CN109057347A - 泵车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种泵车，包括：电池包，与电机模块相连接，电池包用于驱动电机模块；行走系统，与电池包相连接；供电接口，与电池包、电机模块相连接，用于连接外部电源；其中，所述电机模块包括：水洗电机、回转电机、风冷电机、搅拌电机、臂架泵电机、主油泵电机。本发明提供泵车通过电池包驱动电机模块完成相应的功能；通过电力驱动行走系统的行驶车桥工作，使得电池包作为整车的唯一动力来源，提高工作效率；通过供电接口直接与外部电源相连接，通过外部电源为电池包进行充电，以实现对保证电池包的供电量；供电接口还可以与电机模块直接相连接，通过外部电源提供动力，驱动电机模块运行。

Description

泵车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种泵车。

背景技术

目前，在相关技术中，混凝土输送泵车采用发动机驱动，但上述混凝土输送泵车的驱动系统存在一定的弊端，当发动机故障，则无法继续工作，影响工作效率；而采用电驱动的混凝土输送泵车，不能实现整车、尤其是泵车工作装置的全电驱动方式，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，为此，本发明提出了一种泵车。

有鉴于此，本发明提供了一种泵车，包括：电池包，与电机模块相连接，电池包用于为电机模块供电；行走系统，与电机模块的驱动电机相连接；供电接口，与电池包和/或电机模块相连接，用于连接外部电源；其中，所述电机模块包括：水洗电机、回转电机、风冷电机、搅拌电机、臂架泵电机、主油泵电机；水洗电机用于驱动水洗泵，回转电机通过回转减速器驱动泵车的转台回转，风冷电机用于驱动风扇，搅拌电机通过搅拌减速器驱动泵车料斗内的搅拌机构旋转，臂架泵电机用于驱动臂架泵运行进而驱动泵车各节臂架的展开与折叠，主油泵电机用于驱动主油泵运行。

本发明提供泵车包括电池包、行走系统及供电接口，其中，将电池包与电机模块相连接，通过电池包驱动电机模块完成相应的功能；以及将电池包通过驱动电机与行走系统相连接，通过电力驱动行走系统的行驶车桥工作，使得电池包作为整车的唯一动力来源，提高工作效率；供电接口与电池包相连接，通过供电接口直接与外部电源相连接，通过外部电源为电池包进行充电，以实现对保证电池包的供电量；供电接口还可以与电机模块直接相连接，通过外部电源提供动力，驱动电机模块运行。进一步地，水洗、转台旋转、风冷、搅拌、臂架泵、主油泵等上装系统可以通过供电接口连接外部电源进行直接供电，底盘行走系统由电池包进行供电，以保证整车运行的稳定性，以及能源的有效利用。电机模块具体包括水洗电机、回转电机、风冷电机及搅拌电机、臂架泵电机、主油泵电机，通过上述电机的作用，从而实现泵车对物料的水洗、回转、风冷及搅拌等功能，以保证泵车的正常工作；进一步地，将主油泵、臂架泵改为电驱动，提高整机的工作效率。具体地，水洗电机用于驱动水洗泵，回转电机通过回转减速器驱动泵车的转台回转，风冷电机用于驱动风扇，搅拌电机通过搅拌减速器驱动泵车料斗内的搅拌机构旋转，臂架泵电机用于驱动臂架泵运行进而驱动泵车各节臂架的展开与折叠，主油泵电机用于驱动主油泵运行。本发明所提供的泵车通过电池包和供电接口，实现了泵车整机的功能结构均为纯电驱动，进一步地提高了泵车的整机工作效率，最终达到降低泵车能耗，提升性能参数的目的。

另外，本发明提供的上述技术方案中的泵车还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：电机控制器，电机控制器分别与电池包、供电接口及电机模块相连接。

在该技术方案中，将电机控制器分别与电池包、述发电机及电机模块相连接，以保证对泵车的精准控制和使用性能的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：变压器和逆变器，电池包经变压器、逆变器与电机模块相连接。

在该技术方案中，通过设置变压器将电池包的输出电流进行电压调节，以保证充电安全。具体为，电池包的输出电路经过变压器后输出与电机需求电压一致的电源，驱动水洗、转台等功能的电机运行，设置逆变器，可以将直流电变成交流电，而交流电机的价格相对于直流电机更便宜，因此可以降低泵车的成本。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一整流器，供电接口经第一整流器与电池包相连接。

