CN206615389U - 一种起落架防共振结构 - Google Patents
一种起落架防共振结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206615389U CN206615389U CN201720298021.5U CN201720298021U CN206615389U CN 206615389 U CN206615389 U CN 206615389U CN 201720298021 U CN201720298021 U CN 201720298021U CN 206615389 U CN206615389 U CN 206615389U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic electric
- base ring
- groups
- electric cylinder
- microcontroller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种起落架防共振结构，包括减震泡棉、距离测距传感器、伸缩电动缸、微型弹簧床垫、压力传感器和微控制器，所述圆环底座圈的底部安装有减震支架，且减震泡棉镶嵌在减震支架的底部，所述距离测距传感器连接在圆环底座圈的下端，且距离测距传感器位于两组减震支架之间，所述伸缩电动缸固定安装在顶板的底部，所述微型弹簧床垫固定连接在顶板的顶部，所述压力传感器与微控制器均镶嵌在顶板的内腔，且微控制器与距离测距传感器、伸缩电动缸、压力传感器电性连接。该起落架防共振结构设有震支架与减震泡棉，可吸收降落时与地面的冲击力，三组伸缩电动缸缓慢缩短，减小下降过程中的无人机冲击强度，并利用微型弹簧床垫抵消冲击力。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种起落架防共振结构。
背景技术
近几年，电动多旋翼无人机在我国逐渐兴起，申请号为：201520346947.8的中国专利中，提供了一种无人机的防共振起落架结构，包括圆形底座圈，底座圈的中心为无人机主体，底座圈与无人机主体间通过多根弧形杆连接，弧形杆围绕底座圈的中心均匀布置，弧形杆的下端带有远离底座圈中心向外弯折的弧形连接端，弧形连接端与底座圈固连，底座圈与无人机机架通过斜置的支撑杆连接，多根支撑杆围绕底座圈的中心均匀布置；无人机机架包括多根水平设置的连杆，连杆的外端部与支撑杆的上端固连；位于无人机主体的相对的两侧：两连杆的外端部之间通过拉杆连接。
上述专利中提供的起落架防共振结构中，无人机在起飞降落减震效果较差，脚架的高度调节不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种起落架防共振结构，以解决上述背景技术中提出的无人机在起飞降落减震效果较差，脚架的高度调节不方便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起落架防共振结构，包括圆环底座圈、减震支架、减震泡棉、距离测距传感器、伸缩电动缸、顶板、微型弹簧床垫、压力传感器和微控制器，所述圆环底座圈的底部安装有减震支架，且减震泡棉镶嵌在减震支架的底部，所述距离测距传感器连接在圆环底座圈的下端，且距离测距传感器位于两组减震支架之间，所述伸缩电动缸固定安装在顶板的底部，且伸缩电动缸的前端连接在圆环底座圈的外侧，所述微型弹簧床垫固定连接在顶板的顶部，所述压力传感器与微控制器均镶嵌在顶板的内腔，且微控制器与距离测距传感器、伸缩电动缸、压力传感器电性连接。
优选的，所述减震支架为卡扣式设计。
优选的，所述减震支架设有六组，且六组减震支架在圆环底座圈的底部呈环形排列。
优选的，所述伸缩电动缸安装有三组，且三组伸缩电动缸之间平面共同组成三角锥结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该起落架防共振结构设有震支架与减震泡棉，具有高效的减震能力，可吸收降落时与地面的冲击力，设有三组伸缩电动缸，在无人机降落过程中，三组伸缩电动缸缓慢缩短，减小下降过程中的无人机冲击强度，并利用微型弹簧床垫抵消冲击力，同时在飞行过程中可通过三组伸缩电动缸调节脚架的高度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型圆环底座圈俯视结构示意图。
图3为本实用新型伸缩电动缸仰视结构示意图
图中：1、圆环底座圈，2、减震支架，3、减震泡棉，4、距离测距传感器，5、伸缩电动缸，6、顶板，7、微型弹簧床垫，8、压力传感器，9、微控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种起落架防共振结构，包括圆环底座圈1、减震支架2、减震泡棉3、距离测距传感器4、伸缩电动缸5、顶板6、微型弹簧床垫7、压力传感器8和微控制器9，圆环底座圈1的底部安装有减震支架2，且减震泡棉3镶嵌在减震支架2的底部，距离测距传感器4连接在圆环底座圈1的下端，且距离测距传感器4位于两组减震支架2之间，伸缩电动缸5固定安装在顶板6的底部，且伸缩电动缸5的前端连接在圆环底座圈1的外侧，微型弹簧床垫7固定连接在顶板6的顶部，压力传感器8与微控制器9均镶嵌在顶板6的内腔，且微控制器9与距离测距传感器4、伸缩电动缸5、压力传感器8电性连接，微控制器9型号为：AT89C51，压力传感器8的型号为CPS181，距离测距传感器4的型号为：ZLDS/N-100，距离测距传感器4对圆环底座圈1与地面之间的距离进行检测，并将信号反馈到微控制器9中，压力传感器8对冲击力进行检测，并将检测的信号反馈到微控制器9中，需要说明的是微控制器9与距离测距传感器4、伸缩电动缸5、压力传感器8为普通的电性连接，其结构与工作原理为现有技术，不再累述。
上述实施例中，具体的，减震支架2为卡扣式设计，可将减震支架2快速安装与更换，更加实用、方便。
上述实施例中，具体的，减震支架2设有六组，且六组减震支架2在圆环底座圈1的底部呈环形排列，具有高效的减震能力，可吸收降落时圆环底座圈1与地面的冲击力。
上述实施例中，具体的，伸缩电动缸5安装有三组，且三组伸缩电动缸5之间平面共同组成三角锥结构，结构稳定，提高冲击力接触的面积，降低冲力强度。
工作原理：在无人机起飞降落过程中，首先微控制器9控制三组伸缩电动缸5伸到最长状态，减震支架2与底部的减震泡棉3先接触到地面，具有高效的减震能力，可吸收降落时圆环底座圈1与地面的冲击力，同时设在圆环底座圈1底部的距离测距传感器4对圆环底座圈1与地面之间的距离进行检测，并将信号反馈到微控制器9中，当检测到的距离结果达到设定值时，此时减震泡棉3接触到地面，微控制器9带动三组伸缩电动缸5缓慢缩短，减小下降过程中的无人机底部与微型弹簧床垫7之间的冲击强度，并利用微型弹簧床垫7对冲击力进行抵消，有效地消除了无人机的共振现象，在此过程中，镶嵌在顶板6内部的压力传感器8对冲击力进行检测，并将检测的信号反馈到微控制器9中，当压力传感器8检测到的结果不发生变化时，此时无人机降落完成，微控制器9控制三组伸缩电动缸5停止缩短。
综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (4)
1.一种起落架防共振结构，包括圆环底座圈（1）、减震支架（2）、减震泡棉（3）、距离测距传感器（4）、伸缩电动缸（5）、顶板（6）、微型弹簧床垫（7）、压力传感器（8）和微控制器（9），其特征在于：所述圆环底座圈（1）的底部安装有减震支架（2），且减震泡棉（3）镶嵌在减震支架（2）的底部，所述距离测距传感器（4）连接在圆环底座圈（1）的下端，且距离测距传感器（4）位于两组减震支架（2）之间，所述伸缩电动缸（5）固定安装在顶板（6）的底部，且伸缩电动缸（5）的前端连接在圆环底座圈（1）的外侧，所述微型弹簧床垫（7）固定连接在顶板（6）的顶部，所述压力传感器（8）与微控制器（9）均镶嵌在顶板（6）的内腔，且微控制器（9）与距离测距传感器（4）、伸缩电动缸（5）、压力传感器（8）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种起落架防共振结构，其特征在于：所述减震支架（2）为卡扣式设计。
3.根据权利要求1所述的一种起落架防共振结构，其特征在于：所述减震支架（2）设有六组，且六组减震支架（2）在圆环底座圈（1）的底部呈环形排列。
4.根据权利要求1所述的一种起落架防共振结构，其特征在于：所述伸缩电动缸（5）安装有三组，且三组伸缩电动缸（5）之间平面共同组成三角锥结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720298021.5U CN206615389U (zh) | 2017-03-25 | 2017-03-25 | 一种起落架防共振结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720298021.5U CN206615389U (zh) | 2017-03-25 | 2017-03-25 | 一种起落架防共振结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206615389U true CN206615389U (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60234079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720298021.5U Expired - Fee Related CN206615389U (zh) | 2017-03-25 | 2017-03-25 | 一种起落架防共振结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206615389U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108569391A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-25 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种可调节式无人机底部支撑架 |
| CN108725782A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-02 | 永春县乾高智能科技有限公司 | 一种智能山林巡视无人机 |
| CN109043952A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-21 | 浙江万昌家具股份有限公司 | 防共振结构弹簧床垫的生产工艺 |
| CN114264581A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-01 | 江西怡杉环保股份有限公司 | 一种无人机监测系统 |
-
2017
- 2017-03-25 CN CN201720298021.5U patent/CN206615389U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108569391A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-25 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种可调节式无人机底部支撑架 |
| CN108725782A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-02 | 永春县乾高智能科技有限公司 | 一种智能山林巡视无人机 |
| CN109043952A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-21 | 浙江万昌家具股份有限公司 | 防共振结构弹簧床垫的生产工艺 |
| CN114264581A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-01 | 江西怡杉环保股份有限公司 | 一种无人机监测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206615389U (zh) | 一种起落架防共振结构 | |
| CN204301673U (zh) | 汽车机械零固件平整度检测辅助装置 | |
| CN204501329U (zh) | 防侧滑多功能护理床 | |
| CN201870072U (zh) | 台面可升降的茶几 | |
| CN205499401U (zh) | 一种无人机遥感测量移动平台 | |
| CN208344535U (zh) | 一种基于gps的无人机测绘仪 | |
| CN207241551U (zh) | 一种车载办公桌 | |
| CN108146547A (zh) | 一种便于拆卸的电动自行车坐垫 | |
| CN109050360A (zh) | 一种无人驾驶汽车减震座椅 | |
| CN208729165U (zh) | 一种机床减震底座 | |
| CN208655600U (zh) | 一种太阳能电池晶体硅用插片装置 | |
| CN107713329A (zh) | 一种智能升降系统的办公家具 | |
| CN209975164U (zh) | 一种面料印花压平装置 | |
| CN204384090U (zh) | 一种汽车后挡风玻璃料架 | |
| CN104996074B (zh) | 一种青贮收获机可升降翻转集料箱及升降翻转方法 | |
| CN107725671A (zh) | 一种工业3d仿真机床的减震装置 | |
| CN105692170A (zh) | 缓冲平台 | |
| CN207568258U (zh) | 一种停车棚 | |
| CN207175187U (zh) | 一种无机房电梯的轿厢托梁 | |
| CN205617865U (zh) | 一种停车平台支撑销缓冲机构 | |
| CN218041260U (zh) | 一种光伏组件辅助安装装置 | |
| CN106422165B (zh) | 一种杠铃保护装置 | |
| CN105730382A (zh) | 一种蓄电池双层固定支架 | |
| CN207208279U (zh) | 助动车鞍座的座管 | |
| CN214744493U (zh) | 一种新型建筑施工现场管理用移动监控提示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171107 Termination date: 20180325 |