CN110667558B - 气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法 - Google Patents

气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110667558B
CN110667558B CN201910791578.6A CN201910791578A CN110667558B CN 110667558 B CN110667558 B CN 110667558B CN 201910791578 A CN201910791578 A CN 201910791578A CN 110667558 B CN110667558 B CN 110667558B
Authority
CN
China
Prior art keywords
air cushion
air
landing gear
cushion body
landing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910791578.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110667558A (zh
Inventor
房兴波
李旭波
魏小辉
廖玮
张兢
费浩锜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN201910791578.6A priority Critical patent/CN110667558B/zh
Publication of CN110667558A publication Critical patent/CN110667558A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110667558B publication Critical patent/CN110667558B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60V—AIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V3/00—Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
    • B60V3/08—Aircraft, e.g. air-cushion alighting-gear therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/18—Operating mechanisms
    • B64C25/22—Operating mechanisms fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/34—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/66—Convertible alighting gear; Combinations of different kinds of ground or like engaging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法，该装置包括气垫式起落系统和可收放起落架，其中气垫式起落系统设计在机身底部，可收放起落架固定在机翼两侧。本发明用气垫式起落系统代替传统轮式起落架，减小了飞机总体质量，降低了对起降场地的要求，大大拓展了固定翼飞机的起降环境，解决了传统气垫式起落系统地面稳定性差的问题。

