CN110662520A - 柔性腿部支撑膜、腿部支撑框架及移动式患者站立和起身辅助器 - Google Patents

柔性腿部支撑膜、腿部支撑框架及移动式患者站立和起身辅助器 Download PDF

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Abstract

一种用于定位和支撑通过移动式站立和起身辅助器(1)被提升的患者的膝盖和小腿的柔性支撑膜(8)。膜(8)由可拉伸材料制成，该可拉伸材料形成为基于由患者的膝盖施加的压力来调节其自身的片状件。此外，其被成形为覆盖患者的膝盖和胫部，并且包括：顶部边缘(28)，其适于在使用时位于患者的膝盖附近；底部边缘(29)，其适于在使用时位于患者的脚踝附近；以及在底部边缘(29)和顶部边缘(28)之间延伸的第一和第二侧向边缘(26、27)。柔性支撑膜(8)的特征在于其具有中心部分(19)和两个周边部分(20、21)，所述周边部分沿着由侧向边缘(26、27)限定的方向在所述片状件的顶部边缘(28)和底部边缘(29)之间延伸；并且所述周边部分(20、21)适于通过屈服于由患者的膝盖施加的压力而各自支撑所述膝盖中的一个，并且由此形成膝盖托凹陷部；并且所述中心部分(19)比两个相邻的所述周边部分(20、21)刚度更大，使得在所述柔性支撑膜(8)的使用期间，所述中心部分(19)比所述周边部分(20、21)变形得更少并且用作使所述膝盖在所述膝盖的对应凹陷部中保持彼此分离的屏障。

Description

柔性腿部支撑膜、腿部支撑框架及移动式患者站立和起身辅 助器
技术领域
本公开涉及一种柔性支撑膜，该柔性支撑膜可以形成患者处理装置的一部分或者可以与患者处理装置一起使用，所述患者处理装置诸如患者升降器、起身辅助器或站立辅助器。
背景技术
在将行动不便的人从坐立姿势起身到站立姿势并在此后不久转移的情况下，例如从床转移到轮椅，或从轮椅转移到马桶，使用移动式站立和起身辅助器。这种移动式站立和起身辅助器主要用于医院、疗养院或其它卫生保健机构。
已知有各种类型的移动式站立和起身辅助器。示例包括安全带和坐立到站立的支撑件。这种移动式站立和起身辅助器通常包括轮，以便于辅助器方便地接近床。
为了提供具有高稳定性和坚固性的辅助器，辅助器由刚性的、硬的且非柔性的材料制成，这些材料可能会引起不适、擦伤、皮肤撕裂或淤青。
特别地，这种辅助器通常还包括足部支撑件或脚支撑件和护膝，其有助于将患者引导至适当的起始位置并有助于在从坐立到站立运动期间保持患者的腿适当地对准。
当患者起身到站立姿势时，膝盖、胫部或脚踝压迫支撑垫以帮助患者起身。通常，患者的膝盖、胫部或脚踝向支撑垫施加巨大的压力。因此，这种支撑垫通常由覆盖有泡沫或软塑料的金属板构成。然而，这些腿垫或护膝的硬的支撑材料将应力集中在膝盖和膝盖骨上，并且尽管是软的覆盖物，但可能还是会不舒适。
US2016/0184151A1描述了一种旨在克服这些缺点的改进的腿部支撑件，其包括由可拉伸材料制成的柔性膜，该柔性膜可以可移除地附接到站立辅助升降器。图1至图3示出了包括膜18(配置为腿部支撑件)的支撑件10，用于支撑患者12的膝盖，尤其用于帮助患者12从坐立姿势起身到站立姿势。
虽然对现有技术进行了改进，但该参考文献没有考虑定制和允许针对患者每个膝盖的独立柔性的设计。特别地，需要制造一种支撑膜，其中在膝盖和小腿之间保持自然距离以避免膝盖塌陷(折叠)或膝盖屈曲，在膝盖塌陷或膝盖屈曲的情况下膝盖一起滑动，导致在起身运动期间稳定性丧失、疼痛或损伤。这种塌陷和屈曲对于患者来说可能是不舒适的，从而阻止他们参与起身运动以及用他们的腿向上和向外推。此外，如果患者的腿由于这种塌陷或屈曲而变得虚弱，则存在从足部支撑件向下滑动的风险。
发明内容
因此，本公开的目的是改进柔性膜的设计以确保在从坐立到站立运动期间患者的小腿的安全且充分的定位和支撑。
改进的柔性支撑膜可以允许患者以更自然、更少疼痛和安全的方式主动参与到起立运动中。
本申请通过提供如本文所述的柔性支撑膜、腿带和/或患者处理装置来解决这些问题。
根据本公开的示例性实施例，提供了一种具有多个部分构造的柔性支撑膜，包括置于两个周边部分之间的中心部分，其中所述中心部分呈现比两个相邻的周边部分更高的刚度。这种具有中心分开部分的特定膜设计使得患者的腿能够在坐立到站立运动期间被分别地且彼此独立地支撑。
