CN109570164A - 一种坩埚自动清洗方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种坩埚自动清洗方法，包括：S01、自动取样盘传送带上的样盘；S02、将样盘进行翻转以清除残渣；S03、对样盘进行高压气体清洗；S04、清洗完成。本发明还公开了一种坩埚自动清洗装置，包括平移组件、翻转组件、夹紧组件、抽气排尘组件和清洗组件，夹紧组件安装在翻转组件上，翻转组件安装在平移组件上，夹紧组件包括托板、滤灰网和第一驱动件，托板用于在平移组件的平移下将样盘铲起，并与托板配合以夹紧样盘；翻转组件用于对夹紧组件内的样盘进行翻转，抽气排尘组件用于对样盘进行抽气排尘作业；清洗组件用于对抽气排尘作业后的样盘进行高压气体吹扫作业。本发明的清洗方法及装置均具有自动化程度高等优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及煤样分析技术领域，特指一种坩埚自动清洗方法及装置。
背景技术
现有煤样分析领域内，样品在做完实验后，样盘及坩埚都需要清洗去除残留物来消除对下次实验的影响，此过程一般是采用手动水洗完成，但这种方式存在以下缺点：1、浪费实验人员较多时间清洗设备，实验效率不高；2、水洗坩埚后还需对坩埚进行干燥处理，耗时较长； 3、自动化程度低，无法实现整个化验系统的全自动化。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种全自动化、流程简便的坩埚自动清洗方法及装置。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种坩埚自动清洗方法，包括以下步骤：
S01、开始，自动取样盘传送带上的样盘；
S02、将样盘进行翻转以清除掉样盘内的残渣；
S03、对样盘进行高压气体清洗作业；
S04、清洗完成。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤S01中，通过平移的托板铲起样盘传送带上的样盘以实现自动取样盘。
在步骤S02中，对样盘进行夹紧后再进行翻转。
本发明还公开了一种坩埚自动清洗装置，包括平移组件、翻转组件、夹紧组件、抽气排尘组件和清洗组件，所述夹紧组件安装在所述翻转组件上，所述翻转组件安装在所述平移组件上，所述夹紧组件包括托板、滤灰网和第一驱动件，所述托板用于在平移组件的平移下将样盘传送带上的样盘铲起，所述滤灰网安装在所述托板的上方并在第一驱动件的驱动下与托板配合以夹紧样盘；所述翻转组件用于对夹紧组件内的样盘进行翻转，所述抽气排尘组件安装在滤灰网上，用于对样盘进行抽气排尘作业；所述清洗组件用于对抽气排尘作业后的样盘进行高压气体吹扫作业。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述托板上固定有导轴，所述滤灰网上安装有轴套，所述导轴套设在所述轴套内；所述第一驱动件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机通过丝杆与所述托板上的螺纹套筒连接以实现托板与滤灰网之间的相对运动。
所述抽气排尘组件包括安装在所述滤灰网上的接灰盖，所述接灰盖通过管道连接有抽排气泵。
所述翻转组件包括水平布置的第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述夹紧组件相连。
所述平移组件包括滑块和无杆气缸，所述滑块滑设于无杆气缸内且与翻转组件固定相连。
所述清洗组件包括清洗仓和高压气源出口，所述高压气源出口安装在清洗仓的周侧。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的坩埚自动清洗方法，通过自动取样盘、倒残渣进行初步清洗、再进行高压气体吹扫等步骤，实现坩埚的全自动清洗，简化了实验步骤；由于采用气洗方式，省去了干燥步骤，进一步简化了实验流程。本发明的坩埚自动清洗装置，通过托板实现自动取样盘，夹紧组件、翻转组件和抽气排尘组件相互配合实现样盘的夹紧、翻转及抽气排尘进行样盘的初步清洗、再通过清洗组件进行高压气体吹扫，实现坩埚的全自动清洗，而且结构简单、操作简便；由于采用气洗方式，省去了干燥步骤，进一步简化了结构。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中夹紧组件与样盘传送带的俯视图。
图中标号表示：19、样盘传送带；201、无杆气缸；202、高压气枪；203、清洗仓；204、第一抽气排尘管；205、滑块；206、第二旋转电机；207、旋转轴；208、第一旋转电机；209、丝杆；210、接灰盖；211、滤灰网；212、导轴；213、挡板；214、第二抽气排尘管；215、托板；703、坩埚；801、样盘。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
本实施例的坩埚自动清洗方法，包括以下步骤：
S01、开始，自动取样盘传送带19上的样盘801；
S02、将样盘801进行翻转以清除掉样盘801内的残渣；
S03、对样盘801进行高压气体清洗作业；
S04、清洗完成。
本发明的坩埚自动清洗方法，通过自动取样盘801、倒残渣进行初步清洗、再进行高压气体吹扫等步骤，实现坩埚703的全自动清洗，简化了实验步骤；由于采用气洗方式，省去了干燥步骤，进一步简化了实验流程。
本实施例中，在步骤S01中，通过平移的托板215铲起样盘传送带19上的样盘801以实现自动取样盘801。在步骤S02中，对样盘801进行夹紧后再进行翻转。
