CN110666713B - 用于转向架线束测量的工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于转向架线束测量的工装，包括本体架、固定座和对接座；所述固定座和所述对接座均固设于所述本体架；所述固定座用于固定转向架线束，所述对接座用于与机器人的机械臂对接。该工装的结构设计能够对转向架线束进行定位，从而能够利用机器人操作实现对转向架线束与测量仪器的插接及测量，提高测试效率和测试准确性。

Description

用于转向架线束测量的工装

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种用于转向架线束测量的工装。

背景技术

在轨道车辆转向架生产中，需要对转向架进行布线，形成转向架线束，还需要对转向架线束进行测试。

因转向架线束多杂乱无序，目前对转向架线束的测试通常是人工测量，即测试人员手动将线束与测量仪器插接，一边手持测试探头，一边观看仪表指示，同时记录测试数据，如此，逐一对转向架线束进行测试，这样人工进行测量效率低，耗时长，并且容易出现因人为漏测或失误导致的测量不全或测量不准的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于转向架线束测量的工装，该工装的结构设计能够对转向架线束进行定位，从而能够利用机器人操作实现对转向架线束与测量仪器的插接及测量，提高测试效率和测试准确性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于转向架线束测量的工装，包括本体架、固定座和对接座；所述固定座和所述对接座均固设于所述本体架；所述固定座用于固定转向架线束，所述对接座用于与机器人的机械臂对接。

该发明提供的工装，在其本体架上固设有用于与机器人的机械臂对接的对接座和用于固定转向架线束的固定座，这样，待测量的转向架线束通过固定座定位，给机器人操控测量仪器与转向架线束插接提供了条件，利用该工装将转向架线束固定后，可通过机器人操作实现对转向架线束的自动测量，效率高且准确性高；本体架上设置的对接座用于机器人的机械臂对接，方便机器人取放工装。

如上所述的工装，所述固定座具有用于卡固所述转向架线束的凹槽，所述本体架上固设有多个所述固定座，各所述固定座的所述凹槽的开口方向一致。

如上所述的工装，所述固定座包括座底板和沿所述座底板的两端向同侧延伸的座侧板，两所述座侧板和所述座底板形成所述凹槽，一个所述座侧板的端部还设有向另一所述座侧板方向延伸的折边。

如上所述的工装，还包括锁紧部件，所述转向架线束卡嵌于所述凹槽的状态下，所述锁紧部件用于限定所述转向架线束和所述固定座的相对位置。

如上所述的工装，所述锁紧部件包括锁紧螺栓，所述座侧板具有与所述锁紧螺栓配合的螺纹孔，所述锁紧螺栓旋入所述螺纹孔内以便抵顶所述转向架线束。

如上所述的工装，所述本体架为直线状结构。

如上所述的工装，所述对接座固设于所述本体架的中部，多个所述固定座分设于所述对接座的两侧。

如上所述的工装，所述本体架上还固设有安装座，所述安装座具有U形槽，所述本体架嵌置于所述U形槽内，所述安装座的底部固设有定位件，所述定位件用于限定所述本体架与检测平台的相对位置。

如上所述的工装，所述安装座具体设有两个，两个所述安装座相对所述对接座对称布置。

如上所述的工装，所述本体架为铝合金型材结构。

附图说明

图1为本发明所提供用于转向架线束测量的工装的一种具体实施例的结构示意图；

图2为图1所示工装的俯视图；

图3为图1所示工装的侧视图；

图4为图1所示工装的一个固定座区域的局部放大图；

图5为图1所示工装的对接座区域的局部放大图；

图6为图1中工装的安装座的结构示意图。

附图标记说明：

本体架100，固定座110，座底板111，座侧板112，凹槽113，螺纹孔114，对接座120，安装架121，安装座130，U形槽131，定位件140。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于转向架线束测量的工装，该工装的结构设计能够对转向架线束进行定位，从而能够利用机器人操作实现对转向架线束与测量仪器的插接及测量，提高测试效率和测试准确性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本发明所提供用于转向架线束测量的工装的一种具体实施例的结构示意图；图2为图1所示工装的俯视图；图3为图1所示工装的侧视图；图4为图1所示工装的一个固定座区域的局部放大图；图5为图1所示工装的对接座区域的局部放大图；图6为图1中工装的安装座的结构示意图。

该实施例提供的工装用于转向架线束的测量，该工装包括本体架100，本体架100上固设有固定座110和对接座120，其中，固定座110用于固定转向架线束，对接座120用于与机器人的机械臂对接，可以理解，机器人的机械臂上设有与对接座120相匹配的对接部件。

该工装可以通过本体架100上的对接座120与机器人的机械臂对接，如此，机器人可操控该工装动作，便于自动移动工装；待测量的转向架线束通过固定座110定位，给机器人操控测量仪器与转向架线束插接提供了条件，利用该工装将转向架线束固定后，可通过机器人操作实现对转向架线束的自动测量，效率高且准确性高。

实际应用中，机器人操控其机械臂使其通过对接部件与本体架100上的对接座120对接后，控制机械臂将工装抓取到适当位置，人工将转向架线束固定到本体架100上的固定座110，可以理解，转向架的线束布置后形成的转向架线束较为杂乱，人工将转向架线束与固定座110固定，转向架线束的位置即确定，显然，转向架线束在固定座110的固定端为其能够与测量仪器插接的插接端，固定好转向架线束后，机器人可以将工装移动到设定的检测位置，因本体架100的固定座110的位置确定，可以事先设置，所以工装处于检测位置后，机器人可操控测量仪器与固定在固定座110上的转向架线束插接，实现对转向架线束的测试。

具体的方案中，转向架线束与固定座110通过卡嵌的方式相对固定，固定座110具有用于卡固转向架线束的凹槽113，显然，凹槽113与转向架线束的插接端的形状相配合。

本体架100上固设有多个固定座110，以同时固定多个转向架线束，便于提高测量效率。可以理解，因测量时，通过机器人操控转向架线束与测量仪器的插接，所以本体架100上固设的多个固定座110的凹槽113的开口方向一致，即转向架线束卡固于固定座110时，其插接端的朝向能够保持一致，方便机器人后续操控测量仪器与各转向架线束的插接。

具体的，固定座110包括座底板111和沿座底板111的两端向同侧延伸的座侧板112，两个座侧板112和座底板111形成前述凹槽113，其中，两个座侧板112的端部还设有折边，一个座侧板112的折边朝向另一座侧板112，这样设置后，凹槽113的开口处即为两个折边之间形成的区域，凹槽113的开口处尺寸小于凹槽113自身的尺寸，转向架线束卡嵌入凹槽113后不容易脱出，能够保证转向架线束与固定座110之间卡固的可靠性。实际设置时，两个折边之间的距离可根据需求来定。

进一步的方案中，该工装还包括锁紧部件，在转向架线束卡嵌于固定座110的凹槽113的状态下，通过锁紧部件限定转向架线束和固定座110的相对位置，提高转向架线束定位的可靠性，防止转向架线束在卡嵌于固定座110的凹槽113后位置发生变化，影响后续与测量仪器的插接及测量结果。

具体的，锁紧部件包括锁紧螺栓，固定座110的座侧板具有与锁紧螺栓配合的螺纹孔，在转向架线束卡入固定座110的凹槽后，将锁紧螺栓旋入螺纹孔内使其抵顶转向架线束，从而限定转向架线束与固定座110的相对位置。

实际应用时，固定座110的两个座侧板都开设螺纹孔，通过两个锁紧螺栓旋入两侧的螺纹孔来夹持转向架线束，定位更可靠。

锁紧部件的该种结构形式简单易实施，实际中也可选用其他方式。

具体的方案中，工装的本体架100为直线状结构，便于转向架线束的定位排布及机器人的操控，当然，实际应用中，根据转向架线束的实际设置情形及测量仪器等的设置，本体架100也可以设为其他结构。

在本体架100为直线状结构的基础上，前述对接座120固设于本体架100的中部，这样，机器人通过机械臂移动工装时，机械臂与本体架100的对接部位处于本体架100的中心位置，能够维持工装的平衡性，降低在移动过程中出现问题的几率。

对接座120固设于本体架100的中部位置后，多个固定座110分设于对接座120的两侧，优选地，多个固定座110相对对接座120对称排布。

图示方案中，本体架100上具体固设有四个固定座110，对接座120的每侧设有两个固定座110，两个固定座110之间间隔有一定距离，以避免两者固定的转向架线束相互干扰。

显然，实际设置时，固定座110的具体数目根据实际情形来确定，相应地，本体架100的长度根据需要来确定。

具体的方案中，该工装的本体架100上还固设有安装座130，安装座130具有U形槽131，本体架100嵌置在安装座130的U形槽内，安装座130的底部还固设有定位件140，定位件140用于限定本体架100与检测平台的相对位置。

此处，检测平台即为机器人操控转向架线束与测量仪器插接的平台，也就是说，在将转向架线束固定至固定座110后，机器人将工装移动至检测平台进行相应操作。

检测平台上具体可设置与定位件140相配合的结构，本体架100通过固设于安装座130的定位件140与检测平台配合后，可限定本体架100与检测平台的相对位置，便于后续操控测量仪器与本体架100上固定的转向架线束插接并测量。

具体的方案中，定位件140可以设为定位销，检测平台上设置与定位销配合的定位销孔，该种方式便于机器人操控本体架100与检测平台的定位。

在本体架100为直线结构的基础上，安装座130具体设有两个，两个安装座130分设在对接座120的两侧，优选的，两个安装座130相对对接座120对称布置，这样可以保证本体架100通过安装座130和定位件140与检测平台定位时的稳定性和可靠性。

图示方案中，为避免对转向架线束的测量造成干扰或影响，安装座130相对固定座110靠近对接座120设置。

具体的方案中，本体架100为铝合金型材结构，其截面可以呈方形设置，可以理解，安装时，安装座130的U形槽开口朝上，外卡于本体架100。

图示方案中，所有的固定座110安装于本体架100的一个侧壁，固定座110的凹槽113开口朝向背离本体架100侧壁的方向，大体与安装座130的U形槽开口朝向相垂直。

实际设置时，固定座110和安装座130均与本体架100可拆卸连接，方便根据需要变动固定座110、安装座130与本体架100的相对位置，具体可通过螺栓等紧固件实现可拆卸连接。

具体的方案中，对接座120可通过安装架121与本体架100固接，即对接座120固定于安装架121，安装架121再与本体架100固定连接，可以理解，对接座120设于本体架100的顶壁，方便其与机器人机械臂的对接部件对接。

安装架121具体可以为两个固设于对接座120底部的安装板，两个安装板可与本体架100的两个相对侧壁配合连接。

以上对本发明所提供的用于转向架线束测量的工装进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.用于转向架线束测量的工装，其特征在于，包括本体架、固定座和对接座；所述固定座和所述对接座均固设于所述本体架；所述固定座用于固定转向架线束，所述对接座用于与机器人的机械臂对接；所述固定座具有用于卡固所述转向架线束的凹槽，所述凹槽与所述转向架线束的插接端的形状相配合。

2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述本体架上固设有多个所述固定座，各所述固定座的所述凹槽的开口方向一致。

3.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，所述固定座包括座底板和沿所述座底板的两端向同侧延伸的座侧板，两所述座侧板和所述座底板形成所述凹槽，一个所述座侧板的端部还设有向另一所述座侧板方向延伸的折边。

4.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，还包括锁紧部件，所述转向架线束卡嵌于所述凹槽的状态下，所述锁紧部件用于限定所述转向架线束和所述固定座的相对位置。

5.根据权利要求4所述的工装，其特征在于，所述锁紧部件包括锁紧螺栓，所述座侧板具有与所述锁紧螺栓配合的螺纹孔，所述锁紧螺栓旋入所述螺纹孔内以便抵顶所述转向架线束。

6.根据权利要求2-5任一项所述的工装，其特征在于，所述本体架为直线状结构。

7.根据权利要求6所述的工装，其特征在于，所述对接座固设于所述本体架的中部，多个所述固定座分设于所述对接座的两侧。

8.根据权利要求7所述的工装，其特征在于，所述本体架上还固设有安装座，所述安装座具有U形槽，所述本体架嵌置于所述U形槽内，所述安装座的底部固设有定位件，所述定位件用于限定所述本体架与检测平台的相对位置。

9.根据权利要求8所述的工装，其特征在于，所述安装座具体设有两个，两个所述安装座相对所述对接座对称布置。

10.根据权利要求1-5任一项所述的工装，其特征在于，所述本体架为铝合金型材结构。

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