根据本公开的示例性实施例，周边部分的材料具有足够的弹性以在起身运动期间符合并支撑患者的膝盖和小腿的接触部分。在周边部分的膝盖区域中，在最高的压力施加到膜的位置处形成膝盖托凹陷部。这些凸面沿着所施加的力的方向前进，以最终容纳被提升的患者的整个小腿。虽然周边部分中的膜的低弹性模量使得每个患者的膝盖和相应的小腿能够完全或基本上容纳在膝盖托凹陷部中，但是中心部分中的膜的较高弹性模量确保该区域保持实质上或基本上绷紧、笔直和/或未拉伸。以这种方式，不仅可以充分地防止膝盖朝向彼此的滑动以及由此产生的膝盖与膝盖的接触，而且当患者缩回或伸直其腿时，患者腿之间的自然距离将被建立并且在从坐立到站立运动期间被保持。这种特定的截面布置与柔性支撑膜在其宽度上的变化的拉伸属性一起使得患者的腿能够舒适地定位和支撑。
在权利要求书和整个公开中描述了柔性支撑膜的示例性实施例。
本公开还涉及根据权利要求9所述的腿部支撑框架，具有在权利要求10至12中详细描述的特定实施例，涉及根据权利要求13所述的移动式患者站立和起身辅助器，涉及根据权利要求14至17中任一项所述的腿带，以及涉及根据权利要求18所述的方法。
附图说明
下面将参照附图描述本公开，附图仅作为非限制性示例给出，其中：
图1示出了根据本公开的一个实施例的示例性移动式站立和起身辅助器的透视图，该移动式站立和起身辅助器包括构造成支撑患者的膝盖和小腿的柔性支撑膜；
图2示出了图1的移动式站立和起身辅助器的柔性支撑膜的透视图；
图3示出了图2的柔性支撑膜的放大的主视图；
图4示出了构造成保持图2和图3的柔性支撑膜的腿部支撑框架的透视图；
图5是图4的腿部支撑框架的侧向保持固定件的横截面视图，示出了插入到所述侧向保持固定件内的槽中的柔性支撑膜的侧向支撑元件。此外，示出了阐明侧向支撑元件的几何形状的放大的侧视图；
图6是示出使用图1的移动式站立和起身辅助器在坐立到站立运动期间患者的膝盖和小腿相对于柔性支撑膜的位置的透视图；
图7和图8示出图1的移动式站立和起身辅助器的第一和第二侧向视图(右和左)；
图9示出了图1、图7和图8的移动式站立和起身辅助器的透视图；
图10是图1和图7至图9的移动式站立和起身辅助器的主视图；
图11是图1和图7至图10的移动式站立和起身辅助器的后视图；
图12是图1和图7至图11的移动式站立和起身辅助器的俯视图；
图13是图1和图7至图12的移动式站立和起身辅助器的视图，具体示出了踏板；
图14是构造成保持图2至图3的柔性支撑膜的腿部支撑框架的透视图；
图15是图14的腿部支撑框架的侧向保持固定件的横截面视图，示出了插入到所述侧向保持固定件内的槽中的柔性支撑膜的侧向支撑元件；
图16示出了图15的侧向保持固定件的放大的横截面视图；
图17和图18示出了图14中构造成保持柔性支撑膜和小腿带的腿部支撑框架的透视图；
图19是附接到图17和图18的腿部支撑框架的小腿带的透视图；以及
图20是图17至图18的腿部支撑框架的透视图，示出了用于安装图19的小腿带的侧向保持固定件上的附接点。
具体实施例
为了下文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“侧向”、“纵向”及其派生词应与图中的取向有关。然而，应当理解，本发明可以采取替代的变形例和步骤顺序，除非明确地相反地规定。还应当理解，附图中所示的以及以下说明书中所述的特定系统和过程仅仅是本发明的示例性示例。因此，与本文所公开的示例相关的特定尺寸和其它物理特性不应被认为是限制性的。
本公开涉及一种定位系统，用于当在坐立姿势到站立姿势之间运动时定向和/或支撑人的膝盖和小腿。在一个示例性实施例中，定位系统包括柔性膜，该柔性膜可以用于在使用例如移动式站立和起身辅助器移动到站立姿势期间定位和支撑患者的膝盖和小腿。该腿部支撑膜不仅可拉伸，而且设计成具有足够的载荷承受属性以承载患者的体重，例如在一个实施例中高达200公斤的体重。
可选地，定位系统还可以包括带，该带可以被配置和定向成相对于膝盖支托件或膝托固定和定位患者的小腿。在另一示例性实施例中，定位系统包括用于固定和/或定位人的小腿的脚踝带。可选地，脚踝带可操作地与膝盖支托件相关联，以便将人的膝盖牢固地抵靠膝盖支托件定位。定位系统可以是患者处理装置的一部分，例如但不限于起身辅助器、站立辅助器或患者升降器。在示例性实施例中，本公开涉及一种用于便于患者提升、站立、起身和/或转移的患者处理装置，其中，该装置包括支架、提升臂和膝盖支托件。在示例性实施例中，提升臂和/或膝盖支托件被定位和布置成引起自然坐立到站立的患者运动。
本公开的柔性膜可由单一材料制成，或者可具有多层和/或多组分或多部件构造，该结构是至少部分可拉伸的。可以设想，在大多数实施例中，在给定的载荷下，膜在选定的部分中将仅拉伸给定量，并且在超过这种载荷时将保持柔性。此外，在一个实施例中，本公开的膜由抗撕裂材料制成，以便即使在与尖锐物体接触之后也能保持其功能。
在示例性实施例中，当在从坐立姿势到站立姿势期间由患者的膝盖和腿施加力时，膜具有足够的厚度、拉伸强度和适当的弹性模量以拉伸，而不会使膜永久变形。
本公开的腿部支撑膜可以是患者处理装置的一部分，例如旨在辅助医院、疗养院、辅助生活和集体生活中的护理者以及家庭护理设施的移动式站立和起身辅助器，以将患者/居民从一个地方提升和转移到另一个地方，例如，提升和转移到椅子、轮椅、床边、浴缸、淋浴/坐便椅或马桶和/或从椅子、轮椅、床边、浴缸、淋浴/坐便椅或马桶提升和转移。
图1示出了根据本公开的一个示例性实施例的构造成支撑患者的膝盖和小腿的一种这样的移动式站立和起身辅助器，该移动式站立和起身辅助器总体上由附图标记1表示，并且包括基部2、从基部2向上延伸的支架3、可枢转地联接到支架3的提升臂4以及也附接到支架3的致动器5和操纵手柄6。
此外，图1示出了腿部支撑框架7，并且柔性支撑膜8和小腿带9连接到该腿部支撑框架。腿部支撑框架7从支架3延伸并与其附接，并且定位在提升臂4下方且非常接近踏板12。
图1所示的基部2包括：用于正确定位患者的脚的水平踏板12，其位于两个可调节的底盘支腿13和14之间；以及两对脚轮，即便于移动该辅助器1的两个前脚轮15和16以及两个后向布置的脚轮17和18(脚轮18可以在图7、9、11和12中看到)。
此外，所述脚轮15-18可以配备有用于在患者的提升过程期间固定起身和站立辅助器1的制动器。通过操作辅助器的控制面板上的适当按钮或手控装置44，可调节的底盘支腿13和14可以打开到任何可变宽度，以便在提升步骤之前将踏板12安全接近患者的脚并将其定位成非常靠近患者的脚。
操纵手柄6使得护理者能够拉动辅助器1，从而转移已起立的患者。
致动器5用于在从辅助器1的降低位置到升高位置的最大90°弧形轨道上驱动提升臂4。如图1和图7至图9所示，辅助器1的降低位置以这样的方式构造，即，坐在例如床或椅子上的人可以触及提升臂4的手柄10。
移动式站立和起身辅助器1的部件，例如基部2、支架3、提升臂4、底盘支腿13和14或手柄6和10，可由常规的坚固和刚性的材料构成，例如金属、钢或铝，以提供高的结构强度。
在示例性实施例中，提升臂4和/或柔性支撑膜8被布置成便于将患者从就坐下姿势起身到站立姿势。在一个实施例中，提升臂4在枢转点处绕支架3旋转，该枢转点可邻近支撑膜8定位。在一个实施例中，提升臂4的枢转点在踏板12或基部2上方大约933mm(+/-1.00)，特别地在920mm至940mm的范围内。在另一个实施例中，柔性构件8的上端在踏板12或基部2上方大约622mm(+/-1.00)，特别地在大约610mm至大约630mm的示例性范围内。在一个实施例中，提升臂4可具有从支架3和/或提升臂4的枢转点延伸大约510mm(+/-1.00)，特别地在大约500mm至大约520mm的示例性范围内的长度。在一个实施例中，从踏板12和/或基部2的枢转点的高度与提升臂的长度的比率为大约2.5:1至大约1.5:1。在一个实施例中，枢转点相对于踏板12和/或基部2的距离可以是大约933mm(+/-1.00)。在一个实施例中，柔性支撑膜8的上部远端相对于踏板12和/或基部2的距离可以是大约622mm(+/-1.00)，特别地在大约600mm和大约650mm之间的示例性范围内。在一个实施例中，从支架3和/或枢转点延伸的提升臂4的长度可为大约510mm(+/-1.00)。在一个实施例中，腿部支撑膜8与支架3的距离可以是大约280mm(+/-1.00)。在一个实施例中，提升臂4和柔性支撑膜8从支架3伸出的相对长度或距离可为约2.5:1至约1.5:1或约2:1至约1.75:1。在一个示例性实施例中，提升臂、枢转点、柔性支撑膜8的相对比例和/或相对定位可被布置成便于患者从就坐下姿势到站立姿势的自然运动和定位。
提升臂4还包括一对悬带附接点11，这些附接点11可设置在提升臂4的两个分支或臂构件的端部，用于接纳和/或固定悬带40的附接环、带或紧固件，所述悬带被构造成缠绕在患者的一部分上，例如缠绕在患者上身的背部，以便在图6的提升过程中提供背部支撑。
参照图2和图3，这些图示出了构造为腿部支撑件的柔性支撑膜8的示例性实施例，该腿部支撑件用于定位和支撑患者的膝盖和小腿，并且特别地用于使用升降装置来帮助患者从坐立姿势起身到站立姿势。
图2示出了柔性支撑膜8的截面布置。该膜8包括中心部分19和两个周边部分20和21，这两个周边部分分别在其右侧和左侧邻近中心部分19定位。周边部分20、21被设计成当患者在坐下姿势和站立姿势之间移动时通过屈服于由膝盖抵靠支撑膜8施加的压力而弯曲、支撑和适应患者的每条腿。部分20和21具有足够的柔性以形成膝盖托凹陷部。相反，中心部分19被设计成比两个相邻的周边部分20、21刚度更大且更不可拉伸。由于这种结构设计，中心部分19用作患者的膝盖之间的自然边界。在辅助器1的使用期间，中心部分19保持膝盖彼此分离并且精确地定位在已弯曲的膜8的它们各自的凹陷部中。
这种结构还使得左周边部分20和右周边部分21能够彼此独立地拉伸和弯曲，以便为患者的每个膝盖和腿部提供特定的定制的支撑。在一个实施例中，部分20和21中的每个具有大约9.50N/mm2的变化的弹性模量，特别是在大约9N/mm2到大约10N/mm2的范围内。膜材料可具有60或约60的肖氏硬度A，和/或约1.16g/cm3的密度，和/或约48N/mm的撕裂强度。
在一个实施例中，左和右周边部分20可以在它们各自的上部比它们各自的下部提供更大的抗柔性和/或硬度。在一个实施例中，部分20和21沿其主体厚度逐渐减小，使得部分20和21的上部部分在其上端具有最大厚度，该最大厚度逐渐减小到部分20和21的下部部分或下端处的较小厚度。
在一个示例性实施例中，部分20和21的上部部分的弹性模量可以为约9.50N/mm2，特别是在约9N/mm2至约10N/mm2(弹性模量)的示例性范围内，以及部分20和21的上部部分的厚度可以在约2.00mm(+/-0.25)至约3.97mm(+/-0.25)(厚度)的示例性范围内。在一个示例性实施例中，部分20和21的下部部分的弹性模量可以为约9.50N/mm2，特别是在约9N/mm至约10N/mm的示例性范围内，以及部分20和21的下部部分的厚度可以在约2.00mm(+/-0.25)至约2.50mm(+/-0.25)的示例性范围内，或在约1.8mm和约2.5mm之间。
在示例性实施例中，膜8的部分19也可具有在约9.50N/mm2范围上，特别是在约9至约10N/mm2的示例性范围内的可变的或均匀的弹性模量，以及膜8的部分19也可具有从部分19的上端延伸至下端的约6.87mm(+/-0.25)至约5.07mm(+/-0.25)的范围上的可变的或均匀的厚度。在一个实施例中，部分20、21相对于部分19的弹性模量的比率可以是大约1或更小。
在一个实施例中，部分21、20的上部部分相对于部分20、21和19的下部部分的弹性模量和伸长或拉伸程度可为约1:1.25至约1:3；约1:1.5至约1:2；或约1:1.75至约1:2。
在一个实施例中，用于柔性构件8、19-21的所有部分以及用于腿带9的材料可以相同。在一个实施例中，柔性构件8、19-21和腿带9由诸如硅树脂之类的弹性材料构成。伸长率/弹性模量的变化可以通过改变包括上部部分28和下部部分29的柔性构件8的各个部分的厚度来实现，脚踝带的厚度可以是大约4mm+/-0.5mm，弹性模量可以是大约9.50N/mm2。
此外，图3示出了示例性柔性支撑膜8的放大的主视图，包括：顶部边缘28，其适于在使用时位于患者的膝盖附近；底部边缘29，其适于在使用时位于患者的腓部或腿肚和/或脚踝附近；以及在底部边缘29和顶部边缘28之间延伸的第一侧向边缘26和第二侧向边缘27。
在本公开的一个实施例中，膜8以片状件形式提供并且具有矩形构造。柔性支撑膜8的部分19-21也可以具有矩形构造。此外，膜8的周边部分20和21可被设计成具有足以容纳各种不同身材的患者的膝盖和整个胫部的宽度和长度。
膜8可以由弹性材料例如硅树脂构成，或由提供一定量的摩擦的类似的材料构成，这可以帮助防止患者在坐立到站立运动期间的滑移。此外，假定支撑膜将根据施加于其的力而拉伸更少或更多，则支撑膜8的柔性性质可以使得支撑件能够由不同的患者使用而不必进行任何调节。这种类型的材料可以与身体的形状轮廓相符，并且明显优于刺激皮肤的刚性织物或不能抵靠患者的膝盖弯曲的硬塑料。
在本公开的一些实施例中，为了直观地区分中心部分19和相邻的周边部分20、21，膜8的部分19-21可以设置有视觉指示器，例如特定颜色、元件或透明度等级，以便简化患者的腿相对于膜8的定位。
