IT202100015947A1 - Macchina operatrice mobile e metodo di funzionamento di tale macchina operatrice mobile - Google Patents

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IT
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electric motor
hydraulic pump
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mobile operating
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IT102021000015947A
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Massimo Calculli
Paolo Dario Maini
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Cifa Spa
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Description

Descrizione del trovato avente per titolo:
"MACCHINA OPERATRICE MOBILE E METODO DI FUNZIONAMENTO DI TALE MACCHINA OPERATRICE MOBILE"
CAMPO DI APPLICAZIONE
Il presente trovato si riferisce ad una macchina operatrice mobile ed al suo metodo di funzionamento.
In particolare, la macchina operatrice mobile a cui il presente trovato si riferisce ? preferibilmente una pompa autocarrata per l?erogazione e la distribuzione di calcestuzzo.
STATO DELLA TECNICA
Nell?ambito delle costruzioni civili, ? noto l?utilizzo di macchine operatrici mobili, come pompe autocarrate, o simili, cio? pompe con relativo braccio per l?erogazione di calcestuzzo che vengono montate su un veicolo di trasporto.
Le pompe autocarrate, normalmente, comprendono un braccio articolato estensibile a pi? segmenti, un gruppo di pompaggio che ha la funzione di pompare il calcestruzzo verso la zona di erogazione, ed un guppo di stabilizzazione, provvisto di uno o pi? piedi di supporto estensibili, che ha la funzione di stabilizzare l?intero veicolo durante le operazioni di pompaggio ed erogazione del calcestuzzo.
Il braccio articolato ? associato ad una tubazione che si estende per l?intera sua lunghezza, ed attraverso tale tubazione il calcestruzzo viene pompato per essere erogato nella zona desiderata da parte dell?operatore. L?ultima porzione di tubazione ? quella che viene manipolata dall?operatore per eseguire l?erogazione e la distribuzione mirata del calcestruzzo.
Ciascun segmento, o sezione, del braccio articolato ? associato ad almeno un proprio attuatore, o motore idraulico, che permette la rotazione e la movimentazione di una sezione rispetto all?altra.
Nella tecnica attuale, l?azionamento del gruppo di pompaggio del calcestruzzo, ed eventualmente degli attuatori associati al braccio, ? comandato da un motore endotermico, ad esempio un motore diesel, che ? lo stesso che aziona il motore del veicolo della macchina operatrice mobile.
Pertanto, un inconveniente delle macchine operatrici mobili note ? che, per tutta la durata della distribuzione del calcestruzzo, il motore endotermico deve rimanere acceso, causando prolungate emissioni di gas di scarico nocivi sia per la salute, sia per l?ambiente.
Inoltre, le macchine operatrici mobili note sono spesso rumorose, presentando, quindi, anche problematiche di inquinamento acustico. Sono note soluzioni di macchine operatrici, ad esempio betoniere, che utilizzano soluzioni motoristiche di tipo ibrido, in cui, ad esempio, l?azionamento del tamburo di mescolamento del calcestruzzo ? affidato almeno in parte ad un motore elettrico.
Nel settore delle pompe autocarrate, tuttavia, non sono state sviluppate o sperimentate soluzioni idonee a ridurre l?inquinamento ambientale ed acustico generato dalle pompe autocarrate convenzionali.
Esiste pertanto la necessit? di perfezionare, o realizzare, una macchina operatrice mobile, in particolare una pompa autocarrata dotata di braccio articolato per l?erogazione e la distribuzione di calcestruzzo, che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota.
Uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina operatrice mobile, in particolare una pompa autocarrata, che sia efficiente e versatile per le diverse modalit? di utilizzo a cui la macchina ? destinata, ed in particolare riduca le emissioni inquinanti e le emissioni sonore quando ? in funzione.
Uno scopo derivato ? quindi quello di poter utilizzare la macchina operatrice anche nei centri cittadini, od in particolari aree sensibili ed in qualsiasi fascia oraria, senza problematiche di inquinamento acustico ed ambientale.
Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina operatrice mobile in cui l?azionamento di almeno alcuni dei componenti operativi della macchina operatrice avvenga senza l?ausilio del motore endotermico.
In particolare, uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina operatrice mobile in cui il braccio articolato, od il sistema di stabilizzazione, possa essere azionato anche quando il motore endotermico ? spento, ad esempio quando l?autoveicolo ? fermo.
Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO
Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale.
In accordo con i suddetti scopi, una macchina operatrice mobile secondo il presente trovato comprende un autoveicolo movimentato da un motore endotermico, un braccio articolato associato ad una tubazione di erogazione calcestruzzo, un gruppo di pompaggio predisposto per pompare calcestruzzo nella suddetta tubazione ed un gruppo di stabilizzazione della suddetta macchina operatrice almeno durante il pompaggio e l?erogazione del suddetto calcestruzzo.
In accordo con un aspetto del presente trovato, il suddetto motore endotermico ? provvisto almeno di una prima presa di forza ed una seconda presa di forza attivabili selettivamente fra loro.
In accordo con un altro aspetto del presente trovato, alla suddetta prima presa di forza sono collegati almeno una pompa idraulica che aziona il suddetto braccio articolato e il suddetto gruppo di stabilizzazione, un motore ed un accumulatore elettrici, ed alla suddetta seconda presa di forza ? collegato almeno il suddetto gruppo di pompaggio.
In accordo con un altro aspetto del presente trovato, lungo la suddetta prima presa di forza ? presente un dispositivo di disinnesto selettivamente attivabile per determinare alternativamente l?azionamento della suddetta pompa idraulica tramite il suddetto motore endotermico o tramite il suddetto motore elettrico.
Grazie alle configurazioni sopra indicate, la pompa autocarrata secondo il presente trovato pu? essere utilizzata, per la parte operativa relativa alla movimentazione degli stabilizzatori e del braccio articolato, esclusivamente tramite azionamento del motore elettrico, quindi in modo silenzioso e non inquinante, mentre la sola parte relativa al pompaggio del calcestruzzo viene demandata all?azionamento del motore endotermico. In questo modo, le emissioni inquinanti e rumorose vengono ridotte per una parte sostanziale rispetto alle soluzioni note.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:
- la fig. 1 ? vista schematica di una macchina operatrice mobile secondo il presente trovato;
- la fig. 2 ? una vista schematica di una prima modalit? di funzionamento della macchina operatrice mobile di fig. 1 ;
- la fig. 3 ? una vista schematica di una seconda modalit? di funzionamento della macchina operatrice mobile di fig. 1 ;
- la fig. 4 ? una vista schematica di una terza modalit? di funzionamento della macchina operatrice mobile di fig. 1 ;
- la fig. 5 ? una vista schematica di una quarta modalit? di funzionamento della macchina operatrice mobile di fig. 1.
Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.
DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE
Con riferimento alla fig. 1, una macchina operatrice mobile, che nel caso di specie ? rappresentata da una pompa autocarrata 10, ? utilizzata per la distribuzione e l?erogazione di calcestruzzo in luoghi operativi, ad esempio un cantiere edile.
La macchina operatrice mobile 10 comprende, schematicamente, un autoveicolo 11 di tipo convenzionale, rappresentato nel suo complesso in linea tratteggiata, movimentato da un motore endotermico 12, quale un motore Diesel convenzionale.
Sull?autoveicolo 11 ? montato un braccio articolato 13 a cui ? associata una tubazione 32 estensibile di erogazione calcestruzzo, un gruppo di pompaggio 15, ed un gruppo di stabilizzazione 16 che ha la funzione di stabilizzare l?autoveicolo 11 una volta giunto nel luogo operativo.
Il motore endotermico 12 ? provvisto di un albero motore 17 che consente di portare in rotazione un albero di trasmissione 19 di un gruppo di movimentazione 20, il quale ? provvisto di ruote 21. All?albero motore 17 pu? essere associata una frizione 22 ed un cambio 23 di qualsiasi tipo noto, per determinare l?azionamento del gruppo di movimentazione 20.
Inoltre, il motore endotermico 12 ? collegato ad almeno una prima presa di forza 25 e una seconda presa di forza 26, attivabili selettivamente fra loro.
La macchina operatrice mobile 10 comprende, inoltre, un apparato di azionamento 27, indicato nel suo complesso in linea tratteggiata, collegato operativamente alle prese di forza 25, 26 del motore endotermico 12 e configurato per azionare il braccio articolato 13, il gruppo di pompaggio 15, il gruppo di stabilizzazione 16, nonch? altre unit? di servizio elettriche od idrauliche 28 della macchina operatrice 10.
In particolare, l?apparato di azionamento 27 presenta un primo asse di azionamento, indicato con A1 , associato alla prima presa di forza 25 ed un secondo asse di azionamento, indicato con A2, associato alla seconda presa di forza 26.
Lungo il primo asse di azionamento A1 ? posizionata una pompa idraulica 29 collegata operativamente alla prima presa di forza 25 e configurata per pompare un fluido di lavoro per determinare l?azionamento, selettivamente alternato, del braccio articolato 13 e del gruppo di stabilizzazione 16.
In particolare, il braccio articolato 13 comprende una pluralit? di sezioni 30 reciprocamente articolate e movimentate mediante rispettivi attuatori 31, o motori, idraulici, e la tubazione 32, associata alle sezioni 30, attraverso la quale il calcestruzzo ? pompato verso la zona di erogazione. Gli attuatori 3 1 sono collegati operativamente alla pompa idraulica 29 che li aziona fornendo loro il fluido di lavoro in modo che il braccio articolato 13 possa assumere la voluta posizione.
Il gruppo di stabilizzazione 16 comprende uno o pi? dispositivi di supporto 33, ad esempio piedi di supporto estensibili, distribuiti in modo preferibilmente simmetrico sul perimetro della macchina operatrice 10. Anche i dispositivi di supporto 33 sono collegati operativamente alla pompa idraulica 29 che li aziona fornendo loro il fluido di lavoro in modo che possano essere movimentati per stabilizzare e mettere in sicurezza la macchina operatrice 10 prima e durante il pompaggio e l?erogazione del calcestruzzo.
L?apparato di azionamento 27 comprende, inoltre, disposti lungo il primo asse di azionamento Al e collegati operativamente fra loro, un motore elettrico 35, provvisto di un convertitore 36 che funge da inverter, e collegato a sua volta alla pompa idraulica 29, ed un accumulatore elettrico 37.
In accordo con un aspetto del presente trovato, la pompa idraulica 29 ? del tipo che permette anche il collegamento, e quindi la trasmissione di energia meccanica, dal motore endotermico 12 al motore elettrico 35. In particolare, il motore elettrico 35 pu? assumere almeno una prima condizione operativa in cui converte l?energia elettrica dell?accumulatore elettrico 37 in energia meccanica di azionamento della pompa idraulica 29, ed una seconda condizione operativa in cui converte l?energia meccanica del motore endotermico 12 in energia elettrica per ricaricare l?accumulatore elettrico 37. Pertanto, il motore elettrico 35 pu? funzionare sia da motore che da generatore.
Il convertitore 36 ? responsabile del controllo del motore elettrico 35, ovvero della gestione di energia elettrica continua e/o alternata, ed ? collegato operativamente all?accumulatore elettrico 37.
L?accumulatore elettrico 37 comprende, ad esempio, una o pi? batterie elettriche e pu? essere provvisto di un dispositivo di connessione 39 configurato per collegare l?accumulatore elettrico 37 ad una fonte di energia elettrica, ad esempio una normale rete elettrica, quando il livello di energia di quest?ultimo ? basso.
In accordo con un altro aspetto del presente trovato, lungo il primo asse di azionamento A1, tra la prima presa di forza 25 e la pompa idraulica 29 ? posizionato un dispositivo di disinnesto 40, ad esempio un giunto di sopravanzo, o una ruota libera, configurato per disconnettere selettivamente la prima presa di forza 25 del motore endotermico 12 dalla pompa idraulica 29 e dal motore elettrico 35.
In particolare, il dispositivo di disinnesto 40, quando ? collegato, permette la trasmissione dell?energia meccanica del motore endotermico 12 alla pompa idraulica 29 e, nell?eventualit?, al motore elettrico 35, che in questo caso opera da generatore per la ricarica dell?accumulatore 37, ad esempio nel caso di un sistema di recupero energia tipo KERS; invece, quando ? scollegato, impedisce la trasmissione dell?energia meccanica generata dal motore elettrico 35 verso il motore endotermico 12.
In questo modo, il braccio articolato 13 e il gruppo di stabilizzazione 16 possono funzionare in modalit? ibrida, ossia, alternativamente, o mediante il motore endotermico 12 o mediante il motore elettrico 35. In particolare, l?azionamento preferenziale avverr? attraverso il motore elettrico 35 e, almeno nel caso in cui il livello di energia nell?accumulatore 37 scenda al di sotto di una determinata soglia, verr? commutato l?azionamento tramite il motore endotermico 12.
Lungo il secondo asse di azionamento A2 dell?apparato di azionamento 27, collegati operativamente alla seconda presa di forza 26, sono presenti il gruppo di pompaggio 15, ovvero del gruppo idoneo a pompare il calcestruzzo attraverso la tubazione 32 associata al braccio articolato 13, e le altre unit? di servizio elettriche od idrauliche 28.
La macchina operatrice mobile 10 comprende, inoltre, un?unit? centrale di controllo 41 che ? collegata operativamente almeno al motore endotermico 12, al motore elettrico 35 e all?accumulatore elettrico 37. L?unit? centrale di controllo 41 ? programmata per gestire in modo automatico sia la modalit? ibrida del braccio articolato 13 e del gruppo di stabilizzazione 16, sia l?avvio e l?arresto del motore endotermico 12, quando ? attivato e, rispettivamente, disattivato il gruppo di pompaggio 15, eventualmente per attivare, ad esempio, il gruppo di stabilizzazione 16.
In particolare, nella gestione della modalit? ibrida, l?unit? centrale di controllo 41 ? impostata in modo da avviare preferenzialmente il motore elettrico 35 per azionare la pompa idraulica 29, il gruppo di stabilizzazione 16 per mettere in sicurezza la macchina operatrice 10 e quindi il braccio articolato 13. In questa situazione, come detto, il motore endotermico 12 pu? essere avviato in modo automatico per l?azionamento del braccio articolato 13 o del gruppo di stabilizzazione 16 solo quando il livello di energia accumulato nell?accumulatore elettrico 37 ?, o scende, al di sotto di una soglia minima di energia.
Naturalmente, nel caso di particolari esigenze, ? possibile prevedere anche una gestione automatica della modalit? ibrida da parte dell?unit? centrale di controllo 41, impostando una modalit? di lavoro diversa da quella automatica.
Il funzionamento della macchina operatrice mobile 10 fin qui descritta, che corrisponde al metodo secondo il presente trovato, comprende almeno quattro modalit? di funzionamento F1, F2, F3, F4.
Una prima modalit? di funzionamento F1 della macchina operatrice mobile 10 secondo il presente trovato, ? illustrata in fig. 2 e comprende le seguenti fasi:
- la macchina operatrice mobile 10 ? movimentata dal motore endotermico 12, che aziona il gruppo di movimentazione 20 per raggiungere la posizione voluta in un cantiere;
- la macchina operatrice mobile 10 ? ferma e il dispositivo di disinnesto 40 ? disattivato, quindi il motore elettrico 35 ? disconnesso dalla prima presa di forza 25;
- il motore elettrico 35, in questo caso, assume la prima condizione operativa, ossia preleva l?energia elettrica dall?accumulatore elettrico 37 utilizzando il convertitore 36 e la trasforma poi in energia meccanica di azionamento per azionare la pompa idraulica 29;
- la pompa idraulica 29 pompa il fluido di lavoro azionando il gruppo di stabilizzazione 16 e provoca la movimentazione di uno o pi? dispositivi di supporto 33 in modo da stabilizzare la macchina operatrice 10;
- poi, la pompa idraulica 29 pompa il fluido di lavoro azionando il braccio articolato 13 per posizionarlo nella posizione voluta.
