CN201997531U - 医疗垃圾桶自动清洗系统 - Google Patents

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杨云亭
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Hubei Chaoyue Environmental Protecting Equipment Co., Ltd.
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HUBEI ZHONGYOU ENVIRONMENTAL PROTECTION GROUP CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种医疗垃圾桶自动清洗系统，其特征在于包括轨道、行走机构、升降机构、翻转机构、夹持机构和程序控制器，所述行走机构挂在轨道上，行走机构的下端与所述升降机构相连，升降机构的下端通过所述翻转机构与夹持机构相连，所述行走机构、升降机构、翻转机构和夹持机构的控制电路与所述程序控制器相连。本实用新型通过程序控制器控制行走机构、升降机构、翻转机构和夹持机构，实现了垃圾桶的全自动化消毒及清洗。适用于垃圾桶等容器的消毒及清洗。

Description

医疗垃圾桶自动清洗系统
技术领域
本实用新型涉及医疗垃圾及有毒有害垃圾处理领域，尤其涉及一种医疗垃圾桶自动清洗系统。
背景技术
医疗垃圾及有毒有害垃圾在焚烧处理过程中，最后一道工序为垃圾桶的消毒及清洗。但目前，对垃圾桶的消毒及清洗一般都是人工操作，这样，存在有害病菌会对工人产生感染的危险，同时工人长时间在消毒液体的工作环境中工作，消毒液会对人体表面造成伤害。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述不足提供一种医疗垃圾桶自动清洗系统，以实现医疗垃圾桶全自动化消毒及清洗的目的。
为了实现以上目的，本实用新型提供的一种医疗垃圾桶自动清洗系统，其特征在于包括轨道、行走机构、升降机构、翻转机构、夹持机构和程序控制器，所述行走机构挂在轨道上，行走机构的下端与所述升降机构相连，升降机构的下端通过所述翻转机构与夹持机构相连，所述行走机构、升降机构、翻转机构和夹持机构的控制电路与所述程序控制器相连。
上述方案中，所述升降机构、翻转机构和夹持机构均由步进电机驱动，这样，本系统的控制精度高，动作准确且动作能自锁。
本实用新型通过程序控制器控制行走机构、升降机构、翻转机构和夹持机构，实现了垃圾桶的全自动化消毒及清洗。
本实用新型具有全自动化，工作效率高等特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-轨道、2-行走机构、3-升降机构、4-翻转机构、5-夹持机构、6-程序控制器、7-垃圾桶。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：一种医疗垃圾桶自动清洗系统，其特征在于包括轨道1、行走机构2、升降机构3、翻转机构4、夹持机构5和程序控制器6，所述行走机构2挂在轨道1上，行走机构2的下端与所述升降机构3相连，升降机构3的下端通过所述翻转机构4与夹持机构5相连，所述行走机构2、升降机构3、翻转机构4和夹持机构5的控制电路与所述程序控制器6相连。所述升降机构3、翻转机构4和夹持机构5均由步进电机驱动。
本实用新型的工作流程如下：
准备：人工将垃圾桶7放置在夹持机构5的对应位置；
夹持：程序控制器6控制升降机构3下降，使夹持机构5下降到垃圾桶7的位置，夹持机构5夹持垃圾桶7；
提升：程序控制器6控制升降机构3上升，使垃圾桶7高于残渣池上端面，程序控制器6控制行走机构2使垃圾桶7移动到残渣池对应的位置；
倒残渣：程序控制器6控制翻转机构4使垃圾桶7做180度翻转运动，将垃圾桶7内的残渣倒入残渣池内；
浸泡消：程序控制器6控制行走机构2使垃圾桶7移动到消毒池对应的位置，此时，程序控制器6控制翻转机构4使垃圾桶7做90度翻转运动，程序控制器6并控制升降机构3使垃圾桶7下降浸泡在消毒池的消毒液中；
提升空水：程序控制器6控制翻转机构4使垃圾桶7倒立，并控制升降机构3使垃圾桶7提升到高于消毒池上端面的位置，将垃圾桶7内的消毒液修出；
清水喷洗：程序控制器6控制行走机构2使垃圾桶7移动到清水喷洗工位，并控制翻转机构4使垃圾桶7平置，然后控制升降机构3下降到喷头对应的位置开始喷洗；
气喷洗：程序控制器6控制行走机构2使垃圾桶7移动到气喷洗工位开始气喷洗；
翻正放置：程序控制器6控制翻转机构4使垃圾桶7正立，并控制夹持机构5将垃圾桶7放置到指定位置，最后，夹持机构5打开；
回位：程序控制器6控制升降机构3使夹持机构5上升，并控制行走机构2将夹持机构5回移到准备工位的位置，如此循环。

Claims (2)

1.一种医疗垃圾桶自动清洗系统，其特征在于包括轨道、行走机构、升降机构、翻转机构、夹持机构和程序控制器，所述行走机构挂在轨道上，行走机构的下端与所述升降机构相连，升降机构的下端通过所述翻转机构与夹持机构相连，所述行走机构、升降机构、翻转机构和夹持机构的控制电路与所述程序控制器相连。
2.如权利要求1所述的医疗垃圾桶自动清洗系统，其特征在于所述升降机构、翻转机构和夹持机构均由步进电机驱动。
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GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HUBEI CHAOYUE ENVIRONMENTAL PROTECTING EQUIPMENT C

Free format text: FORMER OWNER: HUBEI ZHONGYOU ENVIRONMENTAL GROUP CO., LTD.

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C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 430012 WUHAN, HUBEI PROVINCE TO: 441000 XIANGFAN, HUBEI PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120508

Address after: 441000 Qinghe Village, hi tech Zone, Hubei, Xiangyang

Patentee after: Hubei Chaoyue Environmental Protecting Equipment Co., Ltd.

Address before: 430012 building, 13 yuan building, No. 272, Xinhua Road, Jianghan District, Hubei, Wuhan

Patentee before: Hubei Zhongyou Environmental Protection Group Co., Ltd.

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