图2和图3的膜8还包括第一侧向支撑元件22和第二侧向支撑元件23，它们分别与膜8的第一侧向边缘26和第二侧向边缘27成一体、形成为第一侧向边缘26和第二侧向边缘27的一部分和/或以其它方式附接或联接到第一侧向边缘26和第二侧向边缘27。
如图2和图3所示，侧向支撑元件22、23每个可包括第一止动件24和第二止动件25，其例如可分别位于支撑元件22、23的顶部，用于将侧向支撑元件22、23固定到腿部支撑框架7。在一个实施例中，止动件24、25可具有径向伸出的构造，该构造具有比图2和图3所示的腿部支撑框架7的相应的附接部分更大的宽度、直径或轮廓。止动件24、25用于在患者起身过程期间固定附接到辅助器1的腿部支撑框架7中的膜8的预设位置。
侧向支撑元件22、23用作连接件，该连接件提供用于将膜8附接到图1中所示的移动式站立和起身辅助器1的腿部支撑框架7的中间元件。
在一个实施例中，腿部支撑框架7的相应的联接元件和侧向支撑元件22、23可以具有相对于支架3凹入的弯曲的构造。在一个示例性实施例中，腿部支撑框架7的相应的联接元件和侧向支撑元件22、23具有弓形构造，其中铝挤压件的半径为约760.50mm(+/-0.25)，并且可以在约750mm和约770mm之间的示例性范围内。一旦柔性支撑构件8被联接到腿部支撑框架7，柔性支撑构件8被拉紧并且具有与腿部支撑框架7相同的凹入的弯曲的构造。在一个实施例中，柔性支撑构件8被预处理成在与腿部支撑框架7联接之前具有与腿部支撑框架7相同的弯曲的凹入的构造。在另一个实施例中，柔性支撑构件8的弯曲的凹入的构造由框架7构成并且在构件8被联接到类似构造的腿部支撑框架7之后实现。在一个实施例中，框架7经由从支架3延伸到框架7的横向安装杆连接到支架3。安装杆可以与膜8间隔开以使患者的膝盖能够抵靠部分20、21自由弯曲而不被安装杆或其他膜8支撑构件阻碍。在示例性实施例中，安装杆与膜8间隔开至少约50mm至约100mm、约25mm至约75mm或约50mm至约150mm的距离。
侧向支撑元件22、23可以被构造为杆、支柱、杆状部或类似元件，并且止动件24、25可以具有圆柱形形状或具有例如正方形、圆形或椭圆形横截面的构造。
在一些实施例中，第一侧向元件22的第一止动件24可具有与第二侧向元件23的第二止动件25不同的几何形状，例如高度、宽度或半径。在柔性膜插入到腿部支撑框架7中期间，膜8的两个侧向侧上的不同止动件几何形状用作正确放置和/或联接的指示器，以确保膜8以正确的方向插入到腿部支撑框架7中。
在图3所示的一个特定实施例中，第一侧向元件22的第一止动件24具有30mm的高度(A)，而第二侧向元件23的第二止动件25具有20mm的高度(B)。
柔性支撑膜8可以定位在侧向支撑元件22、23之间并直接连接到侧向支撑元件22、23上，使得膜8在插入到腿部支撑框架7中时在张力下保持拉紧。
在本公开的一个示例性实施例中，侧向支撑元件22、23之间的距离(中心到中心框架距离)等于大约520mm(+/-1.5mm)，而硅树脂膜8具有大约490mm(+/-2.46)的宽度，使得30mm的预拉伸被施加到附接到腿部支撑框架7的柔性膜8，以便保持柔性材料为平直的。
此外，图3的膜8具有从较厚的顶部边缘28到较薄的底部边缘29均匀地逐渐减小的变化的厚度。换句话说，当薄膜8安装到腿部支撑框架7时，厚度沿着由侧向支撑元件22、23限定的方向改变，该方向是竖直方向。因此，所示的膜8在膝盖区域具有最大的厚度，而在皮肤更敏感的胫部接触区域具有最小的厚度。
在其他实施例中，可拉伸膜8可以例如在中心部分和周边部分20、21的顶部边缘28附近设置有结构增强部，例如较厚材料的区域或多个层，其中患者的膝盖旨在压靠该膜，如图6所示。
在本公开的示例性实施例中，膜8的顶部边缘28具有3.97mm的厚度“C”，而底部边缘29具有2.00mm的厚度“D”(图3)。
图4示出了示例性腿部支撑框架7的透视图，该腿部支撑框架被构造成将图2和图3的柔性支撑膜8附接到图1的移动式站立和起身辅助器1。
根据一个实施例，腿部支撑框架7可以被构造为托架，该托架包括第一侧向保持固定件30和第二侧向保持固定件31；与柔性膜8间隔开的桥接元件32，该桥接元件支撑第一侧向保持固定件30和第二侧向保持固定件31；以及用于将腿部支撑框架固定到辅助器1的连接元件33。
如图4、图5以及图15、图16所示，第一侧向保持固定件30和第二侧向保持固定件31中的每个包括纵向槽34、35，纵向槽被配置成分别接纳第一侧向支撑元件22和第二侧向支撑元件23，以便将柔性膜8固定到腿部支撑框架7。
槽34、35可精确地定制以容纳具有对应的止动件24、25的侧向支撑元件22、23，槽34、35和侧向支撑元件22、23具有互补的形状，使得它们结合以提供刚性的且承受载荷的结构。
桥接元件32支撑第一侧向保持固定件30和第二侧向保持固定件31。此外，可以具有U形或C形构造的桥接元件32与保持固定件30、31一起限定膜变形空间(S)，允许所述膜8弯曲而不接触或仅最低限度地接触腿部支撑框架7的任何构造元件。
在图4和图17至图20所示的示例性实施例中，桥接元件32具有弯曲形状。然而，也可以应用其它框架形式，使得膜8能够被构造为仅在其侧向边缘26、27处附接的独立的片状件，使得在使用期间框架组件7的部件不被紧密地设置在膜8的操作侧后面或接触该操作侧。
参考图4，腿部支撑框架7可选地还包括在第一侧向保持固定件30和第二侧向保持固定件31上的用于安装小腿带9的附接点或附接元件36和37。在一个实施例中，腿带9与腿部支撑框架7和/或膜8成一体，形成腿部支撑框架7和/或膜8的一部分或附接到腿部支撑框架7和/或膜8。在一个实施例中，腿带9可以经由可以被可移除地连接到附接点36和37的紧固元件可拆卸地联接到腿部支撑框架7和/或膜8。在示例性实施例中，附接点36和37被构造为栓扣(laches)、钩子、旋钮、按扣等，并且腿带9可以具有用于联接到附接点36、37的相应的带孔、开口、按扣或紧固件。如图6和图20的示例性实施例所示，附接点36、37可以在联接到框架7时沿着框架7的相对侧定位在与腿带9的长度不同的平面中，使得腿带9可以牢固地钩到、附接到或者以其他方式联接到附接点36、37的紧固件元件。
在图1、图6、图9至图11以及图14至图15和图17至图18所示的示例性实施例中，小腿带9在柔性支撑膜8下方附接到框架7，用于将患者的腿固定成紧邻该膜，以防止在坐立到站立运动期间脚的两个侧向运动。
在使用期间，带9可以可调节地抵靠患者腿肚的下部部分放置，以防止患者的脚从图6和图13的踏板12滑移。在一个实施例中，可以调节腿部支撑框架7相对于附接点36、37的长度、张紧度或连接，以确保为每个患者定制的舒适的、定制的且安全的附接。例如，在框架7或构件8的任一侧上可以存在多个附接点36、37，和/或可以存在腿带9的多个紧固元件，以允许腿带9相对于框架7和/或膜8的调节。
小腿带9由诸如硅树脂的柔性且可拉伸的材料制成，使得其可以将力更均匀地分布在患者的腿上。此外，它没有可能切割皮肤的尖锐的边缘。另外，腿带9可以由可擦拭或可清洗的材料制成。
小腿带9可以存放在辅助器1上。它可以正好在柔性支撑膜8下方放置和拉伸，从而在不使用时不会成为妨碍。
在示例性实施例中，腿带9可以被构造为带状部，该带状部可以通过带扣附接到腿部支撑框架7，该带扣具有在带状部上的防止其滑动的挡块或者具有进入旋钮中的孔。
图6是示出使用图1的移动式站立和起身辅助器1在坐立到站立运动期间患者的膝盖和小腿相对于柔性支撑膜8的位置的透视图。膜8的尺寸被设计成支撑患者的膝盖和整个胫部，并且被附接到侧向支撑框架7，从而它可以吸收在该运动期间由患者的腿施加的力并且伸展以提供舒适的支撑。
现在将通过示例的方式，并且特别参照图1和图6，说明可以如何使用所述的移动式站立和起身辅助器1。
最初，患者处于坐立姿势，且辅助器1在患者前面移动。患者的脚定位在踏板12上。患者的膝盖通常指向正前方，患者的胫部可以接触柔性膜8的表面。小腿带9绑系在患者的腿周围。腿带9有助于降低患者38滑移的可能性。
悬带40的一端附接到提升臂4的附接点11且如图6所示放置在患者的上体周围，然后悬带40的另一端附接到提升臂4的附接点11。或者，悬带40的两端可以是松弛的，并且在悬带40已经放置在患者38周围之后它们可以附接到各自的附接点11。悬带40有助于将患者38固定到辅助器1上，并在提升期间为患者提供支撑。此外，悬带40有助于降低患者38从踏板12跌落的风险。
通过上述步骤，患者可以安全地固定在辅助器1上。然而，上述步骤可以以其它顺序进行。
致动器5(可以是直流电动机)包括根据控制器44控制而在外部的缸42内可伸出和缩回的可伸出的缸41，如图10和11所示。可伸出的缸41的上端可枢转地联接到杆状部43，如图6所示。杆状部43将支架3和提升臂4互连。杆状部43和提升臂4可以由单件制成或分离件制成。如图1和图6所示，杆状部43的一端固定地连接到提升臂4，而另一端可枢转地联接到支架3，从而限定了用于提升臂4的弧形运动的枢转轴线48。
致动器5在被致动时引起可伸出的缸41的向上运动，这引起提升臂4向上的弧形运动。这将患者从坐立姿势带到站立姿势。图6示出了从坐立到站立运动过程中的中间位置。
在提升过程期间，悬带40帮助将患者38提升到站立姿势。辅助器1也是有利的，因为它可以帮助患者38在站起过程期间缓慢地伸展双腿。此外，柔性支撑膜8可以基于由膝盖施加的压力在周边部分20、21中拉伸，从而使得患者38能够将头部相对于脚趾向前下方倾侧以遵循自然的坐立到站立的运动模式。患者38在被升高时可由位于辅助器1后面的护理者39在辅助器1上被舒适地转移。通过使可伸出的缸41的运动反向，可启动提升臂4的向下的弧形运动，并可使患者38返回到坐立姿势。
总之，本公开的移动式患者站立和起身辅助器尤其具有以下优点：
通过其单个柔性膜8，其特征在于中心膝盖分离部分19，患者可以安全和舒适地被升高。而且，患者可以通过推动其腿来参与起身运动。
由于膜的柔性，患者在站起时可以将其头部相对于其脚趾向前下方倾侧，这极大地促进了该过程。
柔性膜是“一个适合所有”的元件，其适合于大范围的患者尺寸或体型和重量，而不需要任何高度和宽度调节。与具有两个可调节护膝的现有解决方案相比，这是一个明显的优点。
尽管为了说明的目的，基于目前认为是最实用和示例性的实施例详细描述了本公开，但是应当理解，这样的细节仅仅是为了该目的，并且本公开不限于所公开的实施例，而是相反，意在涵盖在所附权利要求的精神和范围内的修改和等同范围。例如，应当理解，本公开在可能的程度上设想任何实施例的一个或更多个特征可以与任何其它实施例的一个或更多个特征组合。

Claims (21)

1.一种柔性支撑膜(8)，用于定位和支撑通过移动式站立和起身辅助器(1)被提升的患者的膝盖和小腿，其中，所述柔性支撑膜(8)由可拉伸材料制成，所述可拉伸材料形成为片状件，所述片状件基于由患者的所述膝盖施加的压力而自我调节；所述柔性支撑膜(8)被成形为覆盖所述患者的膝盖和胫部；所述柔性支撑膜(8)包括：
顶部边缘(28)，所述顶部边缘(28)适于在使用时位于患者的膝盖附近；
底部边缘(29)，所述底部边缘(29)适于在使用时位于患者的脚踝附近；以及
第一和第二侧向边缘(26、27)，所述第一和第二侧向边缘(26、27)在所述底部边缘(29)和所述顶部边缘(28)之间延伸，
所述柔性支撑膜的特征在于，
所述柔性支撑膜(8)具有中心部分(19)和两个周边部分(20、21)，所述两个周边部分沿着由所述第一和第二侧向边缘(26、27)限定的方向在所述片状件的顶部边缘(28)和底部边缘(29)之间延伸；并且
所述柔性支撑膜的特征在于，
所述两个周边部分(20、21)适于通过屈服于由患者的两个膝盖施加的压力而各自支撑所述膝盖中的一个，并且由此形成膝盖托凹陷部；并且
所述柔性支撑膜的特征在于，所述中心部分(19)比相邻的所述两个周边部分(20、21)刚度更大，使得在所述柔性支撑膜(8)的使用期间，所述中心部分(19)比所述周边部分(20、21)变形得更少并且用作使所述膝盖在所述膝盖的对应的凹陷部中保持彼此分离的屏障。
2.根据权利要求1所述的柔性支撑膜(8)，其中，所述柔性支撑膜(8)的厚度从所述底部边缘(29)到所述顶部边缘(28)逐渐且均匀地增加。
3.根据权利要求1或2所述的柔性支撑膜(8)，其中，所述柔性支撑膜(8)由硅树脂形成。
4.根据权利要求1或2所述的柔性支撑膜(8)，其中，所述柔性支撑膜(8)由聚氨酯、热塑性聚氨酯(TPU)、热塑性弹性体(TPE)、橡胶或橡胶类材料形成。
5.根据前述权利要求中任一项所述的柔性支撑膜(8)，还包括用于将所述柔性支撑膜(8)附接到腿部支撑框架(7)的第一和第二侧向支撑元件(22、23)，其中，
所述第一侧向支撑元件(22)附接到所述第一侧向边缘(26)；以及
所述第二侧向支撑元件(23)附接到所述第二侧向边缘(27)；
所述第一和第二侧支撑元件(22、23)中的每一个都包括径向伸出的止动件(24、25)，所述止动件在附接到所述腿部支撑框架(7)时防止所述柔性支撑膜(8)向下滑动。
6.根据权利要求5所述的柔性支撑膜(8)，其中，所述第一侧向支撑元件(22)的止动件(24)和所述第二侧向支撑元件(23)的止动件(25)具有不同的几何形状，以防止所述柔性支撑膜(8)在附接至所述腿部支撑框架(7)期间的不正确对准。