Description

气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及气垫式起落装置领域，具体是一种气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法。
背景技术
水陆多栖起降飞行器是各国争相研究的热点，气垫式起落装置是实现水陆多栖起降的起落装置之一，它可适应各种复杂的起降地形，极大地拓展了固定翼飞机的起降环境。
气垫式起落装置发展于上世纪70年代。它是将采用带孔的环形弹性气垫体安装在飞机机身底部，气垫体内囊压增大时，内部空气自排气孔排出，当空气充满由环形气垫体和地面围成的空腔时，空气便由空腔溢出，这样便在气垫体和地面之间形成一层空气润滑层。当飞机飞行时，气垫体内气体被抽离，并紧紧地吸附在机身上。当气垫体充满气体时，弹性材料向外延伸，形成一个细长型的气囊突出在飞机底部，飞机着陆时通过气垫体的压缩变形及排气孔泄气实现卸压消耗能量来达到缓冲的目的。
气垫式起落装置是两栖飞机设计的重要组成部分。而气垫式起落系统的地面稳定性能是气垫式起落系统的关键技术之一。通过现有技术的分析，提出一种气垫式起落系统转向装置。
目前国外对气垫式起落装置的研究尚处于探索阶段，国内对气垫式起落装置进行方案设计尚处于空白，本专利将为气垫式起落装置提供一种设计方案，对气垫式起落装置以及气垫式起落系统地面增稳方式提供一种方案。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法，用气垫式起落系统代替传统轮式起落架，减小了飞机总体质量，降低了对起降场地的要求，大大拓展了固定翼飞机的起降环境，决了传统气垫式起落系统地面稳定性差的问题。
本发明提供了一种气垫式起落系统地面增稳装置，包括气垫式起落系统和可收放起落架，其中气垫式起落系统设计在机身底部，可收放起落架固定在机翼两侧。
所述气垫式起落系统包括风机、增压室、增压室排气孔、气垫体和气垫体排气孔，增压室上壁与机身固定连接，气垫体上方的气垫体支撑板与增压室侧壁连接，气垫体半包围增压室的侧壁和底部；所述的增压室的上壁连接有风机，增压室下壁开有增压室排气孔；所述的气垫体底部开有气垫体排气孔。
所述可收放起落架包含开锁作动筒、收放作动筒、活塞杆、起落架外筒、扭力臂、机轮结构；所述起落架外筒通过开锁作动筒和收放作动筒与机翼相连接，起落架外筒下方通过活塞杆连接有机轮结构，起落架外筒和机轮结构之间通过扭力臂连接。
所述单个增压室排气孔的形状为圆形。多个增压室排气孔的分布形式为对称。
所述单个气垫体排气孔的形状为圆形。多个气垫体排气孔的分布形式为对称。
进一步改进，所述的起落架外筒还通过撑杆与机翼连接，撑杆上设置有与开锁作动筒连接的下位锁。
本发明还提供了一种垫式起落系统地面增稳装置的控制方法，包括以下过程：飞机在滑跑时，风机开始工作，风机产生的气流通过增压室排气孔流入气垫体，气垫体内压力增大，气体由气垫体排气孔排出，当空气充满由环形气垫体和地面围成的空腔时，空气便由空腔溢出，这样便在气垫体和地面之间形成一层空气润滑层，实现垫升，放下起落架，飞机在发动机作用下滑跑，当飞机发生滚转时，由于机体偏转，一侧起落架触地，从而能达到增稳的目的，飞机起飞后，起落架收于机翼内。
本发明有益效果在于：
1. 用气垫式起落系统代替传统轮式起落架，减小了飞机总体质量。
2. 用气垫式起落系统代替传统轮式起落架，降低了对起降场地的要求，大大拓展了固定翼飞机的起降环境。
3. 解决了传统气垫式起落系统地面稳定性差的问题。
附图说明
图1是本发明的全机图；
图2是本发明起落架图；
图3是本发明的气垫式起落系统结构图；
图4是本发明的气垫式起落系统剖面图。
图5是气垫体结构示意图。
图中，1、机身；2、气垫式起落系统；3、起落架；4、收放作动筒；5、开锁作动筒；6、下位锁；7、起落架外筒；8、扭力臂；9、活塞杆；10、机轮结构；11撑杆；12气垫体；13、气垫体支撑板；14、增压室；15、风机；16增压室排气孔；17、气垫体排气孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了一种气垫式起落系统地面增稳装置，结构如图1所示，包括气垫式起落系统2和可收放起落架3，其中气垫式起落系统设计在机身1底部，可收放起落架3固定在机翼两侧；
所述气垫式起落系统如图3和图4所示，包括风机15、增压室14、增压室排气孔16、气垫体12和气垫体排气孔17，增压室上壁与机身固定连接，气垫体上方的气垫体支撑板13与增压室侧壁连接，气垫体半包围增压室的侧壁和底部；所述的增压室的上壁连接有风机，增压室下壁开有增压室排气孔16；所述的气垫体底部开有气垫体排气孔17，如图5所示。
所述可收放起落架如图2所示，包含开锁作动筒5、收放作动筒4、活塞杆9、起落架外筒7、扭力臂8、机轮结构10；所述起落架外筒7通过开锁作动筒5和收放作动筒4与机翼相连接，起落架外筒7下方通过活塞杆9连接有机轮结构10，起落架外筒7和机轮结构10之间通过扭力臂连接。
所述单个增压室排气孔的形状为圆形。多个增压室排气孔的分布形式为对称。
所述单个气垫体排气孔的形状为圆形。多个气垫体排气孔的分布形式为对称。
进一步改进，所述的起落架外筒还通过撑杆与机翼连接，撑杆上设置有与开锁作动筒连接的下位锁6。
本发明还提供了一种垫式起落系统地面增稳装置的控制方法，包括以下过程：飞机在滑跑时，风机开始工作，风机产生的气流通过增压室排气孔流入气垫体，气垫体内压力增大，气体由气垫体排气孔排出，当空气充满由环形气垫体和地面围成的空腔时，空气便由空腔溢出，这样便在气垫体和地面之间形成一层空气润滑层，实现垫升，放下起落架，飞机在发动机作用下滑跑，当飞机发生滚转时，由于机体偏转，一侧起落架触地，从而能达到增稳的目的，飞机起飞后，起落架收于机翼内。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：包括气垫式起落系统和可收放起落架，其中气垫式起落系统设计在机身底部，可收放起落架固定在机翼两侧；
所述气垫式起落系统包括风机、增压室、增压室排气孔、气垫体和气垫体排气孔，增压室上壁与机身固定连接，气垫体上方的气垫体支撑板与增压室侧壁连接，气垫体半包围增压室的侧壁和底部；所述的增压室的上壁连接有风机，增压室下壁开有增压室排气孔；所述的气垫体底部开有气垫体排气孔；
所述可收放起落架包含开锁作动筒、收放作动筒、活塞杆、起落架外筒、扭力臂、机轮结构；所述起落架外筒通过开锁作动筒和收放作动筒与机翼相连接，起落架外筒下方通过活塞杆连接有机轮结构，起落架外筒和机轮结构之间通过扭力臂连接。
2.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：所述增压室排气孔的形状为圆形。
3.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：所述增压室排气孔的分布形式为对称。
4.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：所述气垫体排气孔的形状为圆形。
5.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：所述气垫体排气孔的分布形式为对称。
6.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：所述的起落架外筒还通过撑杆与机翼连接，撑杆上设置有与开锁作动筒连接的下位锁。
7.一种垫式起落系统地面增稳装置的控制方法，采用权利要求1所述垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于包括以下过程：飞机在滑跑时，风机开始工作，风机产生的气流通过增压室排气孔流入气垫体，气垫体内压力增大，气体由气垫体排气孔排出，当空气充满由环形气垫体和地面围成的空腔时，空气便由空腔溢出，这样便在气垫体和地面之间形成一层空气润滑层，实现垫升，放下起落架，飞机在发动机作用下滑跑，当飞机发生滚转时，由于机体偏转，一侧起落架触地，从而能达到增稳的目的，飞机起飞后，起落架收于机翼内。
CN201910791578.6A 2019-08-26 2019-08-26 气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法 Active CN110667558B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910791578.6A CN110667558B (zh) 2019-08-26 2019-08-26 气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910791578.6A CN110667558B (zh) 2019-08-26 2019-08-26 气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110667558A CN110667558A (zh) 2020-01-10
CN110667558B true CN110667558B (zh) 2024-03-29

