KR101338796B1

KR101338796B1 - 모터 일체형 액슬

Info

Publication number: KR101338796B1
Application number: KR1020120013890A
Authority: KR
Inventors: 김진완; 김용기
Original assignee: 현대다이모스(주)
Priority date: 2012-02-10
Filing date: 2012-02-10
Publication date: 2013-12-06
Also published as: KR20130092261A; WO2013119047A1

Abstract

본 발명은 좌우 휠을 각각 구동시키는 모터가 액슬의 양측에 일체로 구비되어, 무게 감소와 제작 비용 절감의 효과가 있고, 모터 구동력의 전달 효율이 향상되는 모터 일체형 액슬에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 의하면 차량의 폭 방향으로 설치되는 바디프레임; 상기 바디프레임의 일측에 설치되며, 회전구동축을 가지는 전기모터; 상기 전기모터의 외측에 설치되며, 상기 회전구동축으로부터 전달받은 구동력에 의해 휠을 회전시키는 허브 어셈블리; 및 상기 전기모터와 상기 허브 어셈블리 사이에 설치되고, 액츄에이터에 의해 제동력이 발생되는 브레이크 어셈블리를 포함하며, 상기 전기모터의 구동력은 상기 전기모터와 상기 브레이크 어셈블리 사이에 설치되는 제1감속장치와, 상기 허브 어셈블리의 일측에 설치되는 제2감속장치를 거쳐 상기 허브 어셈블리에 전달되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 액슬이 제공된다.

Description

모터 일체형 액슬{ELECTRIC MOTOR INTEGRATED AXLE}

본 발명은 모터 일체형 액슬에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 좌우 휠을 각각 구동시키는 모터가 액슬의 양측에 일체로 구비되어, 무게 감소와 제작 비용 절감의 효과가 있고, 모터 구동력의 전달 효율이 향상되는 모터 일체형 액슬에 관한 것이다.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.

여기서 전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 자동차, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 자동차, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 자동차, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 자동차 등으로 구분될 수 있다.

한편, 저상버스는 버스의 실내 바닥면의 높이를 낮게 형성하여 보도블록과 버스의 실내 바닥면과의 높이차를 줄임으로써, 버스의 승강구에 설치되는 계단을 구비하지 않아도 되도록 하여 지체부자유자 또는 노약자와 같이 거동이 불편한 승객들이 불편없이 승하차할 수 있도록 한 것이다.

이때, 저상버스의 실내 바닥면의 높이를 낮추기 위하여는 버스의 실내 바닥면 하부에 위치하는 동력전달부의 높이를 낮추어야 하며, 이를 위해 종래의 화석연료를 이용하는 엔진 구동 시스템 대신에 상대적으로 컴팩트하게 제작될 수 있는 전기모터 구동 시스템의 적용이 강구되었다.

도 1은 종래의 저상버스에 적용되는 전기모터 구동 시스템의 일 예를 도시한 것으로, 전기모터(1)에 의해 발생된 구동력은 감속기(2)를 거쳐 구동축(3)을 통해 액슬(4) 양측에 구비되는 휠 허브(5)에 전달되며, 휠 허브(5)에 결합된 휠(미도시)이 회전함으로써 자동차의 주행이 가능하게 된다.

그런데, 이와 같은 모터/액슬 분리형 구동 시스템의 경우, 모터(1), 감속기(2), 구동축(3), 액슬(4)이 각각 별도의 제품으로 이루어짐에 따라, 제작 및 조립을 위한 시간과 비용이 많이 소요되고, 무게도 무거울 뿐더러 실제 자동차에 적용시 인터페이스 등의 제약조건이 많은 단점이 있다.