7.根据前述权利要求中任一项所述的柔性支撑膜(8)，其中，每个周边部分(20、21)具有视觉指示器，例如特定颜色，以便于患者的膝盖的正确放置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的柔性支撑膜(8)，其中，所述中心部分(19)的较高刚度是由于所述中心部分(19)的比所述周边部分(20、21)大的厚度导致的。
9.一种腿部支撑架(7)，包括：
根据权利要求5所述的柔性支撑膜(8)；
第一和第二侧向保持固定件(30、31)，每个侧向保持固定件包括纵向槽(34、35)，用于分别接纳所述第一和第二侧向支撑元件(22、23)，以将所述柔性膜(8)固定到所述腿部支撑框架(7)；
桥接元件(32)，所述桥接元件(32)支撑所述第一和第二侧向保持固定件(30、31)；所述桥接元件(32)和所述第一和第二侧向保持固定件(30、31)限定有允许所述柔性支撑膜(8)在不与所述腿部支撑框架(7)的任何构造元件接触的情况下弯曲的膜变形空间(S)；以及
连接元件(33)，所述连接元件(33)用于将所述腿部支撑框架(7)固定到移动式站立和起身辅助器(1)。
10.根据权利要求9所述的腿部支撑框架(7)，还包括小腿带(9)，所述小腿带在所述柔性支撑膜(8)下方附接到所述腿部支撑框架(7)并且由柔性的可拉伸材料制成，所述小腿带(9)用于将所述患者的腿紧邻所述柔性支撑膜(8)固定，以防止脚相对于所述膜(8)的两个侧向运动。
11.根据权利要求10所述的腿部支撑框架(7)，其中，所述小腿带(9)由硅树脂、聚氨酯、热塑性聚氨酯(TPU)、热塑性弹性体(TPE)、橡胶或橡胶类材料形成。
12.根据权利要求10或11所述的腿部支撑框架(7)，其中，所述小腿带(9)安装到所述腿部支撑框架(7)的任一侧上的附接点(36、37)。
13.一种移动式患者站立和起身辅助器(1)，包括：
基部(2)，所述基部(2)包括水平踏板(12)；
支架(3)，所述支架(3)从所述基部(2)向上延伸并且包括操纵手柄(6)；
提升臂(4)，所述提升臂(4)可枢转地联接到所述支架(3)以用于在所述移动式患者站立和起身辅助器(1)的降低位置与升高位置之间的弧形运动；所述提升臂(4)包括悬带附接点(11)和患者手柄(10)；可选的致动器(5)，所述致动器(5)位于所述支架(3)和所述提升臂(4)之间，用于使所述提升臂(4)移动；并且
所述移动式患者站立和起身辅助器还包括：
根据权利要求9至12中任一项所述的腿部支撑框架(7)。
14.一种腿带(9)，用于将患者的腿固定到腿部支撑框架、特别是根据权利要求9至12中任一项所述的腿部支撑框架(7)，所述腿带(9)由柔性材料和/或可拉伸材料制成。
15.根据权利要求14所述的腿带(9)，其中，所述材料是或包括硅树脂、聚氨酯、热塑性聚氨酯(TPU)、热塑性弹性体(TPE)、橡胶或橡胶类材料或其组合。
16.根据权利要求14或15所述的腿带(9)，其中，所述腿带(9)具有在所述腿带的第一端和第二端之间延伸的带状部的形式。
17.根据权利要求16所述的腿带(9)，其中，所述第一端和所述第二端中的每一个都包括至少一个安装元件，特别是孔，以用于将对应的端安装到所述腿部支撑框架(7)上的附接点(36、37)。
18.一种使用根据权利要求13所述的移动式患者站立和起身辅助器(1)将患者从坐立姿势提升至站立姿势的方法，所述方法包括以下步骤：
将所述患者固定到所述移动式患者站立和起身辅助器(1)，
致动所述致动器(5)，以促使所述提升臂(4)进行从所述提升臂(4)的降低位置到升高位置的弧形运动，从而使所述患者从所述坐立姿势达到所述站立姿势。
19.一种移动式患者站立和起身辅助器(1)，包括：
基部(2)，所述基部(2)包括水平踏板(12)；
支架(3)，所述支架(3)从所述基部(2)向上延伸并且包括操纵手柄(6)；
提升臂(4)，所述提升臂(4)可枢转地联接到所述支架(3)以用于在所述辅助器(1)的降低位置与升高位置之间的弧形运动；所述提升臂(4)包括悬带附接点(11)和患者手柄(10)；以及
根据权利要求10至12中任一项所述的小腿带(9)。
20.根据权利要求19所述的移动式患者站立和起身辅助器(1)，还包括柔性支撑膜。
21.根据权利要求20所述的移动式患者站立和起身辅助器(1)，其中，所述柔性支撑膜是根据权利要求1至8所述的柔性支撑膜中的任一个。
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