式操作机的驱动设备和包括驱动设备的移动式操作机
CN110670881B (zh) 移动式操作机和移动式操作机的运行方法
EP3023212B1 (en) Vehicle to project concrete
CN103429462B (zh) 搅拌筒驱动装置
CN105121108B (zh) 具有完善的辅助装置的混凝土搅拌车
US6065565A (en) Hybrid power system for a vehicle
JP4864778B2 (ja) トンネル用作業車両
JP4680769B2 (ja) 作業用車両のハイブリッド駆動装置
US20230302682A1 (en) Truck-mounted concrete pump
CN109057348A (zh) 泵车
CN209211906U (zh) 泵车
CN110712520A (zh) 用于车辆诸如非公路车辆的动力架构
CN108789843A (zh) 一种油电混合动力搅拌驱动系统及混凝土搅拌运输车
CN209040568U (zh) 泵车
CN108385765A (zh) 滑移装载机及其控制方法
JP3822826B2 (ja) ミキサ車
CN115492392A (zh) 移动式作业机器及所述移动式作业机器的运行方法
CN110344466A (zh) 建筑机械
CN209011581U (zh) 泵车
CN111114302A (zh) 工程机械
CN102765323B (zh) 一种电力传动专用汽车底盘
CN110281391B (zh) 粘稠物料搅拌运输设备
CN111114300A (zh) 工程机械
CN115898030A (zh) 混合移动式作业机器及其运行方法
CN111114301A (zh) 工程机械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant