CN220684497U - 起重机及联合作业的工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种起重机及联合作业的工程机械，涉及工程机械技术领域。起重机包括下车总成、上车总成、液压系统和电缆装置；上车总成上设有工作电机；液压系统包括分别与工作电机连接的第一液压泵和第二液压泵，第一液压泵用于为上车总成提供液压油，第二液压泵用于控制下车总成提供液压油；电缆装置上卷绕有供电电缆，供电电缆的输出端连接工作电机，供电电缆的输入端用于连接外部电源装置。本申请公开的起重机运行无噪音、无需消耗燃油、成本低、便于运输。

Description

起重机及联合作业的工程机械

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种起重机及联合作业的工程机械。

背景技术

灌注桩施工过程中，通常通过起重机将钢套管吊装至搓管机上，通过搓管机往复回转使钢套管下到桩端持力层，并利用冲抓斗挖掘取土。成孔后，还需采用起重机吊装钢筋笼放入孔中，放置灌浆导管，边灌注混凝土边起拔套管，最后成桩。

然而在灌注桩施工过程中，起重机与搓管机为独立的两个设备，起重机通常采用发动机驱动，通过发动机为上装和下装提供动力来源，施工过程中噪音大，并且需要消耗大量的燃油，成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种起重机及联合作业的工程机械，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种起重机，包括：

下车总成；

上车总成，可回转地设置于所述下车总成上，所述上车总成上设有工作电机；

液压系统，包括分别与所述工作电机连接的第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵用于为所述上车总成提供液压油，所述第二液压泵用于为所述下车总成提供液压油；和

电缆装置，设置于所述下车总成上，所述电缆装置上卷绕有供电电缆，所述供电电缆的输出端连接所述工作电机，所述供电电缆的输入端用于连接外部电源装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

在一种可能的实施方式中，所述下车总成包括车架和设置于所述车架上的行走机构，所述电缆装置设置于所述车架上并位于所述车架沿行进方向的一侧。

在一种可能的实施方式中，所述电缆装置包括：

筒架，与所述车架连接；和

电缆滚筒，可转动地设置于所述筒架上；

其中，所述供电电缆缠绕在所述电缆滚筒上，所述供电电缆的输入端为自由端。

在一种可能的实施方式中，所述电缆滚筒包括两个，两个所述电缆滚筒布置于所述筒架上，两个所述电缆滚筒的轴线平行，两个所述电缆滚筒上均缠绕有所述供电电缆，两个所述电缆滚筒上的所述供电电缆的输出端共同连接所述工作电机，两个所述电缆滚筒上的所述供电电缆的输入端用于共同连接外部电源装置。

在一种可能的实施方式中，所述筒架上设有遮挡板，所述遮挡板位于所述电缆滚筒上方。

在一种可能的实施方式中，所述电缆装置还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述筒架上并与相应的所述电缆滚筒传动连接，所述驱动组件用于驱动所述电缆滚筒自转。

在一种可能的实施方式中，所述下车总成的回转座上设有导电滑环和中心回转接头，所述导电滑环用于所述上车总成与所述下车总成之间的所述供电电缆的连接，所述中心回转接头用于所述上车总成与所述下车总成之间的所述液压系统中第二控制油路中的油管连接。

在一种可能的实施方式中，所述起重机为履带式起重机或轮胎式起重机。

为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种联合作业的工程机械，包括搓管机和根据上述第一方面提供的起重机；

所述液压系统还包括第一控制油路、第二控制油路和第三控制油路；

所述搓管机的机架与所述下车总成的车架连接；

其中，所述第一控制油路连接所述第一液压泵，用于控制所述上车总成工作，所述第二控制油路与所述第三控制油路通过控制阀组与所述第二液压泵连接，所述第二控制油路用于控制所述下车总成工作，所述第三控制油路用于控制所述搓管机工作。

作为上述技术方案的进一步改进：

在一种可能的实施方式中，所述搓管机布置于所述车架远离所述电缆装置的一侧。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供的起重机通过电缆装置中的供电电缆外接外部电源装置为工作电机提供电能，再由工作电机驱动第一液压泵和第二液压泵工作，第一液压泵为上车总成提供液压油，第二液压泵分别为下车总成提供液压油。由于灌注桩施工作业中，起重机本身需要活动的范围有限，由此，本申请提供的起重机，通过供供电电缆外接外部电源提供动能，可以满足灌注桩施工作业的工作范围。并且本申请采用供电电缆外接外部电源提供动能不会产生噪音，也无需消耗燃油，极大地降低了作业成本。

另外，本申请采用供电电缆外接外部电源提供动能，可不在起重机上配制发动机以及电池组，从而提供了一种适用于一定活动范围内作业的起重机，例如灌注桩施工作业，以减轻起重机本身的重量，降低制造成本，便于运输。

进一步的，本申请提供的联合作业的工程机械，通过将搓管机的机架与起重机的下车总成的车架连接，并且搓管机中的第三控制油路由第二液压泵通过控制阀组控制，从而将起重机与搓管机结合为一个整体，实现起重机与搓管机的联合作业，同时搓管机的动力由起重机提供，无需再为搓管机额外配制供能站和液压站，节约成本。转场时，电缆装置和搓管机均无需拆卸，节省了中间拆装的时间，极大地提高了工作效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种联合作业的工程机械的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的联合作业的工程机械中起重机的下车总成与搓管机连接的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的起重机中的液压油路模块示意图；

图4示出了本申请实施例提供的下车总成中车架的立体结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的起重机中上车总成的局部结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的下车总成中电缆装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、下车总成；110、车架；111、第一安装座；112、第二安装座；120、行走机构；130、回转座；140、导电滑环；150、中心回转接头；

200、上车总成；210、工作电机；220、油散热器；230、回转机构；240、配重；250、油箱；260、变幅机构；270、电机散热器；280、操纵室；

300、臂架总成；

400、液压系统；410、第一液压泵；420、第二液压泵；430、第一控制油路；440、第二控制油路；450、第三控制油路；460、控制阀组；

500、电缆装置；510、供电电缆；511、输入端；512、输出端；520、筒架；530、电缆滚筒；540、遮挡板；

600、搓管机；610、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例

请参阅图1及图2，本实施例提供了一种起重机，可应用于灌注桩施工作业中，起重机可与搓管机600连接，以组成一个联合作业的工程机械。

本实施例提供的起重机包括下车总成100、上车总成200、臂架总成300、液压系统400和电缆装置500。下车总成100布置于上车总成200的下方，并且上车总成200可回转地设置于下车总成100上，上车总成200上设有工作电机210。

请一并参阅图3，其中，液压系统400包括第一液压泵410、第二液压泵420、第一控制油路430和第二控制油路440。第一液压泵410、第二液压泵420均设置于上车总成200上并均与工作电机210连接。第一控制油路430用于控制上车总成200工作，第二控制油路440用于控制下车总成100工作。第一液压泵410连接第一控制油路430，第二液压泵420连接第二控制油路440。可以理解的，工作电机210可驱动第一液压泵410和第二液压泵420中的至少一个参与工作，也即是说，工作电机210可选择性地驱动第一液压泵410和第二液压泵420工作。第一液压泵410为第一控制油路430提供液压油，从而控制上车总成200工作。第二液压泵420为第二控制油路440提供液压油，从而控制下车总成100工作。

可以理解的，当只需要上车总成200参与工作时，工作电机210驱动对应的第一液压泵410工作，此时第一控制油路430可控制上车总成200工作。当只需要下车总成100参与工作时，工作电机210驱动对应的第二液压泵420工作，此时第二控制油路440可控制下车总成100工作。同理，当需要上车总成200和下车总成100一并参与工作时，工作电机210驱动对应的第一液压泵410和第二液压泵420工作，此时第一控制油路430可控制上车总成200工作，第二控制油路440可控制下车总成100工作。

臂架总成300设置于上车总成200上，臂架总成300可用于吊装施工用物品。

电缆装置500设置于下车总成100上，电缆装置500上卷绕有供电电缆510，供电电缆510的输出端512连接工作电机210，供电电缆510的输入端511用于连接外部电源装置(请参阅图6)。

请参阅图2及图4，下车总成100包括车架110和设置于车架110上的行走机构120，电缆装置500设置于车架110上并位于车架110沿行进方向的一侧。由此，电缆装置500可避开行走机构120，防止干涉。

进一步的，下车总成100还包括回转座130、导电滑环140和中心回转接头150，回转座130设置于车架110上，用于与上车总成200回转配合。其中，回转座130上设有导电滑环140和中心回转接头150，导电滑环140和中心回转接头150布置于回转座130的回转中心线上，导电滑环140用于上车总成200与下车总成100之间的供电电缆510的连接，中心回转接头150用于上车总成200与下车总成100之间的第二控制油路440中的油管连接。其中，可理解的，中心回转接头150的轴和壳体上的对应油道通过彼此独立的环形油槽连接，使其保证轴和壳体互相回转运动时相对应的油道能够相通而不同油道之间又能彼此独立不发生干涉。

