CN110281391B - 粘稠物料搅拌运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种粘稠物料搅拌运输设备，包括：第一搅拌模块(1)，所述第一搅拌模块(1)包括第一搅拌筒(12)及用于搅拌所述第一搅拌筒(12)内的物料的搅拌部件；第二搅拌模块(2)，所述第二搅拌模块(2)包括第二搅拌筒(22)及用于搅拌所述第二搅拌筒(22)内的物料的搅拌部件；其中，第二搅拌模块(2)可拆卸地连接于第一搅拌模块(1)，第一搅拌模块(1)连接于所述第一搅拌模块(1)时，第一搅拌筒(12)和第二搅拌筒(22)设置为能够连通或断开。本发明提供的粘稠物料搅拌运输设备，可以解决现有技术中采用多辆混凝土搅拌车进行混凝土搅拌运输无法满足施工要求的问题。

Description

粘稠物料搅拌运输设备

技术领域

本发明涉及工程技术领域，具体地，涉及一种粘稠物料搅拌运输设备。

背景技术

随着城市、交通的发展以及现代化城市建设需求的日益扩大，地下工程建设与施工日趋增多，如地下综合管廊工程、地下轨道、地下隧道等。地下工程建设施工中，混凝土搅拌运输设备是施工系列装备的关键设备之一，其运输混凝土物料至混凝土浇筑地点，并通过运输过程中的搅拌以保证混凝土不离析、不分层，达到混凝土施工要求。

目前，地下工程建设施工中，通常采用混凝土搅拌车作为混凝土搅拌运输设备。不同工程具备不同的施工空间、施工距离、施工方量等条件要求。混凝土应以最少的转载次数和最短的时间，从搅拌地点运至浇筑地点。为保证连续浇筑，需根据现场施工条件、每次浇筑混凝土量和时间确定搅拌车方量、车数及每车间隔时间，以保证施工现场停留一辆混凝土搅拌车。

但是，多辆混凝土搅拌车的协调运作使得现场组织协调成为混凝土浇筑的一个控制重点与难点，存在现场组织协调难，抗意外、抗干扰性差的问题。若协调组织不到位，发生搅拌车堵塞等意外事故，则现场连续浇筑难以得到保证。并且对于施工空间狭小、单次浇筑需求方量大、进出场难度大等施工工地，通用的混凝土搅拌车通常无法满足施工要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种粘稠物料搅拌运输设备，以解决现有技术中在施工现场通过多辆混凝土搅拌车协调运作困难，无法满足施工要求的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种粘稠物料搅拌运输设备，所述粘稠物料搅拌运输设备包括：

第一搅拌模块，所述第一搅拌模块包括第一搅拌筒及用于搅拌所述第一搅拌筒内的物料的搅拌部件；

第二搅拌模块，所述第二搅拌模块包括第二搅拌筒及用于搅拌所述第二搅拌筒内的物料的搅拌部件；

其中，第二搅拌模块可拆卸地连接于所述第一搅拌模块，所述第二搅拌模块连接于所述第一搅拌模块时，所述第一搅拌筒和所述第二搅拌筒设置为能够连通或断开。

优选地，所述第一搅拌筒上设置有第一搅拌轴，所述第一搅拌轴穿过所述第一搅拌筒的两端且水平布置，用于搅拌所述第一搅拌筒内的物料的所述搅拌部件为所述第一搅拌轴上设置的叶片；

所述第二搅拌筒上设置有第二搅拌轴，所述第二搅拌轴穿过所述第二搅拌筒的两端且水平布置，用于搅拌所述第二搅拌筒内的物料的所述搅拌部件为所述第二搅拌轴上设置的叶片；

其中，所述第二搅拌轴能够可拆卸地连接于所述第一搅拌轴。

优选地，在所述第一搅拌轴的一端连接有用于驱动所述第一搅拌轴转动的第一驱动部件，另一端可拆卸地连接有用于驱动所述第一搅拌轴转动的第二驱动部件；

其中，所述第二驱动部件能够可拆卸地连接于所述第二搅拌轴的一端。

优选地，用于搅拌所述第一搅拌筒内的物料的所述搅拌部件为所述第一搅拌筒的内部固定的叶片，所述第一搅拌筒的至少一端固定有第一搅拌轴以由所述第一搅拌轴带动所述第一搅拌筒转动；

