CN217315104U - 一种用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车。所述用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车包括：车辆、安装板和移动组件，所述安装板固定安装在车辆内，所述移动组件设置在安装板上；所述移动组件包括有液压缸、安装块、第一螺纹杆、第一驱动电机、第一滑块、第一气缸和第一连接块，所述液压缸固定安装在安装板的顶部，所述液压缸的输出轴上固定安装有伺服电机，所述安装块固定安装在伺服电机的输出轴上。本实用新型提供的用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车操作简单，节省人力，可以形成以“桶换桶”的收集模式，致使可以避免垃圾不落地和无滴漏，并且可以避免对人体造成危害的优点。

Description

一种用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车

技术领域

本实用新型属于厨余垃圾处理技术领域，尤其涉及一种用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车。

背景技术

厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣和骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业，相关技术中，公开了一种餐厨垃圾清运车，包括清运车主体，所述清运车主体的右侧固定安装有承载座，所述承载座的顶部固定安装有运输罐，所述运输罐的内部开设有厨余运输仓，所述运输罐的内部且位于厨余运输仓的右侧开设有垃圾运输仓。该餐厨垃圾清运车，通过设置了运输罐的内部开设有厨余运输仓，运输罐的内部且位于厨余运输仓的右侧开设有垃圾运输仓，能够实现不同餐厨垃圾的存储分类运输，有效避免设备在使用时，出现大型干垃圾堵塞设备的现象，也避免了湿垃圾将干垃圾进一步污染，使干垃圾难以处理的现象，在通过设置了上料翻盖板，能够设备便于收集垃圾，避免泄漏。

但是，上述结构中还存在不足之处，尤其是在对厨余垃圾进行处理时比较麻烦，浪费人力，因为通过上述结构需要通过人力来搬动厨余垃圾桶，然后再通过人力将其倒入到垃圾车内，长此以往，垃圾的臭味和刺激性味道会对人体的呼吸道造成伤害，并且在搬运过程中，容易造成垃圾散落。

因此，有必要提供一种新的用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单，节省人力，可以形成以“桶换桶”的收集模式，致使可以避免垃圾不落地和无滴漏，并且可以避免对人体造成危害的用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车包括：车辆、安装板和移动组件，所述安装板固定安装在车辆内，所述移动组件设置在安装板上；所述移动组件包括有液压缸、安装块、第一螺纹杆、第一驱动电机、第一滑块、第一气缸和第一连接块，所述液压缸固定安装在安装板的顶部，所述液压缸的输出轴上固定安装有伺服电机，所述安装块固定安装在伺服电机的输出轴上，所述安装块的底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的一侧内壁开设有第二安装槽，所述第一螺纹杆转动安装在第一安装槽内，所述第一螺纹杆的一端延伸至第二安装槽内，所述第一驱动电机固定安装在第二安装槽内，所述第一驱动电机的输出轴与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一滑块螺纹安装在第一螺纹杆上，所述第一滑块的底部延伸至第一安装槽的下方，所述第一气缸固定安装在第一滑块的底部，所述第一连接块固定安装在第一气缸的输出轴上，所述第一连接块的底部开设有十字形凹槽；所述第一连接块上设有夹持机构，所述夹持机构包括有第二驱动电机、第二螺纹杆、第三螺纹杆、四个滑动块、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和四个夹持组件，所述第二驱动电机固定安装在第一连接块的一侧外壁上，所述第二螺纹杆转动安装在十字形凹槽内，所述第二螺纹杆的一端延伸至十字形凹槽的一侧外并与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第三螺纹杆转动安装在十字形凹槽内，四个滑动块分别螺纹安装在第二螺纹杆和第三螺纹杆上，四个滑动块分别两两相对应，所述第一锥形齿轮固定套设在第二螺纹杆上，所述第二锥形齿轮固定套设在第三螺纹杆上，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，四个夹持组件分别设置在四个滑动块上。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持组件包括有第二连接块、夹块和挂钩，所述第二连接块固定安装在滑动块的底部上，所述第二连接块的底部固定安装有矩形块，所述夹块铰接安装在矩形块的底部上，所述挂钩固定安装在夹块的底部上。

作为本实用新型的进一步方案，四个矩形块上均设有调节组件，所述调节组件包括有固定块、第二气缸、凹型块、圆杆和第二滑块，所述固定块固定安装在矩形块的一侧外壁上，所述第二气缸设置在固定块上，所述凹型块固定安装在夹块的一侧外壁上，所述圆杆固定安装在凹型块内，所述第二滑块滑动安装在圆杆上，所述第二滑块的一侧延伸至凹型块的一侧外并与第二气缸的输出轴连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述车辆内设有第一摄像头，所述第一连接块上固定安装有第二摄像头，所述车辆上设有PLC控制器，所述PLC控制器上设有显示屏，所述显示屏分别与第一摄像头和第二摄像头电连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装块的一侧外壁设有配重块，所述安装板的顶部设有放置框，所述放置框与厨余垃圾桶相适配。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二滑块的一侧外壁开设有滑孔，所述圆杆贯穿滑孔并与滑孔的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车具有如下有益效果：

1、本实用新型通过夹持机构、移动组件和调节组件的配合下，使得操作简单，节省人力，可以形成以“桶换桶”的收集模式，致使可以避免垃圾不落地和无滴漏，并且可以避免对人体造成危害。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车的正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型中部分夹持组件的结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型中夹持组件的结构示意图。

图中：1、车辆；2、安装板；3、液压缸；4、安装块；5、第一螺纹杆；6、第一驱动电机；7、第一滑块；8、第一气缸；9、第一连接块；10、十字形凹槽；11、第二驱动电机；12、第二螺纹杆；13、第三螺纹杆；130、滑动块；14、第一锥形齿轮；15、第二锥形齿轮； 16、第二连接块；160、夹块；17、挂钩；18、固定块；19、第二气缸；20、凹型块；21、圆杆；22、第二滑块；23、第一摄像头；24、第二摄像头；25、PLC控制器。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车的正视剖视结构示意图；图2 为本实用新型中部分夹持组件的结构示意图；图3为图1中A部分的放大结构示意图；图4为本实用新型中夹持组件的结构示意图。用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车包括：车辆1、安装板2和移动组件，所述安装板2固定安装在车辆1内，所述移动组件设置在安装板 2上；

所述移动组件包括有液压缸3、安装块4、第一螺纹杆5、第一驱动电机6、第一滑块7、第一气缸8和第一连接块9，所述液压缸3 固定安装在安装板2的顶部，所述液压缸3的输出轴上固定安装有伺服电机，所述安装块4固定安装在伺服电机的输出轴上，所述安装块 4的底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的一侧内壁开设有第二安装槽，所述第一螺纹杆5转动安装在第一安装槽内，所述第一螺纹杆5的一端延伸至第二安装槽内，所述第一驱动电机6固定安装在第二安装槽内，所述第一驱动电机6的输出轴与第一螺纹杆5的一端固定连接，所述第一滑块7螺纹安装在第一螺纹杆5上，所述第一滑块 7的底部延伸至第一安装槽的下方，所述第一气缸8固定安装在第一滑块7的底部，所述第一连接块9固定安装在第一气缸8的输出轴上，所述第一连接块9的底部开设有十字形凹槽10；

所述第一连接块9上设有夹持机构，所述夹持机构包括有第二驱动电机11、第二螺纹杆12、第三螺纹杆13、四个滑动块130、第一锥形齿轮14、第二锥形齿轮15和四个夹持组件，所述第二驱动电机 11固定安装在第一连接块9的一侧外壁上，所述第二螺纹杆12转动安装在十字形凹槽10内，所述第二螺纹杆12的一端延伸至十字形凹槽10的一侧外并与第二驱动电机11的输出轴固定连接，所述第三螺纹杆13转动安装在十字形凹槽10内，四个滑动块130分别螺纹安装在第二螺纹杆12和第三螺纹杆13上，四个滑动块130分别两两相对应，所述第一锥形齿轮14固定套设在第二螺纹杆12上，所述第二锥形齿轮15固定套设在第三螺纹杆13上，所述第一锥形齿轮14与第二锥形齿轮15相啮合，四个夹持组件分别设置在四个滑动块130上。

如图3和图4所示，所述夹持组件包括有第二连接块16、夹块 160和挂钩17，所述第二连接块16固定安装在滑动块130的底部上，所述第二连接块16的底部固定安装有矩形块，所述夹块160铰接安装在矩形块的底部上，所述挂钩17固定安装在夹块160的底部上。

如图1所示，四个矩形块上均设有调节组件，所述调节组件包括有固定块18、第二气缸19、凹型块20、圆杆21和第二滑块22，所述固定块18固定安装在矩形块的一侧外壁上，所述第二气缸19设置在固定块18上，所述凹型块20固定安装在夹块160的一侧外壁上，所述圆杆21固定安装在凹型块20内，所述第二滑块22滑动安装在圆杆21上，所述第二滑块22的一侧延伸至凹型块20的一侧外并与第二气缸19的输出轴连接。

如图1所示，所述车辆1内设有第一摄像头23，所述第一连接块9上固定安装有第二摄像头24，所述车辆1上设有PLC控制器25，所述PLC控制器25上设有显示屏，所述显示屏分别与第一摄像头23 和第二摄像头24电连接。

如图1所示，所述安装块4的一侧外壁设有配重块，所述安装板 2的顶部设有放置框，所述放置框与厨余垃圾桶相适配。

如图1所示，所述第二滑块22的一侧外壁开设有滑孔，所述圆杆21贯穿滑孔并与滑孔的内壁滑动连接。

本实用新型提供的用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车的工作原理如下：

所述车辆1为侧挂式垃圾车，且没有顶棚；

第一步骤：当需要对厨余垃圾桶进行装车时，首先将车辆1开到指定位置，然后打开朝向厨余垃圾桶的侧挂，之后启动伺服电机进行运作，通过伺服电机的输出轴来带动安装块4进行转动，致使来通过安装块4带动移动组件进行转动，使其转动到合适的方向，之后根据厨余垃圾桶的高度进行位置调节，首先启动液压缸3进行伸缩运作，进而可以通过液压缸3的输出轴来带动伺服电机和移动组件进行上下移动，致使来调整到合适的高度；

第二步骤：这时再来启动第一驱动电机6进行正反运作，通过第一驱动电机6的输出轴来带动第一螺纹杆5进行转动，使其在第一安装槽和螺纹的作用下，来使第一滑块7带动第一气缸8、第一连接块 9和夹持机构左右移动，使其移动到垃圾桶的上方，之后再启动第一气缸8进行伸缩运作，通过第一气缸8的输出轴来带动第一连接块9 和夹持机构向下移动到合适的位置后，这时再来启动第二驱动电机 11进行运作，使其通过第二驱动电机11的输出轴来带动第二螺纹杆 12进行转动，进而在啮合的关系下，来带动第二锥形齿轮15和第三螺纹杆13进行转动，从而在十字形凹槽10和螺纹的作用下，来使四个滑动块130相互靠近进行移动，使其在夹块160和挂钩17的作用下，来对垃圾桶进行夹持，而通过启动第二气缸19进行伸缩运作，在可以在铰接、第二滑块22和圆杆21的作用下，致使可以来对夹块 160和挂钩17的角度进行调节，使其可以更好的来对垃圾桶进行夹持，而在夹持过程中，可以启动第一摄像头23和第二摄像头24进行运作，通过第一摄像头23和第二摄像头24来对其进行拍摄，并将图像传输到显示屏上进行显示，可以方便操作人员进行查看，而当夹持固定好之后，同理操作，即可来将垃圾桶移动到放置框上，而车上的空桶则可以同理操作，将其移动到地面上，使得操作简单，节省人力，可以形成以“桶换桶”的收集模式，致使可以避免垃圾不落地和无滴漏，并且可以避免对人体造成危害。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车，其特征在于，包括：

车辆、安装板和移动组件，所述安装板固定安装在车辆内，所述移动组件设置在安装板上；

所述移动组件包括有液压缸、安装块、第一螺纹杆、第一驱动电机、第一滑块、第一气缸和第一连接块，所述液压缸固定安装在安装板的顶部，所述液压缸的输出轴上固定安装有伺服电机，所述安装块固定安装在伺服电机的输出轴上，所述安装块的底部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的一侧内壁开设有第二安装槽，所述第一螺纹杆转动安装在第一安装槽内，所述第一螺纹杆的一端延伸至第二安装槽内，所述第一驱动电机固定安装在第二安装槽内，所述第一驱动电机的输出轴与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一滑块螺纹安装在第一螺纹杆上，所述第一滑块的底部延伸至第一安装槽的下方，所述第一气缸固定安装在第一滑块的底部，所述第一连接块固定安装在第一气缸的输出轴上，所述第一连接块的底部开设有十字形凹槽；

所述第一连接块上设有夹持机构，所述夹持机构包括有第二驱动电机、第二螺纹杆、第三螺纹杆、四个滑动块、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和四个夹持组件，所述第二驱动电机固定安装在第一连接块的一侧外壁上，所述第二螺纹杆转动安装在十字形凹槽内，所述第二螺纹杆的一端延伸至十字形凹槽的一侧外并与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第三螺纹杆转动安装在十字形凹槽内，四个滑动块分别螺纹安装在第二螺纹杆和第三螺纹杆上，四个滑动块分别两两相对应，所述第一锥形齿轮固定套设在第二螺纹杆上，所述第二锥形齿轮固定套设在第三螺纹杆上，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，四个夹持组件分别设置在四个滑动块上。

2.根据权利要求1所述的用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车，其特征在于：所述夹持组件包括有第二连接块、夹块和挂钩，所述第二连接块固定安装在滑动块的底部上，所述第二连接块的底部固定安装有矩形块，所述夹块铰接安装在矩形块的底部上，所述挂钩固定安装在夹块的底部上。

3.根据权利要求1所述的用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车，其特征在于：四个矩形块上均设有调节组件，所述调节组件包括有固定块、第二气缸、凹型块、圆杆和第二滑块，所述固定块固定安装在矩形块的一侧外壁上，所述第二气缸设置在固定块上，所述凹型块固定安装在夹块的一侧外壁上，所述圆杆固定安装在凹型块内，所述第二滑块滑动安装在圆杆上，所述第二滑块的一侧延伸至凹型块的一侧外并与第二气缸的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车，其特征在于：所述车辆内设有第一摄像头，所述第一连接块上固定安装有第二摄像头，所述车辆上设有PLC控制器，所述PLC控制器上设有显示屏，所述显示屏分别与第一摄像头和第二摄像头电连接。

5.根据权利要求1所述的用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车，其特征在于：所述安装块的一侧外壁设有配重块，所述安装板的顶部设有放置框，所述放置框与厨余垃圾桶相适配。

6.根据权利要求3所述的用于厨余垃圾处理的侧挂式垃圾清运车，其特征在于：所述第二滑块的一侧外壁开设有滑孔，所述圆杆贯穿滑孔并与滑孔的内壁滑动连接。

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