CN105251744A - 一种自动化翻转架翻转动作控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了环卫设备技术领域内的一种自动化翻转架翻转动作控制系统，利用单活塞双杆式双作用液压缸来控制上链轮、下链轮的转动，从而带动翻转轴的翻转，翻转轴带着夹持机构以及垃圾桶一同翻转；上活塞杆、下活塞杆的运动受到可感应位置的感应器控制，使得上活塞杆、下活塞杆的运动更为精确，并且由链轮传动的方式控制翻转轴的翻转动作，使得翻转轴的翻转动作、位置精度更为精确并平稳；感应器设有三个，可精确地控制垃圾桶的原点位置、清洗点位置、倾斜倒水点位置，尤其是倾斜倒水点的位置，垃圾桶在此位置上维持一段时间可充分地将流挂的水分排出，防止清洗液留在垃圾桶内，以免影响清洗效果。

Description

一种自动化翻转架翻转动作控制系统

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种用于清洗垃圾桶的、可夹持垃圾桶到达清洗位置的控制系统。

背景技术

目前，垃圾桶普遍使用在居民社区、公共场所等场合，因为垃圾桶每日需要盛装大量的垃圾，垃圾桶会依附大量的污垢，如果不及时清洗，垃圾桶的污垢会越积越厚，臭味难闻，对环境造成严重的污染。因此，需要定期清洗垃圾桶，而垃圾桶数量很多，清洗工作量很大，不能采用人工清洗方式，只能采用机械式清洗方式。

现有技术中公开了一份中国授权发明专利，名称为全自动环保收集箱高压清洗机，申请号201010539700.X，申请日2010.11.11，专利权人为海沃机械(扬州)有限公司。该专利中公开了环保收集箱夹持翻转机构，包括翻转电机、翻转电机减速器、翻转轴、翻转架、移动架及夹桶气缸，所述翻转轴横向穿过所述洗涤室的下部，所述翻转电机减速器及翻转电机安装在所述翻转轴伸出箱体外的一端，所述翻转轴的中部固定有所述翻转架。

该专利公开的翻转方案较为简单，即通过翻转电机、翻转电机减速器来控制翻转轴的翻转动作，但是该方案存在较为严重的缺陷：受限于自动化程度，垃圾桶的翻转位置得不到精确控制，将大大影响垃圾桶的清洗质量；并且垃圾桶在得到清洗后桶内容易积蓄清洗液；垃圾桶的翻转动作不够平稳。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化翻转架翻转动作控制系统，能很平稳地、精确地控制翻转轴的翻转动作，从而平稳地、精确地控制垃圾桶的位置，便于垃圾桶的清洗作业。

本发明的目的是这样实现的：一种自动化翻转架翻转动作控制系统，包括可转动地安装在洗涤室门口的翻转轴、固定安装在翻转轴中部的夹持机构、驱动翻转轴进行翻转的驱动装置，所述夹持机构用于夹持垃圾桶，所述洗涤室的旁侧设有用于安置驱动装置的、与洗涤室隔离的安装室，所述翻转轴动力输入端处于安装室内；所述驱动装置包括套装在翻转轴动力输入端的下链轮、设在下链轮正上方的上链轮、用于套装上链轮的上传动轴、液压系统、控制液压系统的控制模块，所述上传动轴可转动地安装在安装室内；所述驱动装置还包括与上链轮、下链轮缠接并啮合的链条；

所述上链轮和下链轮间隔处的右侧竖直地固定有受液压系统控制的单活塞双杆式双作用液压缸，所述单活塞双杆式双作用液压缸的上活塞杆端头安装有用于连接链条的上连接头，所述单活塞双杆式双作用液压缸的下活塞杆端头安装有用于连接链条的下连接头；

所述下活塞杆端头还固定有感应板，所述单活塞双杆式双作用液压缸下方从上到下依次固定有用于监测感应板位置的第一感应器、第二感应器、第三感应器，其中，第二感应器靠近第三感应器，所述第一感应器、第二感应器、第三感应器通过控制线与控制模块相连并向控制模块反馈感应板位置信号；

当感应板感应第一感应器时，所述夹持机构夹持垃圾桶处于洗涤室门口外的原点位置；当感应板向下移动离开第一感应器直到可以感应第三感应器时，所述夹持机构夹持垃圾桶停于洗涤室内清洗点位置上；当感应板向上移动离开第三感应器直到可以感应第二感应器时，所述夹持机构夹持垃圾桶停于倾斜倒水点位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：利用单活塞双杆式双作用液压缸来控制上链轮、下链轮的转动，公知常识中单活塞双杆式双作用液压缸的上活塞杆、下活塞杆能同步并同向运动，从而保证翻转轴的翻转动作，翻转轴带着夹持机构以及垃圾桶一同翻转，使得翻转动作过程可以得到全程控制；上活塞杆、下活塞杆的运动受到可感应位置的感应器控制，使得上活塞杆、下活塞杆的运动更为精确，并且由链轮传动的方式控制翻转轴的翻转动作，使得翻转轴的翻转动作、位置精度更为精确并平稳；感应器设有三个，可精确地控制垃圾桶按照清洗工艺准确地停在原点位置、清洗点位置、倾斜倒水点位置，可充分保证位置精度，尤其是倾斜倒水点的位置，垃圾桶在此位置上维持一段时间可充分地将流挂的水分排出，防止清洗液留在垃圾桶内，以免影响清洗效果；总之，通过对驱动装置改进、设置传感系统来提升垃圾桶翻转位置的精度，保证垃圾桶的清洗作业能够得到更好的执行。

作为本发明的进一步改进方案，所述上连接头通过螺纹连接的方式与上活塞杆端头连接，所述下连接头通过螺纹连接的方式与下活塞杆端头连接，并且所述上活塞杆端头、下活塞杆端头均螺纹连接有用于限定上连接头、下连接头的限位螺母。可通过对上连接头、下连接头进行调节来调整链条的松紧度，防止出现链条松动打滑的现象。

作为本发明的进一步改进方案，所述单活塞双杆式双作用液压缸下方还设有用于固定第一感应器、第二感应器、第三感应器的固定架，所述固定架固定在安装室内。便于制作、使用。

附图说明

图1为本发明的方案图。

图2为本发明的系统布局图。

图3为本发明的安装示意图。

图4为图1中的A部放大图。

图5为垃圾桶处于原点位置状态示意图。

图6为垃圾桶处于清洗点位置状态图。

图7为垃圾桶处于倾斜倒水点位置状态图。

其中，1上链轮，2上传动轴，3上连接头，4上活塞杆，5液压系统，6单活塞双杆式双作用液压缸，7控制模块，8第一感应器，9下活塞杆，10感应板，11下连接头，12固定架，13第二感应器，14第三感应器，15链条，16下链轮，17翻转轴，18洗涤室，19垃圾桶，20安装室，21夹持机构，22限位螺母。

具体实施方式

如图1-4所示，一种自动化翻转架翻转动作控制系统，包括可转动地安装在洗涤室18门口的翻转轴17、固定安装在翻转轴17中部的夹持机构21、驱动翻转轴17进行翻转的驱动装置，夹持机构21用于夹持垃圾桶19，洗涤室18的旁侧设有用于安置驱动装置的、与洗涤室18隔离的安装室20，翻转轴17动力输入端处于安装室20内；驱动装置包括套装在翻转轴17动力输入端的下链轮16、设在下链轮16正上方的上链轮1、用于套装上链轮1的上传动轴2、液压系统5、控制液压系统5的控制模块7，上传动轴2可转动地安装在安装室20内；驱动装置还包括与上链轮1、下链轮16缠接并啮合的链条15。

上述上链轮1和下链轮16间隔处的右侧竖直地固定有受液压系统5控制的单活塞双杆式双作用液压缸6，单活塞双杆式双作用液压缸6的上活塞杆4端头安装有用于连接链条15的上连接头3，单活塞双杆式双作用液压缸6的下活塞杆9端头安装有用于连接链条15的下连接头11。

上述下活塞杆9端头还固定有感应板10，单活塞双杆式双作用液压缸6下方从上到下依次固定有用于监测感应板10位置的第一感应器8、第二感应器13、第三感应器14，其中，第二感应器13靠近第三感应器14，第一感应器8、第二感应器13、第三感应器14通过控制线与控制模块7相连并向控制模块7反馈感应板10位置信号。

如图5-7所示，当感应板10感应第一感应器8时，夹持机构21夹持垃圾桶19处于洗涤室18门口外的原点位置；当感应板10向下移动离开第一感应器8直到可以感应第三感应器14时，夹持机构21夹持垃圾桶19停于洗涤室18内清洗点位置上；当感应板10向上移动离开第三感应器14直到可以感应第二感应器13时，夹持机构21夹持垃圾桶19停于倾斜倒水点位置。

如图1、5、6、7所示，本发明工作原理如下：待清洗时，夹持机构21夹持住垃圾桶19处于原点位置，垃圾桶19的开口朝上，此时，感应板10感应第一感应器8，相当于给控制模块7一个原点位置信号，便于控制模块7计算垃圾桶19翻转的位移量；需要清洗时，启动控制模块7，控制模块7控制液压系统5，液压系统5控制单活塞双杆式双作用液压缸6使得上活塞杆4、下活塞杆9同步向下运动，上活塞杆4通过链条15来带动上链轮1、下链轮16的同步旋转，下链轮16带动翻转轴17进行同步旋转，夹持机构21夹着垃圾桶19向洗涤室18内翻转直到清洗点位置；当垃圾桶19处于清洗点位置时，感应板10感应第三感应器14，第三感应器14给控制模块7位置信号，提醒操作者进行清洗作业；待垃圾桶19清洗完毕后，在控制模块7的控制下，液压系统5控制单活塞双杆式双作用液压缸6使得上活塞杆4、下活塞杆9同步向上运动，下活塞杆9通过链条15来带动上链轮1、下链轮16的同步反向旋转，夹持机构21夹着垃圾桶19向洗涤室18外的方向旋转，当第二感应器13感应到感应板10时，第二感应器13将感应板10的位置信号反馈给控制模块7，控制模块7通过控制液压系统5来使得上活塞杆4、下活塞杆9暂停运动，此时，由于第二感应器13靠近第三感应器14，因此当第二感应器13感应到感应板10时，垃圾桶19必然处于倾斜的状态，即垃圾桶19处于倾斜倒水点的位置，并且开口朝下，以便倒掉清洗过程中附在垃圾桶19壁上的清洗液；延时一段时间后，操作者再次启动控制模块7，控制模块7通过控制液压系统5来使得上活塞杆4、下活塞杆9继续向上运动，直到第一感应器8感应到感应板10时，第一感应器8将感应板10的位置信号反馈给控制模块7，控制模块7通过控制液压系统5来使得上活塞杆4、下活塞杆9停止运动，此时，夹持机构21夹持住垃圾桶19处于原点位置。

如图1所示，上述上连接头3通过螺纹连接的方式与上活塞杆4端头连接，下连接头11通过螺纹连接的方式与下活塞杆9端头连接，并且上活塞杆4端头、下活塞杆9端头均螺纹连接有用于限定上连接头3、下连接头11的限位螺母22。可通过对上连接头3、下连接头11进行调节来调整链条15的松紧度，防止出现链条15松动打滑的现象。

上述单活塞双杆式双作用液压缸6下方还设有用于固定第一感应器8、第二感应器13、第三感应器14的固定架12，固定架12固定在安装室20内。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动化翻转架翻转动作控制系统，包括可转动地安装在洗涤室（18）门口的翻转轴（17）、固定安装在翻转轴（17）中部的夹持机构（21）、驱动翻转轴（17）进行翻转的驱动装置，所述夹持机构（21）用于夹持垃圾桶（19），其特征在于：所述洗涤室（18）的旁侧设有用于安置驱动装置的、与洗涤室（18）隔离的安装室（20），所述翻转轴（17）动力输入端处于安装室（20）内；所述驱动装置包括套装在翻转轴（17）动力输入端的下链轮（16）、设在下链轮（16）正上方的上链轮（1）、用于套装上链轮（1）的上传动轴（2）、液压系统（5）、控制液压系统（5）的控制模块（7），所述上传动轴（2）可转动地安装在安装室（20）内；所述驱动装置还包括与上链轮（1）、下链轮（16）缠接并啮合的链条（15）；

所述上链轮（1）和下链轮（16）间隔处的右侧竖直地固定有受液压系统（5）控制的单活塞双杆式双作用液压缸（6），所述单活塞双杆式双作用液压缸（6）的上活塞杆（4）端头安装有用于连接链条（15）的上连接头（3），所述单活塞双杆式双作用液压缸（6）的下活塞杆（9）端头安装有用于连接链条（15）的下连接头（11）；

所述下活塞杆（9）端头还固定有感应板（10），所述单活塞双杆式双作用液压缸（6）下方从上到下依次固定有用于监测感应板（10）位置的第一感应器（8）、第二感应器（13）、第三感应器（14），其中，第二感应器（13）靠近第三感应器（14），所述第一感应器（8）、第二感应器（13）、第三感应器（14）通过控制线与控制模块（7）相连并向控制模块（7）反馈感应板（10）位置信号；

当感应板（10）感应第一感应器（8）时，所述夹持机构（21）夹持垃圾桶（19）处于洗涤室（18）门口外的原点位置；当感应板（10）向下移动离开第一感应器（8）直到可以感应第三感应器（14）时，所述夹持机构（21）夹持垃圾桶（19）停于洗涤室（18）内清洗点位置上；当感应板（10）向上移动离开第三感应器（14）直到可以感应第二感应器（13）时，所述夹持机构（21）夹持垃圾桶（19）停于倾斜倒水点位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化翻转架翻转动作控制系统，其特征在于：所述上连接头（3）通过螺纹连接的方式与上活塞杆（4）端头连接，所述下连接头（11）通过螺纹连接的方式与下活塞杆（9）端头连接，并且所述上活塞杆（4）端头、下活塞杆（9）端头均螺纹连接有用于限定上连接头（3）、下连接头（11）的限位螺母（22）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化翻转架翻转动作控制系统，其特征在于：所述单活塞双杆式双作用液压缸（6）下方还设有用于固定第一感应器（8）、第二感应器（13）、第三感应器（14）的固定架（12），所述固定架（12）固定在安装室（20）内。