CN110667558A - 气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法，该装置包括气垫式起落系统和可收放起落架，其中气垫式起落系统设计在机身底部，可收放起落架固定在机翼两侧。本发明用气垫式起落系统代替传统轮式起落架，减小了飞机总体质量，降低了对起降场地的要求，大大拓展了固定翼飞机的起降环境，解决了传统气垫式起落系统地面稳定性差的问题。

Description

气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及气垫式起落装置领域，具体是一种气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法。
背景技术
水陆多栖起降飞行器是各国争相研究的热点，气垫式起落装置是实现水陆多栖起降的起落装置之一，它可适应各种复杂的起降地形，极大地拓展了固定翼飞机的起降环境。
气垫式起落装置发展于上世纪70年代。它是将采用带孔的环形弹性气垫体安装在飞机机身底部，气垫体内囊压增大时，内部空气自排气孔排出，当空气充满由环形气垫体和地面围成的空腔时，空气便由空腔溢出，这样便在气垫体和地面之间形成一层空气润滑层。当飞机飞行时，气垫体内气体被抽离，并紧紧地吸附在机身上。当气垫体充满气体时，弹性材料向外延伸，形成一个细长型的气囊突出在飞机底部，飞机着陆时通过气垫体的压缩变形及排气孔泄气实现卸压消耗能量来达到缓冲的目的。
气垫式起落装置是两栖飞机设计的重要组成部分。而气垫式起落系统的地面稳定性能是气垫式起落系统的关键技术之一。通过现有技术的分析，提出一种气垫式起落系统转向装置。
目前国外对气垫式起落装置的研究尚处于探索阶段，国内对气垫式起落装置进行方案设计尚处于空白，本专利将为气垫式起落装置提供一种设计方案，对气垫式起落装置以及气垫式起落系统地面增稳方式提供一种方案。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种气垫式起落系统地面增稳装置及其控制方法，用气垫式起落系统代替传统轮式起落架，减小了飞机总体质量，降低了对起降场地的要求，大大拓展了固定翼飞机的起降环境，决了传统气垫式起落系统地面稳定性差的问题。
本发明提供了一种气垫式起落系统地面增稳装置，包括气垫式起落系统和可收放起落架，其中气垫式起落系统设计在机身底部，可收放起落架固定在机翼两侧。
所述气垫式起落系统包括风机、增压室、增压室排气孔、气垫体和气垫体排气孔，增压室上壁与机身固定连接，气垫体上方的气垫体支撑板与增压室侧壁连接，气垫体半包围增压室的侧壁和底部；所述的增压室的上壁连接有风机，增压室下壁开有增压室排气孔；所述的气垫体底部开有气垫体排气孔。
所述可收放起落架包含开锁作动筒、收放作动筒、活塞杆、起落架外筒、扭力臂、机轮结构；所述起落架外筒通过开锁作动筒和收放作动筒与机翼相连接，起落架外筒下方通过活塞杆连接有机轮结构，起落架外筒和机轮结构之间通过扭力臂连接。
所述单个增压室排气孔的形状为圆形。多个增压室排气孔的分布形式为对称。
所述单个喷气孔的形状为圆形。多个喷气孔的分布形式为对称。
进一步改进，所述的起落架外筒还通过撑杆与机翼连接，撑杆上设置有与开锁作动筒连接的下位锁。
本发明还提供了一种垫式起落系统地面增稳装置的控制方法，包括以下过程：飞机在滑跑时，风机开始工作，风机产生的气流通过增压室排气孔流入气垫体，气垫体内压力增大，气体由喷气孔排出，当空气充满由环形气垫体和地面围成的空腔时，空气便由空腔溢出，这样便在气垫体和地面之间形成一层空气润滑层，实现垫升，放下起落架，飞机在发动机作用下滑跑，当飞机发生滚转时，由于机体偏转，一侧起落架触地，从而能达到增稳的目的，飞机起飞后，起落架收于机翼内。
本发明有益效果在于：
1. 用气垫式起落系统代替传统轮式起落架，减小了飞机总体质量。
2. 用气垫式起落系统代替传统轮式起落架，降低了对起降场地的要求，大大拓展了固定翼飞机的起降环境。
3. 解决了传统气垫式起落系统地面稳定性差的问题。
附图说明
图1是本发明的全机图；
图2是本发明起落架图；
图3是本发明的气垫式起落系统结构图；
图4是本发明的气垫式起落系统剖面图。
图5是气垫体结构示意图。
