JP4680769B2 - 作業用車両のハイブリッド駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は動力源としてエンジンとモータとを有する塵芥車などの作業用車両のハイブリッド駆動装置に関する。

作業用車両には、塵芥車等の環境衛生作業車両、建築資材を運搬するダンプ車等の輸送作業車両、およびクレーン車等の建設作業車両等があり、これらの作業車両は特殊車とも言われている。塵芥車にはゴミを押し込むための反転板や回転板を駆動するための油圧アクチュエータや空気圧アクチュエータが補機機器として搭載されており、ダンプ車には荷台を傾斜させるための油圧アクチュエータが補機機器として搭載されており、クレーン車にはクレーンを駆動するための油圧アクチュエータが補機機器として搭載されている。このような作業車両においては、車両走行用のエンジンからの出力トルクを駆動輪に伝達するためのトランスミッションに動力取出し（ＰＴＯ）シャフトを設け、このＰＴＯシャフトにより補機機器を駆動するようにしている。

近年においては、例えば、塵芥車によるゴミの収集作業を夜間や早朝に行うニーズがある。エンジン動力によりＰＴＯシャフトを介して塵芥収集用の補機機器を駆動すると、補機機器に必要なトルクを伝達するために、エンジンを増速させる必要がある。このため、夜間や早朝の住宅地内でエンジンにより補機機器を駆動すると、エンジン騒音や排気ガスの問題があるので、低公害、低騒音の塵芥車のニーズが高まっている。

作業用車両にはその原動機としてエンジンとモータとを搭載したハイブリッド車両があり、ＰＴＯシャフトをモータ駆動することにより、作業時のエンジン騒音の発生を防止することができる。特許文献１には、ＰＴＯシャフトが設けられたトランスミッションの外部にモータが取り付けられ、このモータのシャフトをトランスミッションのリバースアイドルシャフトに接続するようにした作業用車両が記載されている。この作業用車両においては、車両の前進時と後退時にはエンジンの駆動力に加えてモータで駆動力をアシストし、補機機器による作業時にはエンジンとモータのいずれかを駆動源としてＰＴＯシャフトを駆動し、補機機器をＰＴＯシャフトにより駆動するようにしている。

ハイブリッド式の作業用車両としては、また、特許文献２に記載されるように、ＰＴＯシャフトが設けられた変速機のトランスミッション入力軸とエンジンの出力軸との間にクラッチを設け、変速機の外部に設けられたモータ発電機を歯車列を介してトランスミッション入力軸に連結するようにした作業用車両がある。この作業用車両においては、車両の走行をエンジンのみ、モータのみ、またはエンジンとモータの両方のいずれかを選択することができるとともに、補機機器もエンジンのみ、モータのみ、またはエンジンとモータの両方のいずれかにより駆動することができる。

ハイブリッド式の作業用車両としては、さらに、特許文献３に記載されるように、エンジンの出力軸に連結される第１のモータ発電機と、変速機に設けられたＰＴＯシャフトに連結される第２のモータ発電機とを有し、第１のモータ発電機と変速機との間にクラッチが設けられるとともに、第２のモータ発電機とＰＴＯシャフトとの間にクラッチが設けられた作業用車両がある。この作業用車両においては、ＰＴＯシャフトに連結された第２のモータ発電機により駆動輪の駆動と制動時の回生エネルギーの充電とを行うようにしている。

これらの作業車両においては、油圧アクチュエータを補機機器とする場合には、ＰＴＯシャフトにより油圧ポンプを駆動するようにし、油圧ポンプからの作動油を油圧アクチュエータに供給するようにしている。
特開平１１−１４６５０２号公報 特開２００１−１０５９１０号公報 特開平１０−３０９００３号公報

特許文献１，２に記載される作業用車両はパラレル型ハイブリッド車両であり、ＰＴＯシャフトをモータにより駆動することができるが、モータが１つであるために発電しながらモータによりＰＴＯシャフトを駆動することはできない。これに対し、特許文献３に記載される作業車両は２つのモータ発電機を有しているので、第１のモータ発電機により発電しながら第２のモータ発電機によりＰＴＯシャフトを駆動し、ＰＴＯシャフトにより油圧ポンプを駆動することはできる。