Una seconda modalit? di funzionamento F2 della macchina operatrice mobile 10 secondo il presente trovato, ? illustrata in fig. 3 e comprende, in aggiunta alle fasi della prima modalit? di funzionamento F1, la seguente fase:
- il motore endotermico 12 ? avviato e mediante la seconda presa di forza 26 aziona il gruppo di pompaggio 15, il quale pompa il calcestruzzo attraverso la tubazione 32 del braccio articolato 13 per l?erogazione finale. Eventualmente, in questa fase ? possibile azionare anche le altre unit? di servizio elettriche od idrauliche 28.
Una terza modalit? di funzionamento F3 della macchina operatrice mobile 10 secondo il presente trovato, ? illustrata in fig. 4 e comprende le seguenti fasi:
- la macchina operatrice mobile 10 ? movimentata dal motore endotermico 12, che aziona il gruppo di movimentazione 20 per raggiungere la posizione voluta in un cantiere;
- la macchina operatrice mobile 10 ? ferma e il dispositivo di disinnesto 40 viene attivato;
- il motore endotermico 12 ? azionato e mediante la prima presa di forza 25 trasmette energia meccanica alla pompa idraulica 29 per azionarla; - la pompa idraulica 29 pompa il fluido di lavoro attivando il gruppo di stabilizzazione 16 e provoca l?abbassamento di uno o pi? dispositivi di supporto 33 in modo da stabilizzare la macchina operatrice 10 per il successivo pompaggio e la successiva erogazione del calcestruzzo;
- la pompa idraulica 29 pompa il fluido di lavoro azionando il braccio articolato 13 per posizionarlo nella posizione voluta;
- il motore endotermico 12, mediante la seconda presa di forza 26, aziona il gruppo di pompaggio 15, il quale pompa il calcestruzzo attraverso la tubazione 32 del braccio articolato 13 per l?erogazione finale. Eventualmente, in questa fase ? possibile azionare anche le altre unit? di servizio elettriche od idrauliche 28.
Una quarta modalit? di funzionamento F4 della macchina operatrice mobile 10 secondo il presente trovato, ? illustrata schematicamente in fig.
5 e comprende le seguenti fasi:
- la macchina operatrice mobile 10 ? ferma e il dispositivo di disinnesto 40 viene attivato;
- il motore endotermico 12 ? azionato e mediante la prima presa di forza 25 trasmette energia meccanica al motore elettrico 35 che, in questo caso, assume la seconda condizione operativa, in cui mediante il convertitore elettronico 36 trasferisce energia elettrica all?accumulatore elettrico 37 per ricaricarlo.
Inoltre, l?accumulatore elettrico 37 pu? essere collegato, mediante il dispositivo di connessione 39, ad una fonte di energia elettrica, ad esempio alla rete elettrica, per essere ricaricato.
L?utilizzo del motore elettrico 35, rispetto al motore endotermico 12 ha i seguenti vantaggi:
- il motore elettrico 35 ha un rendimento di lavoro maggiore rispetto al rendimento del motore endotermico 12;
- si riducono sensibilmente le emissioni di fumi nocivi sia per l?ambiente, sia per la salute;
- si riduce sensibilmente l?inquinamento acustico.
Inoltre, il posizionamento del dispositivo di disinnesco 40 lungo il primo asse di azionamento A1 ha il vantaggio di consentire la gestione della coppia entrante e/o uscente nel/dal primo asse di azionamento Al senza generare squilibri al motore endotermico 12 dell?autoveicolo 11, ossia senza alterare il comportamento del motore endotermico 12.
? chiaro che macchina operatrice mobile 10 ed al metodo di funzionamento fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti o fasi, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni.
? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad un esempio specifico, un esperto del ramo potr? senz?altro realizzare molte altre forme equivalenti della macchina operatrice mobile e del metodo di funzionamento aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Macchina operatrice mobile (10) comprendente un autoveicolo (11) movimentato da un motore endotermico (12), un braccio articolato (13) associato ad una tubazione (32) di erogazione calcestruzzo, un gruppo di pompaggio (15) predisposto per pompare calcestruzzo in detta tubazione (32) e un gruppo di stabilizzazione (16) di detta macchina operatrice (10) durante il pompaggio e l?erogazione di detto calcestruzzo, caratterizzata dal fatto che detto motore endotermico (12) ? provvisto almeno di una prima presa di forza (25) ed una seconda presa di forza (26) attivabili selettivamente fra loro, che a detta prima presa di forza (25) sono collegati almeno una pompa idraulica (29) che aziona detto braccio articolato (13) e detto gruppo di stabilizzazione (16), un motore elettrico (35) ed un accumulatore elettrico (37), ed a detta seconda presa di forza (26) ? collegato almeno detto gruppo di pompaggio (15), e che lungo detta prima presa di forza (25) ? presente un dispositivo di disinnesto (40) selettivamente attivabile per determinare alternativamente l azionamento di detta pompa idraulica (29) tramite detto motore endotermico (12), o tramite detto motore elettrico (35).
2. Macchina operatrice mobile (10) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto motore elettrico (35) ? configurato per assumere almeno una prima condizione operativa, in cui converte l?energia elettrica di detto accumulatore elettrico (37) in energia meccanica di azionamento di detta pompa idraulica (29), ed una seconda condizione operativa, in cui converte l?energia meccanica di detto motore endotermico (12) in energia elettrica per ricaricare detto accumulatore elettrico (37).
3. Macchina operatrice mobile (10) secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detta pompa idraulica (29) ? del tipo che permette la trasmissione di energia meccanica da detto motore endotermico (12) a detto motore elettrico (35).
4. Macchina operatrice mobile (10) secondo le rivendicazioni 1, 2 o 3, caratterizzata dal fatto che comprende un convertitore (36) collegato operativamente a detto motore elettrico (35) e a detto accumulatore elettrico (37) e configurato per gestire l?energia elettrica continua e/o alternata di detto motore elettrico (35).
5. Macchina operatrice mobile (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto accumulatore elettrico (37) ? provvisto di un dispositivo di connessione (39) per il collegamento ad una fonte di energia elettrica.
6. Macchina operatrice mobile (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende un?unit? centrale di controllo (41) collegata operativamente almeno a detto motore endotermico (12), a detto motore elettrico (35) ed a detto accumulatore elettrico (37), e configurata per gestire in modo automatico l?azionamento di detta pompa idraulica (29) tramite detto motore elettrico (35), o tramite detto motore endotermico (12).
7. Macchina operatrice mobile (10) secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detta unit? centrale di controllo (41) ? configurata per gestire in modo automatico anche l?avvio e l?arresto di detto motore endotermico (12), quando ? attivato e, rispettivamente, disattivato detto gruppo di pompaggio (15).
8. Metodo di funzionamento di una macchina operatrice mobile (10) comprendente un autoveicolo (11) azionato da un motore endotermico (12), su cui sono montati almeno un gruppo di stabilizzazione (16), un braccio articolato (13) ed un gruppo di pompaggio (15), caratterizzato dal fatto che prevede almeno una prima fase di funzionamento in cui detto gruppo di stabilizzazione (16) e detto braccio articolato (13) sono azionati da una pompa idraulica (29) alimentata da un motore elettrico (35) associato a mezzi di accumulo energia elettrica del tipo ad accumulatore (37), ed una seconda fase di funzionamento in cui detto gruppo di pompaggio (15) ? azionato tramite detto motore endotermico (12).
9. Metodo di funzionamento come alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che prevede almeno una fase di funzionamento in cui detto gruppo di stabilizzazione (16) e detto braccio articolato (13) sono azionati dalla pompa idraulica (29) azionata da detto motore endotermico (12) nel caso in cui il livello di energia in detto accumulatore elettrico (37) sia al di sotto di una determinata soglia.
10. Metodo di funzionamento come alla rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che prevede almeno una fase di ricarica di detto accumulatore elettrico (37) da una fonte di energia elettrica e/o mediante detto motore endotermico (12) passando attraverso detta pompa idraulica (29) e detto motore elettrico (35).
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