CN209040568U - 泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种泵车，包括：电池组件，与电机模块相连接，电池组件用于为电机模块供电；发动机，与泵车的主油泵、行走系统驱动连接；发电机，发电机的输出端与电池组件相连接；其中，发动机用于为发电机提供动力，所述电机模块用于为所述泵车的臂架泵、水洗泵、转台回转、冷却风扇及料斗内的搅拌机构的至少其中之一提供动力。本实用新型通过发动机带动发电机发电，可为电池模块进行供电，实现混合动力驱动，在发动机停止工作后，完成充电的电池组件可继续为电机模块供电以完成相应工作，如为臂架泵、水洗泵、转台回转、冷却风扇及料斗内的搅拌机构的其中之一提供动力，提高了泵车的工作效率，最终达到降低泵车能耗，提升性能参数的目的。

Description

泵车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种泵车。

背景技术

目前，在相关技术中，混凝土输送泵车的一种驱动方式为采用电力驱动，如专利号为CN201410818251的实用新型专利公开了一种纯电动的驱动方式泵车，泵车行走和工作均需要依赖电池供电，由于泵车功率高，用电较多，充电速度慢，可能影响施工和行驶；一种驱动方式为发动机驱动，对于单独发动机驱动的方式，发动机需要一直工作，在泵车待料状态，搅拌装置需要工作，此时，发动机也需要工作，能耗高。综上可见，相关技术中的混凝土输送泵车的驱动方式存在一定的弊端，电力驱动能耗较大且工作效率较低；发动机驱动当发动机故障，则无法继续工作，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出了一种泵车。

有鉴于此，本实用新型提供了一种泵车，包括：电池组件，与电机模块相连接，电池组件用于为电机模块供电；发动机，与泵车的主油泵、行走系统驱动连接；发电机，发电机的输出端与电池组件相连接；其中，发动机用于为发电机提供动力，所述电机模块用于为所述泵车的臂架泵、水洗泵、转台回转、冷却风扇及料斗内的搅拌机构的至少其中之一提供动力。

本实用新型提供泵车包括电池组件、发动机及发电机，其中，将电池组件与电机模块相连接，通过电池组件为电机模块供电，以使得电机模块完成相应的功能，如为臂架泵、水洗泵、转台回转、冷却风扇及料斗内的搅拌机构的其中之一提供动力，将发动机与泵车的主油泵、行走系统进行驱动连接，以实现通过发动机驱动泵车的主油泵及行走系统工作。此外，发电机的输入端可以与发动机直接或间接按相连，发电机的输出端与电池组件相连接，使得发动机还可以带动发电机发电，发电机所产生的电流经过逆变后可为电池组件充电，当然，也可将发电机的输出端与电机模块相连接，直接驱动电机模块工作，实现电机模块相应功能。本实用新型所提供的泵车通过发动机带动发电机发电，可为电池模块进行供电，实现混合动力驱动，在发动机停止工作后，完成充电的电池组件可继续驱动电机模块完成相应工作，达到节能的效果，且电机模块是由电力驱动完成相应工作的，提高了泵车的工作效率，最终达到降低泵车能耗，提升性能参数的目的。

本实用新型所提供的泵车可通过发动机带动发电机发电，进而在发动机停止工作后由电池组件继续驱动电机模块完成相应工作，实现混合动力驱动，有利于降低能耗，提升泵车的工作效率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的泵车还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：变速箱，变速箱的输入端与发动机的输出端相连接；传动轴，传动轴的一端与变速箱的输出端相连接；分动箱，传动轴的另一端与分动箱的输入端相连接，分动箱的第一输出端与泵车的行走系统连接，分动箱的第二输出端与泵车的主油泵连接。

在该技术方案中，在发动机的输出端与发电机、主油泵及行走系统之间设置有变速箱，通过变速箱对发动机的输出转速进行调节，改变传动比，扩大转速及转矩的变化范围，以适应更多工况，提升泵车的适应性。通过传动轴连接变速箱的输出端及分动箱的输入端，保证动力的传递。而分动箱不同的输出端分别与发电机、主油泵及行走系统相连接，通过分动箱的设置，可以根据实际工作情况对动力进行分配。例如当泵车处于行驶状态下时，将更多的动力分配给驱动系统，而当泵车处于作业状态下时，将更多的动力分配给发电机及主油泵。