在该技术方案中，通过设置第一整流器，将通过供电接口输入的交流电转换为直流电，以满足电池包的用电要求，为电池包进行正常充电。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二整流器，供电接口第二整流器、逆变器与电机模块相连接。

在该技术方案中，通过设置第二整流器，将通过供电接口输入的交流电转换为直流电，再通过逆变器将直流电变成交流电，以满足电机模块的用电要求，保证电机电压的稳定和使用安全。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：传动轴，传动轴的一端与驱动电机的输出端相连接；车桥结构，车桥结构的输入端与传动轴的另一端相连接，所述车桥结构的输出端连接车轮。

在该技术方案中，电池包为驱动电机供电，带动电机运行，通过传动轴将输出动力传递至底盘的行驶车桥，以驱动车辆行驶。进一步地，电池包为高能量密度大容量的电池包，作为整车唯一动力来源，驱动车辆行驶。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：变速箱，变速箱与驱动电机的输出端相连接，变速箱的输出端与传动轴相连接。

在该技术方案中，通过设置变速箱，实现对车辆行驶速度的调节。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：发动机；发电机，发电机的输入端与发动机的输出端相连接，发电机的电力输出端与电池包相连接。

在该技术方案中，发电机的输入端与发动机相连接，发电机的输出端与电池包相连，或者经过整流器后与电机模块相连接，使得发动机可以带动发电机发电，发电机所产生的电流经过整流后可为电池包充电，也可直接驱动电机模块工作，实现电机模块相应功能。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：发动机；液压泵，液压泵与发动机相连接；马达，马达的液压油输入端与液压泵相连接；发电机，发电机与马达的动力输出端相连接，发电机的电力输出端与电池包相连接。

在该技术方案中，泵车还包括相互配合的液压泵及马达，其中，马达的输入端与液压泵相连接，输出端与发电机相连接，即液压泵与马达整体与发电机相互配合，电动机带动液压泵工作，液压泵带动马达工作，马达带动发电机发电，保证泵车的有效工作，发电机布置更加灵活。

在上述任一技术方案中，优选地，供电接口设置有与充电桩连接的接口。

在该技术方案中，供电接口设置有与充电桩连接的接口，以保证整车电力的及时供应。外部电源经过车载充电口，经整流器后，为整车电池包充电，同时驱动水洗、转台旋转、风冷、搅拌、臂架泵、主油泵电机工作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的第一个实施例的泵车的结构框图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1泵车，10充电口/供电口，12电池包，14驱动电机，16传动轴，18行走系统，20主油泵，22臂架泵，24主油泵电机，26臂架泵电机，28水洗电机，30回转电机，32风冷电机，34搅拌电机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本发明一些实施例所述的泵车1。

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种泵车1，包括：电池包12，与电机模块相连接，电池包12用于驱动电机14模块；行走系统18，与电机模块的驱动电机14相连接；供电接口，与电池包12和/或电机模块相连接，用于连接外部电源；其中，所述电机模块包括：水洗电机28、回转电机30、风冷电机32、搅拌电机34、臂架泵电机26、主油泵电机24；水洗电机28用于驱动水洗泵，回转电机30通过回转减速器驱动泵车的转台回转，风冷电机32用于驱动风扇，从而实现液压油的冷却，搅拌电机34通过搅拌减速器驱动泵车料斗内的搅拌机构旋转，臂架泵电机26用于驱动臂架泵22运行进而驱动泵车1各节臂架的展开与折叠，主油泵电机24用于驱动主油泵20运行。

本发明提供泵车1包括电池包12、行走系统18及供电接口，其中，将电池包12与电机模块相连接，通过电池包12驱动电机14模块完成相应的功能；以及将电池包12通过驱动电机14与行走系统18相连接，通过电力驱动行走系统18的行驶车桥工作，使得电池包12作为整车的唯一动力来源，提高工作效率；供电接口与电池包12相连接，通过供电接口直接与外部电源相连接，通过外部电源为电池包12进行充电，以实现对保证电池包12的供电量；供电接口还可以与电机模块直接相连接，通过外部电源提供动力，驱动电机14模块运行。进一步地，水洗、转台旋转、风冷、搅拌、臂架泵22、主油泵20等上装系统可以通过供电接口连接外部电源进行直接供电，底盘行走系统18由电池包12进行供电，以保证整车运行的稳定性，以及能源的有效利用。