しかしながら、特許文献３に記載される作業用車両においては、第１のモータ発電機をエンジンと変速機との間に配置し、第１のモータ発電機と変速機との間にクラッチを設けているので、このモータ発電機の保守点検を行う際にエンジンと変速機とを分解する必要がある。また、このような作業用車両は従来のエンジンと変速機とを含めた駆動装置を大幅に改良する必要があり、変速機とエンジンのレイアウトを大幅に変更する必要がある。さらに、モータ発電機に接続されるハーネス等の取り回しが分離された２つのモータ発電機に分散して設けられることになるので、ハーネス等の取り回しが複雑となり、車両の製造工数が多くなるという問題点がある。

本発明の目的は、ＰＴＯシャフトにより駆動される発電機と、補機機器を駆動するアクチュエータを駆動するためのモータとをトランスミッションの外部にユニット化して配置するようにした作業用車両のハイブリッド駆動装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、発電機およびモータとともにモータにより駆動される流体圧作動機器をユニット化してトランスミッションの外部に配置するようにした作業用のハイブリッド駆動装置を提供することにある。

本発明の作業用車両のハイブリッド装置は、エンジンの動力を駆動輪に伝達するトランスミッションに装着されたＰＴＯシャフトに連結され、バッテリに発電出力を供給する発電機と、前記バッテリからの電力により駆動されるモータと、前記発電機と前記モータとを一体に収容するハウジングとを備え、補機機器を駆動する流体圧を発生させるポンプを前記モータの回転軸に連結することを特徴とする。また、前記ポンプを前記ハウジングに取り付けることを特徴とする。

本発明の作業用車両のハイブリッド駆動装置は、前記発電機をモータ機能を有するモータ発電機とし、前記モータを発電機の機能を有するモータ発電機とすることを特徴とする。

本発明の作業用車両のハイブリッド駆動装置は、前記発電機の回転軸と前記モータの回転軸とをクラッチを介して連結し、エンジンにより前記発電機の回転軸を介して前記モータの回転軸を駆動することを特徴とする。

本発明の作業用車両のハイブリッド駆動装置は、前記発電機と前記モータとをそれぞれの回転軸を平行に配置して前記ハウジングに収容することを特徴とし、前記発電機の回転軸と前記モータの回転軸とをベルトもしくは歯車を介して連結することを特徴とする。

本発明の作業用車両のハイブリッド駆動装置は、前記発電機と前記モータとをそれぞれの回転軸を同軸上に配置して前記ハウジングに収容することを特徴とする。

本発明によれば、発電機とモータとを一体的にハウジングに収容して作業用車両に搭載するようにしたので、エンジンから駆動輪までの動力伝達系のレイアウトを変更することなく、シリーズ式のハイブリッド駆動装置を備えた作業用車両とすることができる。ハウジングにポンプを設けることにより、ポンプを含めて駆動装置をユニット化し作業用車両への組立を容易に行うことができる。

本発明によれば、エンジンを停止させてバッテリにより補機機器を駆動したり、エンジンによりバッテリに充電させながら補機機器を駆動することができるので、作業用車両の作業環境に応じて最適な状態で充電を行うことができ、エンジンを効率の良い状態で運転して発電と補機機器の駆動とを同時に行うことができる。

発電機とモータはハウジング内に一体的に組み込まれてユニット化されているので、給電線等のケーブルないしハーネス等の取り回しを、発電機とモータとが離れて配置される場合に比して簡素にできるとともに、ハイブリッド駆動装置を小型化することができる。

本発明によれば、発電機とモータとをクラッチにより連結し、それぞれをモータ発電機とすることにより、複数のモータ発電機により作業用車両の駆動輪への動力をアシストすることができ、車両減速時の回生エネルギーをバッテリに回収することができ、さらには補機機器の駆動を行うことができる。これにより、作業用車両をその作業環境に応じて最適な状態で発電と補機機器の駆動とを行うことができる。クラッチとしては、二方向クラッチ、シンクロメッシュ等の噛み合いクラッチ、油圧クラッチ、摩擦クラッチまたは電磁クラッチなどのうち任意のクラッチを用いることができる。