由此，通过设置导电滑环140和中心回转接头150可有效避免供电电缆510和油管缠绕打节，以确保起重机能够正常运行。

可选地，起重机为履带式起重机或轮胎式起重机。其中，当起重机选为履带式起重机时，行走机构120为履带；当起重机选为轮胎式起重机时，行走机构120为轮胎。

请一并参阅图5，上车总成200上还设有与回转座130回转配合的回转机构230、平衡起重机中的配重240、为第一液压泵410和第二液压泵420提供液压油的油箱250、控制臂架总成300变幅的变幅机构260、用于工作电机210散热的电机散热器270、作业人员操控起重机的操纵室280以及冷却液压油的油散热器220等。

在本实施例中，起重机的动能由供电电缆510外接外部电源直接提供，由此更具需求上车总成200上可不再配置发动机和电瓶，从而降低起重机的制造成本、减轻整机重量、降低运输成本、转场更方便。

请参阅图2及图6，上述电缆装置500包括筒架520和电缆滚筒530：筒架520与车架110上设置的第一安装座111连接，具体可采用螺栓进行可拆卸连接，便于后期检修和维护。

电缆滚筒530可转动地设置于筒架520上。其中，供电电缆510缠绕在电缆滚筒530上，供电电缆510的输入端511为自由端。由此，电缆滚筒530可根据外接的外部电源装置与起重机的距离控制供电电缆510的放卷长度。当完成作业后，电缆滚筒530可控制供电电缆510的收卷。当起重机进行短距离的自动行走时，电缆滚筒530也可自适应控制供电电缆510的收卷和放卷。

在一些实施例中，电缆滚筒530包括两个，两个电缆滚筒530布置于筒架520上，两个电缆滚筒530的轴线平行，两个电缆滚筒530上均缠绕有供电电缆510，两个电缆滚筒530上的供电电缆510的输出端512共同连接工作电机210，两个电缆滚筒530上的供电电缆510的输入端511用于共同连接外部电源装置。由此，可将原本一根供电电缆510分为两根供电电缆510，从而减少单根供电电缆510的直径，即单根供电电缆510的柔韧性更好，以便于电缆滚筒530对供电电缆510的收卷和放卷。同时可减少单个电缆滚筒530收卷后的体积，适配下车总成100的安装空间，使得结构上更为紧凑。

可选地，两个电缆滚筒530的轴线位于同一水平面内。当然也可以根据安装空间的大小将两个电缆滚筒530的轴线所在的平面与水平面呈一定角度布置。

进一步的，筒架520上设有遮挡板540，遮挡板540位于电缆滚筒530上方。遮挡板540与筒架520之间形成收容电缆滚筒530和供电电缆510的空间，同时遮挡板540可对电缆滚筒530和供电电缆510进行有效防护。

在一些实施例中，电缆装置500还包括驱动组件，驱动组件设置于筒架520上并与相应的电缆滚筒530传动连接，驱动组件用于驱动电缆滚筒530自转，从而实现供电电缆510的收卷和放卷。

可选地，驱动组件可选择为驱动电机连接齿轮传动机构、链轮传动机构或皮带轮传动机构驱动电缆滚筒530自转。当然也可以将驱动电机换成手摇摇柄。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

请参阅图1至图6，进一步的，本实施例还一并提供了一种联合作业的工程机械。联合作业的工程机械包括搓管机600和根据上述提供的起重机。

搓管机600的机架610与下车总成100的车架110通过连接，液压系统400还包括第三控制油路450，第三控制油路450、第二控制油路440通过控制阀组460与第二液压泵420连接，其中，第三控制油路450用于控制搓管机600工作。由此，通过操控控制阀组460切换第二液压泵420与第三控制油路450、第二控制油路440中之一进行连接，即可是实现下车总成100与搓管机600工作的切换。可以理解的，当搓管机600工作时，下车总成100停止工作。上车总成200的工作可不受影响。

请参阅图2及图4，搓管机600布置于车架110远离电缆装置500的一侧，车架110上设有第二安装座112，第二安装座112与搓管机600的机架610通过销轴连接。搓管机600布置可合理利用车架110的空间，使得联合作业的工程机械结构更紧凑，同时防止供电电缆510与搓管机600干涉。

相比于现有技术，本实施例提供的起重机以及联合作业的工程机械具有如下优点：

(1)由于灌注桩施工作业中，起重机本身需要活动的范围有限，由此，本实施例提供的起重机，通过供供电电缆510外接外部电源提供动能，可以满足灌注桩施工作业的工作范围。