如图1和图2所示，本发明还相应公开了一种坩埚自动清洗装置，包括平移组件、翻转组件、夹紧组件、抽气排尘组件和清洗组件，夹紧组件安装在翻转组件上，翻转组件安装在平移组件上，夹紧组件包括托板215、滤灰网211和第一驱动件，托板215用于在平移组件的平移下将样盘传送带19上的样盘801铲起，滤灰网211安装在托板215的上方并在第一驱动件的驱动下与托板215配合以夹紧样盘801；翻转组件用于对夹紧组件内的样盘801进行翻转，抽气排尘组件安装在滤灰网211上，用于对样盘801进行抽气排尘作业；清洗组件安装在平移组件下方，用于对抽气排尘作业后的样盘801进行高压气体吹扫作业。
本发明的坩埚自动清洗装置，通过托板215实现自动取样盘801，夹紧组件、翻转组件和抽气排尘组件相互配合实现样盘801的夹紧、翻转及抽气排尘进行样盘801的初步清洗、再通过清洗组件进行高压气体吹扫，实现坩埚703的全自动清洗，而且结构简单、操作简便；由于采用气洗方式，省去了干燥步骤，进一步简化了结构。
本实施例中，托板215上固定有导轴212，滤灰网211上安装有轴套，导轴212套设在轴套内；第一驱动件包括第一旋转电机208，第一旋转电机208通过丝杆209与托板215上的螺纹套筒连接以实现托板215与滤灰网211之间的相对运动，从而实现夹紧与松开作业。
本实施例中，抽气排尘组件包括安装在滤灰网211上的接灰盖210，接灰盖210通过管道连接有抽排气泵，抽排气泵通过管道将翻转的坩埚703内的残渣从接灰盖210处抽走。
本实施例中，翻转组件包括水平布置的第二旋转电机206，第二旋转电机206与夹紧组件相连，通过第二旋转电机206实现夹紧组件内样盘801的翻转。
本实施例中，平移组件包括滑块205和无杆气缸201，滑块205滑设于无杆气缸201内且与翻转组件固定相连。
本实施例中，清洗组件包括清洗仓203和多个高压气源，多个高压气源安装在清洗仓203的周侧，保证样盘801和坩埚703清洗干净。
工作流程：样盘801通过样盘传送带19运动到相应位置时，使样盘801停止运动；此时第一旋转电机208通电带动丝杆209转动，丝杆209通过样盘托板215上的螺纹套筒推动该托板215向下运动到托板215下平面略高于样盘传送带19上平面，第一旋转电机208停止转动；无杆气缸201滑块205向右运动，在挡板213的辅助下样盘801被铲上托板215，此时第一旋转电机208反向转动，托板215向上运动与滤灰网211配合夹紧样盘801和坩埚703，第二抽气排尘管214开始抽气；第二旋转电机206通电，与之相连的旋转轴207和接灰盖210旋转180度，坩埚703内残渣通过滤灰网211掉入接灰盖210并被第二抽气排尘管214抽走；第二旋转电机206再次反向旋转180度，第一旋转电机208正向转动拉开接灰盖210与托板215距离；滑块205向左滑动，将样盘801送入清洗仓203内，高压气枪202通气对坩埚703和样盘801吹扫，产生的灰尘被第一抽气排尘管204抽走，清洁后的样盘801通过滑块205送至皮带上方，被样盘传送带19上的推盘机构再次送上皮带。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种坩埚自动清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01、开始，自动取样盘传送带（19）上的样盘（801）；
S02、将样盘（801）进行翻转以清除掉样盘（801）内的残渣；
S03、对样盘（801）进行高压气体清洗作业；
S04、清洗完成。
2.根据权利要求1所述的坩埚自动清洗方法，其特征在于，在步骤S01中，通过平移的托板（215）铲起样盘传送带（19）上的样盘（801）以实现自动取样盘（801）。
3.根据权利要求1或2所述的坩埚自动清洗方法，其特征在于，在步骤S02中，对样盘（801）进行夹紧后再进行翻转。
4.一种坩埚自动清洗装置，其特征在于，包括平移组件、翻转组件、夹紧组件、抽气排尘组件和清洗组件，所述夹紧组件安装在所述翻转组件上，所述翻转组件安装在所述平移组件上，所述夹紧组件包括托板（215）、滤灰网（211）和第一驱动件，所述托板（215）用于在平移组件的平移下将样盘传送带（19）上的样盘（801）铲起，所述滤灰网（211）安装在所述托板（215）的上方并在第一驱动件的驱动下与托板（215）配合以夹紧样盘（801）；所述翻转组件用于对夹紧组件内的样盘（801）进行翻转，所述抽气排尘组件安装在滤灰网（211）上，用于对样盘（801）进行抽气排尘作业；所述清洗组件用于对抽气排尘作业后的样盘（801）进行高压气体吹扫作业。
5.根据权利要求4所述的坩埚自动清洗装置，其特征在于，所述托板（215）上固定有导轴（212），所述滤灰网（211）上安装有轴套，所述导轴（212）套设在所述轴套内；所述第一驱动件包括第一旋转电机（208），所述第一旋转电机（208）通过丝杆（209）与所述托板（215）上的螺纹套筒连接以实现托板（215）与滤灰网（211）之间的相对运动。
6.根据权利要求4所述的坩埚自动清洗装置，其特征在于，所述抽气排尘组件包括安装在所述滤灰网（211）上的接灰盖（210），所述接灰盖（210）通过管道连接有抽排气泵。
7.根据权利要求4或5或6所述的坩埚自动清洗装置，其特征在于，所述翻转组件包括水平布置的第二旋转电机（206），所述第二旋转电机（206）与所述夹紧组件相连。
8.根据权利要求4或5或6所述的坩埚自动清洗装置，其特征在于，所述平移组件包括滑块（205）和无杆气缸（201），所述滑块（205）滑设于无杆气缸（201）内且与翻转组件固定相连。
9.根据权利要求4或5或6所述的坩埚自动清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括清洗仓（203）和高压气源出口，所述高压气源出口安装在清洗仓（203）的周侧。
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