発電機とモータとをハウジング内に同軸上に配置すると駆動装置の外径を小さくすることができ、並列に配置すると駆動装置の軸長を短くすることができ、作業用車両に応じていずれも小型のハウジングを車両に搭載することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１（Ａ）は本発明の一実施の形態である作業用車両のハイブリッド駆動装置を示す概略図であり、図２（Ａ）は図１（Ａ）に示されたハイブリッド駆動装置における駆動ユニットの一例を示す概略図であり、図４は図２（Ａ）の拡大断面図である。図示するハイブリッド駆動装置は、作業用車両としての塵芥車に搭載される。

図１（Ａ）に示すように、塵芥車に搭載されるエンジン１１には、トランスミッション１２が取り付けられており、このトランスミッション１２の出力軸１３は、駆動輪１４を有する車軸１５が装着されたデファレンシャルギヤ１６にプロペラシャフト１７を介して連結され、エンジン動力がトランスミッション１２を介して駆動輪１４に伝達される。トランスミッション１２にはＰＴＯシャフト１８が回転自在に設けられ、このＰＴＯシャフト１８はトランスミッション１２のカウンタシャフトやリバースアイドルシャフト等に歯車例を介して連結され、エンジン１１により回転駆動される。

ＰＴＯシャフト１８には発電機２１が連結されている。この発電機２１は、永久磁石式の同期発電機であり、ＰＴＯシャフト１８により駆動されて発生した交流電気エネルギーは、インバータ２２により直流電気エネルギーに変換されて蓄電池つまりバッテリ２３に供給され、発電電力がバッテリ２３に充電される。発電機２１に隣り合ってモータ２４が設けられている。このモータ２４は永久磁石式の同期モータであり、モータ２４にはバッテリ２３からの直流電気エネルギーがインバータ２５により交流電気エネルギーに変換されて供給され、バッテリ２３からの電力により回転駆動される。発電機２１はモータとしての機能を有するモータ発電機であり、この発電機２１により駆動輪１４に動力をアシストすることができるようになっている。このハイブリッド駆動装置は、駆動源としてエンジン１１と発電機２１とを有するシリーズ式となっている。

モータ２４は油圧ポンプ２６に連結されており、油圧ポンプ２６はモータ２４により駆動されて油圧アクチュエータ２７に加圧された作動油を配管２８を介して供給する。この油圧アクチュエータ２７は、ピストンロッドを直線往復動する油圧シリンダまたはシャフトを回転駆動する油圧モータにより構成されており、作業用車両である塵芥車の車両本体に取り付けられて、ゴミを押し込むための補機機器を構成する反転板や回転板を駆動することになる。作業用車両に装着される補機機器が空気圧を作動媒体とする空気圧アクチュエータにより駆動される場合には、油圧ポンプ２６に代えて空気圧により作動するポンプないしコンプレッサがモータ２４により駆動される。

図２（Ａ）に示すように、図１（Ａ）に示された発電機２１とモータ２４は、ユニットハウジング３０内に一体となって組み込まれている。ユニットハウジング３０は、筒部３１ａと端板部３１ｂとが一体となったハウジング本体３１と、このハウジング本体３１の開口端部に取り付けられるカバー３２とを有している。ハウジング本体３１内には仕切り壁３３が組み込まれ、この仕切り壁３３によりユニットハウジング３０内は２つの収容室３４，３５に区画されている。一方の収容室３４内に組み込まれる発電機２１は、ユニットハウジング３０に固定されるステータ３６と、カバー３２と仕切り壁３３に軸受を介して回転自在に支持される回転軸３７に取り付けられるロータ３８とを有しており、ステータ３６を形成する積層板にはコイル３９が巻き付けられ、ロータ３８を形成する積層板には図示しない永久磁石が埋め込まれている。回転軸３７の突出端には、図１（Ａ）に示したＰＴＯシャフト１８が連結されるようになっており、ロータ３８はＰＴＯシャフト１８により回転駆動され、発電電力がバッテリ２３に充電される。

