CN113247494B - 厨余垃圾清洁溯源收集一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种厨余垃圾清洁收集溯源一体化设备，包括：智能称重溯源装置，设在移动式车体上，与垃圾分类智能管理平台通信连接，能将采集的厨余垃圾相关数据上传至垃圾分类智能管理平台；移动式车体上从前至后设置垃圾桶升降装置、抱桶机构、小桶输送装置和去袋装置；垃圾桶升降装置上设有至少一个垃圾收集桶安装位，每个垃圾收集桶安装位上方均对应设有一个倒料口；小桶输送装置上设有至少一个小桶安装位；抱桶机构处于垃圾桶升降装置后端的上方，其小桶抱紧部件能在小桶抱持位置与小桶倾倒位置上相互移动；洗桶装置设在去袋装置的下方。适用于收集厨余垃圾，实现就地破袋除袋并清洗盛装厨余垃圾的小桶，智能称重并溯源投递信息及设备行动轨迹。
Description
技术领域
本发明涉及社区厨余垃圾分类及收运领域，特别涉及一种厨余垃圾清洁收集溯源一体化设备。
背景技术
厨余垃圾主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业。
目前的厨余垃圾收运多是通过人工破袋临时储存在厨余垃圾桶内，再由垃圾收运车统一收运。
但现有这种厨余垃圾收运方式，由于破袋和收运不是同步进行，且对收运后的厨余垃圾桶不能立即清洗，易产生臭气和垃圾渗滤液，存在二次污染环境的风险。另外，由于收运时，没有有效记录所收运厨余垃圾的信息，给后续对厨余垃圾信息的管理和溯源造成了一定困难。
发明内容
基于现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种厨余垃圾清洁溯源收集一体化设备，能解决现有人工破袋临时储存在厨余垃圾桶内，再由垃圾收运车统一收运的方式，所存在的易产生臭气和垃圾渗滤液，存在二次污染环境的风险，以及不便后续对厨余垃圾的信息进行管理和溯源的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明一种厨余垃圾清洁收集溯源一体化设备，包括：
移动式车体、智能称重溯源装置、垃圾桶升降装置、抱桶机构、小桶输送装置、去袋装置和洗桶装置；其中，
所述智能称重溯源装置，设置在所述移动式车体上，与垃圾分类智能管理平台通信连接，能将采集的厨余垃圾相关数据上传至垃圾分类智能管理平台；
所述移动式车体上从前至后依次设置所述垃圾桶升降装置、抱桶机构、小桶输送装置和去袋装置；
所述垃圾桶升降装置上设有至少一个垃圾收集桶安装位，每个垃圾收集桶安装位上方均对应设有一个倒料口；
所述小桶输送装置上设有至少一个小桶安装位；
所述抱桶机构处于所述垃圾桶升降装置后端的上方，该抱桶机构的小桶抱紧部件处于小桶抱持位置时，与所述小桶输送装置上的小桶安装位相对应，处于小桶倾倒位置时，与所述垃圾桶升降装置上方的倒料口位置相对应；
所述洗桶装置设置在所述去袋装置的下方。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的厨余垃圾清洁溯源收集一体化设备，其有益效果为：
适用于收集分布式厨余垃圾，实现就地破袋除袋并清洗盛装厨余垃圾的小桶，还能智能称重并溯源投递信息及设备行动轨迹。该设备可以减少臭气和垃圾渗滤液的产生，降低环境风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的厨余垃圾清洁溯源收集一体化设备的构成示意图；
图2为本发明实施例提供的厨余垃圾清洁溯源收集一体化设备的俯视示意图；
图3为本发明实施例提供的厨余垃圾清洁溯源收集一体化设备的去袋装置的示意图。
实施方式
下面结合本发明的具体内容，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
参见图1、2，本发明实施例提供一种厨余垃圾清洁收集溯源一体化设备，包括：
移动式车体、智能称重溯源装置、垃圾桶升降装置、抱桶机构、小桶输送装置、去袋装置和洗桶装置；其中，
所述智能称重溯源装置，设置在所述移动式车体上，与垃圾分类智能管理平台通信连接，能将采集的厨余垃圾相关数据上传至垃圾分类智能管理平台；
所述移动式车体上从前至后依次设置所述垃圾桶升降装置、抱桶机构、小桶输送装置和去袋装置；
所述垃圾桶升降装置上设有至少一个垃圾收集桶安装位，每个垃圾收集桶安装位上方均对应设有一个倒料口；
所述小桶输送装置上设有至少一个小桶安装位；
所述抱桶机构处于所述垃圾桶升降装置后端的上方，该抱桶机构的小桶抱紧部件处于小桶抱持位置时，与所述小桶输送装置上的小桶安装位相对应，处于小桶倾倒位置时，与所述垃圾桶升降装置上方的倒料口位置相对应；
所述洗桶装置设置在所述去袋装置的下方。
上述设备中，所述移动式车体采用电动汽车车体。
上述设备中，所述垃圾桶升降装置设有四个垃圾桶安装位，四个垃圾桶安装位按一侧并列设置两个的方式分设在所述移动式车体前部的两侧。
上述设备中，每个垃圾桶安装位上均安装一个厨余垃圾收集桶。
上述设备中，所述抱桶机构的小桶抱紧部件，连接在电动推杆上，能在所述电动推杆驱动下从小桶抱持位置移动至小桶倾倒位置，或从小桶倾倒位置移动至小桶抱持位置。
上述设备中，所述小桶输送装置为由电机驱动的圆盘，该圆盘上均匀布置有四个小桶安装位，能在电机驱动下按设定方向带动各小桶安装位旋转。
参见图3，上述设备中，所述去袋装置包括：
机械手臂、油缸、吸盘和活动抽屉；其中，
所述机械手臂设有小桶夹紧端，能从所述小桶输送装置的小桶安装位上夹持小桶；
所述油缸的控制端与所述吸盘连接，能驱动所述吸盘从所述机械手臂的小桶夹紧端夹持的小桶上吸下紧贴的塑料垃圾袋；
所述活动抽屉设置在所述吸盘的下方，能接收所述吸盘吸下的塑料垃圾袋。
上述设备中，所述洗桶装置包括：
圆圈水管、多个喷头和清水箱；其中，
多个喷头均匀分布设置在所述圆圈水管上，所述圆圈水管经设有水泵的管路与所述清水箱连接。
进一步的，上述设备还包括：动力系统，即液压子系统、电气子系统、气路子系统和水路子系统；对各装置进行驱动和控制。
本发明实施例的厨余垃圾清洁收集溯源一体化设备，适用于收集分布式厨余垃圾，实现就地破袋除袋并清洗盛装厨余垃圾的小桶，还能智能称重并溯源投递信息及设备行动轨迹。该设备可以减少臭气和垃圾渗滤液的产生，降低环境风险。
下面对本发明实施例具体作进一步地详细描述。
参见图1、2，本发明实施例提供一种厨余垃圾清洁收集溯源一体化设备，包括：作为移动式车体的纯电动底盘、智能称重溯源装置10、抱桶机构4、垃圾桶升降装置2、小桶输送装置5、去袋装置12、洗桶装置11、清水箱7和动力系统6；其中，
(1)纯电动底盘1：该车采用纯电动底盘，小巧轻便。
(2)垃圾桶升降装置2：垃圾桶升降装置两侧有三角架用于放置垃圾桶，三角架通过液压油缸控制做升降动作，从而实现垃圾桶的上桶和下桶；垃圾桶升降装置还包括包围三角架的厢房，厢房两侧安装有门，避免厨余垃圾收集桶外露，门通过气缸灵活开闭；厢房顶部设计有倒料口。
(3)倒料口3：设置在垃圾桶升降装置上方，厨余垃圾由倒料口进入120L或240L厨余垃圾收集桶内。
(4)抱桶机构4：该抱桶机构用于上桶倒料，通过电动推杆控制实现举升、抱桶动作，马达驱动抱桶机构到合适位置，抱紧装置能完全抱紧小桶并用马达控制旋转倒料。
(5)小桶输送装置5：小桶输送装置位于垃圾桶升降装置和去袋装置和洗桶装置的中间，主要用于连续输送小桶，将小桶输送到下一个工序以完成整个作业流程；该装置为一个圆盘，工作时逆时针旋转，能同时存放4个小桶并且均匀布置，这种结构的好处是前一个小桶的去袋、清洗作业和后一个小桶的倒料作业能同步进行，提高整个设备的作业效率。输送圆盘上设计有小桶定位和卡位装置，便于作业人员准确放桶和防止小桶在输送过程中发生移动。
(6)清水箱7：清水箱用于储存洗桶的干净自来水。
(7)机械手臂8：机械手臂用于抱起小桶进行去袋及清洗操作。
(8)去袋装置12和洗桶装置11（参见图1标记9和参见图3）：去袋装置12主要采用吸盘形成真空产生的持续的吸力吸取小桶内壁附着的塑料垃圾袋，去袋装置前端装有吸盘，通过油缸控制使其吸盘紧贴塑料垃圾袋进行吸袋；去袋装置下方设有活动抽屉，便于收集清理取下来的塑料垃圾袋；去袋装置附近设置洗桶装置，洗桶装置是在去袋装置下方设有一个圆圈水管，圆圈水管上均匀布置多个喷头，圆圈水管经设有水泵的管路与清水箱连接，能在小桶倒完料后，由程序控制水管自动喷水对小桶进行清洗。
(9)智能称重溯源装置10：该装置采用“互联网+”的模式，能自动称重，并能联网运行相关垃圾收集作业程序，具有采集数据、保存数据和传输数据等功能，能实现每次投加厨余垃圾信息及设备轨迹及时上传至垃圾分类智能管理平台。
(10)动力系统6：车辆的动力输出控制系统，主要包括液压系统、电气系统、气路系统和水路系统。
本发明实施例的厨余垃圾清洁收集溯源一体化设备的工作方式如下：
（1）称重并采集数据：作业人员将装满厨余垃圾的小桶置于智能称重溯源装置上的规定位置内，智能称重自动称重并采集数据信息，实时上传设备位置信息，该功能集成在垃圾分类智能管理系统模块上；
（2）输送小桶：作业人员将称重好的小桶放置于小桶输送装置的卡位内，启动小桶输送装置，输送装置逆时针旋转90°，将小桶运送至抱桶机构1的抱桶指定位置；
（3）抱桶倒料：抱桶机构1动作抱紧小桶并往后移动到240L垃圾收集桶旁，旋转往两边的垃圾桶内倒料，马达可以控制抱桶机构1实现顺时针旋转和逆时针旋转，垃圾桶上方有装满检测装置，当其中一个垃圾桶装满垃圾后不再进行倒料。小桶倒完料后，抱桶机构将小桶送回输送装置上，然后输送装置继续旋转90°运输小桶；
（4）去袋和清洗小桶：输送装置将小桶运送到机械手臂指定位置，机械手臂抱紧小桶，往后翻转到合适位置，去袋装置动作通过吸盘吸取塑料垃圾袋并往下拉袋，然后水管喷头进行清洗小桶，塑料垃圾袋落入下方的抽屉内，清洗完小桶后，机械手臂将小桶送回小桶输送装置上，然后小桶输送装置继续旋转90°运输小桶到作业人员的面前；
（5）取回小桶：作业人员取回干净的小桶，并换上另一个装满垃圾的小桶，至此，一个完整的作业循环完成。
（6）垃圾桶倒满厨余垃圾后，可通过控制垃圾桶升降装置，将垃圾桶落地。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种厨余垃圾清洁收集溯源一体化设备，其特征在于，包括：
移动式车体、智能称重溯源装置、垃圾桶升降装置、抱桶机构、小桶输送装置、去袋装置和洗桶装置；其中，
所述智能称重溯源装置，设置在所述移动式车体上，与垃圾分类智能管理平台通信连接，能将采集的厨余垃圾相关数据上传至垃圾分类智能管理平台；
所述移动式车体上从前至后依次设置所述垃圾桶升降装置、抱桶机构、小桶输送装置和去袋装置；
所述垃圾桶升降装置上设有至少一个垃圾收集桶安装位，每个垃圾收集桶安装位上方均对应设有一个倒料口；
所述小桶输送装置上设有至少一个小桶安装位；
所述抱桶机构处于所述垃圾桶升降装置后端的上方，该抱桶机构的小桶抱紧部件处于小桶抱持位置时，与所述小桶输送装置上的小桶安装位相对应，处于小桶倾倒位置时，与所述垃圾桶升降装置上方的倒料口位置相对应；
所述洗桶装置设置在所述去袋装置的下方；
所述抱桶机构的小桶抱紧部件，连接在电动推杆上，能在所述电动推杆驱动下从小桶抱持位置移动至小桶倾倒位置，或从小桶倾倒位置移动至小桶抱持位置；
所述小桶输送装置为由电机驱动的圆盘，该圆盘上均匀布置有四个小桶安装位，能在电机驱动下按设定方向带动各小桶安装位旋转；
所述去袋装置包括：机械手臂、油缸、吸盘和活动抽屉；其中，
所述机械手臂设有小桶夹紧端，能从所述小桶输送装置的小桶安装位上夹持小桶；
所述油缸的控制端与所述吸盘连接，能驱动所述吸盘从所述机械手臂的小桶夹紧端夹持的小桶上吸下紧贴的塑料垃圾袋；
所述活动抽屉设置在所述吸盘的下方，能接收所述吸盘吸下的塑料垃圾袋；
所述洗桶装置包括：圆圈水管、多个喷头和清水箱；其中，
多个喷头均匀分布设置在所述圆圈水管上，所述圆圈水管经设有水泵的管路与所述清水箱连接。
2.根据权利要求1所述的厨余垃圾清洁收集溯源一体化设备，其特征在于，所述移动式车体采用电动汽车车体。
3.根据权利要求1所述的厨余垃圾清洁收集溯源一体化设备，其特征在于，所述垃圾桶升降装置设有四个垃圾桶安装位，四个垃圾桶安装位按一侧并列设置两个的方式分设在所述移动式车体前部的两侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的厨余垃圾清洁收集溯源一体化设备，其特征在于，每个垃圾桶安装位上均安装一个厨余垃圾收集桶。
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