在上述任一技术方案中，优选地，发动机还具有取力端，发电机的输入端与发动机的取力端连接；或，变速箱还具有取力端，发电机的输入端与变速箱的取力端连接；或，分动箱还具有第三输出端，发电机的输入端与分动箱的第三输出端连接。

在该技术方案中，发电机的输入端可以分别与发动机，变速箱以及分动箱的取力端相连接，以实现对发电机提供动力进行发电，采取其中任一端口进行充电即可，提升设备的使用灵活性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：臂架泵，臂架泵用于驱动泵车各节臂架的展开与折叠，臂架泵与分动箱相连接。

在该技术方案中，将臂架泵与分动箱相连接，当泵车向高处或远距离输送物料时，分动箱为臂架泵匹配相应的动力，进而驱动泵车的各节臂架的展开与折叠，保证物料的输送。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：液压泵，液压泵与发动机相连接；马达，马达的输入端与液压泵相连接，马达的输出端与发电机相连接。

在该技术方案中，泵车还包括相互配合的液压泵及马达，其中，马达的输入端与液压泵相连接，输出端与发电机相连接，即液压泵与马达整体与发电机相互配合，发动机带动液压泵工作，液压泵带动马达工作，马达带动发电机发电，保证泵车的有效工作。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：臂架泵，臂架泵用于驱动泵车各节臂架的展开与折叠；电机模块包括：臂架泵电机，臂架泵电机的输出端与臂架泵连接，电池组件用于为臂架泵电机供电。

在该技术方案中，泵车还包括臂架泵，且电机模块还包括臂架泵电机，臂架泵电机与电池组件相连接，通过发电机所提供的电力驱动臂架泵电机，使得臂架泵电机驱动臂架泵，臂架泵驱动泵车各节臂架的展开与折叠完成相应工作。也就是说臂架泵是由电力驱动的，从而保证对臂架泵的精准控制，提升其工作效率。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：逆变器和整流器；所述电池组件包括电池包；其中，发电机经整流器与电池包相连接，电池包与电机模块通过逆变器相连接。

在该技术方案中，还包括：逆变器和整流器；所述电池组件包括电池包，其中，电池包与发电机通过整流器相连接，使得发电机所提供的电能经整流器后由交流电转换为直流电存储于电池包内；而电池包与电机模块之间通过逆变器相连接，使得存储于电池包内的电能经逆变后将直流电转换为交流电可供电机模块使用，进而保证电机模块完成相应工作。

在上述任一技术方案中，电机模块包括：水洗电机、回转电机、风冷电机、搅拌电机；水洗电机用于驱动水洗泵，回转电机通过回转减速器驱动泵车的转台回转，风冷电机用于驱动冷却风扇，搅拌电机通过搅拌减速器驱动泵车料斗内的搅拌机构旋转。

在该技术方案中，电机模块具体包括水洗电机、回转电机、风冷电机及搅拌电机，通过上述电机的作用，从而实现泵车对物料的水洗、回转、风冷及搅拌等功能，以保证泵车的正常工作。具体地，水洗电机用于驱动水洗泵，回转电机通过回转减速器驱动泵车的转台回转，风冷电机用于驱动冷却风扇，搅拌电机通过搅拌减速器驱动泵车料斗内的搅拌机构旋转

在上述任一技术方案中，还包括：充电口，经整流器与电池组件相连接；或，所述发电机的输出端还与所述电机模块相连接。

在该技术方案中，通过充电口的设置，电池组件可以通过充电口直接连接外部电源，通过外部电源可以对电池组件进行直接充电，以保证电池组件内部电源充足。

在上述任一技术方案中，还包括：电机控制器，电机控制器分别与电池组件、发电机及电机模块相连接。

在该技术方案中，电机控制器内置有逆变模块和整流模块，以实现对经过电机控制器的电流进行逆变或整流，以满足不同设备的使用需求，因此，将电机控制器分别与电池组件、发电机及电机模块相连接，以保证对泵车的精准控制和使用性能的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的泵车的结构框图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的泵车的结构框图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1泵车，12电池组件，14发动机，16主油泵，18行走系统，20发电机，22变速箱，24传动轴，26分动箱，28臂架泵，30臂架泵电机，32水洗电机，34回转电机，36风冷电机，38搅拌电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型提供的一些实施例的泵车1。