他方の収容室３５内に組み込まれるモータ２４は、ユニットハウジング３０に固定されるステータ４１と、端板部３１ｂと仕切り壁３３に軸受を介して回転自在に支持される回転軸４２に取り付けられるロータ４３とを有しており、ステータ４１を形成する積層板にはコイル４４が巻き付けられ、ロータ４３を形成する積層板には図示しない永久磁石が埋め込まれている。モータ２４の回転軸４２はバッテリ２３からの電力により回転駆動される。

図２（Ａ）に示すように、発電機２１とモータ２４は、それぞれの回転軸３７，４２が同軸上となるように配置されてユニットハウジング３０内に収容されており、ユニットハウジング３０の外径が大きくなることなく、発電機２１とモータ２４とを小径のユニットハウジング３０内に組み込むことができる。このユニットハウジング３０の材料としてはアルミニウムを用いることができる。

ユニットハウジング３０には流体圧作動機器として油圧ポンプ２６が取り付けられるようになっており、油圧ポンプ２６は端板部３１ｂに取り付けられるポンプケーシング４５を有している。油圧ポンプ２６には、アキシャルピストンポンプ、ラジアルピストンポンプ、およびレシプロピストンポンプ等の往復動ポンプ、そして、歯車ポンプ、ベーンポンプ、およびねじポンプ等の回転ポンプのように種々のタイプがあり、補機機器の種類によっていずれかのポンプが選択される。図２（Ａ）に示す油圧ポンプ２６は、軸方向に往復動する複数のピストンつまりプランジャが設けられたシリンダブロック４６を駆動軸４７により回転駆動するようにしたタイプの斜板式アキシャルピストンポンプを示す。ポンプケーシング４５に設けられた流入ポート４８には図示しないオイルタンクに接続される流入側の配管２８ａが接続されるようになっており、吐出ポート４９には油圧アクチュエータ２７に接続される吐出側の配管２８ｂが接続されるようになっている。

このように、油圧ポンプ２６がユニットハウジング３０に取り付けられているので、発電機２１とモータ２４とが組み込まれたユニットハウジング３０に流体圧作動機器である油圧ポンプ２６を組み付けて、これらを一体的に作業用車両に装着することができ、駆動ユニットの作業用車両に対する組立作業を迅速に行うことができる。

図４に示すように、モータ２４のステータ４１はユニットハウジング３０に形成された段部５１に突き当てられてユニットハウジング３０内に位置決めされ、発電機２１のステータ３６はユニットハウジング３０内に挿入される仕切り壁３３の外周筒部４０を介してモータ２４のステータ４１に突き当てられて位置決めされ、それぞれのステータ３６，４１はカバー３２により締結される。一方、発電機２１の回転軸３７は軸受５２によりユニットハウジング３０に回転自在に支持されるとともに位置決めされ、モータ２４の回転軸４２は軸受５３によりユニットハウジング３０に回転軸３７と同軸上となって回転自在に支持されるとともに位置決めされるようになっている。

回転軸３７の端部にはＰＴＯシャフト１８が取り付けられるスプライン３７ａが形成され、回転軸４２の端部には油圧ポンプ２６の駆動軸４７が取り付けられるスプライン４２ａが形成されている。発電機２１の回転角度を検出するためにカバー３２にはレゾルバ５４が設けられ、モータ２４の回転軸４２の回転角度を検出するために端板部３１ｂに固定されたホルダー５５にはレゾルバ５６が設けられている。

レゾルバ５４に接続された信号線、および発電機２１のコイル３９に接続された通電線は、ハーネス取り出し部５７に接続されており、このハーネス取り出し部５７に図示しないコネクタを接続することにより信号線等は外部に接続される。同様に、レゾルバ５６に接続された信号線、およびモータ２４のコイル４４に接続された通電線は、ハーネス取り出し部５８に接続されており、このハーネス取り出し部５８に図示しないコネクタを接続することにより信号線等は外部に接続される。このように、発電機２１とモータ２４に接続されるケーブルないしハーネスは、発電機２１とモータ２４とが隣り合って配置されているので、取り回しが簡素化され、ハイブリッド駆動装置の組立製造を容易に行うことができる。

