JP4183891B2

JP4183891B2 - 構造物解体装置

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Publication number: JP4183891B2
Application number: JP2000218928A
Authority: JP
Inventors: 達廣古長; 賢治吉川
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2000-07-19
Filing date: 2000-07-19
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2020-07-19
Also published as: JP2002030814A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は構造物解体装置に関し、より詳しくは、鉄筋コンクリートや無筋コンクリートで造られた煙突等の塔状構造物または高層構造物を解体するのに好適な構造物解体装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の構造物解体装置としては、クレーンのブーム先端からワイヤで吊り下げられた台（油タンクを兼ねる）上に、エンジンと発電機と油圧ポンプと無線操縦装置を搭載すると共に、上記台に旋回フレームを回転自在に設け、この旋回フレームに油圧シリンダで駆動される一対の破砕刃を有する圧砕機を吊り下げたものが知られている（例えば特公平５−２９７４７号公報）。上記油圧シリンダには、上記油タンクから例えばソレノイド方向切換弁が介挿された油圧回路を通して作動油が供給される。上記発電機は無線操縦装置に電源を供給し、また上記ソレノイド方向切換弁を励磁するのに用いられる。例えば煙突を解体する場合、クレーンを運転して、圧砕機を煙突の上端近傍に位置させる。これとともに、地上の無線送信機から無線操縦装置へ指令を送って、その指令に応じて油圧ポンプの駆動力で上記台を水平面内で適宜旋回させる。そして、圧砕機の破砕刃の間に煙突の被破砕部を位置させる。そして、無線指令に応じて、上記ソレノイド式方向切換弁を所定の作動位置に切り換えて、上記油圧シリンダを伸張させて圧砕機を閉じ、これにより煙突の被破砕部を破砕する。続いて、無線指令に応じて、ソレノイド方向切換弁を別の作動位置に切り換えて上記油圧シリンダを収縮させて圧砕機を開く。しかる後、圧砕機を次に破砕すべき箇所まで移動させる。
【０００３】
このように、発電機を電源とする電気回路や油圧ポンプによって圧砕機へ作動油を供給する油圧回路を台上に搭載することにより、地上と圧砕機とを電気配線や油圧配管で連結する必要を無くしている。これにより、クレーンのブームを自由に移動でき、作業性を高めるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、高層構造物を解体中に、台上に搭載した電気回路や油圧回路が故障した場合、圧砕機が構造物（被破砕部）を噛み込んだ状態で停止することがある。このような場合、従来の構造物解体装置では、圧砕機を被破砕部から外せないため、地上に降ろすことができない。このため、故障箇所の修繕が困難で、いわゆる立ち往生してしまうという問題がある。この結果、解体作業が捗らず、工期が遅れるなどの重大な問題が生ずる。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、台上に搭載した電気回路や油圧回路が故障した場合であっても圧砕機を開くことができ、したがって迅速かつ容易に修繕できる構造物解体装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の構造物解体装置は、吊り下げられた台上に、第１の電源を供給する発電機と、油圧ポンプと、無線操縦装置を搭載すると共に、上記台に油圧シリンダで駆動される圧砕機を吊り下げ、上記油圧ポンプと上記油圧シリンダとをつなぐ油圧配管に電磁式方向切換弁を介挿し、上記無線操縦装置による制御に応じて、上記第１の電源を用いて上記電磁式方向切換弁の作動位置を切り換えて、上記圧砕機を開閉する構造物解体装置において、上記台上に、第２の電源を供給する電池を搭載し、上記無線操縦装置による制御に応じて、上記第２の電源を用いて上記圧砕機を開くように上記電磁式方向切換弁の作動位置を切り換えることを特徴とする。
【０００７】
なお、「圧砕機」とは、名称の如何を問わず、構造物を挟んで閉じることによって破砕または切断する機能を持つものを含む。
【０００８】
この請求項１の構造物解体装置では、油圧ポンプによって油圧配管に作動油を送り出す。そして、無線操縦装置による制御に応じて、発電機が供給する第１の電源を用いて電磁式方向切換弁の作動位置を切り換えて、油圧シリンダの伸縮によって圧砕機を開閉する。これにより、地上からの無線指令によって、煙突等の高層構造物を解体することができる。ここで、発電機が故障した場合は、圧砕機が構造物（被破砕部）を噛み込んだ状態で停止することがある。そのような場合、この構造物解体装置では、無線操縦装置による制御に応じて、台上の電池が供給する第２の電源を用いて上記圧砕機を開くように上記電磁式方向切換弁の作動位置を切り換える。これにより、地上からの無線指令に応じて、上記油圧ポンプが送り出す作動油によって圧砕機を開くことができ、圧砕機を被破砕部から外すことができる。したがって、地上で、発電機を正常なものと交換するなどして、故障箇所を迅速かつ容易に修繕できる。したがって、解体作業を迅速に再開でき、工期が遅れるのを避けることができる。
【０００９】
請求項２に記載の構造物解体装置は、吊り下げられた台上に、第１の電源を供給する発電機と、油圧ポンプと、無線操縦装置を搭載すると共に、上記台に油圧シリンダで駆動される圧砕機を吊り下げ、上記油圧ポンプと上記油圧シリンダとをつなぐ第１の油圧配管に第１の電磁式方向切換弁を介挿し、上記無線操縦装置による制御に応じて、上記第１の電源を用いて上記第１の電磁式方向切換弁の作動位置を切り換えて、上記圧砕機を開閉する構造物解体装置において、上記第１の油圧配管に上記第１の電磁式方向切換弁をバイパスする第２の油圧配管を接続するとともに、上記第２の油圧配管に、上記第１の電源がオフしたとき、上記圧砕機を開くように自ら作動位置が切り換わる第２の電磁式方向切換弁を介挿したことを特徴とする。
【００１０】
この請求項２の構造物解体装置では、油圧ポンプによって第１の油圧配管に作動油を送り出す。そして、無線操縦装置による制御に応じて、発電機が供給する第１の電源を用いて第１の電磁式方向切換弁の作動位置を切り換えて、油圧シリンダの伸縮によって圧砕機を開閉する。これにより、地上からの無線指令によって、煙突等の高層構造物を解体することができる。ここで、発電機が故障した場合は、圧砕機が構造物（被破砕部）を噛み込んだ状態で停止することがある。そのような場合、この構造物解体装置では、第２の油圧配管に介挿された第２の電磁式方向切換弁が上記圧砕機を開くように自ら作動位置が切り換わる。これにより、上記油圧ポンプが送り出す作動油によって圧砕機を開くことができ、圧砕機を被破砕部から外すことができる。したがって、地上で、発電機を正常なものと交換するなどして、故障箇所を迅速かつ容易に修繕できる。したがって、解体作業を迅速に再開でき、工期が遅れるのを避けることができる。
【００１１】
請求項３に記載の構造物解体装置は、請求項２記載の構造物解体装置において、上記第２の油圧配管のうち上記第２の電磁式方向切換弁よりも上流側の箇所に、上記油圧ポンプが送り出した作動油を蓄積する蓄圧器を設けるとともに、上記第２の油圧配管のうち上記蓄圧器よりも上流側の箇所に、上記蓄圧器から上記油圧ポンプへ向かう流れを阻止する逆止弁を介挿したことを特徴とする。
【００１２】
この請求項３の構造物解体装置では、油圧ポンプによって第１の油圧配管に作動油を送り出す。この高圧の作動油は、逆止弁と第２の油圧配管を通して、蓄圧器に蓄積される。ここで、発電機が故障した場合、圧砕機が構造物（被破砕部）を噛み込んだ状態で停止することがある。そのような場合、第２の油圧配管に介挿された第２の電磁式方向切換弁が上記圧砕機を開くように自ら作動位置が切り換わる。このとき、油圧ポンプが正常であれば、油圧ポンプが送り出す作動油によって圧砕機を開くことができるが、さらに油圧ポンプも故障していれば、それができない。しかし、この構造物解体装置では、蓄圧器に蓄積されている高圧の作動油によって圧砕機を開くことができ、圧砕機を被破砕部から外すことができる。したがって、地上で、発電機を正常なものと交換するなどして、故障箇所を迅速かつ容易に修繕できる。したがって、解体作業を迅速に再開でき、工期が遅れるのを避けることができる。なお、上記蓄圧器から上記油圧ポンプへ向かう流れは逆止弁によって阻止される。
【００１３】
請求項４に記載の構造物解体装置は、吊り下げられた台上に、第１の電源を供給する発電機と、第１の油圧ポンプと、無線操縦装置を搭載すると共に、上記台に油圧シリンダで駆動される圧砕機を吊り下げ、上記第１の油圧ポンプと上記油圧シリンダとをつなぐ第１の油圧配管に第１の電磁式方向切換弁を介挿し、上記無線操縦装置による制御に応じて、上記第１の電源を用いて上記第１の電磁式方向切換弁の作動位置を切り換えて、上記圧砕機を開閉する構造物解体装置において、上記台上に、第２の電源を供給する電池と、第２の油圧ポンプを搭載し、上記第２の油圧ポンプから上記第１の電磁式方向切換弁をバイパスして上記第１の油圧配管または上記油圧シリンダにつながる第２の油圧配管を設け、この第２の油圧配管に、上記第１の電源がオフしたとき、上記圧砕機を開くように自ら又は上記無線操縦装置による制御に応じて作動位置が切り換わる第２の電磁式方向切換弁を介挿し、上記無線操縦装置による制御に応じて、上記第２の電源を用いて第２の油圧ポンプから上記第２の油圧配管へ作動油を送り出すことを特徴とする。
【００１４】
この請求項４の構造物解体装置では、第１の油圧ポンプによって第１の油圧配管に作動油を送り出す。そして、発電機が正常である場合は、無線操縦装置による制御に応じて、発電機が供給する第１の電源を用いて第１の電磁式方向切換弁の作動位置を切り換えて、油圧シリンダの伸縮によって圧砕機を開閉する。これにより、地上からの無線指令によって、煙突等の高層構造物を解体することができる。ここで、発電機が故障した場合は、圧砕機が構造物（被破砕部）を噛み込んだ状態で停止することがある。そして、さらに第１の油圧ポンプや第１の電磁式方向切換弁が故障する場合がある。そのような場合、この構造物解体装置では、第２の油圧配管に介挿された第２の電磁式方向切換弁が上記圧砕機を開くように自ら又は上記無線操縦装置による制御に応じて作動位置が切り換わる。また、無線操縦装置による制御に応じて、台上の電池が供給する第２の電源を用いて第２の油圧ポンプから上記第２の油圧配管へ作動油を送り出すことができる。これにより、上記第２の油圧ポンプが送り出す作動油によって圧砕機を開くことができ、圧砕機を被破砕部から外すことができる。したがって、地上で、発電機を正常なものと交換するなどして、故障箇所を迅速かつ容易に修繕できる。したがって、解体作業を迅速に再開でき、工期が遅れるのを避けることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の構造物解体装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１６】
図１に示すように、一実施形態の構造物解体装置は、解体すべき構造物としての煙突１よりも背の高いブーム３を備えた走行式のクレーン２と、上記クレーン２のブーム３にフックを介してワイヤ６で吊り下げられた破砕装置５を備える。この破砕装置５は、固定破砕腕１２２と可動破砕腕１２６とを有する圧砕機４を含んでいる。
【００１７】
図２に示すように、上記破砕装置５は、油タンクを兼ねる台２１上に、エンジン２２と、油圧ポンプ２６と、油冷却器２５と、旋回用油圧モータ２７と、第１の電源としてのエンジン付発電機３１と、アンテナ３３を有する無線操縦装置３２と、水槽３９と、散水用ポンプ４０とを搭載している。上記エンジン２２は、図示しない減速歯車装置を介して、油圧ポンプ２６および散水用ポンプ４０をそれぞれ駆動する。上記油圧ポンプ２６は、図示しない油圧配管によって旋回用モータ２７に接続され、この旋回用モータ２７を駆動する。エンジン付発電機３１は無線操縦装置３２や後述するテレビジョンカメラ(以下、テレビカメラという。)７等に電力を供給する。
【００１８】
上記台２１は吊環に連結したワイヤ６によってクレーン２に吊り下げている。台２１に設けた主軸３５の下端に旋回フレーム３４を取り付けている。この主軸３５は旋回用モータ２７によってギヤ３７,３８を介して正逆自在に回転できるようになっている。
【００１９】
上記旋回フレーム３４の端部には、油圧シリンダ１４３，１４４によって角度が可変されるアーム１４１，１４２を介して、この破砕装置５の圧砕機４の作動を監視するためテレビカメラ７を取り付けている。また、クレーン２のブーム３にはこの破砕装置５全体を監視するためのテレビカメラ５７を取り付けている。これらのテレビカメラ７，５７の映像は、クレーン２の運転手（以下「クレーン運転手」という。）や破砕装置５の操作員（以下「破砕装置操作員」という。）が、それぞれ図示しないモニタ画面で見ることができる。
【００２０】
上記主軸３５の上端には、配管等の捩れを防止するためのロータリジョイント２９を設ける一方、上記主軸３５の下端には、カップリング６５を設けている。油圧配管６１，６２，６３，６４を、このロータリジョイント２９、主軸３５を通る貫通穴およびカップリング６５を介して、後記する油圧シリンダ１２３,１２７に導いている。また、電線６９を、このロータリジョイント２９、主軸３５を通る貫通穴およびカップリング６５を介して、テレビカメラ７に導いている。また、散水用ポンプ４０が水槽３９から図示しない散水用ホースに送り出した水を、このロータリジョイント２９、主軸３５を通る貫通穴およびカップリング６５を介して、圧砕機４の上方から下方へ向けて散布するようにしている。
【００２１】
上記旋回フレーム３４には圧砕機４を取り付けている。略Ｌ字形状の固定破砕腕１２２を姿勢傾斜用の油圧シリンダ１２３とリンク１２４により吊り下げている。上記固定破砕腕１２２の水平部の中央に設けた軸１２５に、可動破砕腕１２６の一端を枢着している。上記固定破砕腕１２２の上端部と可動破砕腕１２６の中央部とを破砕動用の油圧シリンダ１２７で連結して、この油圧シリンダ１２７の伸縮作動により、固定破砕腕１２２の先端部１２２aと可動破砕腕１２６の先端部１２６aとが接離作動して、被破砕部２８を圧砕するようにしている。
【００２２】
上記固定破砕腕１２２の軸１２５近傍の奥部には横鉄筋切断用の固定刃１３１を設ける一方、可動破砕腕１２６の軸１２５近傍の奥部には横鉄筋切断用の可動刃１３２を設けている。さらに、上記固定破砕腕１２２には縦鉄筋切断用の固定刃１３３を水平方向に突出させる一方、可動破砕腕１２６には縦鉄筋切断用の可動刃１３４を水平方向に突出させている。
【００２３】
なお、上記固定破砕腕１２２の先端部１２２aには、この先端部１２２aの背部と両側部を覆い、可動破砕腕１２２側へ開いた断面コの字状の落下防止部材１３５を設けている。この落下防止部材１３５が被破砕部２８の外面２８ｂに当接することにより、破砕片が煙突１の外側へ落下するのを防止でき、施工上の安全を確保できる。
【００２４】
煙突１を解体する場合、クレーン運転手は運転台でモニタ画面を見ながらクレーン２で破砕装置５を煙突１の上端よりも高く吊り上げる。破砕装置操作員は地上の操作室から無線送信機を用いて無線操縦装置３２に操縦指令を送り、エンジン２２を駆動し、エンジン付発電機３１を駆動する。また、散水用ポンプ４０を作動させて水槽３９内の水を、圧砕機４の上方から被破砕部２８へ散布する。そして、モニタ画面を見ながら、油圧ポンプ２６から旋回用モータ２７に油を供給して、旋回フレーム３４を被破砕部２８に合わせた角度位置まで旋回させる。さらに、破砕動用の油圧シリンダ１２７を引き込み作動させて、可動破砕腕１２６を開放作動させる。その後、クレーン運転手がモニタ画面を見ながら破砕装置５を下降させて、固定破砕腕１２２と可動破砕腕１２６の間に被破砕部２８を挿入する。このとき、クレーン運転手と破砕装置操作員が図示しない音声通信装置で連絡を取り合いながら破砕装置５の位置や姿勢を調整する。その後、破砕装置操作員は、破砕動用の油圧シリンダ１２７を伸張させて固定破砕腕１２２と可動破砕腕１２６で被破砕部２８を挟んで、被破砕部２８を破砕する。このようにして、煙突１を上端から下方へ向かって螺旋状に順次破砕してゆく。被破砕部２８は圧砕機４の上方から下方へ散布された水に濡れるので、この破砕の過程で、被破砕部２８から煙突１の周辺に粉塵が飛散することはない。したがって、上記粉塵に含まれたダイオキシン等の有害物質によって周辺環境が汚染されるのを防止できる。
【００２５】
図３（ａ）は上記破砕装置５の台２１上に搭載された油圧回路（圧砕機４の油圧シリンダ１２７を伸縮させる回路部分）の一つの例を示し、図３（ｂ）はその油圧回路に対応する電気回路を示している。
【００２６】
図３（ａ）に示す油圧回路は、油圧ポンプ２６が油タンク２１から汲み上げた作動油を送り出す往路配管３１１と、油タンク２１へ作動油を戻す復路配管３１２と、圧砕機４を閉じる（油圧シリンダ１２７を伸張させる）ように作動油を供給する油圧配管６１と、圧砕機４を開く（油圧シリンダ１２７を収縮させる）ように作動油を供給する油圧配管６２を備えるとともに、これらの油圧配管３１１，３１２，６１，６２の間に接続されたＡＢＲ接続形４ポート３位置スプリングセンタ電磁式方向切換弁８１を備えている。油圧配管６１には電磁式方向切換弁８１側から順にパイロットチェック弁９１とスロットルチェック弁９３とが介挿され、同様に、油圧配管６２には電磁式方向切換弁８１側から順にパイロットチェック弁９２とスロットルチェック弁９４とが介挿されている。パイロットチェック弁９１は、油圧シリンダ１２７へ向かう流れはフリーに流すが、その逆方向の流れは油圧配管６２側の油圧（パイロット圧力）が高いときのみ流す。同様に、パイロットチェック弁９２は、油圧シリンダ１２７へ向かう流れはフリーに流すが、その逆方向の流れは油圧配管６１側の油圧（パイロット圧力）が高いときにのみ流す。スロットルチェック弁９３，９４は、いずれも油圧シリンダ１２７へ向かう流れはフリーに流し、その逆方向の流れはスロットルによって絞られた量だけ流す。なお、往路配管３１１と復路配管３１２の間には、緊急時に作動油をバイパスさせるためのリリーフ弁９９が設けられている。電磁式方向切換弁８１のソレノイドＳＯＬ１−１，ソレノイドＳＯＬ１−２がいずれも励磁（通電）されていない場合、電磁式方向切換弁８１のスプールは、両側のスプリングに押されて、図３（ａ）中に示す通りの中立位置にある。
【００２７】
図３（ｂ）に示す電気回路では、発電機３１の電圧（以下「発電機電源３１」という。）が印加される電線２０１，２０２間に、リレー接点ＣＲ１−１と、フューズＦ１−１と、ソレノイドＳＯＬ１−１とが直列に接続され、同様に、リレー接点ＣＲ１−２と、フューズＦ１−２と、ソレノイドＳＯＬ１−２とが直列に接続されている。その一方の電線２０２と別の電線２０３との間に、第２の電源としての蓄電池２４の電圧（以下「バッテリ電源２４」という。）が印加されている。そして、電線２０３と、上記リレー接点ＣＲ１−１とフューズＦ１−１とをつなぐ線との間にリレー接点ＣＲ３が接続されている。
【００２８】
破砕装置操作員が地上から無線送信機１７（図３（ａ）中に示す）を用いて無線操縦装置３２に操縦指令を送り、リレー接点ＣＲ１−２をオンすると、発電機電源３１によってソレノイドＳＯＬ１−２が励磁される。これにより、電磁式方向切換弁８１のスプールが図３（ａ）において左へ移動した作動位置（ストレート接続位置）になり、油圧ポンプ２６が送り出す作動油が往路配管３１１、電磁式方向切換弁８１、パイロットチェック弁９１、スロットルチェック弁９３、油圧配管６１を通して油圧シリンダ１２７へ送られる一方、油圧シリンダ１２７から押し出された作動油が油圧配管６２、スロットルチェック弁９４、パイロットチェック弁９２、電磁式方向切換弁８１、復路配管３１２を通して油タンク２１へ戻される。これにより、油圧シリンダ１２７が伸張して、圧砕機４が閉じる。一方、リレー接点ＣＲ１−１をオンすると、発電機電源３１によってソレノイドＳＯＬ１−１が励磁される。これにより、電磁式方向切換弁８１のスプールが図３（ａ）において右へ移動した作動位置（クロス接続位置）になり、油圧ポンプ２６が送り出す作動油が往路配管３１１、電磁式方向切換弁８１、パイロットチェック弁９２、スロットルチェック弁９４、油圧配管６２を通して油圧シリンダ１２７へ送られる一方、油圧シリンダ１２７から押し出された作動油が油圧配管６１、スロットルチェック弁９３、パイロットチェック弁９１、電磁式方向切換弁８１、復路配管３１２を通して油タンク２１へ戻される。これにより、油圧シリンダ１２７が収縮して、圧砕機４が開く。
【００２９】
ここで、発電機３１が故障して発電機電源３１の供給が絶たれた場合を想定する。但し、バッテリ電源２４は正常であり、また、図３（ａ）に示す油圧回路は正常であるものとする。この場合、電磁式方向切換弁８１のスプールが中立位置に戻り、圧砕機４は発電機３１が停止した時点での状態を保持する。したがって、圧砕機４が構造物（被破砕部）を噛み込んだ状態で停止した場合、その状態が維持される。
【００３０】
そのような場合、破砕装置操作員が地上から無線送信機１７を用いて無線操縦装置３２に操縦指令を送り、リレー接点ＣＲ３をオンする。これにより、蓄電池電源２４によってソレノイドＳＯＬ１−１が励磁される。これにより、電磁式方向切換弁８１のスプールが図３（ａ）において右へ移動した作動位置（クロス接続位置）になり、油圧ポンプ２６が送り出す作動油が往路配管３１１、電磁式方向切換弁８１、パイロットチェック弁９２、スロットルチェック弁９４、油圧配管６２を通して油圧シリンダ１２７へ送られる一方、油圧シリンダ１２７から押し出された作動油が油圧配管６１、スロットルチェック弁９３、パイロットチェック弁９１、電磁式方向切換弁８１、復路配管３１２を通して油タンク２１へ戻される。これにより、油圧シリンダ１２７が収縮して、圧砕機４が開き、圧砕機４が被破砕部から外れる。
【００３１】
したがって、クレーン運転手がクレーン２を運転して破砕装置５を地上に降ろすことができる。これにより、地上で、発電機３１を正常なものと交換するなどして、故障箇所を迅速かつ容易に修繕できる。したがって、解体作業を迅速に再開でき、工期が遅れるのを避けることができる。
【００３２】
図４（ａ）は上記破砕装置５の台２１上に搭載された油圧回路（圧砕機４の油圧シリンダ１２７を伸縮させる回路部分）の別の例を示し、図４（ｂ）はその油圧回路に対応する電気回路を示している。なお、図３（ａ），（ｂ）中の構成要素と同じ構成要素には同一の符号を用い、個々の説明を省略する。
【００３３】
図４（ａ）に示す油圧回路は、油圧配管６１，６２における電磁式方向切換弁８１、パイロットチェック弁９１，９２およびスロットルチェック弁９３，９４をバイパスする第２の油圧配管３２１，３２２，３２３，３２４を備えるとともに、これらの油圧配管３２１，３２２，３２３，３２４の間に接続された第２の電磁式方向切換弁としての４ポート２位置スプリングオフセット電磁式方向切換弁８２を備えている。油圧配管３２３にはチェック弁９５が介挿され、また、油圧配管３２４には電磁式方向切換弁８２側から順にチェック弁９６とパイロットチェック弁９７とが介挿されている。チェック弁９５は、油圧シリンダ１２７へ向かう流れはフリーに流すが、その逆方向の流れは阻止する。チェック弁９６は、油圧シリンダ１２７へ向かう流れは阻止するが、その逆方向の流れはフリーに流す。油タンク２１へ向かう流れはフリーに流すが、その逆方向の流れは阻止する。パイロットチェック弁９７は、油圧シリンダ１２７へ向かう流れはフリーに流すが、その逆方向の流れは油圧配管３２３側の油圧（パイロット圧力）が高いときのみ流す。
【００３４】
図４（ｂ）に示す電気回路では、発電機電源３１が印加される電線２０１，２０２間に、フューズＦ２と、電磁式方向切換弁８２のソレノイドＳＯＬ２とが直列に接続されている。なお、この例ではバッテリ電源２４を機能させないので、バッテリ電源２４に関する回路部分は図示を省略されている。
【００３５】
破砕装置５の運転中は、発電機３１が正常である限り、発電機電源３１によって電磁式方向切換弁８２のソレノイドＳＯＬ２が常時励磁されている。したがって、電磁式方向切換弁８２のスプールは図４（ａ）において右側に移動した作動位置（クロス接続位置）にある。しかし、油圧配管３２４を通して油圧シリンダ１２７へ向かう流れはチェック弁９６によって阻止され、油圧配管３２３を通して油タンク２１へ向かう流れはチェック弁９５によって阻止されるから、電磁式方向切換弁８２がその作動位置（クロス接続位置）にある限り、油圧配管３２３，３２４が作動油を流すことは無い。したがって、油圧配管３２３，３２４は無視できる。
【００３６】
ここで、発電機３１が故障して発電機電源３１の供給が絶たれた場合を想定する。但し、図４（ａ）に示す油圧回路は正常であるものとする。この場合、既に述べたように、電磁式方向切換弁８１のスプールが中立位置に戻り、圧砕機４は発電機３１が停止した時点での状態を保持する。したがって、圧砕機４が構造物（被破砕部）を噛み込んだ状態で停止した場合、その状態が維持される。
【００３７】
そのような場合、発電機電源３１の供給が絶たれることによってソレノイドＳＯＬ２の励磁が停止する。これにより、電磁式方向切換弁８２のスプールがスプリングに押されて図４（ａ）中に示すオフセット位置（ストレート接続位置）に戻る。したがって、油圧ポンプ２６が送り出す作動油が往路配管３１１から分岐して油圧配管３２１、電磁式方向切換弁８２、チェック弁９５、油圧配管６２を通して油圧シリンダ１２７へ送られる一方、油圧シリンダ１２７から押し出された作動油が油圧配管６１、パイロットチェック弁９７、チェック弁９６、電磁式方向切換弁８２、油圧配管３２２、復路配管３１２を通して油タンク２１へ戻される。これにより、油圧シリンダ１２７が収縮して、圧砕機４が開き、圧砕機４が被破砕部から外れる。
【００３８】
したがって、クレーン運転手がクレーン２を運転して破砕装置５を地上に降ろすことができる。これにより、地上で、発電機３１を正常なものと交換するなどして、故障箇所を迅速かつ容易に修繕できる。したがって、解体作業を迅速に再開でき、工期が遅れるのを避けることができる。
【００３９】
図５（ａ）は上記破砕装置５の台２１上に搭載された油圧回路（圧砕機４の油圧シリンダ１２７を伸縮させる回路部分）のさらに別の例を示し、図５（ｂ）はその油圧回路に対応する電気回路を示している。なお、図４（ａ），（ｂ）中の構成要素と同じ構成要素には同一の符号を用い、個々の説明を省略する。図５（ｂ）に示す電気回路は図４（ｂ）に示したものと同じである。
【００４０】
図５（ａ）に示す油圧回路は、油圧配管３２１に介挿されたチェック弁８９を備えるとともに、油圧配管３２１のうちチェック弁８９と電磁式方向切換弁８２との間の部分に接続された蓄圧器８７を備えている。蓄圧器８７の元弁８６は常時開、リリーフ弁８８は常時閉になっている。この蓄圧器８７は、油圧ポンプ２６の動作中に、チェック弁８９を介して、油圧配管３２１に加わった高圧の作動油を蓄積する。
【００４１】
ここで、発電機３１が故障して発電機電源３１の供給が絶たれ、しかも油圧ポンプ２６が故障して停止した場合を想定する。この場合、既に述べたように、電磁式方向切換弁８１のスプールが中立位置に戻り、圧砕機４は発電機３１が停止した時点での状態を保持する。したがって、圧砕機４が構造物（被破砕部）を噛み込んだ状態で停止した場合、その状態が維持される。また、電磁式方向切換弁８２のスプールが図５（ａ）中に示すオフセット位置（ストレート接続位置）に戻る。しかし、油圧ポンプ２６が故障して停止しているため、前の例とは異なり、油圧ポンプ２６が送り出す作動油が圧砕機４を直接開くことはない。
【００４２】
そのような場合、この例では、油圧ポンプ２６の動作中に蓄圧器８７が蓄積した高圧の作動油が、蓄圧器８７から油圧配管３２１、電磁式方向切換弁８２、チェック弁９５、油圧配管６２を通して油圧シリンダ１２７へ送られる一方、油圧シリンダ１２７から押し出された作動油が油圧配管６１、パイロットチェック弁９７、チェック弁９６、電磁式方向切換弁８２、油圧配管３２２、復路配管３１２を通して油タンク２１へ戻される。これにより、油圧シリンダ１２７が収縮して、圧砕機４が開き、圧砕機４が被破砕部から外れる。
【００４３】
したがって、クレーン運転手がクレーン２を運転して破砕装置５を地上に降ろすことができる。これにより、地上で、発電機３１を正常なものと交換するなどして、故障箇所を迅速かつ容易に修繕できる。したがって、解体作業を迅速に再開でき、工期が遅れるのを避けることができる。
【００４４】
なお、チェック弁８９のお陰で、作動油が蓄圧器８７から油圧配管３２１を通して油圧ポンプ２６へ逆流することはない。
【００４５】
図６は上記破砕装置５の台２１上に搭載された油圧回路（圧砕機４の油圧シリンダ１２７を伸縮させる回路部分）のさらに別の例を示している。この油圧回路に対応する電気回路は、図示を省略するが、図５（ｂ）に示したものと同じである。なお、図５（ａ），（ｂ）中の構成要素と同じ構成要素には同一の符号を用い、個々の説明を省略する。
【００４６】
図６に示す油圧回路では、油タンク２１と電磁式方向切換弁８２とが第２の往路配管３１１′と第２の復路配管３１２′によって接続されている。そして、往路配管３１１′に、電動モータ３０によって駆動される第２の油圧ポンプ２６′が介挿されている。電動モータ３０、したがって油圧ポンプ２６′は、破砕装置操作員が地上から無線送信機１７′を用いて無線操縦装置３２′に操縦指令を送ることによって、バッテリ電源２４の電力を用いて駆動される。なお、往路配管３１１′と復路配管３１２′の間には、緊急時に作動油をバイパスさせるためのリリーフ弁９９が設けられている。
【００４７】
ここで、発電機３１が故障して発電機電源３１の供給が絶たれ、しかも油圧ポンプ２６が故障して停止した場合を想定する。この場合、既に述べたように、電磁式方向切換弁８１のスプールが中立位置に戻り、圧砕機４は発電機３１が停止した時点での状態を保持する。したがって、圧砕機４が構造物（被破砕部）を噛み込んだ状態で停止した場合、その状態が維持される。また、電磁式方向切換弁８２のスプールが図６中に示すオフセット位置（ストレート接続位置）に戻る。しかし、油圧ポンプ２６が故障して停止しているため、前の例と同様に、油圧ポンプ２６が送り出す作動油が圧砕機４を直接開くことはない。
【００４８】
そのような場合、この例では、破砕装置操作員が地上から無線送信機１７′を用いて無線操縦装置３２′に操縦指令を送ることにより、電動モータ３０、したがって油圧ポンプ２６′をバッテリ電源２４の電力を用いて駆動する。したがって、油圧ポンプ２６′が送り出す作動油が往路配管３１１′、電磁式方向切換弁８２、チェック弁９５、油圧配管６２を通して油圧シリンダ１２７へ送られる一方、油圧シリンダ１２７から押し出された作動油が油圧配管６１、パイロットチェック弁９７、チェック弁９６、電磁式方向切換弁８２、復路配管３１２′を通して油タンク２１へ戻される。これにより、油圧シリンダ１２７が収縮して、圧砕機４が開き、圧砕機４が被破砕部から外れる。
【００４９】
したがって、クレーン運転手がクレーン２を運転して破砕装置５を地上に降ろすことができる。これにより、地上で、発電機３１を正常なものと交換するなどして、故障箇所を迅速かつ容易に修繕できる。したがって、解体作業を迅速に再開でき、工期が遅れるのを避けることができる。
【００５０】
なお、エンジン２２を制御する無線操縦装置３２と電動モータ３０を制御する無線操縦装置３２′とは、それぞれの機能を果たすことができれば、同一物であっても良い。この点、無線送信機１７と無線送信機１７′についても同様である。
【００５１】
また、電磁式方向切換弁８２に代えて、無線操縦装置３２′によって作動位置が制御される４ポート２位置スプリングオフセット電磁式方向切換弁を設けても良い。この場合の電磁式方向切換弁は、例えば、スプリングに押されたオフセット位置では油圧ポンプ２６′が送り出す作動油を遮断し、ソレノイドが励磁された作動位置では、油圧シリンダ１２７を伸張させて圧砕機４を開くように切り換わるものとする。
【００５２】
また、図５（ａ），図６に示す油圧回路の構成によれば、例えば電磁式方向切換弁８１が故障して、電磁式方向切換弁８１のスプールが図５（ａ），図６において左へ移動した作動位置（ストレート接続位置）で動かなくなった場合にも、それぞれ上に述べたのと同じ原理で圧砕機４を開くことができる。
【００５３】
また、電磁式方向切換弁８１，８２は、電磁・油圧パイロット方向切換弁や電磁・空圧パイロット方向切換弁であっても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１乃至４の構造物解体装置は、台上に搭載した電気回路や油圧回路が故障した場合であっても圧砕機を開くことができ、したがって迅速かつ容易に修繕できる。したがって、解体作業を迅速に再開でき、工期が遅れるのを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の構造物解体装置の概略構成を示す図である。
【図２】構造物解体装置を構成する破砕装置を上方から見たところを示す図である。
【図３】上記破砕装置の台上に搭載された油圧回路、電気回路の一つの例を示す図である。
【図４】上記破砕装置の台上に搭載された油圧回路、電気回路の別の例を示す図である。
【図５】上記破砕装置の台上に搭載された油圧回路、電気回路のさらに別の例を示す図である。
【図６】上記破砕装置の台上に搭載された油圧回路、電気回路のさらに別の例を示す図である。
【符号の説明】
１煙突
２クレーン
５破砕装置
２６，２６′ 油圧ポンプ
３０電動モータ
８１ＡＢＲ接続形４ポート３位置スプリングセンタ電磁式方向切換弁
８２４ポート２位置スプリングオフセット電磁式方向切換弁
８７蓄圧器
ＣＲ１−１，ＣＲ１−２，ＣＲ−３リレー接点
ＳＯＬ１−１，ＳＯＬ１−２，ＳＯＬ２ソレノイド

Claims

吊り下げられた台上に、第１の電源を供給する発電機と、油圧ポンプと、無線操縦装置を搭載すると共に、上記台に油圧シリンダで駆動される圧砕機を吊り下げ、
上記油圧ポンプと上記油圧シリンダとをつなぐ油圧配管に電磁式方向切換弁を介挿し、
上記無線操縦装置による制御に応じて、上記第１の電源を用いて上記電磁式方向切換弁の作動位置を切り換えて、上記圧砕機を開閉する構造物解体装置において、
上記台上に、第２の電源を供給する電池を搭載し、
上記無線操縦装置による制御に応じて、上記第２の電源を用いて上記圧砕機を開くように上記電磁式方向切換弁の作動位置を切り換えることを特徴とする構造物解体装置。
吊り下げられた台上に、第１の電源を供給する発電機と、油圧ポンプと、無線操縦装置を搭載すると共に、上記台に油圧シリンダで駆動される圧砕機を吊り下げ、
上記油圧ポンプと上記油圧シリンダとをつなぐ第１の油圧配管に第１の電磁式方向切換弁を介挿し、
上記無線操縦装置による制御に応じて、上記第１の電源を用いて上記第１の電磁式方向切換弁の作動位置を切り換えて、上記圧砕機を開閉する構造物解体装置において、
上記第１の油圧配管に上記第１の電磁式方向切換弁をバイパスする第２の油圧配管を接続するとともに、
上記第２の油圧配管に、上記第１の電源がオフしたとき、上記圧砕機を開くように自ら作動位置が切り換わる第２の電磁式方向切換弁を介挿したことを特徴とする構造物解体装置。
請求項２記載の構造物解体装置において、
上記第２の油圧配管のうち上記第２の電磁式方向切換弁よりも上流側の箇所に、上記油圧ポンプが送り出した作動油を蓄積する蓄圧器を設けるとともに、
上記第２の油圧配管のうち上記蓄圧器よりも上流側の箇所に、上記蓄圧器から上記油圧ポンプへ向かう流れを阻止する逆止弁を介挿したことを特徴とする構造物解体装置。
吊り下げられた台上に、第１の電源を供給する発電機と、第１の油圧ポンプと、無線操縦装置を搭載すると共に、上記台に油圧シリンダで駆動される圧砕機を吊り下げ、
上記第１の油圧ポンプと上記油圧シリンダとをつなぐ第１の油圧配管に第１の電磁式方向切換弁を介挿し、
上記無線操縦装置による制御に応じて、上記第１の電源を用いて上記第１の電磁式方向切換弁の作動位置を切り換えて、上記圧砕機を開閉する構造物解体装置において、
上記台上に、第２の電源を供給する電池と、第２の油圧ポンプを搭載し、
上記第２の油圧ポンプから上記第１の電磁式方向切換弁をバイパスして上記第１の油圧配管または上記油圧シリンダにつながる第２の油圧配管を設け、この第２の油圧配管に、上記第１の電源がオフしたとき、上記圧砕機を開くように自ら又は上記無線操縦装置による制御に応じて作動位置が切り換わる第２の電磁式方向切換弁を介挿し、
上記無線操縦装置による制御に応じて、上記第２の電源を用いて第２の油圧ポンプから上記第２の油圧配管へ作動油を送り出すことを特徴とする構造物解体装置。