用于搅拌所述第二搅拌筒内的物料的所述搅拌部件为所述第二搅拌筒的内部固定的叶片，所述第二搅拌筒的至少一端固定有第二搅拌轴以由所述第二搅拌轴带动所述第二搅拌筒转动；

其中，所述第一搅拌筒与所述第二搅拌筒可拆卸地连接。

优选地，所述第一搅拌筒的远离所述第二搅拌筒的一端固定有所述第一搅拌轴，所述第二搅拌筒的远离所述第一搅拌筒的一端固定有所述第二搅拌轴；

所述第一搅拌轴的端部连接有用于驱动所述第一搅拌轴转动的第一驱动部件，所述第二搅拌轴的端部连接有用于驱动所述第二搅拌轴转动的第二驱动部件。

优选地，所述第二搅拌模块设置有一个；

或者，所述第二搅拌模块设置有两个或多个，两个或多个所述第二搅拌模块能够可拆卸地依次串联连接。

优选地，所述第一搅拌模块还包括第一搅拌车体，所述第一搅拌筒设置在所述第一搅拌车体上；

所述第二搅拌模块还包括第二搅拌车体，所述第二搅拌筒设置在所述第二搅拌车体上；

其中，所述第二搅拌车体能够可拆卸地连接于所述第一搅拌车体。

优选地，所述粘稠物料搅拌运输设备还包括车头模块，所述车头模块包括头部车体及所述头部车体上设置的用于驱动该粘稠物料搅拌运输设备行走的第一驱动装置，所述头部车体可拆卸地连接于所述第一搅拌车体的第一端。

优选地，所述粘稠物料搅拌运输设备还包括车尾模块，所述车尾模块包括尾部车体及所述尾部车体上设置的用于驱动该粘稠物料搅拌运输设备行走的第二驱动装置，所述尾部车体可拆卸地连接于所述第一搅拌车体的远离所述头部车体的第二端。

优选地，所述第一搅拌筒连接有延伸到所述头部车体的用于输出物料的出料管道，所述头部车体上设置有连接于所述出料管道的用于从所述出料管道泵送物料的泵体，与所述泵体连接有用于控制所述泵体的出料开关。

优选地，所述头部车体上还设置有用于控制所述第一驱动装置的第一控制单元。

优选地，所述尾部车体上还设置有用于向所述第一搅拌筒和所述第二搅拌筒中的至少一者供水以进行清洗的水箱。

优选地，所述尾部车体上还设置有用于控制所述第二驱动装置的第二控制单元。

本发明提供的粘稠物料搅拌运输设备，可以根据单次所需要的混凝土运输数量，连接所需要的搅拌模块的数量，从而可以解决现有技术中采用多辆混凝土搅拌车进行混凝土搅拌运输所存在的现场组织协调难、易发生搅拌车堵塞等意外事故、现场连续浇筑难以保证等问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的一个实施方式中混凝土搅拌输送设备的结构示意图；

图2是根据本发明的另一个实施方式中混凝土搅拌输送设备的结构示意图；

图3为根据本发明的再一实施方式中混凝土搅拌输送设备的结构示意图。

附图标记说明

1-第一搅拌模块；11-第一搅拌车体；12-第一搅拌筒；13-第一搅拌轴；14-进料口；15-叶片；16-锁紧装置；2-第二搅拌模块；21-第二搅拌车体；22-第二搅拌筒；23-第二搅拌轴；3-车头模块；31-头部车体；32-第一驱动部件；33-泵体；34-第一控制单元；35-出料管道；36-出料开关；4-车尾模块；41-尾部车体；42-第二驱动部件；43-水箱；44-第二控制单元；45-电池；5-车轮；6-连接装置；7-轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本发明提供一种粘稠物料搅拌运输设备，如图1-图3所示，所述粘稠物料搅拌运输设备包括：