図４に示すように、ユニットハウジング３０の筒部３１ａの外周面には溝５９が形成され、筒部３１ａの外側に嵌合されるカバー６０によりユニットハウジング３０には冷却液が循環する冷却ジャケットが形成され、発電機２１およびモータ２４から発生する熱は、冷却ジャケット内を流れる冷却液により外部に放熱されるようになっている。

上述したハイブリッド駆動装置を備えた塵芥車は、エンジン１１の動力を駆動輪に伝達することにより走行駆動される。走行しながら、例えばゴミ収集後にゴミ廃棄地点までの帰路走行時に、ＰＴＯシャフト１８により発電機２１を駆動して発電することにより発電電力をバッテリ２３に充電することができる。走行している作業車両が減速されたときには、発電機２１により回生エネルギーを回収し、バッテリ２３に充電することができる。これにより、外部電源によるバッテリの充電時間を極力減らすことができ、バッテリの容量を大きくすれば、外部充電は不要となる。発電機２１はモータの機能を有するモータ発電機であるので、作業用車両の走行時に駆動輪１４に動力をアシストすることができる。

塵芥車に設けられた補機機器としての反転板等を油圧アクチュエータ２７により駆動する場合には、エンジン１１を停止した状態あるいはアイドリング状態のもとで、バッテリ２３からの電気エネルギーをモータ２４に供給してモータ２４により油圧ポンプ２６を駆動する。これにより、夜間や早朝の住宅地のような騒音制限区域においては、塵芥車のエンジンを停止あるいはアイドリング状態としてエンジン騒音や排気ガスの発生を抑えて、低公害、低騒音のもとでゴミの回収作業を行うことができる。騒音制限区域以外でゴミの回収を行うときには、エンジン１１により発電機２１を駆動してバッテリ２３に充電しながらモータ２４を駆動してゴミ回収作業を行うことができる。

図１（Ｂ）は本発明の他の実施の形態である作業用車両のハイブリッド駆動装置を示す概略図であり、図２（Ｂ）は図１（Ｂ）に示されたハイブリッド駆動装置における駆動ユニットの一例を示す概略図である。これらの図においては、前述した実施の形態における部材と共通する部材には同一の符号が付されている。

このハイブリッド駆動装置においては、発電機２１とモータ２４との間にはクラッチ２９が配置されており、発電機２１の回転軸３７とモータ２４の回転軸４２は連結状態と遮断状態とに切り換えられるようになっている。図２（Ｂ）に示すように、ユニットハウジング３０内には２つの仕切り壁３３ａ，３３ｂが装着され、両方の回転軸３７，４２が同軸上となってユニットハウジング３０内に配置されるとともに両方の仕切り壁３３ａ，３３ｂの間にクラッチ２９が配置されている。

図１（Ｂ）に示す駆動装置においては、発電機２１がモータ機能を有するモータ発電機であるとともに、モータ２４は発電機能を有するモータ発電機であり、いずれもモータジェネレータである。

図１（Ｂ）に示すハイブリッド駆動装置を備えた塵芥車は、図１（Ａ）に示す場合と同様に、エンジン１１の動力を駆動輪に伝達することにより走行駆動される。塵芥車をエンジン１１により走行しながら、クラッチ２９をオフして両方の回転軸３７，４２を遮断すれば、ＰＴＯシャフト１８により発電機２１を駆動して発電電力をバッテリ２３に充電することができ、クラッチ２９をオンして両方の回転軸３７，４２を連結させれば、発電機能を有するモータ２４と発電機２１とを駆動して発電電力をバッテリ２３に充電することができる。また、塵芥車が減速されたときには、クラッチ２９をオフすれば発電機２１により回生エネルギーを回収することができ、クラッチ２９をオンすれば発電機２１とモータ２４とにより回生エネルギーを回収し、バッテリ２３に充電することができる。さらに、発電機２１はモータの機能を有するモータ発電機であるので、塵芥車の走行時にエンジン動力を発電機２１によりアシストすることができ、クラッチ２９をオンすれば発電機２１に加えてモータ２４によっても駆動輪１４に動力をアシストすることができる。