本实用新型的一个实施例提出了一种泵车1，如图1和图2所示，包括：电池组件12，与电机模块相连接，电池组件12用于为电机模块供电；发动机14，与泵车1的主油泵16、行走系统18相连接；发电机20，发电机20的输出端与电池组件12相连接；其中，发动机14用于为发电机20提供动力，电机模块用于为泵车1的臂架泵、水洗泵、转台回转、冷却风扇及料斗内的搅拌机构的至少其中之一提供动力。

本实用新型提供泵车1包括电池组件12、发动机14及发电机20，其中，将电池组件12与电机模块相连接，通过电池组件12为电机模块供电，以使得电机模块完成相应的功能，如为泵车1的臂架泵、水洗泵、转台回转、冷却风扇及料斗内的搅拌机构的至少其中之一提供动力，将发动机14与泵车1的主油泵16、行走系统18相连接，通过发动机14驱动泵车1的主油泵16及行走系统18工作。此外，发电机20的输入端可以直接或间接与发动机14相连接，通过发动机14为发电机20提供动力，发电机20的输出端与电池组件12相连接，使得发动机14还可以带动发电机20发电，发电机20所产生的电流经过逆变后可为电池组件12充电，当然，也可将发电机20的输出端与电机模块相连接，直接驱动电机模块工作，实现电机模块相应功能。本实用新型所提供的泵车1通过发动机14带动发电机20发电，可为电池模块进行供电，实现混合动力驱动，在发动机14停止工作后，完成充电的电池组件12可继续驱动电机模块完成相应工作，达到节能的效果，且电机模块是由电力驱动完成相应工作的，提高了泵车1的工作效率，最终达到降低泵车1能耗，提升性能参数的目的。

本实用新型所提供的泵车1可通过发动机14带动发电机20发电，进而在发动机14停止工作后由电池组件12继续驱动电机模块完成相应工作，实现混合动力驱动，有利于降低能耗，提升泵车1的工作效率。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，还包括：变速箱22，变速箱22的输入端与发动机14的输出端相连接；传动轴24，传动轴24的一端与变速箱22的输出端相连接；分动箱26，传动轴24的另一端与分动箱26的输入端相连接，分动箱26的第一输出端与泵车1的行走系统18连接，分动箱26的第二输出端与泵车1的主油泵16连接。

在该实施例中，在发动机14的输出端与发电机20、主油泵16及行走系统18之间设置有变速箱22，通过变速箱22对发动机14的输出转速进行调节，改变传动比，扩大转速及转矩的变化范围，以适应更多工况，提升泵车1的适应性。通过传动轴24连接变速箱22的输出端及分动箱26的输入端，保证动力的传递。而分动箱26不同的输出端分别与发电机20、主油泵16及行走系统18相连接，通过分动箱26的设置，可以根据实际工作情况对动力进行分配。例如当泵车1处于行驶状态下时，将更多的动力分配给驱动系统，而当泵车1处于作业状态下时，将更多的动力分配给发电机20及主油泵16。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，发动机14还具有取力端，发电机20的输入端与发动机14的取力端连接；或，变速箱22还具有取力端，发电机20的输入端与变速箱22的取力端连接；或，分动箱26还具有第三输出端，发电机20的输入端与分动箱26的第三输出端连接。

在该实施例中，发电机20的输入端可以分别与发动机14，变速箱22以及分动箱26的取力端相连接，以实现对发电机20提供动力进行发电，采取其中任一端口进行充电即可，提升设备的使用灵活性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，还包括：臂架泵28，臂架泵28用于驱动泵车1各节臂架的展开与折叠，臂架泵28与分动箱26相连接。

在该实施例中，将臂架泵28与分动箱26相连接，当泵车1向高处或远距离输送物料时，分动箱26为臂架泵28匹配相应的动力，进而驱动泵车1的各节臂架的展开与折叠，保证物料的输送。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：液压泵，液压泵与发动机14相连接；马达，马达的输入端(液压油输入端)与液压泵相连接，马达的输出端(动力输出端)与发电机20相连接。