第一搅拌模块1，所述第一搅拌模块1包括第一搅拌筒12及用于搅拌所述第一搅拌筒12内的物料的搅拌部件；

第二搅拌模块2，所述第二搅拌模块2包括第二搅拌筒22及用于搅拌所述第二搅拌筒22内的物料的搅拌部件；

其中，第二搅拌模块2可拆卸地连接于所述第一搅拌模块1，第二搅拌模块2连接于所述第一搅拌模块1时，所述第一搅拌筒12和所述第二搅拌筒22设置为能够连通或断开。

所述第二搅拌模块2可以设置有一个；或者，所述第二搅拌模块2可以设置有两个或多个，两个或多个所述第二搅拌模块2能够可拆卸地依次串联连接，第二搅拌模块2串联连接时，各个所述第二搅拌筒22设置为能够彼此连通或断开。也就是说，第一搅拌模块1可以根据混凝土所需要的数量串联一个或更多个第二搅拌模块2。

在第一搅拌模块1与第二搅拌模块2串联后，分别向第一搅拌筒12及第二搅拌筒22的进料口14送入混凝土物料，以通过各自的搅拌部件分别在各自的搅拌筒内进行搅拌，此时，各个搅拌筒彼此断开不连通，而在需要向外输送混凝土时，相互串联的各个搅拌筒可以彼此连通，以依次流向第一搅拌筒12，并通过第一搅拌筒12的出料口向外输送物料。

本发明提供的粘稠物料搅拌运输设备，尤其适合应用于狭窄施工区域(例如地下轨道、地下隧道等)的施工建设。根据单次所需要的混凝土运输数量，确定所需要的搅拌模块的数量。例如，在混凝土需求量小时，可以仅采用第一搅拌模块1或串联数量较少的第二搅拌模块2来输送混凝土，而在混凝土需求量大时，可以串联较多个第二搅拌模块2来输送较多的混凝土。这样无需采用多辆混凝土搅拌车来输送混凝土，从而解决了现有技术中尤其在狭窄区域采用多辆混凝土搅拌车进行混凝土搅拌运输时所存在的现场组织协调难、易发生搅拌车堵塞等意外事故以及现场连续浇筑难以保证等问题。

在本发明的一个具体实施方式中，如图1和图2所示，第一搅拌筒12上设置有第一搅拌轴13，所述第一搅拌轴13穿过第一搅拌筒12的两端且水平布置，用于搅拌所述第一搅拌筒12内的物料的所述搅拌部件为第一搅拌轴13上设置的叶片；

第二搅拌筒22上设置有第二搅拌轴23，所述第二搅拌轴23穿过所述第二搅拌筒22的两端且水平布置，用于搅拌所述第二搅拌筒22内的物料的所述搅拌部件为所述第二搅拌轴23上设置的叶片；

其中，所述第二搅拌轴23能够可拆卸地连接于所述第一搅拌轴13。

该实施方式中，所述第一搅拌模块1还包括第一搅拌车体11，所述第一搅拌筒12设置在所述第一搅拌车体11上；所述第二搅拌模块2还包括第二搅拌车体21，所述第二搅拌筒22设置在所述第二搅拌车体21上；其中，所述第二搅拌车体21能够可拆卸地连接于所述第一搅拌车体11，具体可通过连接装置6进行可拆卸连接。

在所述第二搅拌车体21连接于所述第一搅拌车体11，且第二搅拌轴23连接于所述第一搅拌轴13时，所述第一搅拌筒12和所述第二搅拌筒22设置为能够连通或断开，具体可通过在搅拌筒之间设置挡板来阻断第一搅拌筒12和第二搅拌筒22的连通或者移除挡板来使其连通。图1中显示了第一搅拌模块1未连接第二搅拌模块2的结构形式，图2显示了第一搅拌模块1连接有第二搅拌模块2的结构形式。

该实施方式中，第一搅拌轴13的一端连接有用于驱动所述第一搅拌轴13转动的第一驱动部件32，另一端可拆卸地连接有用于驱动所述第一搅拌轴13转动的第二驱动部件42，在两端同时进行驱动，能够对搅拌轴的转动提供足够的动力。

其中，所述第二驱动部件42还能够可拆卸地连接于所述第二搅拌轴23的一端。这样，在第一搅拌轴13与第二搅拌轴23连接时，第二驱动部件42从第一搅拌轴13拆卸下来，在第一搅拌轴13与第二搅拌轴23连接后，将第二驱动部件42再连接于第二搅拌轴23的远离第一搅拌轴13的一端，从而第一驱动部件32和第二驱动部件42分别在相对的两端驱动相连的第一搅拌轴13和第二搅拌轴23转动。同理，在需要进一步增加第二搅拌模块2时，可以再拆下第二驱动部件42，在新增加的第二搅拌模块2连接后，将该第二驱动部件42再连接于新增加的第二搅拌轴23的远离第一搅拌模块1的一端。

其中，第一驱动部件32和第二驱动部件42可以设置为能够驱动第一搅拌轴13正反转，从而可以在正转时进行物料搅拌，而在出料时进行反转。

第一搅拌轴13和第二搅拌轴23均水平设置在该设备中，可以有效减少该设备的横截面尺寸，从而使其适合在狭窄的区域(例如隧道内)运行。

本领域技术人员可以理解的是，第一搅拌模块1和第二搅拌模块2的设置并不限于图1和图2所示的实施方式，也可以采用其他的结构形式。

如在图3所示的实施方式中，用于搅拌所述第一搅拌筒12内的物料的所述搅拌部件为第一搅拌筒12的内部固定的叶片(如图3中在第一搅拌筒12的内壁上设置有螺旋状的叶片15)，所述第一搅拌筒12的至少一端固定有第一搅拌轴13，从而由所述第一搅拌轴13带动所述第一搅拌筒12转动时通过搅拌筒内固定的叶片搅拌物料；用于搅拌所述第二搅拌筒22内的物料的所述搅拌部件为第二搅拌筒22的内部固定的叶片(如图3中在第二搅拌筒22的内壁上设置有螺旋状的叶片)，所述第二搅拌筒22的至少一端固定有第二搅拌轴23，所述第二搅拌轴23带动所述第二搅拌筒22转动时通过叶片搅拌物料；其中，所述第一搅拌筒12与所述第二搅拌筒22可拆卸地连接。

如图3所示，第一搅拌筒12与第二搅拌筒22之间设置有锁紧装置16，该锁紧装置16能够使得第一搅拌筒12与第二搅拌筒22可拆卸地连接。

该实施方式中，优选地，第一搅拌筒12的远离所述第二搅拌筒22的一端固定有所述第一搅拌轴13，所述第二搅拌筒22的远离所述第一搅拌筒12的一端固定有所述第二搅拌轴23；所述第一搅拌轴13的端部连接有用于驱动所述第一搅拌轴13转动的第一驱动部件32，所述第二搅拌轴23的端部连接有用于驱动所述第二搅拌轴23转动的第二驱动部件42。

这样，第一搅拌筒12和第二搅拌筒22连接后，第一驱动部件32和第二驱动部件42分别位于所连接的搅拌筒的相对的两端以共同为整体连接在一起的搅拌筒提供动力。

本领域技术人员可以理解的是，也可不设置第二搅拌轴23及驱动第二搅拌轴23的第二驱动部件42。在第一搅拌筒12和第二搅拌筒22连接后，仅通过驱动第一搅拌轴13来驱动两个搅拌筒转动。

本发明提供的粘稠物料搅拌运输设备还可包括车头模块3，所述车头模块3包括头部车体31及所述头部车体31上设置的用于驱动该粘稠物料搅拌运输设备行走的第一驱动装置，该头部车体31可拆卸地连接于第一搅拌模块1的第一搅拌车体11的第一端。优选地，该第一搅拌车体11的第一端相对另一端远离第二搅拌模块2。

所述粘稠物料搅拌运输设备还包括车尾模块4，所述车尾模块4包括尾部车体41及所述尾部车体41上设置的用于驱动该粘稠物料搅拌运输设备行走的第二驱动装置，所述尾部车体41可拆卸地连接于所述第一搅拌车体11的远离所述头部车体31的第二端。

在需要连接第二搅拌模块2时，将车尾模块4拆下，在所需要的第二搅拌模块2连接好后，将车尾模块4连接在第二搅拌模块2的远离第一搅拌模块1的一端。

其中，如图1和图2所示，车头模块3的头部车体31、第一搅拌模块1的第一搅拌车体11、第二搅拌模块2的第二搅拌车体21以及车尾模块4的尾部车体41之间可以通过连接装置6分别连接，连接装置6的具体结构在此不限制。

本实施方式中，车头模块3、车尾模块4、第一搅拌模块1及第二搅拌模块2上分别设置有车轮5，该车轮5可以在轨道上行驶。通过设置车头模块3和车尾模块4，可以方便通过车头模块3来使得该设备在轨道上沿第一方向行驶，而通过车尾模块4，可以方便该设备在轨道上沿与第一方向相反的第二方向返回。

为较好地实现混凝土的搅拌和运输同步进行，以有效防止混凝土离析，优选地，车头模块3中的所述第一驱动装置和车尾模块4中的所述第二驱动装置分别为发动机，用于驱动搅拌轴转动的所述第一驱动部件32和第二驱动部件42分别与所对应端的所述发动机连接以分别由所对应端的所述发动机驱动。即，第一驱动部件32与作为第一驱动装置的发动机连接，第二驱动部件42与作为第二驱动装置的发动机连接。通过发动机来控制该混凝土搅拌输送设备的行进以及第一搅拌轴13和/或第二搅拌轴23的运转，可以方便控制搅拌和运输同步进行。

当然，本领域技术人员可以理解的是，搅拌轴的转动与设备的行进也可以分别通过独立的驱动装置来控制，在此并不限制。

本实施方式中，为实现物料的输出，第一搅拌筒12连接有延伸到所述头部车体31的用于输出物料的出料管道35，所述头部车体31上设置有连接于所述出料管道35的用于从所述出料管道35泵送物料的泵体33，与所述泵体33连接有用于控制所述泵体33的出料开关36。在该设备到达施工地点后，发动机反转，从而第一搅拌轴13反转，此时可以打开出料开关36，启动泵体33，将混凝土物料从第一搅拌筒12内泵出。

为在混凝土输送完毕后对各个搅拌筒体进行清洗，本实施方式中，在尾部车体41上还设置有用于向所述第一搅拌筒12和所述第二搅拌筒22中的至少一者供水以进行清洗的水箱43。在混凝土物料从搅拌筒输出后，该混凝土搅拌输送设备可以返回初始位置，在返回的过程中，水箱43内的水可以被供送至各搅拌筒内，第一驱动部件32和第二驱动部件42分别在搅拌轴的两端驱动搅拌轴转动从而清洗各个搅拌筒。