(2)本实施例采用供电电缆510外接外部电源提供动能不会产生噪音，也无需消耗燃油，极大地降低了作业成本。

(3)本实施例采用供电电缆510外接外部电源提供动能，可不在起重机上配制发动机以及电池组，从而提供了一种适用于一定活动范围内作业的起重机，例如灌注桩施工作业，以减轻起重机本身的重量，降低制造成本，便于运输。

(4)电缆装置500可实现供电电缆510的收卷和放卷，可适应起重机与外部电源装置的距离，同时便于起重机小范围内活动。

(5)电缆装置500可实现供电电缆510的收卷，可防止供电电缆510随意杂乱布置，使用时更方便。

(6)，本实施例提供的联合作业的工程机械，通过将搓管机600的机架610与起重机的下车总成100的车架110连接，并且搓管机600中的第三控制油路450由第二液压泵420通过控制阀组460控制，从而将起重机与搓管机600结合为一个整体，实现起重机与搓管机600的联合作业。

(7)联合作业的工程机械中搓管机600的动力由起重机提供，无需再为搓管机600额外配制供能站和液压站，节约成本。

(8)转场时，电缆装置500和搓管机600均无需拆卸，节省了中间拆装的时间，极大地提高了工作效率。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种起重机，其特征在于，包括：

下车总成(100)；

上车总成(200)，可回转地设置于所述下车总成(100)上，所述上车总成(200)上设有工作电机(210)；

液压系统(400)，包括分别与所述工作电机(210)连接的第一液压泵(410)和第二液压泵(420)，所述第一液压泵(410)用于为所述上车总成(200)提供液压油，所述第二液压泵(420)用于为所述下车总成(100)提供液压油；和

电缆装置(500)，设置于所述下车总成(100)上，所述电缆装置(500)上卷绕有供电电缆(510)，所述供电电缆(510)的输出端(512)连接所述工作电机(210)，所述供电电缆(510)的输入端(511)用于连接外部电源装置。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述下车总成(100)包括车架(110)和设置于所述车架(110)上的行走机构(120)，所述电缆装置(500)设置于所述车架(110)上并位于所述车架(110)沿行进方向的一侧。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述电缆装置(500)包括：

筒架(520)，与所述车架(110)连接；和

电缆滚筒(530)，可转动地设置于所述筒架(520)上；

其中，所述供电电缆(510)缠绕在所述电缆滚筒(530)上，所述供电电缆(510)的输入端(511)为自由端。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述电缆滚筒(530)包括两个，两个所述电缆滚筒(530)布置于所述筒架(520)上，两个所述电缆滚筒(530)的轴线平行，两个所述电缆滚筒(530)上均缠绕有所述供电电缆(510)，两个所述电缆滚筒(530)上的所述供电电缆(510)的输出端(512)共同连接所述工作电机(210)，两个所述电缆滚筒(530)上的所述供电电缆(510)的输入端(511)用于共同连接外部电源装置。

5.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述筒架(520)上设有遮挡板(540)，所述遮挡板(540)位于所述电缆滚筒(530)上方。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的起重机，其特征在于，所述电缆装置(500)还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述筒架(520)上并与相应的所述电缆滚筒(530)传动连接，所述驱动组件用于驱动所述电缆滚筒(530)自转。

7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述下车总成(100)的回转座(130)上设有导电滑环(140)和中心回转接头(150)，所述导电滑环(140)用于所述上车总成(200)与所述下车总成(100)之间的所述供电电缆(510)的连接，所述中心回转接头(150)用于所述上车总成(200)与所述下车总成(100)之间的所述液压系统(400)中第二控制油路(440)中的油管连接。

8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机为履带式起重机或轮胎式起重机。

9.一种联合作业的工程机械，其特征在于，包括搓管机(600)和根据权利要求1-8中任一项所述的起重机；

所述液压系统(400)还包括第一控制油路(430)、第二控制油路(440)和第三控制油路(450)；

所述搓管机(600)的机架(610)与所述下车总成(100)的车架(110)连接；

其中，所述第一控制油路(430)连接所述第一液压泵(410)，用于控制所述上车总成(200)工作，所述第二控制油路(440)与所述第三控制油路(450)通过控制阀组(460)与所述第二液压泵(420)连接，所述第二控制油路(440)用于控制所述下车总成(100)工作，所述第三控制油路(450)用于控制所述搓管机工作。

10.根据权利要求9所述的联合作业的工程机械，其特征在于，所述搓管机(600)布置于所述车架(110)远离所述电缆装置(500)的一侧。