또한, 각각의 구성품을 지지하는 별도의 지지장치가 필요하고, 개별 구성품을 통해 동력이 서로 전달되는 과정에서 동력 효율이 저하되는 단점이 있으며, 모터가 설치되는 위치에서 실내 바닥면의 높이가 상승하게 되어 승객 탑승 공간이 감소하게 되는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 저상버스의 좌우 휠을 연결하는 액슬의 양측에 휠의 구동을 위한 전기모터가 각각 일체로 구비되고, 모터 구동력의 전달 효율이 향상되는 모터 일체형 액슬의 제공을 목적으로 한다.

본 발명의 바람직한 일실시예에 의하면, 차량의 폭 방향으로 설치되는 바디프레임; 상기 바디프레임의 일측에 설치되며, 회전구동축을 가지는 전기모터; 상기 전기모터의 외측에 설치되며, 상기 회전구동축으로부터 전달받은 구동력에 의해 휠을 회전시키는 허브 어셈블리; 및 상기 전기모터와 상기 허브 어셈블리 사이에 설치되고, 액츄에이터에 의해 제동력이 발생되는 브레이크 어셈블리를 포함하며, 상기 전기모터의 구동력은 상기 전기모터와 상기 브레이크 어셈블리 사이에 설치되는 제1감속장치와, 상기 허브 어셈블리의 일측에 설치되는 제2감속장치를 거쳐 상기 허브 어셈블리에 전달되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 액슬이 제공된다.

여기서 상기 전기모터는, 상기 바디프레임의 일측에 구비되는 모터 하우징 내에 장착된다.

또한, 상기 허브 어셈블리는, 상기 휠의 일측에 결합되며 상기 제2감속장치로부터 구동력을 전달받는 허브바디와, 상기 허브바디의 외측에 결합되고 내부에 상기 제2감속장치를 수용하도록 공간부가 형성되는 허브커버를 포함한다.

또한, 상기 브레이크 어셈블리는, 상기 허브 어셈블리의 일측에 결합되는 브레이크 드럼과, 상기 액츄에이터에 의해 상기 브레이크 드럼을 가압하는 브레이크 라이닝을 포함한다.

이때, 상기 제1감속장치는, 상기 회전구동축의 단부에 구비되는 인풋기어와, 상기 인풋기어와 이격하여 배치되는 아웃풋기어와, 상기 인풋기어 및 상기 아웃풋기어와 치합하여 상기 인풋기어의 회전력을 상기 아웃풋기어에 전달하는 아이들기어를 포함한다.

그리고, 상기 인풋기어의 하단에는 상기 제1감속장치로 오일을 공급하기 위한 펌프기어가 상기 인풋기어와 치합하도록 설치된다.

아울러, 상기 펌프기어의 하부에 상기 오일의 이물질 제거를 위한 필터가 구비된다.

한편, 상기 제2감속장치는, 상기 아웃풋기어의 회전축인 회전종동축 일단에 구비되는 선기어와, 상기 선기어의 외측에 배치되어 상기 선기어와 치합하는 복수의 유성기어와, 상기 유성기어의 회전축 일단에 각각 구비되는 복수의 종동기어와, 상기 복수의 종동기어가 내주면에 치합하는 링기어와, 상기 유성기어의 회전축을 지지하며 상기 허브 어셈블리에 회전력을 전달하는 캐리어를 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 모터 일체형 액슬에 의하면, 자동차의 측면, 즉 휠과 근접하여 전기모터가 각각 설치됨에 따라 종래에 비해 더욱 넓은 승객 탑승 공간을 확보할 수 있다.

또한, 종래의 모터, 감속기, 구동축 및 액슬이 일체화되어 하나의 유닛으로 제작되므로, 생산라인에서 조립에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있고, 자동차 경량화에 일조하여 연비 향상의 효과를 볼 수 있다.

아울러, 제1감속장치와 제2감속장치에 의해 모터의 구동력 전달 효율이 향상되어, 전체적인 구동 시스템의 성능 향상 효과가 있다.

도 1은 종래의 저상버스에 적용되는 전기모터 구동 시스템의 일 예를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 일체형 액슬의 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 일체형 액슬의 정면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 일체형 액슬의 일부 단면도.
도 5는 도 4의 A-A 단면도.
도 6은 도 4의 B-B 단면도.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 모터 일체형 액슬의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.

실시예

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 일체형 액슬의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 일체형 액슬의 정면도이다.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 모터 일체형 액슬(10)은, 소정의 폭을 가지고 차량의 좌우 휠(미도시)을 연결하는 방향 즉, 차량의 폭 방향으로 길게 설치되는 플레이트 형태의 바디프레임(20)과, 바디프레임(20)의 양측에 각각 설치되는 전기모터(31)와, 전기모터(31)의 외측에 각각 설치되어 차량의 좌우 휠을 각각 회전시키는 허브 어셈블리(50)와, 전기모터(31)와 허브 어셈블리(50) 사이에 설치되어 제동을 위한 동작을 수행하는 브레이크 어셈블리(60)를 포함한다.

여기서, 전기모터(31)에서 발생된 구동력에 의해 전기모터(31)의 회전구동축(32)이 회전하게 되는데, 전기모터(31)의 회전구동력은 회전구동축(32)으로부터 제1감속장치(70)와 제2감속장치(80)를 거치면서 충분한 감속비로 감속되어 허브 어셈블리(50)에 전달된다. 이때, 전기모터(31)의 작동에 필요한 전원은 차량의 일측에 구비되는 배터리(미도시)에서 공급된다.

바디프레임(20)의 양측에 각각 모터 하우징(30)이 결합되며, 이 모터 하우징(30)의 내부 공간부에 전기모터(31)가 설치된다.

이때, 모터 하우징(30)에는 전후 방향으로 각각 서스펜션 암(21)의 일단이 결합하는데, 이 서스펜션 암(21)의 타단은 차량 몸체의 일측에 지지되어 주행시 발생하는 충격을 흡수하는 역할을 한다.

모터 하우징(30)의 외측에 스핀들 하우징(40)이 결합되는데, 이 스핀들 하우징(40)은 원판 형태의 결합부(41)와, 결합부(41)의 일측에서 속이 빈 원통 형태로 길게 연장되는 연장부(42)를 포함하여 형성된다.

이때, 스핀들 하우징(40)의 결합부(41)는 모터 하우징(30)의 외측면에 결합하며, 연장부(42)는 모터 하우징(30)의 외측 방향으로 길게 연장되는데, 이 연장부(42)는 후술하는 브레이크 드럼(61)과 허브바디(51)를 관통하여 허브커버(52)의 내부로 연장되며, 스핀들 하우징(40)의 연장부(42) 내부에는 후술하는 스핀들 축(43)이 수용된다.

스핀들 하우징(40)의 결합부(41) 외측에 브레이크 어셈블리(60)가 설치된다. 이 브레이크 어셈블리(60)는 스핀들 하우징(40)의 결합부(41) 외측에 배치되는 브레이크 드럼(61)과, 브레이크 드럼(61)의 상단부 양측에 설치되는 한 쌍의 브레이크 라이너(62)를 포함하며, 모터 하우징(30) 상부에 설치되는 액츄에이터(63)에 의해 브레이크 라이너(62)가 브레이크 드럼(61)의 상단부 양쪽 면에 밀착됨으로써 제동력이 발생하게 된다. 이때, 브레이크 드럼(61)의 외측에는 원통형의 수용부(611)가 외측으로 연장 형성된다.

허브 어셈블리(50)는 브레이크 드럼(61)의 외측에 설치된다. 그리고, 허브 어셈블리(50)는 허브바디(51)와, 허브바디(51)의 외측에 결합되고 내부에 공간부가 형성되는 허브커버(52)를 포함한다.

이때, 허브바디(51)는 브레이크 드럼(61)의 수용부(611)에 삽입되는 원통 형태의 삽입부(511)와, 삽입부(511)의 외측에 폭이 확장 형성되는 확경부(512)를 포함하며, 삽입부(511)는 스핀들 하우징(40)의 연장부(42) 외주면에 끼워지는데, 스핀들 하우징(40)의 연장부(42)와 허브바디(51)의 삽입부(511) 내주면 사이에는 테이퍼 베어링(44)이 개재되어, 허브바디(51)는 스핀들 하우징(40)에 회전 가능하게 결합된다.

또한, 허브커버(52)는 허브바디(51)의 확경부(512)에 원주방향을 따라 서로 이격하여 관통하는 복수의 체결볼트(521)에 의해 결합되며, 이 체결볼트(521)에 의해 휠이 허브바디(51)에 결합하게 된다.

이때, 브레이크 드럼(61)의 수용부(611) 끝단은 볼트(612) 등의 체결구에 의해 허브바디(51)의 확경부(512)에 결합한다.

따라서, 허브바디(51)의 회전시 허브바디(51)에 결합된 휠과 함께 브레이크 드럼(61)이 함께 회전하며, 액츄에이터(63) 작동에 의해 브레이크 라이너(62)가 브레이크 드럼(61)을 구속하여 제동력을 가하면, 브레이크 드럼(61)과 결합된 허브바디(51)에 제동력이 전달되어 휠의 회전속도가 감소하게 되는 것이다.

한편, 전기모터(31)의 작동에 의한 회전구동축(32)의 구동력은 제1감속장치(70)를 거쳐 스핀들 축(43)으로 전달되고, 스핀들 축(43)에서 다시 제2감속장치(80)를 거쳐 허브바디(51)로 구동력이 전달된다.

여기서, 제1감속장치(70)는 전기모터(31)와 브레이크 어셈블리(60) 사이에 설치되고, 제2감속장치(80)는 전술한 허브커버(52)의 내부 공간부에 설치되는데, 이하 도 4 내지 도 6을 참고하여 제1감속장치(70)와 제2감속장치(80)의 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 모터 일체형 액슬의 일부 단면도이고, 도 5는 도 4의 A-A 단면도이며, 도 6은 도 4의 B-B 단면도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 전기모터(31)의 작동에 의해 회전구동축(32)이 회전하면, 회전구동축(32)의 구동력은 제1감속장치(70)를 거쳐 스핀들 축(43)으로 전달되고, 다시 제2감속장치(80)를 거쳐 허브바디(51)로 전달되어 휠을 회전시키게 된다.

여기서 제1감속장치(70)는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전구동축(32)의 단부에 구비되는 인풋기어(71)와, 인풋기어(71)의 상부에 이격하여 배치되는 아웃풋기어(72)와, 인풋기어(71)의 양측 상부에 소정 각도 이격하여 배치되고 인풋기어(71) 및 아웃풋기어(72)와 동시에 치합하는 한 쌍의 아이들기어(73)를 포함하여 이루어진다.

즉, 전기모터(31)의 작동에 의해 회전구동축(32)이 회전하면, 회전구동축(32)의 단부에 구비되는 인풋기어(71)가 회전하고, 인풋기어(71)와 치합하는 한 쌍의 아이들기어(73)에 의해 그 회전력이 아웃풋기어(72)로 전달되는데, 이때 인풋기어(71)와 아이들기어(73) 및 아웃풋기어(72)의 기어비(gear ratio)에 의해 회전구동축(32)의 회전속도가 적절히 감속되어 전달되는 것이다.

한편, 인풋기어(71)의 하부에는 펌프기어(74)가 치합하도록 배치되는데, 이 펌프기어(74)는 윤활유 역할을 하는 오일을 제1감속장치(70)와 제2감속장치(80)에 공급하기 위한 것으로, 인풋기어(71)의 회전시 펌프기어(74)가 회전하면서 오일을 공급하게 된다. 이를 위해 펌프기어(74)의 하부에는 오일 저장 공간이 형성되며, 모터 하우징(30)의 일측에는 오일 공급을 위한 오일 플러그(33)가 구비되고, 오일 플러그(33)를 통해 공급되는 오일은 필터(75)를 거쳐 펌프기어(74) 하부의 오일 저장 공간으로 공급된다.

제2감속장치(80)는 도 6에 도시된 바와 같이, 스핀들 축(43)의 단부에 구비되는 선기어(81)와, 선기어(81)의 외측에 서로 이격하여 배치되고 선기어(81)와 각각 치합하는 4개의 유성기어(82)와, 유성기어(82)의 회전축 일단에 각각 구비되는 4개의 종동기어(83)와, 종동기어(83)들이 내주면에 치합하는 링기어(84)와, 유성기어(82)의 회전축을 지지하며 허브 어셈블리(50)에 회전력을 전달하는 캐리어(85)를 포함하여 이루어진다.

전술한 제1감속장치(70)에서 아웃풋기어(72)의 회전축이 스핀들 축(43)이 되며, 선기어(81)는 아웃풋기어(72)와 대향하도록 스핀들 축(43)의 단부에 구비된다.

따라서, 아웃풋기어(72)의 회전에 의해 스핀들 축(43)이 회전하면, 그 단부에 구비되는 선기어(81)가 회전하게 되고, 선기어(81)의 회전에 의해 유성기어(82)들이 회전하게 되는데, 유성기어(82)와 동일한 회전축 상에 종동기어(83)들이 구비되며, 고정된 링기어(84)의 내주면에 이 종동기어(83)들이 치합함에 따라, 유성기어(82)들을 지지하는 캐리어(85)가 링기어(84)의 원주방향을 따라 회전하게 된다.

이때, 캐리어(85)는 볼트 등의 체결구(미도시)에 의해 허브바디(51)에 고정되므로, 캐리어(85)의 회전에 연동하여 허브바디(51)가 회전하게 되는 것이다.

즉, 선기어(81)와 유성기어(82) 및 링기어(84)에 의해 스핀들 축(43)의 회전속도가 적절히 감속되어 허브바디(51)에 전달된다.

본 발명의 일실시예에 따른 모터 일체형 액슬(10)에서, 전기모터(31)의 작동에 의해 발생된 구동력이 허브바디(51)에 전달되어 휠을 회전시키는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 전기모터(31)의 작동에 의해 전기모터(31)의 회전구동축(32)이 회전한다. 이때, 회전구동축(32)의 단부에 구비되는 인풋기어(71)가 회전하며, 인풋기어(71)와 치합하는 한 쌍의 아이들기어(73)가 회전하면서 아이들기어(73)와 치합하는 아웃풋기어(72)가 연동하여 회전한다. 이에 따라, 전기모터(31) 구동력의 1차 감속이 이루어진다.

아웃풋기어(72)의 회전에 의해, 아웃풋기어(72)의 회전축인 스핀들 축(43)이 함께 회전하며, 스핀들 축(43)의 회전에 의해 스핀들 축(43) 상에 아웃풋기어(72)와 대향도록 구비되어 허브커버(52) 내에 배치되는 선기어(81)가 회전한다.

이때, 선기어(81)와 치합하도록 그 둘레를 따라 배치되는 4개의 유성기어(82)가 회전하며, 각각의 유성기어(82) 회전축에 구비되는 종동기어(83)들이 고정된 링기어(84)의 내주면에 치합하여 회전함으로써, 유성기어(82)들을 지지하는 캐리어(85)가 링기어(84)의 원주방향을 따라 회전하게 되며, 이때 2차 감속이 이루어진다.

한편, 캐리어(85)는 허브바디(51)에 볼트 등의 체결구에 의해 고정되어 있으며, 따라서 캐리어(85)의 회전에 의해 허브바디(51)가 회전함과 동시에 허브바디(51)에 결합된 휠이 회전함으로써 차량의 주행이 이루어진다.

이때, 허브바디(51)에 결합된 브레이크 드럼(61)이 함께 회전하게 되며, 액츄에이터(63)의 작동에 의해 브레이크 라이너(62)가 브레이크 드럼(61)을 가압하면, 그 제동력이 허브바디(51)를 통해 휠에 전달되어 차량의 주행속도 감속이 이루어진다.

10 : 모터 일체형 액슬 20 : 바디프레임
21 : 서스펜션 암 30 : 모터 하우징
31 : 전기모터 32 : 회전구동축
40 : 스핀들 하우징 43 : 스핀들 축
50 : 허브 어셈블리 51 : 허브바디
52 : 허브커버 60 : 브레이크 어셈블리
61 : 브레이크 드럼 62 : 브레이크 라이너
63 : 액츄에이터 70 : 제1감속장치
80 : 제2감속장치

Claims

차량의 폭 방향으로 설치되는 바디프레임(20);
상기 바디프레임(20)의 일측에 설치되며, 회전구동축(32)을 가지는 전기모터(31);
상기 전기모터(31)의 외측에 설치되며, 상기 회전구동축(32)으로부터 전달받은 구동력에 의해 휠을 회전시키는 허브 어셈블리(50); 및
상기 전기모터(31)와 상기 허브 어셈블리(50) 사이에 설치되고, 액츄에이터(63)에 의해 제동력이 발생되는 브레이크 어셈블리(60)를 포함하고,
상기 전기모터(31)의 구동력은 상기 전기모터(31)와 상기 브레이크 어셈블리(60) 사이에 설치되는 제1감속장치(70)와, 상기 허브 어셈블리(50)의 일측에 설치되는 제2감속장치(80)를 거쳐 상기 허브 어셈블리(50)에 전달되며,
상기 제1감속장치(70)는,
상기 회전구동축(32)의 단부에 구비되는 인풋기어(71)와, 상기 인풋기어(71)와 이격하여 배치되는 아웃풋기어(72)와, 상기 인풋기어(71)의 양측 상부에 소정 각도 이격하여 배치되고 상기 인풋기어(71) 및 상기 아웃풋기어(72)와 동시에 치합하여 상기 인풋기어(71)의 회전력을 상기 아웃풋기어(72)에 전달하는 한 쌍의 아이들기어(73)를 포함하고,
상기 인풋기어(71)의 하단에는 상기 제1감속장치(70)로 오일을 공급하기 위한 펌프기어(74)가 상기 인풋기어(71)와 치합하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 액슬.
청구항 1에 있어서, 상기 전기모터(31)는,
상기 바디프레임(20)의 일측에 구비되는 모터 하우징(30) 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 액슬.
청구항 1에 있어서, 상기 허브 어셈블리(50)는,
상기 휠의 일측에 결합되며 상기 제2감속장치(80)로부터 구동력을 전달받는 허브바디(51)와, 상기 허브바디(51)의 외측에 결합되고 내부에 상기 제2감속장치(80)를 수용하도록 공간부가 형성되는 허브커버(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 액슬.
청구항 1에 있어서, 상기 브레이크 어셈블리(60)는,
상기 허브 어셈블리(50)의 일측에 결합되는 브레이크 드럼(61)과, 상기 액츄에이터(63)에 의해 상기 브레이크 드럼(61)을 가압하는 브레이크 라이너(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 액슬.
삭제
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 펌프기어(74)의 하부에 상기 오일의 이물질 제거를 위한 필터(75)가 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 액슬.
청구항 1에 있어서, 상기 제2감속장치(80)는,
상기 아웃풋기어(72)의 회전축인 스핀들 축(43)의 일단에 구비되는 선기어(81)와, 상기 선기어(81)의 외측에 배치되어 상기 선기어(81)와 치합하는 복수의 유성기어(82)와, 상기 유성기어(82)의 회전축 일단에 각각 구비되는 복수의 종동기어(83)와, 상기 복수의 종동기어(83)가 내주면에 치합하는 링기어(84)와, 상기 유성기어(82)의 회전축을 지지하며 상기 허브 어셈블리(50)에 회전력을 전달하는 캐리어(85)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 액슬.