一方、騒音制限区域内で、塵芥車に設けられた補機機器としての反転板等を油圧アクチュエータ２７により駆動してゴミの回収作業を行う場合には、クラッチ２９をオフして両方の回転軸３７，４２の連結を遮断した状態のもとで、バッテリ２３からの電気エネルギーをモータ２４に供給してモータ２４により油圧ポンプ２６を駆動する。このときには、エンジン１１を停止またはアイドリング状態とすると、夜間や早朝の住宅地のような騒音制限区域においては、エンジン騒音や排気ガスの発生を抑えて、低公害、低騒音のもとでゴミの回収作業を行うことができる。騒音制限区域以外でゴミの回収を行うときには、クラッチ２９をオフした状態のもとで、エンジン１１により発電機２１を駆動してバッテリ２３に充電しながらモータ２４を駆動してゴミ回収作業を行うことができる。

クラッチ２９をオンすることにより、図１（Ｂ）に示す場合には、ＰＴＯシャフト１８と発電機２１の回転軸３７とモータ２４の回転軸４２とが直結状態となるので、エンジン１１により油圧ポンプ２６を直接駆動することができる。このような駆動は、バッテリ２３の充電量が低下した場合に行うことができ、ＰＴＯシャフト１８に出力されたエンジン動力を全て油圧ポンプ２６に伝達するときには、発電機２１の回転軸３７とモータ２４の回転軸４２を共に空転させる。

クラッチ２９をオンさせて両方の回転軸３７，４２を連結させた状態のもとで、発電機２１とモータ２４との両方をバッテリ２３からの電力により油圧ポンプ２６を駆動してゴミの回収作業を行うことができ、その場合には油圧アクチュエータ２７に大きな動力を伝達することができる。また、ゴミの回収作業を行いながら、バッテリ２３に充電するときには、エンジン１１を駆動させることにより、発電機２１と発電機の機能を有するモータ２４とのいずれか一方または両方を作動させて発電することができる。

クラッチ２９としては、二方向クラッチ、シンクロメッシュ等の噛み合いクラッチ、油圧クラッチ、摩擦クラッチまたは電磁クラッチなどのうち任意のクラッチを用いることができる。

図３（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の形態であるハイブリッド駆動装置における駆動ユニットを示す概略図であり、図５は図３（Ｂ）の拡大断面図である。これらの図においては、前述したそれぞれの実施の形態における部材と共通する部材には同一の符号が付されている。

図３（Ａ）に示す駆動装置は、ユニットハウジング３０内には発電機２１とモータ２４とがそれぞれの回転軸３７，４２が相互に平行となるように並列に収容されている。この駆動装置は、図２（Ａ）に示す駆動装置と同様に塵芥車の駆動とゴミ回収作業とを行うことができる。このように発電機２１とモータ２４とを並列にユニットハウジング３０内に配置すると、ハウジングの軸方向の寸法を短くすることができる。

図３（Ｂ）に示す駆動装置は、図３（Ａ）と同様に発電機２１とモータ２４とをそれぞれの回転軸３７，４２が平行となってユニットハウジング３０内に配置しており、図２（Ｂ）と同様に発電機２１の回転軸３７とモータ２４の回転軸４２はクラッチ２９により連結されるようになっている。図５に示すように、ユニットハウジング３０内にはハウジング本体３１と一体に設けられた仕切り壁３３により２つの収容室３４，３５に区画され、収容室３４内に組み込まれる発電機２１のステータ３６はハウジング本体３１に形成された段部５１ａとカバー３２との間で位置決め固定され、モータ２４のステータ４１も同様に段部５１ｂとカバー３２との間で位置決め固定される。

図３（Ｂ）および図５に示すように、回転軸３７にはプーリ６１が装着され、回転軸４２にはプーリ６２が装着されており、一方のプーリ６２には電磁式のクラッチ２９が取り付けられている。クラッチ２９の外側には環状部材６３が固定され、この環状部材６３と他方のプーリ６１との間にはベルト６４が掛け渡されている。ユニットハウジング３０にはクラッチ２９に摺動接触する給電ブラシが設けられ、電磁式のクラッチ２９に外部から電力を供給することにより、両方のプーリ６１，６２がクラッチ２９により連動状態となり、両方の回転軸３７，４２は連結状態となって一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達することができる。電力供給を停止すると、両方の回転軸３７，４２は遮断状態となる。図３（Ｂ）に示す駆動装置は、クラッチ２９を有するので、図２（Ｂ）の駆動装置と同様に塵芥車の駆動とゴミ回収作業とを行うことができる。

図３（Ｂ）および図５に示す駆動装置においては、環状のクラッチ２９を一方のプーリ６２に取り付けているが、他方のプーリ６１に取り付けるようにしても良い。また、両方の回転軸３７，４２を連動させるために、ベルト６４が用いられているが、歯車により両方の回転軸３７，４２を連動させるようにしても良く、いずれの動力伝達部材を用いるようにしても良い。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図示する実施の形態のハイブリッド駆動装置は塵芥車に適用された場合を示すが、油圧アクチュエータや空気圧アクチュエータ等の流体圧作動機器により作動する補機機器が搭載される作業用車両であれば、塵芥車に限られることなく、ダンプ車等の輸送作業車両、クレーン車等の建設作業車両等の種々の作業用車両に本発明のハイブリッド駆動装置を搭載することができる。

（Ａ）は本発明の一実施の形態である作業用車両のハイブリッド駆動装置を示す概略図であり、（Ｂ）は本発明の他の実施の形態である作業用車両のハイブリッド駆動装置を示す概略図である。 （Ａ）は図１（Ａ）に示されたハイブリッド駆動装置における駆動ユニットの一例を示す概略図であり、（Ｂ）は図１（Ｂ）に示されたハイブリッド駆動装置における駆動ユニットの一例を示す概略図である。 （Ａ），（Ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施の形態であるハイブリッド駆動装置における駆動ユニットを示す概略図である。 図４は図２（Ａ）の拡大断面図である。 図３（Ｂ）の拡大断面図である。

符号の説明

１１ エンジン
１２ トランスミッション
１４ 駆動輪
１８ ＰＴＯシャフト
２１ 発電機（モータ発電機）
２３ バッテリ
２４ モータ（モータ発電機）
２６ 油圧ポンプ（流体圧作動機器）
２７ 油圧アクチュエータ（補機機器）
３０ ユニットハウジング
３７ 回転軸
４２ 回転軸

Claims (7)

1. エンジンの動力を駆動輪に伝達するトランスミッションに装着されたＰＴＯシャフトに連結され、バッテリに発電出力を供給する発電機と、
   前記バッテリからの電力により駆動されるモータと、
   前記発電機と前記モータとを一体に収容するハウジングとを備え、
   補機機器を駆動する流体圧を発生させるポンプを前記モータの回転軸に連結することを特徴とする作業用車両のハイブリッド駆動装置。
2. 請求項１記載の作業用車両のハイブリッド駆動装置において、前記ポンプを前記ハウジングに取り付けることを特徴とする作業用車両のハイブリッド駆動装置。
3. 請求項１または２に記載の作業用車両のハイブリッド駆動装置において、前記発電機をモータ機能を有するモータ発電機とし、前記モータを発電機の機能を有するモータ発電機とすることを特徴とする作業用車両のハイブリッド駆動装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業用車両のハイブリッド駆動装置において、前記発電機の回転軸と前記モータの回転軸とをクラッチを介して連結し、エンジンにより前記発電機の回転軸を介して前記モータの回転軸を駆動することを特徴とする作業用車両のハイブリッド駆動装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業用車両のハイブリッド駆動装置において、前記発電機と前記モータとをそれぞれの回転軸を平行に配置して前記ハウジングに収容することを特徴とする作業用車両のハイブリッド駆動装置。
6. 請求項５記載の作業用車両のハイブリッド駆動装置において、前記発電機の回転軸と前記モータの回転軸とをベルトもしくは歯車を介して連結することを特徴とする作業用車両のハイブリッド駆動装置。
7. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業用車両のハイブリッド駆動装置において、前記発電機と前記モータとをそれぞれの回転軸を同軸上に配置して前記ハウジングに収容することを特徴とする作業用車両のハイブリッド駆動装置。
   

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