图中，1、飞机；2、气垫式起落系统；3、起落架；4、收放作动筒；5、开锁作动筒；6、下位锁；7、起落架外筒；8、扭力臂；9、活塞杆；10、机轮结构；11撑杆；12气垫体；13、气垫体支撑板；14、增压室；15、风机；16增压室排气孔；17、气垫体排气孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了一种气垫式起落系统地面增稳装置，结构如图1所示，包括气垫式起落系统2和可收放起落架3，其中气垫式起落系统设计在机身1底部，可收放起落架3固定在机翼两侧；
所述气垫式起落系统如图3和图4所示，包括风机15、增压室14、增压室排气孔16、气垫体12和气垫体排气孔17，增压室上壁与机身固定连接，气垫体上方的气垫体支撑板14与增压室侧壁连接，气垫体半包围增压室的侧壁和底部；所述的增压室的上壁连接有风机，增压室下壁开有增压室排气孔16；所述的气垫体底部开有气垫体排气孔17，如图5所示。
所述可收放起落架如图2所示，包含开锁作动筒5、收放作动筒4、活塞杆9、起落架外筒7、扭力臂8、机轮结构10；所述起落架外筒7通过开锁作动筒5和收放作动筒4与机翼相连接，起落架外筒7下方通过活塞杆9连接有机轮结构10，起落架外筒7和机轮结构10之间通过扭力臂连接。
所述单个增压室排气孔的形状为圆形。多个增压室排气孔的分布形式为对称。
所述单个喷气孔的形状为圆形。多个喷气孔的分布形式为对称。
进一步改进，所述的起落架外筒还通过撑杆与机翼连接，撑杆上设置有与开锁作动筒连接的下位锁6。
本发明还提供了一种垫式起落系统地面增稳装置的控制方法，包括以下过程：飞机在滑跑时，风机开始工作，风机产生的气流通过增压室排气孔流入气垫体，气垫体内压力增大，气体由喷气孔排出，当空气充满由环形气垫体和地面围成的空腔时，空气便由空腔溢出，这样便在气垫体和地面之间形成一层空气润滑层，实现垫升，放下起落架，飞机在发动机作用下滑跑，当飞机发生滚转时，由于机体偏转，一侧起落架触地，从而能达到增稳的目的，飞机起飞后，起落架收于机翼内。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：包括气垫式起落系统和可收放起落架，其中气垫式起落系统设计在机身底部，可收放起落架固定在机翼两侧；
所述气垫式起落系统包括风机、增压室、增压室排气孔、气垫体和气垫体排气孔，增压室上壁与机身固定连接，气垫体上方的气垫体支撑板与增压室侧壁连接，气垫体半包围增压室的侧壁和底部；所述的增压室的上壁连接有风机，增压室下壁开有增压室排气孔；所述的气垫体底部开有气垫体排气孔；
所述可收放起落架包含开锁作动筒、收放作动筒、活塞杆、起落架外筒、扭力臂、机轮结构；所述起落架外筒通过开锁作动筒和收放作动筒与机翼相连接，起落架外筒下方通过活塞杆连接有机轮结构，起落架外筒和机轮结构之间通过扭力臂连接。
2.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：所述单个增压室排气孔的形状为圆形。
3.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：所述多个增压室排气孔的分布形式为对称。
4.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：所述单个喷气孔的形状为圆形。
5.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：所述多个喷气孔的分布形式为对称。
6.根据权利要求1所述的气垫式起落系统地面增稳装置，其特征在于：所述的起落架外筒还通过撑杆与机翼连接，撑杆上设置有与开锁作动筒连接的下位锁。
7.一种垫式起落系统地面增稳装置的控制方法，其特征在于包括以下过程：飞机在滑跑时，风机开始工作，风机产生的气流通过增压室排气孔流入气垫体，气垫体内压力增大，气体由喷气孔排出，当空气充满由环形气垫体和地面围成的空腔时，空气便由空腔溢出，这样便在气垫体和地面之间形成一层空气润滑层，实现垫升，放下起落架，飞机在发动机作用下滑跑，当飞机发生滚转时，由于机体偏转，一侧起落架触地，从而能达到增稳的目的，飞机起飞后，起落架收于机翼内。
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