Family

ID=69075575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910791578.6A Active CN110667558B (zh) 2019-08-26 2019-08-26 气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110667558B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1236101A (en) * 1968-02-16 1971-06-23 British Hovercraft Corp Ltd Improvements relating to air cushion vehicles
US3990658A (en) * 1974-10-24 1976-11-09 The Boeing Company Boundary layer control for air cushion landing systems
JPS6143223B2 (zh) * 1982-07-29 1986-09-26 Mitsui Shipbuilding Eng
WO1993011986A1 (en) * 1991-12-13 1993-06-24 Viktor Nikolaevich Kizilov Air-cushion flying vehicle
GB2447706A (en) * 2007-03-23 2008-09-24 Russell John London Air cushion aircraft landing system
CN101535123A (zh) * 2005-11-01 2009-09-16 城市航空公司 顶部和底部流动
CN103407444A (zh) * 2013-08-05 2013-11-27 北京理工大学 基于垫升起降技术的固定翼飞行器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1236101A (en) * 1968-02-16 1971-06-23 British Hovercraft Corp Ltd Improvements relating to air cushion vehicles
US3990658A (en) * 1974-10-24 1976-11-09 The Boeing Company Boundary layer control for air cushion landing systems
JPS6143223B2 (zh) * 1982-07-29 1986-09-26 Mitsui Shipbuilding Eng
WO1993011986A1 (en) * 1991-12-13 1993-06-24 Viktor Nikolaevich Kizilov Air-cushion flying vehicle
CN101535123A (zh) * 2005-11-01 2009-09-16 城市航空公司 顶部和底部流动
GB2447706A (en) * 2007-03-23 2008-09-24 Russell John London Air cushion aircraft landing system
CN103407444A (zh) * 2013-08-05 2013-11-27 北京理工大学 基于垫升起降技术的固定翼飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110667558A (zh) 2020-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204356005U (zh) 多级作动筒飞机用千斤顶
CN100586794C (zh) 大型客机起落架倒悬油针缓冲器
CN102795338A (zh) 一种微小型无人机碳纤维旋翼及其制备方法
CN206299730U (zh) 油压缓冲器
CN203541344U (zh) 气缸翻边顶料机构
CN110667558B (zh) 气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法
CN105599111B (zh) 一种陶瓷压砖机的砖坯排气方法
CN105020316A (zh) 一种起落架缓冲器
CN109835471B (zh) 一种可纠偏滑橇着陆装置
CN202718956U (zh) 一种带电子控制的气缸
CN110667559A (zh) 气垫式起落系统地面转向装置及其控制方法
CN214566136U (zh) 一种具有缓冲功能的飞机起落架
CN206502025U (zh) 一种适应多种起飞环境的固定翼无人机
CN207972789U (zh) 一种曲面优化的无人机机翼
CN206257099U (zh) 一种前端进气的杠杆气缸
CN206520744U (zh) 一种升降平衡的无人机
CN109606651B (zh) 一种可控制长度的飞机支柱式起落架
CN202080432U (zh) 一种起落架收放作动筒
CN206539887U (zh) 液化气钢瓶堆放架
CN206092540U (zh) 一种加大提升力快速型气液增压缸
CN205967179U (zh) 一种冲床退料模具
CN110667557A (zh) 气垫式起落系统操纵装置及方法
CN208530189U (zh) 轮胎锥度点匹配升降机构
CN205499334U (zh) 一种轻型飞机可开裂式方向舵
CN103434055A (zh) 一种多层单开轮胎硫化机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant