KR101489078B1 - 전기자동차용 인휠 구동 장치 - Google Patents

전기자동차용 인휠 구동 장치 Download PDF

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    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating

Abstract

본 발명은 전기자동차용 인휠 구동 장치에 관한 것으로, 회전 구동축을 가지는 전기모터, 상기 회전 구동축에 기어 결합되어 상기 전기모터에서 발생하는 구동력을 전달받아 토크를 증대하는 제1 감속부, 상기 제1 감속부에 기어 결합되어 상기 제1 감속부로부터 전달받는 구동력의 토크를 증대하는 제2 감속부, 상기 제1 감속부로부터 상기 제2 감속부로 구동력을 전달하는 스핀들 축, 상기 제1 감속부와 상기 제2 감속부 사이에 설치되고 액추에이터에 의해 제동력이 발생되는 브레이크 어셈블리 및 상기 제1 감속부와 상기 브레이크 어셈블리 사이에 설치되는 윤활펌프를 포함하고, 상기 윤활펌프는 상기 제1 감속부와 상기 제2 감속부에 오일을 공급하는 것이 바람직하다.

Description

전기자동차용 인휠 구동 장치 {IN-WHEEL DRIVING APPARATUS FOR ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기자동차용 인휠 구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제1 감속부와 제2 감속부의 윤활 성능을 향상시키고, 진동을 감소하여 내구성을 증대할 수 있는 전기자동차용 인휠 구동 장치에 관한 것이다.
화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터로 구동휠을 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.
여기서 전기 자동차는 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 자동차, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 자동차, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 자동차, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 자동차 등으로 구분될 수 있다.
한편, 저상버스는 버스의 실내 바닥면의 높이를 낮게 형성하여 보도블록과 버스의 실내 바닥면과의 높이차를 줄임으로써, 버스의 승강구에 설치되는 계단을 구비하지 않아도 되도록 하여 지체부자유자 또는 노약자와 같이 거동이 불편한 승객들이 불편없이 승하차할 수 있도록 한 것이다.
이러한 저상버스는 실내 바닥면의 높이를 낮추기 위해 버스의 실내 바닥면 하부에 위치하는 동력전달부의 높이를 낮추어야 하고, 이를 위해 종래의 화석연료를 이용하는 엔진 구동 시스템 대신에 상대적으로 컴팩트하게 제작될 수 있는 전기모터를 이용한 인휠 구동 시스템의 적용이 강구되었다.
이러한 전기자동차용 인휠 구동 장치와 관련된 기술로는 공개특허 제10-2013-0008356호(특허문헌 1) 및 공개특허 제10-2012-0137030호(특허문헌 2)가 개시된 바 있다.
상기 특허문헌 1의 기술은 동력이 발생되는 모터부와, 모터부의 구동축과 연결되어 회전되는 썬기어와 썬기어의 둘레를 따라 회전되는 유성기어와 유성기어와 같이 회전되는 캐리어를 포함하는 감속부와, 감속부의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며 유성기어와 맞물리는 링기어를 내측에 구비하는 허브외륜과, 허브외륜의 내측에 회전 가능하게 설치되며 캐리어와 연결되어 동력을 전달받는 허브내륜 및 허브내륜을 따라 이동되는 캐리어의 이동을 구속하는 조절너트를 구비 할 수 있다
상기 특허문헌 2의 기술은 동력이 발생되는 모터부와, 모터부에 축 연결되어 회전이 이루어지는 휠부재와, 휠부재의 내측에 고정되는 드럼부와, 모터부의 측면을 따라 이동되어 드럼부에 접촉되는 슈어셈블리와, 모터부에 장착되며 슈어셈블리를 드럼부로 이동시키는 실린더부 및 실린더부로 유압을 공급하는 유압공급부를 구비 할 수 있다.
도 1은 종래의 전기자동차용 인휠 구동 장치를 설명하는 사시도이고, 도 2는 도 1의 종래의 전기자동차용 인휠 구동 장치를 설명하는 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 전기자동차용 인휠 구동 장치(100)는 차량의 폭 방향으로 길게 설치되는 플레이트 형태의 바디프레임(110)과, 바디프레임(110)의 양측에 각각 설치되는 전기모터(120)와, 전기모터(120)의 외측에 각각 설치되어 차량의 좌우 휠(미도시)을 각각 회전시키는 허브 어셈블리(130)와, 전기모터(120)와 허브 어셈블리(130) 사이에 설치되어 제동을 위한 동작을 수행하는 브레이크 어셈블리(140)를 포함한다.
이러한 전기자동차용 인휠 구동 장치(100)는 전기모터(120)에서 발생되는 회전 구동력이 전기모터(120)의 출력단에 결합되는 제1 감속부(150)와, 제1 감속부(150)로부터 회전 구동력을 전달받는 제2 감속부(160)를 거치면서 충분한 감속비로 감속되어 허브 어셈블리(130)에 전달된다. 이때, 전기모터(120)와 제1 감속부(150) 사이에서 제1 감속부(150)의 하측에 윤활펌프(170)가 설치된다.
윤활펌프(170)는 제1 감속부(150)에 치합되는 펌프기어(171)에 의해 전기모터(120)의 회전 구동력을 전달받아 구동된다. 또한, 윤활펌프(170)는 전기모터(120)와 제1 감속부(150)사이에서 윤활펌프(170)로부터 상측으로 형성되는 유로(180)를 통해 제1 감속부(150) 측으로 오일을 공급한다.
이러한 종래의 전기자동차용 인휠 구동 장치(100)는 윤활펌프(170)에서 공급하는 오일이 제1 감속부(150)를 통과한 뒤 제2 감속부(160) 측으로 공급된다. 따라서, 오일은 제1 감속부(150)를 윤활 및 냉각하면서 가열되고, 제1 감속부(150)를 윤활 및 냉각한 후에 제2 감속부(160)로 공급되므로 윤활 성능 및 냉각 성능이 저하되는 문제점이 발생할 수 있다.
따라서, 전기자동차용 인휠 구동 장치(100)는 제1 감속부(150) 및 제2 감속부(160)에서 윤활 성능이 저하된 오일에 의해 토크 증대 효율이 저하되는 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 종래의 전기자동차용 인휠 구동 장치(100)는 내구성이 저하되는 문제점이 발생할 수 있다.
한국공개특허 제10-2013-0008356호. 한국공개특허 제10-2012-0137030호.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 윤활펌프에서 공급하는 오일이 제1 감속부와 제2 감속부에 직접 전달되도록 함으로써 윤활 성능 및 냉각 성능을 증대할 수 있는 전기자동차용 인휠 구동 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 윤활 및 냉각 성능이 증대함에 따라 내구성이 증대될 수 있고, 제1 감속부와 제2 감속부의 토크 증대 효율이 증대되는 전기자동차용 인휠 구동 장치를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 윤활펌프가 제1 감속부와 브레이크 어셈블리 사이에 설치됨으로써 전기모터와 제1 감속부 사이의 하우징 두께를 감소시킬 수 있고, 이에 따라 중량을 저감할 수 있으며, 효율이 증대될 수 있는 전기자동차용 인휠 구동 장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 회전 구동축을 가지는 전기모터와, 상기 회전 구동축에 기어 결합되어 상기 전기모터에서 발생하는 구동력을 전달받아 토크를 증대하는 제1 감속부와, 상기 제1 감속부에 기어 결합되어 상기 제1 감속부로부터 전달받는 구동력의 토크를 증대하는 제2 감속부와, 상기 제1 감속부로부터 상기 제2 감속부로 구동력을 전달하는 스핀들 축과, 상기 제1 감속부와 상기 제2 감속부 사이에 설치되고 액추에이터에 의해 제동력이 발생되는 브레이크 어셈블리 및 상기 제1 감속부와 상기 브레이크 어셈블리 사이에 설치되는 윤활펌프를 포함하고, 상기 윤활펌프는 상기 제1 감속부와 상기 제2 감속부에 오일을 공급하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 윤활펌프로부터 상기 스핀들 축을 향하도록 형성되는 메인 유로를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 메인 유로는 상기 오일이 상기 윤활펌프로부터 상기 제1 감속부 측과 상기 제2 감속부 측으로 동시에 흐를수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 감속부는 상기 회전 구동축의 일단에 구비되는 입력기어와, 상기 입력기어와 이격되게 배치되는 출력기어와, 상기 입력기어 및 상기 출력기어와 치합되어 상기 입력기어로부터 상기 출력기어로 구동력을 전달하는 아이들기어를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 출력기어는 상기 스핀들 축의 상기 제1 감속부 측 단부에 일체로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 입력기어의 하단에 상기 입력기어와 치합하도록 펌프기어가 설치되고, 펌프기어에 상기 윤활펌프가 치합되어 상기 입력기어의 구동력에 의해 상기 윤활펌프가 작동하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2 감속부는 상기 스핀들 축의 상기 제2 감속부 측 단부에 구비되는 선기어와, 상기 선기어의 외측에 배치되는 유성기어와, 상기 유성기어의 회전축 일단에 각각 구비되는 복수의 종동기어와, 상기 종동기어가 내주면에 치합하는 링기어와, 상기 유성기어의 회전축에 결합되어 함께 회전하는 캐리어를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 제1 감속부와 브레이크 어셈블리 사이에 설치되는 윤활펌프와 윤활펌프로부터 스핀들 축을 향하도록 형성되는 메인 유로를 통해, 윤활펌프에서 공급하는 오일이 제1 감속부와 제2 감속부에 직접 전달되도록 함으로써 윤활 성능 및 냉각 성능을 증대할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 윤활 및 냉각 성능이 증대함에 따라 내구성이 증대될 수 있고, 제1 감속부와 제2 감속부의 토크 증대 효율이 증대되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 윤활펌프가 제1 감속부와 브레이크 어셈블리 사이에 설치됨으로써 전기모터와 제1 감속부 사이의 하우징 두께를 감소시킬 수 있고, 이에 따라 중량을 저감할 수 있으며, 효율이 증대될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 전기자동차용 인휠 구동 장치를 설명하는 사시도.
도 2는 도 1의 종래의 전기자동차용 인휠 구동 장치를 설명하는 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 인휠 구동 장치를 설명하는 사시도.
도 4는 도 3의 전기자동차용 인휠 구동 장치를 설명하는 단면도.
도 5는 도 4의 전기자동차용 인휠 구동 장치의 A 단면도.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 인휠 구동 장치를 설명하는 사시도이고, 도 4는 도 3의 전기자동차용 인휠 구동 장치를 설명하는 단면도이며, 도 5는 도 4의 전기자동차용 인휠 구동 장치의 A 단면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 인휠 구동 장치(300)는 전기모터(310)와, 제1 감속부(320)와, 제2 감속부(330)와, 스핀들 축(340)과, 브레이크 어셈블리(350) 및 윤활펌프(360)를 포함한다. 이러한 전기자동차용 인휠 구동 장치(300)는 차량의 폭 방향으로 길게 설치되는 플레이트 형태의 바디프레임(380)의 양측에서 설치되고, 제1 감속부(320) 및 제2 감속부(330)의 외측에 결합되어 차량의 구동휠(미도시)를 회전시키는 허브 어셈블리(390)를 포함한다.
여기에서 전기자동차용 인휠 구동 장치(300)는 전기모터(310)에서 발생된 구동력이 제1 감속부(320)와 제2 감속부(330)를 거치면서 충분한 감속비로 감속되어 허브 어셈블리(390)에 전달된다. 이때, 전기모터(310)의 작동에 필요한 전원은 차량의 일측에 구비되는 배터리(미도시)에서 공급된다.
전기모터(310)는 회전 구동축(311)을 구비하고, 차량의 바디프레임(380)의 양측에 설치된다. 전기모터(310)는 회전 구동축(311)의 단부에 제1 감속부(320)가 기어 결합되어 전기모터(310)에서 발생되는 구동력이 제1 감속부(320)로 전달된다. 전기모터(310)는 회전자와 고정자를 내부에 구비하는 모터하우징(312)을 포함한다. 회전 구동축(311)은 모터하우징(312)의 외측으로 돌출되어 제1 감속부(320)에 결합된다.
제1 감속부(320)는 전기모터(310)의 회전 구동축(311)에 기어 결합되고, 전기모터(310)에서 발생하는 구동력을 전달받아 토크를 증대시킨다. 제1 감속부(320)는 회전 구동축(311)의 일단에 구비되는 입력기어(321)와, 입력기어(321)와 이격되게 배치되는 출력기어(322)와, 입력기어(321) 및 출력기어(322)와 치합되어 입력기어(321)로부터 출력기어(322)로 구동력을 전달하는 아이들기어(323)를 포함한다.
출력기어(322)는 스핀들 축(340)의 제1 감속부(320) 측 단부에 일체로 형성된다. 출력기어(322)는 아이들기어(323)를 통해 입력기어(321)에 치합되고, 전기모터(310)의 구동력을 스핀들 축(340)을 통해 제2 감속부(330)로 전달한다.
제2 감속부(330)는 스핀들 축(340)을 통해 제1 감속부(320)와 기어 결합되고, 제1 감속부(320)로부터 전달받는 구동력의 토크를 증대한다. 제2 감속부(330)는 스핀들 축(340)의 제2 감속부(330) 측 단부에 구비되는 선기어(331)와, 선기어(331)의 외측에 배치되는 유성기어(332)와, 유성기어(332)의 회전축 일단에 각각 구비되는 복수의 종동기어(333)와, 종동기어(333)가 내주면에 치합하는 링기어(334)와, 유성기어(332)의 회전축에 결합되어 함께 회전하는 캐리어(335)를 포함하는 유성기어세트(330)로 형성된다.
스핀들 축(340)은 일측에 제1 감속부(320)의 출력기어(322)가 일체로 형성되고, 타측에 제2 감속부(330)의 선기어(331)가 기어 결합한다. 즉, 스핀들 축(340)은 제1 감속부(320)로부터 제2 감속부(330)로 구동력을 전달한다.
브레이크 어셈블리(350)는 제1 감속부(320)와 제2 감속부(330) 사이에 설치되고, 액추에이터(351)에 의해 제동력이 발생된다. 브레이크 어셈블리(350)는 제1 감속부(320)와 제2 감속부(330) 사이에 배치되는 브레이크 드럼(352)과, 브레이크 드럼(352)의 상단부 양측에 설치되는 한 쌍의 브레이크 라이너(353)를 포함한다. 브레이크 어셈블리(350)는 모터하우징(312)의 상부에 설치되는 액추에이터(351)에 의해 브레이크 라이너(353)가 브레이크 드럼(352)의 양측면에 밀착됨으로써 제동력이 발생하게 된다.
윤활펌프(360)는 제1 감속부(320)와 브레이크 어셈블리(350) 사이에 설치된다. 즉, 윤활펌프(360)는 제1 감속부(320)의 하측과, 브레이크 드럼(352) 사이의 공간에 설치된다. 윤활펌프(360)는 제1 감속부(320)의 하부에서 입력기어(321)와 치합되는 펌프기어(361)를 통해 구동된다. 윤활펌프(360)는 펌프기어(361)를 통해 전기모터(310)의 구동력으로 구동되고, 제1 감속부(320)와 제2 감속부(330)에 오일을 공급한다.
여기에서 전기자동차용 인휠 구동 장치(300)는 윤활펌프(360)로부터 스핀들 축(340)을 향하도록 형성되는 메인 유로(370)를 포함한다. 메인 유로(370)는 윤활펌프(360)에서 방출하는 오일이 윤활펌프(360)로부터, 제1 감속부(320) 측과 제2 감속부(330) 측으로 동시에 흐를수 있도록 형성된다. 즉, 메인 유로(370)는 스핀들 축(340)의 외주면을 따라 제1 감속부(320) 측과 제2 감속부(330) 측으로 오일이 흐르도록 형성된다.
펌프기어(361)는 제1 감속부(320)의 입력기어(321)에 치합되어 전기모터(310)의 구동력을 윤활펌프(360)로 전달한다. 즉, 펌프기어(361)는 전기모터(310)의 구동력으로 윤활펌프(360)를 구동하게 한다.
허브 어셈블리(390)는 제1 감속부(320)와 제2 감속부(330)의 외측에서 제2 감속부(330)의 캐리어(335)에 결합하여 제2 감속부(330)에서 출력되는 구동력에 의해 회전한다. 허브 어셈블리(390)는 외주면에 차량의 구동휠이 결합되어 구동휠을 회전시킴으로써 차량이 이동되게 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 인휠 구동 장치(300)의 작용을 간략하게 설명하기로 한다.
전기자동차용 인휠 구동 장치(300)는 전기모터(310)에서 발생하는 구동력을 제1 감속부(320)와 제2 감속부(330)를 통해 토크를 증대하여 허브 어셈블리(390)로 전달하여 차량의 구동휠을 구동하게 한다. 이러한 전기자동차용 인휠 구동 장치(300)는 내부를 윤활 및 냉각하기 위해 오일을 순환시키는 윤활펌프(360)가 제1 감속부(320)와 브레이크 드럼(352) 사이에 설치된다. 또한, 윤활펌프(360)로부터 순환되는 오일이 흐르는 메인 유로(370)가 윤활펌프(360)의 상부에 배치된다.
이때, 윤활펌프(360)가 제1 감속부(320)와 브레이크 드럼(352) 사이에 설치되고 메인 유로(370)가 윤활 펌프 상부에 배치됨으로써, 전기모터(310)의 모터하우징(312)은 제1 감속부(320)측 두께를 종래에 비해 감소시킬 수 있다. 따라서, 전기자동차용 인휠 구동 장치(300)는 중량 감소 효과 및 중량 감소에 따른 효율 증대 효과가 있을 수 있다.
또한, 전기자동차용 인휠 구동 장치(300)는 윤활펌프(360)에서 순환시키는 오일이 메인 유로(370)를 통해 제1 감속부(320)와 제2 감속부(330)에 함께 공급되도록 한다. 따라서, 전기자동차용 인휠 구동 장치(300)는 내부 윤활 및 냉각 성능이 증대되어 효율이 증대되고, 내구성이 증대될 수 있다.
또한, 전기자동차용 인휠 구동 장치(300)는 모터하우징(312)의 제1 감속부(320)측 두께를 감소시킴으로써 제1 감속부(320)가 종래에 비해 전기모터(310)에 가깝게 배치될 수 있고, 이에 따라 제1 감속부(320)의 진동이 감소될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
300 : 전기자동차용 인휠 구동 장치 310 : 전기모터
311 : 회전 구동축 312 : 모터하우징
320 : 제1 감속부 321 : 입력기어
322 : 출력기어 323 : 아이들기어
330 : 제2 감속부 331 : 선기어
332 : 유성기어 333 : 종동기어
334 : 링기어 335 : 캐리어
340 : 스핀들 축 350 : 브레이크 어셈블리
360 : 윤활펌프 361 : 펌프기어
370 : 메인 유로

Claims (7)

  1. 회전 구동축을 가지는 전기모터;
    상기 회전 구동축에 기어 결합되어 상기 전기모터에서 발생하는 구동력을 전달받아 토크를 증대하는 제1 감속부;
    상기 제1 감속부에 기어 결합되어 상기 제1 감속부로부터 전달받는 구동력의 토크를 증대하는 제2 감속부;
    상기 제1 감속부로부터 상기 제2 감속부로 구동력을 전달하는 스핀들 축;
    상기 제1 감속부와 상기 제2 감속부 사이에 설치되고, 액추에이터에 의해 제동력이 발생되는 브레이크 어셈블리; 및
    상기 제1 감속부와 상기 브레이크 어셈블리 사이에 설치되는 윤활펌프;
    를 포함하고, 상기 윤활펌프는 상기 제1 감속부와 상기 제2 감속부에 오일을 공급하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 윤활펌프로부터 상기 스핀들 축을 향하도록 형성되는 메인 유로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 메인 유로는
    상기 오일이 상기 윤활펌프로부터 상기 제1 감속부 측과 상기 제2 감속부 측으로 동시에 흐를수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 감속부는
    상기 회전 구동축의 일단에 구비되는 입력기어와, 상기 입력기어와 이격되게 배치되는 출력기어와, 상기 입력기어 및 상기 출력기어와 치합되어 상기 입력기어로부터 상기 출력기어로 구동력을 전달하는 아이들기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 출력기어는
    상기 스핀들 축의 상기 제1 감속부 측 단부에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠 구동 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 입력기어의 하단에 상기 입력기어와 치합하도록 펌프기어가 설치되고, 펌프기어에 상기 윤활펌프가 치합되어 상기 입력기어의 구동력에 의해 상기 윤활펌프가 작동하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 감속부는
    상기 스핀들 축의 상기 제2 감속부 측 단부에 구비되는 선기어와, 상기 선기어의 외측에 배치되는 유성기어와, 상기 유성기어의 회전축 일단에 각각 구비되는 복수의 종동기어와, 상기 종동기어가 내주면에 치합하는 링기어와, 상기 유성기어의 회전축에 결합되어 함께 회전하는 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠 구동 장치.
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