进一步地，电机模块具体包括水洗电机28、回转电机30、风冷电机32及搅拌电机34、臂架泵电机26、主油泵电机24，通过上述电机的作用，从而实现泵车1对物料的水洗、回转、风冷及搅拌等功能，以保证泵车的正常工作；进一步地，将主油泵20、臂架泵22改为电驱动，提高整机的工作效率。具体地，水洗电机28用于驱动水洗泵，回转电机30通过回转减速器驱动泵车的转台回转，风冷电机32用于驱动风扇，从而为液压有冷却散热，搅拌电机34通过搅拌减速器驱动泵车料斗内的搅拌机构旋转，臂架泵电机26用于驱动臂架泵22运行进而驱动泵车各节臂架的展开与折叠，主油泵电机24用于驱动主油泵20运行。本发明所提供的泵车1通过电池包12和供电接口，实现了泵车1整机的功能结构均为纯电驱动，进一步地提高了泵车1的整机工作效率，最终达到降低泵车1能耗，提升性能参数的目的。

在上述实施例中，优选地，还包括：电机控制器，电机控制器分别与电池包12、供电接口及电机模块相连接。

在该实施例中，将电机控制器分别与电池包12、述发电机及电机模块相连接，以保证对泵车1的精准控制和使用性能的稳定性。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：变压器和逆变器，电池包12经变压器和逆变器与电机模块相连接。

在该实施例中，通过设置变压器将电池包12的输出电流进行电压调节，以保证充电安全。具体为，电池包12的输出电路经过变压器后输出与电机需求电压一致的电源，驱动水洗、转台等功能的电机运行，设置逆变器，可以将直流电变成交流电，而交流电机的价格相对于直流电机更便宜，因此可以降低泵车的成本。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：第一整流器，供电接口经第一整流器与电池包12相连接。

在该实施例中，通过设置第一整流器，将通过供电接口输入的交流电转换为直流电，以满足电池包12的用电要求，为电池包12进行正常充电。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：第二整流器，供电接口第二整流器、逆变器与电机模块相连接。

在该实施例中，通过设置第二整流器，将通过供电接口输入的交流电转换为直流电，再通过逆变器将直流电变成交流电，以满足电机模块的用电要求，保证电机电压的稳定和使用安全，同时可以适应不同的充电电压。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：传动轴16，传动轴16的一端与驱动电机14的输出端相连接；车桥结构，车桥结构输入与传动轴16的另一端相连接，车桥结构的输出端连接车轮。

在该实施例中，电池包12为驱动电机14提供动力，带动电机运行，通过传动轴16将输出动力传递至底盘的行驶车桥，以驱动车辆行驶。进一步地，电池包12为高能量密度大容量的电池包12，作为整车唯一动力来源，驱动车辆行驶。另外，还可以通过驱动电机直接驱动泵车的每个车轮，从而减少传动轴和车娇的结构，此时，为了提高扭矩，可以在驱动电机与车轮之间增设减速机。当然，也可以车桥结构，对于同一轴的车轮(如后轮)用同一个驱动电机驱动，中间还可以增加主减速器和差速器等结构。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：变速箱，变速箱与驱动电机14的输出端相连接，变速箱的输出端与传动轴16相连接。

在该实施例中，通过设置变速箱，实现对车辆行驶速度的调节。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：发动机；发电机，发电机的输入端与发动机的输出端相连接，发电机的电力输出端与电池包相连接。

在该实施例中，发电机的输入端与发动机相连接，发电机的输出端可以经整流器与电池包相连，或者经过整流器、逆变器后与电机模块相连接，使得发动机可以带动发电机发电，发电机所产生的电流经过整流后可为电池包充电，也可直接驱动电机模块工作，实现电机模块相应功能。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：发动机；液压泵，液压泵与发动机相连接；马达，马达的液压油输入端与液压泵相连接；发电机，发电机与马达的动力输出端相连接，发电机的电力输出端与电池包12相连接。

在该实施例中，泵车1还包括相互配合的液压泵及马达，其中，马达的输入端与液压泵相连接，输出端与发电机相连接，即液压泵与马达整体与发电机相互配合，电动机带动液压泵工作，液压泵带动马达工作，马达带动发电机发电，保证泵车1的有效工作，发电机布置更加灵活。