此外，该尾部车体41上还设置有电池45，以对需要电源的部件供电。

本实施方式中，头部车体31上还设置有用于控制第一驱动装置的第一控制单元34。该尾部车体41上还设置有用于控制所述第二驱动装置的第二控制单元44。

第一控制单元34可以根据所获取的信息或参数，控制第一驱动装置(即，发动机)，以通过发动机控制设备行进或返回以及搅拌轴的正反转，。

第二控制单元44可以根据所获取的信息或参数，控制第二驱动装置(即另一发动机)，以配合第一控制单元34的控制来通过发动机控制设备的行进或返回以及搅拌轴的正反转。

本领域技术人员可以理解的是，第一控制单元34和第二控制单元44可以配合控制，也可以设置同一控制单元来同时控制第一驱动装置、第二驱动装置以及其它部件的运转，或者通过其它的控制形式来控制该设备的运行，在此不限制。

下面再根据图2所示的第一搅拌模块1连接有第二搅拌模块2的实施方式对该混凝土搅拌输送设备的具体工作过程进行详细描述，其中该实施方式中的混凝土搅拌输送设备在地下隧道内输送物料。

根据单次混凝土运输数量要求，确定需要使用的第二搅拌模块2的数量，在图2中仅连接有一个第二搅拌模块2；

将车头模块3、第一搅拌模块1、第二搅拌模块2和车尾模块4分别吊运至轨道7，并连接到位；

向第一搅拌筒12和第二搅拌筒22的进料口14送入混凝土物料，进料后，控制发动机启动(发动机可通过隧道内的电缆获取电能，有利于设备运行时的环保性)，驱动该设备沿轨道的第一方向行走，同时第一驱动部件32和第二驱动部件42分别从发动机获取动力，驱动第一搅拌轴13和第二搅拌轴23正向转动，以搅拌混凝土物料；

在设备到达施工地点后，控制发动机反转，并通过发动机带动第一驱动部件32和第二驱动部件42驱动第一搅拌轴13和第二搅拌轴23反向转动，此时，可以打开出料开关36，驱动泵体33，混凝土物料可以沿出料管道35向外输出；

出料完成后，控制发动机反转，驱动该设备沿轨道的与第一方向相反的第二方向返回，同时车尾模块4中的水箱43向第一搅拌筒12和第二搅拌筒22内供水，第一搅拌轴13和第二搅拌轴23转动，以对搅拌筒进行清洗，清洗后的水从出料管道35排出；

然后，可以进行下一工作循环。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种地下工程用粘稠物料搅拌运输设备，其特征在于，所述粘稠物料搅拌运输设备包括：

第一搅拌模块(1)，所述第一搅拌模块(1)包括第一搅拌筒(12)及用于搅拌所述第一搅拌筒(12)内的物料的搅拌部件；

第二搅拌模块(2)，所述第二搅拌模块(2)包括第二搅拌筒(22)及用于搅拌所述第二搅拌筒(22)内的物料的搅拌部件；

其中，第二搅拌模块(2)可拆卸地连接于所述第一搅拌模块(1)，所述第二搅拌模块(2)连接于所述第一搅拌模块(1)时，所述第一搅拌筒(12)和所述第二搅拌筒(22)设置为能够连通或断开；

所述第一搅拌模块(1)还包括第一搅拌车体(11)，所述第一搅拌筒(12)设置在所述第一搅拌车体(11)上；

所述第二搅拌模块(2)还包括第二搅拌车体(21)，所述第二搅拌筒(22)设置在所述第二搅拌车体(21)上；

其中，所述第二搅拌车体(21)能够可拆卸地连接于所述第一搅拌车体(11)。

2.根据权利要求1所述的地下工程用粘稠物料搅拌运输设备，其特征在于，所述第一搅拌筒(12)上设置有第一搅拌轴(13)，所述第一搅拌轴(13)穿过所述第一搅拌筒(12)的两端且水平布置，用于搅拌所述第一搅拌筒(12)内的物料的所述搅拌部件为所述第一搅拌轴(13)上设置的叶片；

所述第二搅拌筒(22)上设置有第二搅拌轴(23)，所述第二搅拌轴(23)穿过所述第二搅拌筒(22)的两端且水平布置，用于搅拌所述第二搅拌筒(22)内的物料的所述搅拌部件为所述第二搅拌轴(23)上设置的叶片；

其中，所述第二搅拌轴(23)能够可拆卸地连接于所述第一搅拌轴(13)。

3.根据权利要求2所述的地下工程用粘稠物料搅拌运输设备，其特征在于，在所述第一搅拌轴(13)的一端连接有用于驱动所述第一搅拌轴(13)转动的第一驱动部件(32)，另一端可拆卸地连接有用于驱动所述第一搅拌轴(13)转动的第二驱动部件(42)；

其中，所述第二驱动部件(42)能够可拆卸地连接于所述第二搅拌轴(23)的一端。

4.根据权利要求1所述的地下工程用粘稠物料搅拌运输设备，其特征在于，用于搅拌所述第一搅拌筒(12)内的物料的所述搅拌部件为所述第一搅拌筒(12)的内部固定的叶片，所述第一搅拌筒(12)的至少一端固定有第一搅拌轴(13)以由所述第一搅拌轴(13)带动所述第一搅拌筒(12)转动；

用于搅拌所述第二搅拌筒(22)内的物料的所述搅拌部件为所述第二搅拌筒(22)的内部固定的叶片，所述第二搅拌筒(22)的至少一端固定有第二搅拌轴(23)以由所述第二搅拌轴(23)带动所述第二搅拌筒(22)转动；

其中，所述第一搅拌筒(12)与所述第二搅拌筒(22)可拆卸地连接。

5.根据权利要求4所述的地下工程用粘稠物料搅拌运输设备，其特征在于，所述第一搅拌筒(12)的远离所述第二搅拌筒(22)的一端固定有所述第一搅拌轴(13)，所述第二搅拌筒(22)的远离所述第一搅拌筒(12)的一端固定有所述第二搅拌轴(23)；

所述第一搅拌轴(13)的端部连接有用于驱动所述第一搅拌轴(13)转动的第一驱动部件(32)，所述第二搅拌轴(23)的端部连接有用于驱动所述第二搅拌轴(23)转动的第二驱动部件(42)。

6.根据权利要求1所述的地下工程用粘稠物料搅拌运输设备，其特征在于，所述第二搅拌模块(2)设置有一个；

或者，所述第二搅拌模块(2)设置有两个或多个，两个或多个所述第二搅拌模块(2)能够可拆卸地依次串联连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的地下工程用粘稠物料搅拌运输设备，其特征在于，所述粘稠物料搅拌运输设备还包括车头模块(3)，所述车头模块(3)包括头部车体(31)及所述头部车体(31)上设置的用于驱动该粘稠物料搅拌运输设备行走的第一驱动装置，所述头部车体(31)可拆卸地连接于所述第一搅拌车体(11)的第一端。

8.根据权利要求7所述的地下工程用粘稠物料搅拌运输设备，其特征在于，所述粘稠物料搅拌运输设备还包括车尾模块(4)，所述车尾模块(4)包括尾部车体(41)及所述尾部车体(41)上设置的用于驱动该粘稠物料搅拌运输设备行走的第二驱动装置，所述尾部车体(41)可拆卸地连接于所述第一搅拌车体(11)的远离所述头部车体(31)的第二端。

9.根据权利要求7所述的地下工程用粘稠物料搅拌运输设备，其特征在于，所述第一搅拌筒(12)连接有延伸到所述头部车体(31)的用于输出物料的出料管道(35)，所述头部车体(31)上设置有连接于所述出料管道(35)的用于从所述出料管道(35)泵送物料的泵体(33)，与所述泵体(33)连接有用于控制所述泵体(33)的出料开关(36)。

10.根据权利要求7所述的地下工程用粘稠物料搅拌运输设备，其特征在于，所述头部车体(31)上还设置有用于控制所述第一驱动装置的第一控制单元(34)。

11.根据权利要求8所述的地下工程用粘稠物料搅拌运输设备，其特征在于，所述尾部车体(41)上还设置有用于控制所述第二驱动装置的第二控制单元(44)。

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