在该实施例中，泵车1还包括相互配合的液压泵及马达，其中，马达的输入端与液压泵相连接，输出端与发电机20相连接，即发动机14带动液压泵工作，液压泵带动马达工作，马达带动发电机20发电，保证泵车的有效工作，通过设置液压泵也马达，发电机20的布置更加灵活。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，还包括：臂架泵28，臂架泵28用于驱动泵车1各节臂架的展开与折叠；电机模块包括：臂架泵电机30，臂架泵电机30的输出端与臂架泵28连接，电池组件12用于为臂架泵电机30供电。

在该实施例中，泵车1还包括臂架泵28，且电机模块还包括臂架泵电机30，臂架泵电机30与电池组件12相连接，通过发电机20所提供的电力驱动臂架泵电机30，使得臂架泵电机30驱动臂架泵28，臂架泵28驱动泵车1各节臂架的展开与折叠完成相应工作。也就是说臂架泵28是由电力驱动的，从而保证对臂架泵28的精准控制，提升其工作效率。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：逆变器和整流器；所述电池组件12包括电池包；其中，发电机20经整流器与电池包相连接，电池包与电机模块通过逆变器相连接。

在该实施例中，还包括：逆变器和整流器；所述电池组件12包括电池包，其中电池包与发电机20通过整流器相连接，使得发电机20所提供的电能经整流器后由交流电转换为直流电后存储于电池包内；而电池包与电机模块之间通过逆变器相连接，使得存储于电池包内的电能经逆变后将直流电转换为交流电可供电机模块使用，进而保证电机模块完成相应工作。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，电机模块包括：水洗电机32、回转电机34、风冷电机36、搅拌电机38；水洗电机32用于驱动水洗泵，回转电机34通过回转减速器驱动泵车1的转台回转，风冷电机36用于驱动冷却风扇，从而给泵送液压系统的液压油散热，搅拌电机28通过搅拌减速器驱动泵车1料斗内的搅拌机构旋转。

在该实施例中，电机模块具体包括水洗电机32、回转电机34、风冷电机36及搅拌电机38，通过上述电机的作用，具体地，通过水洗电机32用于驱动水洗泵，回转电机34通过回转减速器驱动泵车1的转台回转，风冷电机36用于驱动冷却风扇，搅拌电机28通过搅拌减速器驱动泵车1料斗内的搅拌机构旋转，从而实现泵车1对物料的水洗、回转、风冷及搅拌等功能，以保证泵车1的正常工作。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：充电口，经整流器与电池组件12相连接。

在该实施例中，通过充电口的设置，电池组件可以通过充电口、经整流器直接连接外部电源，通过外部电源可以对电池组件12进行直接充电，以保证电池组件12内部电源充足。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，还包括：电机控制器，电机控制器分别与电池组件12、发电机20及电机模块相连接。

在该实施例中，电机控制器内置有逆变模块和整流模块，以实现对经过电机控制器的电流进行逆变或整流，以满足不同设备的使用需求，因此，将电机控制器分别与电池组件12、发电机20及电机模块相连接，以保证对泵车1的精准控制和使用性能的稳定性。

具体实施例中，如图1所示，本实用新型提供泵车1包括电池组件12、发动机14及发电机20，其中，发动机14与主油泵16、行走系统18相及臂架泵28相连接，用于驱动主油泵16、行走系统18及臂架泵28工作，而发电机20通过电机控制器分别与电机模块的水洗电机32、回转电机34、风冷电机36、搅拌电机38相连接，进而实现泵车1的水洗、回转、风冷及搅拌等功能，实现混合动力驱动。其中电机控制器可调整电机转速，监控工作电流，具有逆变器功能；进一步地，发动机14也可直接或间接的与发电机20相连接，使得发动机14可以带动发电机20发电，发电机20所产生的电流经过逆变后可为电池组件12充电，这样在发动机14停止工作后，完成充电的电池组件12可继续驱动电机模块完成相应工作，达到节能的效果，且电机模块是由电力驱动的，其工作效率得到大幅度提升；更进一步地，当发动机14与发电机20间接连接时，可有选择性的在两者之间增加变速箱22、传动轴24及分动箱26，以提升泵车1的整体性能，同时，发电机20可以有发动机14飞轮驱动或取力口驱动，或变速箱22取力口驱动，或由分动箱26取力口驱动，实现了采用电池、电机、电控混合动力控制装置控制泵车各工作系统进行工作。

具体实施例中，如图2所示，本实用新型提供泵车1包括电池组件12、发动机14及发电机20，其中，发动机14与主油泵16及行走系统18相连接，用于驱动主油泵16、行走系统18工作，而发电机20通过电机控制器分别与电机模块的水洗电机32、回转电机34、风冷电机36、搅拌电机38及臂架泵电机30相连接，进而实现泵车1对物料的水洗、回转、风冷、搅拌及臂架泵28的驱动，实现混合动力驱动。其中电机控制器可调整电机转速，监控工作电流，具有逆变器功能。值得注意的是，在该实施例中，臂架泵28是电力进行驱动的，相比较于发动机14驱动方式，其工作性能得到大幅度提升；进一步地，发动机14也可直接或间接的与发电机20相连接，使得发动机14可以带动发电机20发电，发电机20所产生的电流经过逆变后可为电池组件12进行充电，这样在发动机14停止工作后，完成充电的电池组件12可继续驱动电机模块完成相应工作，达到节能的效果，且电机模块是由电力驱动的，其工作效率得到大幅度提升；更进一步地，当发动机14与发电机20间接连接时，可有选择性的在两者之间增加变速箱22、传动轴24及分动箱26，以提升泵车1的整体性能，同时，发电机20可以有发动机14飞轮驱动或取力口驱动，或变速箱22取力口驱动，或由分动箱26取力口驱动，实现了采用电池、电机、电控混合动力控制装置控制泵车各工作系统进行工作。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泵车，其特征在于，包括：

电池组件，与电机模块相连接，所述电池组件用于为所述电机模块供电；

发动机，与所述泵车的主油泵、行走系统驱动连接；

发电机，所述发电机的输出端与所述电池组件相连接；

其中，所述发动机用于为所述发电机提供动力，所述电机模块用于为所述泵车的臂架泵、水洗泵、转台回转、冷却风扇及料斗内的搅拌机构的至少其中之一提供动力。

2.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，还包括：

变速箱，所述变速箱的输入端与所述发动机的输出端相连接；

传动轴，所述传动轴的一端与所述变速箱的输出端相连接；

分动箱，所述传动轴的另一端与所述分动箱的输入端相连接，所述分动箱的第一输出端与所述泵车的行走系统连接，所述分动箱的第二输出端与所述泵车的主油泵连接。

3.根据权利要求2所述的泵车，其特征在于，

所述发动机还具有取力端，所述发电机的输入端与所述发动机的取力端连接；或，

所述变速箱还具有取力端，所述发电机的输入端与所述变速箱的取力端连接；或，

所述分动箱还具有第三输出端，所述发电机的输入端与所述分动箱的第三输出端连接。

4.根据权利要求3所述的泵车，其特征在于，还包括：

臂架泵，所述臂架泵用于驱动所述泵车各节臂架的展开与折叠，所述臂架泵与所述分动箱相连接。

5.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，还包括：

液压泵，所述液压泵与所述发动机相连接；

马达，所述马达的输入端与所述液压泵相连接，所述马达的输出端与所述发电机相连接。

6.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，还包括：

臂架泵，所述臂架泵用于驱动所述泵车各节臂架的展开与折叠；

所述电机模块包括：臂架泵电机，所述臂架泵电机的输出端与所述臂架泵连接，所述电池组件用于为所述臂架泵电机供电。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的泵车，其特征在于，还包括：

逆变器和整流器；

所述电池组件包括电池包；

其中，所述发电机经所述整流器与所述电池包相连接，所述电池包与所述电机模块通过所述逆变器相连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的泵车，其特征在于，

所述电机模块包括：水洗电机、回转电机、风冷电机、搅拌电机；

所述水洗电机用于驱动水洗泵，所述回转电机通过回转减速器驱动所述泵车的转台回转，所述风冷电机用于驱动冷却风扇，所述搅拌电机通过搅拌减速器驱动泵车料斗内的搅拌机构旋转。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的泵车，其特征在于，

充电口，经整流器与所述电池组件相连接；或，

所述发电机的输出端还与所述电机模块相连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的泵车，其特征在于，还包括：

电机控制器，所述电机控制器分别与所述电池组件、所述发电机及所述电机模块相连接。