上述两种方案中，通过增设发动机，当电池包的电量不足时，可以通过发动机发电以满足行驶和施工，对于不方便供电的施工场所，具有显著的意义。

具体实施例中，通过设置发电系统与电池包相连接，实现对电池包的实时充电，以保证泵车1的工作效率。具体地，发电系统包括发电机和与发电机相连接的动力装置，进一步地，动力装置可以为发动机，或有发动机驱动的液压泵和马达，具体并不局限于此。

在上述任一实施例中，优选地，供电接口设置有与充电桩连接的接口。

在该实施例中，供电接口设置有与充电桩连接的接口，以保证整车电力的及时供应，适用范围广。外部电源经过车载充电口，经整流器后，为整车电池包12充电，同时驱动水洗、转台旋转、风冷、搅拌、臂架泵22、主油泵20电机工作。

具体实施例中，如图1所示，泵车1包括行走系统18、上装、电池包12及供电接口，其中，电池包12通过充电口/供电口10连接外部电源进行电量补充，电池包12与底盘行走系统18的驱动电机14、传动轴16及行驶车桥进行连接，使得底盘为纯电动驱动，电池包12作为整车的唯一动力来源；进一步地，电池包12经过变压器(DC-DC converter)、电机控制器分别与上装系统的电机模块的水洗系统的水洗电机28、回转台的回转电机30、风冷系统的风冷电机32、搅拌系统的搅拌电机34及臂架泵22的臂架泵电机26、主油泵20的主油泵20带电机相连接，进而实现泵车1对物料的水洗、回转、风冷及搅拌、泵送等功能；或者供电接口连接外部电源，经过整流器(AC-DC)、电机控制器后直接与上装系统的电机模块的水洗系统的水洗电机28、回转台的回转电机30、风冷系统的风冷电机32、搅拌系统的搅拌电机34及臂架泵22的臂架泵电机26、主油泵20的主油泵20带电机相连接，进而实现泵车1对物料的水洗、回转、风冷及搅拌、泵送等功能；本实施例的电驱动电源由外部220V电源或充电桩提供电源，整车纯电动，底盘由纯电动驱动，提高了泵车1的工作效率，最终达到降低泵车1能耗，提升性能参数的目的。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种泵车，其特征在于，包括：

电池包，与电机模块相连接，所述电池包用于为所述电机模块供电；

行走系统，与所述电机模块的驱动电机相连接；

供电接口，与所述电池包和/或所述电机模块相连接，用于连接外部电源；

其中，所述电机模块包括：水洗电机、回转电机、风冷电机、搅拌电机、臂架泵电机、主油泵电机；所述水洗电机用于驱动水洗泵，所述回转电机通过回转减速器驱动泵车的转台回转，所述风冷电机用于驱动风扇，所述搅拌电机通过搅拌减速器驱动泵车料斗内的搅拌机构旋转，所述臂架泵电机用于驱动臂架泵运行进而驱动所述泵车各节臂架的展开与折叠，所述主油泵电机用于驱动所述主油泵运行。

2.根据权利要求1所述的泵车，其特征在于，还包括：

电机控制器，所述电机控制器分别与所述电池包、所述供电接口及所述电机模块相连接。

3.根据权利要求2所述的泵车，其特征在于，还包括：

变压器和逆变器，所述电池包经所述变压器、逆变器与所述电机模块相连接。

4.根据权利要求3所述的泵车，其特征在于，还包括：

第一整流器，所述供电接口经所述第一整流器与所述电池包相连接。

5.根据权利要求3所述的泵车，其特征在于，还包括：

第二整流器，所述供电接口经所述第二整流器、逆变器与所述电机模块相连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的泵车，其特征在于，还包括：

传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动电机的输出端相连接；

车桥结构，所述车桥结构的输入端与所述传动轴的另一端相连接，所述车桥结构的输出端连接车轮。

7.根据权利要求6所述的泵车，其特征在于，还包括：

变速箱，所述变速箱与所述驱动电机的输出端相连接，所述变速箱的输出端与所述传动轴相连接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的泵车，其特征在于，还包括：

发动机；

发电机，所述发电机的输入端与所述发动机的输出端相连接，所述发电机的电力输出端与所述电池包相连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的泵车，其特征在于，还包括：

发动机；

液压泵，所述液压泵与所述发动机相连接；

马达，所述马达的液压油输入端与所述液压泵相连接；

发电机，所述发电机与所述马达的动力输出端相连接，所述发电机的电力输出端与所述电池包相连接。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的泵车，其特征在于，

所述供电接口设置有与充电桩连接的接口。