CN110665919B - 一种公共垃圾桶机械清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种公共垃圾桶机械清洗装置，其主体由抓取部分、冲洗部分、烘干部分、刷洗部分、机体部分等组成；抓取部分包括：夹爪基础、工字杆、桶爪等；冲洗部分包括：升降水座、内空三角板、高压水枪等；烘干部分包括：升降烘干架、升降风口、电热丝等；刷洗部分包括：连接三角板、并联刷座、转动刷盘等；机体部分包括：侧板、积水盘、履带架等；使用时，将待洗的垃圾桶放在机体的传动履带上，抓取部分将垃圾桶抓起来，首先冲洗部分对垃圾桶内侧和外侧进行冲洗，随后刷洗部分对垃圾桶内部进行刷洗，随后烘干部分对垃圾桶进行烘干，并放置在传动履带上，完成清洗工作。

Description

一种公共垃圾桶机械清洗装置
技术领域
本发明涉及公共设施清洁技术领域，特别涉及一种公共垃圾桶机械清洗装置技术领域。
背景技术
如今大街上存在许多公共垃圾桶来方便人们丢弃垃圾，但是公共垃圾桶需要经常进行清洗，公共垃圾桶的清洗通常通过人工来进行，为了解放人力，现设计一种公共垃圾桶机械清洗装置。目前有关于公共垃圾桶机械清洗装置的设计，例如专利申请号CN201220215317.3公开了一种垃圾桶清洗装置，该装置可以对垃圾桶进行自动清洗，但无法实现完全清洗和烘干；例如专利号CN201711229835.4公开了一种垃圾桶清洗装置，该装置可实现垃圾桶自动冲洗，但是无法实现烘干。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种公共垃圾桶机械清洗装置，其主体由抓取部分、冲洗部分、烘干部分、刷洗部分、机体部分等组成；使用时，将待洗的垃圾桶放在机体的传动履带上，抓取部分将垃圾桶抓起来，首先冲洗部分对垃圾桶内侧和外侧进行冲洗，随后刷洗部分对垃圾桶内部进行刷洗，随后烘干部分对垃圾桶进行烘干，并放置在传动履带上，完成清洗工作。
本发明所使用的技术方案是：一种公共垃圾桶机械清洗装置，包括抓取部分、冲洗部分、烘干部分、刷洗部分、机体部分。
抓取部分包括：夹爪基础、主双杆、第一步进电机、第一传动带、主单杆、丁字块、桃型板、第一电缸、下双杆、工字杆、并联底盘、第二步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转动连盘、转动丝杆座、转动丝杆、第一双向异步电机、伸缩块、第二电缸、桶爪。
冲洗部分包括：升降水座、第三步进电机、第三齿轮、第四步进电机、局部升降丝杆、升降杆块、第三电缸、转动主杆、内空三角板、L块、第四齿轮、第四电缸、传动杆、第五齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第五步进电机、固定盘、第六步进电机、第六齿轮、第七齿轮、转动盘、小转动块、第七步进电机、小转动盘、细传杆、内传动杆、电缸基础块、第五电缸、电缸头座、外传动杆、第六电缸、直角板、转动曲块、高压水枪。
烘干部分包括：升降烘干架、第八步进电机、第八齿轮、异形转块、第七电缸、底杆、顶杆、电机三角板、第二双向异步电机、第二传动带、第三传动带、缸体底座、第八电缸、升降风口、第九步进电机、风扇、电热丝。
刷洗部分包括：连接三角板、内杆、第九电缸、三角杆、三角块、第十电缸、外双杆、连接三角块、并联刷座、第十步进电机、并联导轨、并联丝杆、活动圆盘、刷子圆盘座、转动刷盘、侧刷、顶刷、第十一步进电机、第九齿轮、第十齿轮。
机体部分包括：侧板、臂丝杆、左右平移块、第十二步进电机、第十三步进电机、平移丝杆、顶连接板、下升降导轨、积水盘、履带架、从动轮、主动轮、第十四步进电机、传动履带、齿条。
所述的抓取部分的第一步进电机固定安装在夹爪基础上，夹爪基础与臂丝杆采用螺纹传动，主双杆与夹爪基础转动安装，主单杆与夹爪基础通过转轴转动安装，第一传动带缠绕在第一步进电机和转轴外侧，丁字块与主双杆转动安装，桃型板与丁字块、主单杆、下双杆、工字杆转动安装，第一电缸底部与工字杆转动安装，顶部与丁字块转动安装，下双杆、工字杆另一端与并联底盘转动安装，第二步进电机固定安装在并联底盘上，第一齿轮固定安装在第二步进电机上，转动连盘与并联底盘转动安装，第二齿轮固定安装在转动连盘上，第一齿轮与第二齿轮啮合，转动丝杆座与转动连盘通过步进电机转动安装，第一双向异步电机固定安装在转动丝杆座上，转动丝杆一端与第一双向异步电机固定安装，另一端与转动丝杆座转动安装，伸缩块与转动丝杆采用螺纹传动，伸缩块与转动丝杆座滑动安装，第二电缸底部与伸缩块转动安装，第二电缸顶部与桶爪转动安装。
所述的冲洗部分的第三步进电机固定安装在升降水座上，升降水座与下升降导轨滑动安装，第三齿轮固定安装在第三步进电机上，第三齿轮与齿条啮合，第四步进电机固定安装在升降水座上，局部升降丝杆一端与第四步进电机固定安装，另一端与升降水座转动安装，升降杆块与局部升降丝杆采用螺纹传动，第三电缸与升降杆块转动安装，另一端与内空三角板转动安装，转动主杆一端与升降水座转动安装，另一端与内空三角板转动安装，L块与内空三角板转动安装，第四电缸底部与L块固定安装，顶部与固定盘转动安装，第四齿轮与内空三角板固定安装，传动杆与内空三角板转动安装，第五步进电机固定安装在传动杆上，第二锥齿轮固定安装在第五步进电机上，第一锥齿轮和第五齿轮固定安装在转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第五齿轮与第四齿轮啮合，第六步进电机固定安装在固定盘上，第六齿轮固定安装在第六步进电机上，转动盘与固定盘转动安装，第七齿轮固定安装在转动盘上，第六齿轮与第七齿轮啮合，小转动块与转动盘转动安装，第七步进电机固定安装在小转动块上，小转动盘固定安装在第七步进电机上，细传杆一端与小转动盘转动安装，另一端与电缸基础块转动安装，内传动杆一端与小转动块转动安装，另一端与电缸基础块转动安装，第五电缸固定安装在电缸基础块上，电缸头座固定安装在第五电缸顶部，外传动杆与电缸头座转动安装，外传动杆另一端与直角板转动安装，第六电缸一端与电缸基础块转动安装，另一端与直角板转动安装，直角板与转动曲块转动安装，转动曲块与高压水枪转动安装。
所述的烘干部分的第八步进电机固定安装在升降烘干架上，升降烘干架与下升降导轨滑动安装，第八齿轮固定安装在第八步进电机上，第八齿轮与齿条啮合，异形转块与升降烘干架转动安装，第七电缸底部与升降烘干架转动安装，顶部与异形转块转动安装，顶杆一端与异形转块转动安装，另一端与电机三角板转动安装，第二双向异步电机固定安装在电机三角板上，底杆一端与异形转块通过转轴转动安装，另一端与电机三角板转动安装，第二传动带缠绕在转轴和第二双向异步电机外侧，缸体底座与电机三角板通过转轴转动安装，第三传动带缠绕在转轴和第二双向异步电机外侧，第八电缸固定安装在缸体底座上，升降风口固定安装在第八电缸顶部，升降风口与缸体底座滑动安装，第九步进电机固定安装在升降风口上，风扇固定安装在第九步进电机上，电热丝固定安装在升降风口内壁上。
所述的刷洗部分的连接三角板与顶连接板转动安装，三角杆一端与顶连接板转动安装，另一端与三角块转动安装，内杆一端与连接三角板转动安装，另一端与三角块转动安装，第九电缸一端与连接三角板转动安装，另一端与三角杆转动安装，第十电缸、外双杆一端与三角块转动安装，另一端与连接三角块转动安装，连接三角块与并联刷座转动安装，第十步进电机固定安装在并联刷座上，并联丝杆一端与第十步进电机固定安装，另一端与刷子圆盘座转动安装，并联导轨一端与并联刷座固定安装，另一端与刷子圆盘座固定安装，活动圆盘与并联丝杆采用螺纹传动，与并联导轨滑动安装，转动刷盘与活动圆盘通过滚动轴承转动安装，第十一步进电机固定安装在活动圆盘上，第九齿轮固定安装在第十一步进电机顶部，第十齿轮固定安装在转动刷盘上，第九齿轮与第十齿轮啮合，侧刷、顶刷固定安装在转动刷盘上。
所述的机体部分的第十三步进电机固定安装在侧板上，平移丝杆一端与第十三步进电机固定安装，另一端与侧板转动安装，左右平移块与平移丝杆采用螺纹传动，第十二步进电机固定安装在左右平移块上，臂丝杆一端固定安装在第十二步进电机上，另一端与左右平移块转动安装，顶连接板固定安装在侧板上，下升降导轨两端固定安装在侧板上，齿条固定安装在侧板上，侧板固定安装在积水盘上，履带架与积水盘固定安装，从动轮、主动轮与履带架通过滚动轴承转动安装，第十四步进电机固定安装在履带架上，主动轮与第十四步进电机顶部固定安装，传动履带缠绕在主动轮和从动轮外侧。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：(1)抓取部分设置有多个并联机械臂结构，大大提高了自由度，为提起、旋转垃圾桶提供足够的自由度；(2)冲洗部分设置有并联结构且可实现旋转、伸缩等功能，使得该机械臂末端的高压水枪能够对准垃圾桶进行精确的冲洗；(3)烘干部分设置有并联结构且可实现旋转、伸缩等功能，并采用风扇吹动电热丝产生的热风对垃圾桶进行烘干；(4)刷洗部分设置有顶刷和侧刷，并能实现多自由度地便宜，对垃圾桶可以进行充分的刷洗。
附图说明
图1为本发明的整体装配结构示意图。
图2为本发明的抓取部分结构示意图。
图3为本发明的冲洗部分结构示意图。
图4为本发明的冲洗部分局部结构示意图。
图5为本发明的烘干部分结构示意图。
图6为本发明的烘干部分末端内部结构示意图。
图7为本发明的刷洗部分结构示意图。
图8为本发明的刷洗部分局部结构示意图。
图9为本发明的机体部分结构示意图。
图10为本发明的机体部分局部放大结构示意图。
附图标号：1-抓取部分；2-冲洗部分；3-烘干部分；4-刷洗部分；5-机体部分；6-垃圾桶；101-夹爪基础；102-主双杆；103-第一步进电机；104-第一传动带；105-主单杆；106-丁字块；107-桃型板；108-第一电缸；109-下双杆；110-工字杆；111-并联底盘；112-第二步进电机；113-第一齿轮；114-第二齿轮；115-转动连盘；116-转动丝杆座；117-转动丝杆；118-第一双向异步电机；119-伸缩块；120-第二电缸；121-桶爪；201-升降水座；202-第三步进电机；203-第三齿轮；204-第四步进电机；205-局部升降丝杆；206-升降杆块；207-第三电缸；208-转动主杆；209-内空三角板；210-L块；211-第四齿轮；212-第四电缸；213-传动杆；214-第五齿轮；215-第一锥齿轮；216-第二锥齿轮；217-第五步进电机；218-固定盘；219-第六步进电机；220-第六齿轮；221-第七齿轮；222-转动盘；223-小转动块；224-第七步进电机；225-小转动盘；226-细传杆；227-内传动杆；228-电缸基础块；229-第五电缸；230-电缸头座；231-外传动杆；232-第六电缸；233-直角板；234-转动曲块；235-高压水枪；301-升降烘干架；302-第八步进电机；303-第八齿轮；304-异形转块；305-第七电缸；306-底杆；307-顶杆；308-电机三角板；309-第二双向异步电机；310-第二传动带；311-第三传动带；312-缸体底座；313-第八电缸；314-升降风口；315-第九步进电机；316-风扇；317-电热丝；401-连接三角板；402-内杆；403-第九电缸；404-三角杆；405-三角块；406-第十电缸；407-外双杆；408-连接三角块；409-并联刷座；410-第十步进电机；411-并联导轨；412-并联丝杆；413-活动圆盘；414-刷子圆盘座；415-转动刷盘；416-侧刷；417-顶刷；418-第十一步进电机；419-第九齿轮；420-第十齿轮；501-侧板；502-臂丝杆；503-左右平移块；504-第十二步进电机；505-第十三步进电机；506-平移丝杆；507-顶连接板；508-下升降导轨；509-积水盘；510-履带架；511-从动轮；512-主动轮；513-第十四步进电机；514-传动履带；515-齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种公共垃圾桶机械清洗装置，包括抓取部分1、冲洗部分2、烘干部分3、刷洗部分4、机体部分5。
抓取部分1的第一步进电机103固定安装在夹爪基础101上，夹爪基础101与臂丝杆502采用螺纹传动，主双杆102与夹爪基础101转动安装，主单杆105与夹爪基础101通过转轴转动安装，第一传动带104缠绕在第一步进电机103和转轴外侧，丁字块106与主双杆102转动安装，桃型板107与丁字块106、主单杆105、下双杆109、工字杆110转动安装，第一电缸108底部与工字杆110转动安装，顶部与丁字块106转动安装，下双杆109、工字杆110另一端与并联底盘111转动安装，第二步进电机112固定安装在并联底盘111上，第一齿轮113固定安装在第二步进电机112上，转动连盘115与并联底盘111转动安装，第二齿轮114固定安装在转动连盘115上，第一齿轮113与第二齿轮114啮合，转动丝杆座116与转动连盘115通过步进电机转动安装，第一双向异步电机118固定安装在转动丝杆座116上，转动丝杆117一端与第一双向异步电机118固定安装，另一端与转动丝杆座116转动安装，伸缩块119与转动丝杆117采用螺纹传动，伸缩块119与转动丝杆座116滑动安装，第二电缸120底部与伸缩块119转动安装，第二电缸120顶部与桶爪121转动安装。
冲洗部分2的第三步进电机202固定安装在升降水座201上，升降水座201与下升降导轨508滑动安装，第三齿轮203固定安装在第三步进电机202上，第三齿轮203与齿条515啮合，第四步进电机204固定安装在升降水座201上，局部升降丝杆205一端与第四步进电机204固定安装，另一端与升降水座201转动安装，升降杆块206与局部升降丝杆205采用螺纹传动，第三电缸207与升降杆块206转动安装，另一端与内空三角板209转动安装，转动主杆208一端与升降水座201转动安装，另一端与内空三角板209转动安装，L块210与内空三角板209转动安装，第四电缸212底部与L块210固定安装，顶部与固定盘218转动安装，第四齿轮211与内空三角板209固定安装，传动杆213与内空三角板209转动安装，第五步进电机217固定安装在传动杆213上，第二锥齿轮216固定安装在第五步进电机217上，第一锥齿轮215和第五齿轮214固定安装在转轴上，第一锥齿轮215与第二锥齿轮216啮合，第五齿轮214与第四齿轮211啮合，第六步进电机219固定安装在固定盘218上，第六齿轮220固定安装在第六步进电机219上，转动盘222与固定盘218转动安装，第七齿轮221固定安装在转动盘222上，第六齿轮220与第七齿轮221啮合，小转动块223与转动盘222转动安装，第七步进电机224固定安装在小转动块223上，小转动盘225固定安装在第七步进电机224上，细传杆226一端与小转动盘225转动安装，另一端与电缸基础块228转动安装，内传动杆227一端与小转动块223转动安装，另一端与电缸基础块228转动安装，第五电缸229固定安装在电缸基础块228上，电缸头座230固定安装在第五电缸229顶部，外传动杆231与电缸头座230转动安装，外传动杆231另一端与直角板233转动安装，第六电缸232一端与电缸基础块228转动安装，另一端与直角板233转动安装，直角板233与转动曲块234转动安装，转动曲块234与高压水枪235转动安装。
烘干部分3的第八步进电机302固定安装在升降烘干架301上，升降烘干架301与下升降导轨508滑动安装，第八齿轮303固定安装在第八步进电机302上，第八齿轮303与齿条515啮合，异形转块304与升降烘干架301转动安装，第七电缸305底部与升降烘干架301转动安装，顶部与异形转块304转动安装，顶杆307一端与异形转块304转动安装，另一端与电机三角板308转动安装，第二双向异步电机309固定安装在电机三角板308上，底杆306一端与异形转块304通过转轴转动安装，另一端与电机三角板308转动安装，第二传动带310缠绕在转轴和第二双向异步电机309外侧，缸体底座312与电机三角板308通过转轴转动安装，第三传动带311缠绕在转轴和第二双向异步电机309外侧，第八电缸313固定安装在缸体底座312上，升降风口314固定安装在第八电缸313顶部，升降风口314与缸体底座312滑动安装，第九步进电机315固定安装在升降风口314上，风扇316固定安装在第九步进电机315上，电热丝317固定安装在升降风口314内壁上。
刷洗部分4的连接三角板401与顶连接板507转动安装，三角杆404一端与顶连接板507转动安装，另一端与三角块405转动安装，内杆402一端与连接三角板401转动安装，另一端与三角块405转动安装，第九电缸403一端与连接三角板401转动安装，另一端与三角杆404转动安装，第十电缸406、外双杆407一端与三角块405转动安装，另一端与连接三角块408转动安装，连接三角块408与并联刷座409转动安装，第十步进电机410固定安装在并联刷座409上，并联丝杆412一端与第十步进电机410固定安装，另一端与刷子圆盘座414转动安装，并联导轨411一端与并联刷座409固定安装，另一端与刷子圆盘座414固定安装，活动圆盘413与并联丝杆412采用螺纹传动，与并联导轨411滑动安装，转动刷盘415与活动圆盘413通过滚动轴承转动安装，第十一步进电机418固定安装在活动圆盘413上，第九齿轮419固定安装在第十一步进电机418顶部，第十齿轮420固定安装在转动刷盘415上，第九齿轮419与第十齿轮420啮合，侧刷416、顶刷417固定安装在转动刷盘415上。
所述的机体部分5的第十三步进电机505固定安装在侧板501上，平移丝杆506一端与第十三步进电机505固定安装，另一端与侧板501转动安装，左右平移块503与平移丝杆506采用螺纹传动，第十二步进电机504固定安装在左右平移块503上，臂丝杆502一端固定安装在第十二步进电机504上，另一端与左右平移块503转动安装，顶连接板507固定安装在侧板501上，下升降导轨508两端固定安装在侧板501上，齿条515固定安装在侧板501上，侧板501固定安装在积水盘509上，履带架510与积水盘509固定安装，从动轮511、主动轮512与履带架510通过滚动轴承转动安装，第十四步进电机513固定安装在履带架510上，主动轮512与第十四步进电机513顶部固定安装，传动履带514缠绕在主动轮512和从动轮511外侧；所述的转动关节包括旋转轴、步进电机103、滚动轴承以及若干固定器件，转动关节和转动关节之间通过转动杆连接。
本发明中还设置有控制箱，第一电缸108、第二电缸120、第三电缸207、第四电缸212、第五电缸229、第六电缸232、第七电缸305、第八电缸313、第九电缸403、第十电缸406、第一步进电机103、第二步进电机112、第三步进电机202、第四步进电机204、第五步进电机217、第六步进电机219、第七步进电机224、第八步进电机302、第九步进电机315、第十步进电机410、第十一步进电机418、第十二步进电机504、第十三步进电机505、第十四步进电机513、第一双向异步电机118、第二双向异步电机309均通过控制箱来控制，在使用时，垃圾桶6放置在传动履带514上，第十四步进电机513转动带动传动履带514往前运动，到达指定位置后，第十二步进电机504转动、第十三步进电机505转动、第一步进电机103转动、第一电缸108伸缩、第二步进电机112转动、第一双向异步电机118转动、第二电缸120伸缩控制桶爪121将垃圾桶6提起并将垃圾桶6倒置过来，随后第三步进电机202转动、第四步进电机204转动、第三电缸207伸缩、第四电缸212伸缩、第五步进电机217转动、第六步进电机219转动、第七步进电机224转动、第五电缸229伸缩、第六电缸232伸缩控制高压水枪235对垃圾桶6内外侧进行冲洗，随后第九电缸403伸缩、第十电缸406伸缩、第十步进电机410转动、第十一步进电机418转动控制侧刷416、顶刷417对垃圾桶6内外进行刷洗，与此同时，第十二步进电机504转动、第十三步进电机505转动、第一步进电机103转动、第一电缸108伸缩、第二步进电机112转动、第一双向异步电机118转动、第二电缸120伸缩控制垃圾桶6转动使得刷洗更完全，随后第十三步进电机505转动控制垃圾桶6平移，随后第八步进电机302转动、第七电缸305伸缩、第二双向异步电机309转动、第八电缸313伸缩、第九步进电机315转动控制风扇316转动，电热丝317发热吹起热风将垃圾桶6内外烘干，随后第十二步进电机504转动、第十三步进电机505转动、第一步进电机103转动、第一电缸108伸缩、第二步进电机112转动、第一双向异步电机118转动、第二电缸120伸缩控制桶爪121将垃圾桶放置在传动履带514上，最后第十四步进电机513转动带动传动履带514运动将垃圾桶6运离装置，完成清洗工作。

Claims (10)

1.一种公共垃圾桶机械清洗装置，包括抓取部分(1)、冲洗部分(2)、烘干部分(3)、刷洗部分(4)、机体部分(5)，其特征在于：
所述的抓取部分(1)包括：夹爪基础(101)、主双杆(102)、第一步进电机(103)、第一传动带(104)、主单杆(105)、丁字块(106)、桃型板(107)、第一电缸(108)、下双杆(109)、工字杆(110)、并联底盘(111)、第二步进电机(112)、第一齿轮(113)、第二齿轮(114)、转动连盘(115)、转动丝杆座(116)、转动丝杆(117)、第一双向异步电机(118)、伸缩块(119)、第二电缸(120)、桶爪(121)，主双杆(102)与夹爪基础(101)转动安装，主单杆(105)与夹爪基础(101)通过转轴转动安装，丁字块(106)与主双杆(102)转动安装，桃型板(107)与丁字块(106)、主单杆(105)、下双杆(109)、工字杆(110)转动安装，第一电缸(108)底部与工字杆(110)转动安装，顶部与丁字块(106)转动安装，下双杆(109)、工字杆(110)另一端与并联底盘(111)转动安装，第一齿轮(113)固定安装在第二步进电机(112)上，转动连盘(115)与并联底盘(111)转动安装，第二齿轮(114)固定安装在转动连盘(115)上，第一齿轮(113)与第二齿轮(114)啮合，第一双向异步电机(118)固定安装在转动丝杆座(116)上，转动丝杆(117)一端与第一双向异步电机(118)固定安装，另一端与转动丝杆座(116)转动安装，伸缩块(119)与转动丝杆(117)采用螺纹传动，伸缩块(119)与转动丝杆座(116)滑动安装，第二电缸(120)底部与伸缩块(119)转动安装，第二电缸(120)顶部与桶爪(121)转动安装；
所述的冲洗部分(2)包括：升降水座(201)、第三步进电机(202)、第三齿轮(203)、第四步进电机(204)、局部升降丝杆(205)、升降杆块(206)、第三电缸(207)、转动主杆(208)、内空三角板(209)、L块(210)、第四齿轮(211)、第四电缸(212)、传动杆(213)、第五齿轮(214)、第一锥齿轮(215)、第二锥齿轮(216)、第五步进电机(217)、固定盘(218)、第六步进电机(219)、第六齿轮(220)、第七齿轮(221)、转动盘(222)、小转动块(223)、第七步进电机(224)、小转动盘(225)、细传杆(226)、内传动杆(227)、电缸基础块(228)、第五电缸(229)、电缸头座(230)、外传动杆(231)、第六电缸(232)、直角板(233)、转动曲块(234)、高压水枪(235)，升降水座(201)与下升降导轨(508)滑动安装，第三齿轮(203)固定安装在第三步进电机(202)上，第三齿轮(203)与齿条(515)啮合，局部升降丝杆(205)一端与第四步进电机(204)固定安装，另一端与升降水座(201)转动安装，第三电缸(207)与升降杆块(206)转动安装，另一端与内空三角板(209)转动安装，转动主杆(208)一端与升降水座(201)转动安装，另一端与内空三角板(209)转动安装，L块(210)与内空三角板(209)转动安装，第四电缸(212)底部与L块(210)固定安装，顶部与固定盘(218)转动安装，第四齿轮(211)与内空三角板(209)固定安装，传动杆(213)与内空三角板(209)转动安装，第二锥齿轮(216)固定安装在第五步进电机(217)上，第一锥齿轮(215)和第五齿轮(214)固定安装在转轴上，第一锥齿轮(215)与第二锥齿轮(216)啮合，第五齿轮(214) 与第四齿轮(211)啮合，第六齿轮(220)固定安装在第六步进电机(219)上，转动盘(222)与固定盘(218)转动安装，第七齿轮(221)固定安装在转动盘(222)上，第六齿轮(220)与第七齿轮(221)啮合，小转动块(223)与转动盘(222)转动安装，小转动盘(225)固定安装在第七步进电机(224)上，细传杆(226)一端与小转动盘(225)转动安装，另一端与电缸基础块(228)转动安装，内传动杆(227)一端与小转动块(223)转动安装，另一端与电缸基础块(228)转动安装，第五电缸(229)固定安装在电缸基础块(228)上，电缸头座(230)固定安装在第五电缸(229)顶部，外传动杆(231)与电缸头座(230)转动安装，外传动杆(231)另一端与直角板(233)转动安装，第六电缸(232)一端与电缸基础块(228)转动安装，另一端与直角板(233)转动安装，直角板(233)与转动曲块(234)转动安装，转动曲块(234)与高压水枪(235)转动安装；
所述的烘干部分(3)包括：升降烘干架(301)、第八步进电机(302)、第八齿轮(303)、异形转块(304)、第七电缸(305)、底杆(306)、顶杆(307)、电机三角板(308)、第二双向异步电机(309)、第二传动带(310)、第三传动带(311)、缸体底座(312)、第八电缸(313)、升降风口(314)、第九步进电机(315)、风扇(316)、电热丝(317)，升降烘干架(301)与下升降导轨(508)滑动安装，第八齿轮(303)固定安装在第八步进电机(302)上，第八齿轮(303)与齿条(515)啮合，异形转块(304)与升降烘干架(301)转动安装，第七电缸(305)底部与升降烘干架(301)转动安装，顶部与异形转块(304)转动安装，顶杆(307)一端与异形转块(304)转动安装，另一端与电机三角板(308)转动安装，第二双向异步电机(309)固定安装在电机三角板(308)上，底杆(306)一端与异形转块(304)通过转轴转动安装，另一端与电机三角板(308)转动安装，缸体底座(312)与电机三角板(308)通过转轴转动安装，第八电缸(313)固定安装在缸体底座(312)上，升降风口(314)固定安装在第八电缸(313)顶部，升降风口(314)与缸体底座(312)滑动安装；
所述的刷洗部分(4)包括：连接三角板(401)、内杆(402)、第九电缸(403)、三角杆(404)、三角块(405)、第十电缸(406)、外双杆(407)、连接三角块(408)、并联刷座(409)、第十步进电机(410)、并联导轨(411)、并联丝杆(412)、活动圆盘(413)、刷子圆盘座(414)、转动刷盘(415)、侧刷(416)、顶刷(417)、第十一步进电机(418)、第九齿轮(419)、第十齿轮(420)，所述的连接三角板(401)与顶连接板(507)转动安装，三角杆(404)一端与顶连接板(507)转动安装，另一端与三角块(405)转动安装，内杆(402)一端与连接三角板(401)转动安装，另一端与三角块(405)转动安装，第九电缸(403)一端与连接三角板(401)转动安装，另一端与三角杆(404)转动安装，第十电缸(406)、外双杆(407)一端与三角块(405)转动安装，另一端与连接三角块(408)转动安装，连接三角块(408)与并联刷座(409)转动安装，并联丝杆(412)一端与第十步进电机(410)固定安装，另一端与刷子圆盘座(414)转动安装，并联导轨(411)一端与并联刷座(409)固定安装，另一端与刷子圆盘座(414)固定安装，活动圆盘(413)与并联丝杆(412)采用螺纹传动，与并联导轨(411)滑动安装，转动刷盘(415)与活动圆盘(413)通过滚动轴承转动安装，第九齿轮(419)固定安装在第十一步进电机(418)顶部，第十齿轮(420)固定安装在转动刷盘(415)上，第九齿轮(419)与第十齿轮(420)啮合，侧刷(416)、顶刷(417)固定安装在转动刷盘(415)上。
2.如权利要求1所述的一种公共垃圾桶机械清洗装置，其特征在于：第一传动带(104)缠绕在第一步进电机(103)和转轴外侧，第二传动带(310)缠绕在转轴和第二双向异步电机(309)外侧，第三传动带(311)缠绕在转轴和第二双向异步电机(309)外侧。
3.如权利要求1所述的一种公共垃圾桶机械清洗装置，其特征在于：夹爪基础(101)与臂丝杆(502)采用螺纹传动。
4.如权利要求1所述的一种公共垃圾桶机械清洗装置，其特征在于：升降杆块(206)与局部升降丝杆(205)采用螺纹传动。
5.如权利要求1所述的一种公共垃圾桶机械清洗装置，其特征在于：所述的第一步进电机(103)固定安装在夹爪基础(101)上，第二步进电机(112)固定安装在并联底盘(111)上，所述的第三步进电机(202)固定安装在升降水座(201)上，所述的第四步进电机(204)固定安装在升降水座(201)上，所述的第五步进电机(217)固定安装在传动杆(213)上，所述的第六步进电机(219)固定安装在固定盘(218)上，所述的第七步进电机(224)固定安装在小转动块(223)上，所述的第八步进电机(302)固定安装在升降烘干架(301)上，所述的第九步进电机(315)固定安装在升降风口(314)上，所述的第十步进电机(410)固定安装在并联刷座(409)上，所述的第十一步进电机(418)固定安装在活动圆盘(413)上，在左右平移块(503)上固定安装有第十二步进电机(504)，在侧板(501)上固定安装有第十三步进电机(505)，在履带架(510)上固定安装有第十四步进电机(513)。
6.如权利要求1所述的一种公共垃圾桶机械清洗装置，其特征在于：所述的风扇(316)固定安装在第九步进电机(315)上，电热丝(317)固定安装在升降风口(314)内壁上。
7.如权利要求5所述的一种公共垃圾桶机械清洗装置，其特征在于：所述的左右平移块(503)与平移丝杆(506)采用螺纹传动。
8.如权利要求1所述的一种公共垃圾桶机械清洗装置，其特征在于：所述的机体部分(5)包括：侧板(501)、臂丝杆(502)、左右平移块(503)、第十二步进电机(504)、第十三步进电机(505)、平移丝杆(506)、顶连接板(507)、下升降导轨(508)、积水盘(509)、履带架(510)、从动轮(511)、主动轮(512)、第十四步进电机(513)、传动履带(514)、齿条(515)，平移丝杆(506)一端与第十三步进电机(505)固定安装，另一端与侧板(501)转动安装，臂丝杆(502)一端固定安装在第十二步进电机(504)上，另一端与左右平移块(503)转动安装，顶连接板(507)固定安装在侧板(501)上，下升降导轨(508)两端固定安装在侧板(501)上，齿条(515)固定安装在侧板(501)上，侧板(501)固定安装在积水盘(509)上，履带架(510) 与积水盘(509)固定安装。
9.如权利要求8所述的一种公共垃圾桶机械清洗装置，其特征在于：所述的从动轮(511)、主动轮(512)与履带架(510)通过滚动轴承转动安装。
10.如权利要求8所述的一种公共垃圾桶机械清洗装置，其特征在于：所述的主动轮(512)与第十四步进电机(513)顶部固定安装，传动履带(514)缠绕在主动轮(512)和从动轮(511)外侧。
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