CN110661305B - 电池组管理系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电池组管理系统及其控制方法，涉及电池领域。电池组管理系统，包括控制器、隔离模块、多个电池组管理模块和多个电池组；多个电池组管理模块通过第一菊花链串联连接，且多个电池组管理模块还通过第二菊花链串联连接。第一菊花链传输电池组管理模块从对应的电池组采集到的采样数据，以及传输控制器的控制指令。第二菊花链传输故障提示信号，故障提示信号由检测到故障的电池组管理模块生成。在串联的多个电池组管理模块中位于首位的电池组管理模块，以及位于末尾的电池组管理模块，通过隔离模块与控制器连接。本发明实施例的技术方案能够及时地发现电池组管理系统的异常，提高电池组管理系统的可靠性。

Description

电池组管理系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电池组管理系统及其控制方法。

背景技术

随着新能源的广泛使用，电池可作为动力源应用在各个领域中。为了保证电池工作的安全性，需要采集电池的各项性能数据，并对电池的各项性能数据进行监控。

在实际应用中，电池往往包括多个电池组。由于多个电池组的个体差异，在实际工作场景中，各个电池组的性能数据也会不同。而且，当多个电池组中的一个或多个电池组出现故障时，出现故障的电池组的性能数据较正常的电池组的性能数据也有所不同。电池管理单元可根据电池组的性能数据识别故障电池组以及对电池组进行调整控制。

但是，电池管理单元需要针对传输来的电池组的性能数据进行一一核对。当发现某一电池组或某多个电池组的性能数据异常时，才能判断电池管理单元或电池组发生异常。也就是说，电池管理单元发现电池管理单元或电池组的异常花费的时间较长，及时性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池组管理系统及其控制方法，能够快速及时地发现电池组管理系统的异常，提高电池组管理系统的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池组管理系统，包括控制器、隔离模块、多个电池组管理模块和多个电池组；其中，多个电池组管理模块通过第一菊花链串联连接，且多个电池组管理模块还通过第二菊花链串联连接，每个电池组管理模块各自用于管理对应的电池组，第一菊花链用于传输电池组管理模块从对应的电池组采集到的采样数据，以及用于传输控制器的控制指令，第二菊花链用于传输故障提示信号，故障提示信号由检测到故障的电池组管理模块生成；在串联的多个电池组管理模块中位于首位的电池组管理模块，以及在串联的多个电池组管理模块中位于末尾的电池组管理模块，通过隔离模块与控制器连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种电池组管理系统的控制方法，应用于上述技术方案中的电池组管理系统，电池组管理系统的控制方法，包括：控制器检测是否接收到通过第二菊花链传输的故障提示信号；若接收到通过第二菊花链传输的故障提示信号，则控制器确定电池组管理系统发生故障。

本发明实施例提供了一种电池组管理系统及其控制方法，在电池组管理系统中，多个电池组管理模块通过第一菊花链和第二菊花链串联。多个电池组管理模块中位于首位和末尾的电池组管理模块，通过隔离模块与控制器连接，形成电池组管理系统的环形通信回路。第一菊花链传输采样数据和控制指令。当电池组管理系统中的电池组管理模块或电池组出现故障时，对应的电池组管理模块生成故障提示信号，并通过第二菊花链传输该故障提示信号。通过第二菊花链传输的故障提示信号可快速到达控制器，从而使得电池组管理系统能够快速及时地发现电池组管理系统的异常，进而提高电池组管理系统的可靠性。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明一实施例中一种电池组管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中一种电池组管理系统的具体实现方式的结构示意图；

图3为本发明实施例中一种电池组管理系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

本发明实施例提供了一种电池组管理系统及其控制方法，可应用于电池管理单元(Battery Management Unit，BMU)对多个电池组进行管理的场景中。其中，各个电池组均对应有电池组管理模块。多个电池组管理模块可通过菊花链串联，通过菊花链串联的多个电池组管理模块中位于首位和末尾的电池组管理模块通过隔离模块可与BMU中的控制器连接。控制器具体可为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。电池组管理模块可对电池组的相关数据进行采样。相关数据可包括电压、电流、温度、电荷状态等，在此并不限定。BMU还可通过菊花链向各个电池组管理模块发送控制指令，比如均衡控制指令。电池组管理模块可根据该控制指令，管理对应的电池组。

图1为本发明一实施例中一种电池组管理系统的结构示意图。如图1所示，该电池组管理系统包括控制器11、隔离模块12、多个电池组管理模块13和多个电池组14。电池组管理系统中的多个电池组可串联、并联或混联，在此并不限定。

其中，每个电池组管理模块13各自用于管理对应的电池组14。比如，电池组管理模块13可用于采集对应的电池组14的电压、电流、温度、电荷状态等相关参数。采集到的相关参数即为采样数据。电池组管理模块还可检测电池组管理模块自身是否发生通信故障，以及根据采样数据，检测电池组是否发生故障。比如，电池组电压异常、电池组温度异常等故障。电池组管理模块13还用于接收控制器11的控制指令，并依据控制指令对电池组14进行管理。

在串联的多个电池组管理模块13中位于首位的电池组管理模块13，以及在串联的多个电池组管理模块13中位于末尾的电池组管理模块13，通过隔离模块12与控制器11连接。也就是说，第一菊花链16和第二菊花链17所连接的多个电池组管理模块13中的首尾两个电池组管理模块13，通过隔离模块12与控制器11连接，形成了多个电池组管理模块13的环形通信回路。

隔离模块12用于隔离电池组管理模块13与控制器11的高压、低压的隔离，避免电池组管理模块13和电池组14的电压对控制器11造成伤害。

多个电池组管理模块13通过第一菊花链16串联连接，且多个电池组管理模块13还通过第二菊花链17串联连接。也就是说，多个电池组管理模块13通过两条菊花链进行通信。

其中，第一菊花链16用于传输电池组管理模块13从对应的电池组14采集到的采样数据，以及用于传输控制器11的控制指令。比如，如图1所示，左下方的第一个电池组管理模块13为位于首位的电池组管理模块13，右下方的第一个电池组管理模块13为位于末尾的电池组管理模块13。控制器11可生成控制指令，通过隔离模块12将控制指令发送给位于首位的电池组管理模块13。位于首位的电池组管理模块13通过第一菊花链16，将控制指令依次传输至其他电池组管理模块13。同理，每个电池组管理模块13从对应的电池组14采集得到的采样数据依次通过第一菊花链16和隔离模块12传输至控制器11。

第二菊花链17用于传输故障提示信号。故障提示信号由检测到故障的电池组管理模块13生成。故障提示信号生成后，从检测到故障的电池组管理模块13发出，依次通过后面的电池组管理模块13，实现在第二菊花链17中的传输，故障提示信号通过第二菊花链17和隔离模块12，将故障提示信号传输至控制器11。使得控制器11快速接收到故障提示信号，从而快速确定电池组管理系统出现故障。

在本发明实施例中，多个电池组管理模块13通过第一菊花链16和第二菊花链17串联。多个电池组管理模块13中位于首位和末尾的电池组管理模块13，通过隔离模块12与控制器11连接，形成电池组管理系统的环形通信回路。第一菊花链16传输采样数据和控制指令。当电池组管理系统中的电池组管理模块13检测到故障时，检测到故障的电池组管理模块13生成故障提示信号，并通过第二菊花链17传输该故障提示信号。电池组管理模块13可检测到通信故障，比如通信中断等。电池组管理模块还可检测到性能故障，比如电池组电压异常、电池组温度异常等。

在现有技术中，控制器11若想要发现电池组管理系统的异常，需要设置检测周期，周期性地对电池组管理系统中的电池组管理模块13进行故障检测。比如，检测周期为5分钟，控制器11每5分钟对电池组管理模块进行一次故障检测。但可能会出现故障已经产生，但距离故障检测的触发时刻还具有一定时间。则电池组管理系统延迟发现故障。或者，控制器11采集采样数据，通过对采样数据进行处理，判断电池组管理系统是否发生故障。但对采样数据进行处理需要花费一定时间，从而延迟了电池组管理系统发现故障的时间。

与上述现有技术相比，在本发明实施例中，检测到故障的电池组管理模块13可实时产生故障提示信号，该故障提示信号可通过第二菊花链17快速实时地传输至控制器11，从而使得电池组管理系统能够快速及时地发现电池组管理系统的异常(包括各类故障)，提高了电池组管理系统的安全性和可靠性。

而且，在本发明实施例中，只需要在位于首位的电池组管理模块13与控制器11之间，以及在位于末尾的电池组管理模块13与控制器11之间设置隔离模块12，即可实现高压隔离通信。不需要为每一个电池组管理模块13各自配置隔离模块12和控制器11，也不需要额外配置的隔离电源，从而简化了电池组管理系统的结构，降低了电池组管理系统的成本。本发明实施例中的电池管理系统对于具有大量通信节点的场景尤其适用。

在一些示例中，可以在连接两个相邻的电池组管理模块13的第一菊花链16，与这两个相邻的电池组管理模块13之间分别设置电容。也就是说，在采样数据或控制指令从一个电池组管理模块A1传输至相邻的另一个电池组管理模块A2的过程中，采样数据或控制指令从电池组管理模块A1发出，依次经过电池组管理模块A1与第一菊花链16之间的电容、第一菊花链16、第一菊花链16与电池组管理模块A2之间的电容，到达电池组管理模块A2。其中，电容的大小以及数量可根据工作场景和工作需求选取，在此并不限定。

设置电容，可有效地实现第一菊花链16的通信中高压之间的隔离。而且，设置的电容也可间接降低高压侧和低压侧之间的电压，协助实现高压和低压之间的隔离，从而进一步提高了电池组管理系统的安全性和可靠性。

在一些示例中，可以在连接两个相邻的电池组管理模块13的第二菊花链17，与这两个相邻的电池组管理模块13之间分别设置电容。也就是说，在故障指示信号从一个电池组管理模块A1传输至相邻的另一个电池组管理模块A2的过程中，故障指示信号从电池组管理模块A1发出，依次经过电池组管理模块A1与第二菊花链17之间的电容、第二菊花链17、第二菊花链17与电池组管理模块A2之间的电容，到达电池组管理模块A2。

设置电容，可有效地实现依据第二菊花链17的通信中高压之间的隔离。而且，设置的电容也可间接降低高压侧和低压侧之间的电压，协助实现高压和低压之间的隔离，从而进一步提高了电池组管理系统的安全性。而且，设置的电容还可提高第一菊花链16、第二菊花链17的通信传输的抗干扰能力。同时，第一菊花链16和第二菊花链17的传输通信速率可自定义配置，从而能够满足电池组管理系统的各种性能要求。

需要说明的是，可单独设置两个相邻的电池组管理模块13与这两个相邻的电池组管理模块13的第一菊花链16之间的电容。或者，可单独设置两个相邻的电池组管理模块13与这两个相邻的电池组管理模块13的第二菊花链17之间的电容。或者，可同时设置两个相邻的电池组管理模块13与这两个相邻的电池组管理模块13的第一菊花链16之间的电容，以及两个相邻的电池组管理模块13与这两个相邻的电池组管理模块13的第二菊花链17之间的电容。在此并不限定。

在一些示例中，上述实施例中的隔离模块12可包括第一隔离模块121和第二隔离模块122。

其中，在串联的多个电池组管理模块13中位于首位的电池组管理模块13，通过第一隔离模块121与控制器11连接。在串联的多个电池组管理模块13中位于末尾的电池组管理模块13，通过第二隔离模块122与控制器11连接。

图2为本发明实施例中一种电池组管理系统的具体实现方式的结构示意图。如图2所示，电池组管理模块13包括电池管理芯片131。电池管理芯片131具体可为芯片BQ76PL455以及其他芯片，在此并不限定。

其中，连接电池管理芯片131的通信引脚形成第一菊花链16，使得多个电池管理芯片131串联。如图2所示，电池管理芯片131的通信引脚包括COML+、COML-、COMH+和COMH-。前一电池管理芯片131的COML+、COML-与后一电池管理芯片131的COMH+、COMH-连接。位于首位的电池管理芯片131通过接收引脚Rx、发送引脚Tx、故障输出引脚FA_N和唤醒引脚WAKEUP与第一隔离模块121连接。

连接所有电池管理芯片131的故障引脚形成第二菊花链17，使得多个电池管理芯片131串联。如图2所示，电池管理芯片131的故障引脚包括FAL+、FAL-、FAH+和FAH-。前一电池管理芯片131的FAL+、FAL-与后一电池管理芯片131的FAH+、FAH-连接。位于末尾的电池管理芯片131通过接收引脚Rx、发送引脚Tx和故障输出引脚FA_N与第二隔离模块122连接。若电池管理芯片131发生故障，或者电池管理芯片131监控的电池组发生故障，电池管理芯片131会产生脉冲信号，该脉冲信号即为故障提示信号。

在一些示例中，控制器11设置有第一串口和第二串口。

控制器11通过第一串口与隔离模块12连接。第一串口用于通过隔离模块12向电池组管理模块13发送控制指令。第一串口还可用于通过隔离模块12接收电池组管理模块传输来的采样数据。比如，如图2所示，控制器11上用于与第一隔离模块121连接的第一串口包括接收引脚Rx和发送引脚Tx。控制器11利用发送引脚Tx将控制指令发出。控制器11通过接收引脚Rx接收采样数据。

控制器11通过第二串口与隔离模块12连接。第二串口用于通过隔离模块12接收电池组管理模块13传输来的采样数据和/或控制指令。比如，如图2所示，控制器11上用于与第二隔离模块122连接的第二串口包括接收引脚Rx和发送引脚Tx。控制器11利用第二串口的接收引脚Rx接收采样数据和/或控制指令。

控制器11可通过第一串口发出控制指令，也可通过第二串口接收到控制指令，则表明控制指令可到达每一个电池组管理模块13。控制器11可通过第一串口接收采样数据。控制器11也可通过第二串口接收采样数据。若第二串口可接收到所有电池组管理模块13对应的采样数据，则表明第一菊花链16、电池组管理模块13、隔离模块12和控制器11形成的环形通信回路正常工作。每一个电池组管理模块13对应的采样数据均可达到控制器11。而且，第二串口还可对第一串口接收到的采样数据和第二串口接收的采样数据进行信息校验，以及对第一串口发出的控制指令和第二串口接收的控制指令进行信息校验，进一步验证通信的准确性。

在电池组管理系统的运行过程中，电池组管理系统可能出现故障。具体的，电池组管理系统可能出现通信故障。比如，第一菊花链发生单点通信故障，也就是说，电池组管理系统形成的环形通信回路中某一节点掉线，会导致第一菊花链16通信中断。或者，控制器11的两个串口中的某一个串口出现故障。针对电池组管理系统可能出现的故障，控制器11可采取一系列措施。下面将详细进行说明。

上述实施例中的控制器11可用于第一菊花链发生单点通信故障的情况下，配置第一串口通过隔离模块12向电池组管理模块13发送控制指令，并配置第一串口通过隔离模块12接收电池组管理模块13传输来的采样数据，以及配置第二串口通过隔离模块12向电池组管理模块13发送控制指令，并通过隔离模块12接收电池组管理模块13传输来的采样数据。

确定电池组管理系统中第一菊花链16发生单点通信故障，导致第一菊花链16通信传输异常。控制器11对第一串口和第二串口分别进行配置。

在第一菊花链16未出现通信故障的情况下，第一串口用于通过隔离模块12向电池组管理模块13发送控制指令。在第一菊花链16出现单点通信故障的情况下，第一菊花链16形成的环形通信回路断路。控制器11配置第一串口在能够向电池组管理模块13发送控制指令的基础上，还可通过隔离模块12接收电池组管理模块13传输来的采样数据。

同理，在第一菊花链16未出现故障的情况下，第二串口用于通过隔离模块12接收电池组管理模块13传输来的采样数据和/或控制指令。在第一句菊花链16出现通信故障的情况下，第一菊花链16形成的环形通信回路断路。控制器11配置第二串口在能够接收电池组管理模块13传输来的采样数据的基础上，还可通过隔离模块12向电池组管理模块13发送控制指令。

也就是说，在第一菊花链16发生单点通信故障的情况下，原形成环形通信回路的第一菊花链16可通过控制器11对第一串口和第二串口的配置，转化为两条菊花链单链进行通信。从而避免电池组管理系统的通信中断，提高了电池组管理系统的可靠性。

值得一提的是，在电池组管理系统转化为两条菊花链单链进行通信的情况下，由于不再是环形通信，两条菊花链单链各自均可发送控制指令，以及接收采样数据。对于其中任意一条菊花链单链来说，无法从另一对应的串口获取自身菊花链单链中的电池组管理模块13的采样数据或控制指令。因此，两条菊花链单链均不再进行信息校验。

一条菊花链单链包括从位于首位的电池组管理模块13到第一菊花链16的故障点之前的电池组管理模块13。控制器11可通过第一串口管理该条菊花链单链。另一条菊花链单链包括从位于末尾的电池组管理模块13到第一菊花链16的故障点之后的电池组管理模块13。控制器11可通过第二串口管理另一条菊花链单链。

比如，电池组管理系统包括N个电池组管理模块13。其中的第M-1个电池组管理模块13和第M个电池组管理模块13之间的第一菊花链16出现通信故障，则从第M个电池组管理模块13到第N个电池组管理模块13无法接收到由第一串口发出的控制指令。控制器11可对第一串口和第二串口进行新的配置，从而使得从第1个电池组管理模块13至第M-1个电池组管理模块13形成一条菊花链单链，从第M个电池组管理模块13至第N个电池组管理模块13形成另一条菊花链单链。继续维持电池组管理系统的通信。M、N均为正整数，M＜N。

需要说明的是，第一串口发送控制指令后，第二串口无法接收到该控制指令，导致第二串口对控制指令的信息校验失败。或者，第一串口发送请求采样数据的指令后，第一串口无法接收到全部电池组管理模块13提供的采样数据，只能接收到部分电池组管理模块13提供的采样数据。均可确定第一菊花链16发生单点通信故障。

在电池组管理系统运行的过程中，控制器11的第一串口或第二串口也有可能发生故障。若第一串口发生故障，则控制器11对第二串口进行新的配置。使得电池组管理系统可继续进行通信。同理，若第二串口发生故障，则控制器11对第一串口进行新的配置。使得电池组管理系统可继续进行通信。

需要说明的是，若控制器11监控到第一串口或第二串口无法接收到任意一个电池组管理模块13提供的采样数据，可判定第一串口或第二串口发生故障。

在一些示例中，控制器11用于当第一串口发生故障时，关闭第一串口。也就是说，控制器11控制第一串口退出电池组管理系统的通信链路。控制器11还用于配置第二串口通过隔离模块12向电池组管理模块13发送控制指令，以及配置第二串口通过隔离模块12接收电池组管理模块13传输来的采样数据。也就是说，在第一串口出现故障的情况下，在电池组管理系统中形成第二串口进行收发的一条菊花链单链。需要说明的是，在该情况下，第二串口无法从第一串口获取采样数据和/或控制指令，因此，第二串口并不进行信息校验。

在另一些示例中，控制器11用于当第二串口发生故障时，关闭第二串口。也就是说，控制器11控制第二串口退出电池组管理系统的通信链路。控制器11还用于配置第一串口通过隔离模块12向电池组管理模块13发送控制指令，以及配置第一串口通过隔离模块12接收电池组管理模块13传输来的采样数据。也就是说，在第二串口出现故障的情况下，在电池组管理系统中形成第一串口进行收发的一条菊花链单链。需要说明的是，在该情况下，第一串口无法从第二串口获取采样数据和/或控制指令，因此，第一串口并不进行信息校验。

图3为本发明实施例中一种电池组管理系统的控制方法的流程图。该电池组管理系统的控制方法可由BMU中的控制器执行。如图3所示，该电池组管理系统的控制方法包括步骤S201和S202。

在步骤S201中，控制器检测是否接收到通过第二菊花链传输的故障提示信号。

在步骤S202中，若接收到通过第二菊花链传输的故障提示信号，则控制器确定电池组管理系统发生故障。

步骤S201和步骤S202的相关说明可参见上述实施例中的相关内容，在此不再赘述。

在本发明实施例中，当电池组管理系统中的控制器接收到通过第二菊花链传输的故障提示信号，可确定电池组管理系统发生故障。从而通过第二菊花链传输的故障提示信号可快速及时地发现电池组管理系统的异常，提高了电池组管理系统的安全性和可靠性。

需要说明的是，控制器也可对第一菊花链传输的采样数据进行分析，根据分析结果，判定电池组管理系统是否发生故障。控制器也可周期性地通过第一菊花链向电池组管理模块发送检测指令，通过检测指令检测电池组管理模块是否发生故障，从而判定电池组管理系统是否发生故障。

电池组管理系统中电池组管理模块检测到故障时，会产生故障提示信号，并通过第二菊花链传输故障提示信号。在控制器接收到故障提示信号时，控制器可采取措施，避免故障对电池组管理系统的损害。在一些示例中，上述电池组管理系统的控制方法还可包括步骤S203和步骤S204。

在步骤S203中，若第一菊花链发生单点通信故障，控制器配置第一串口通过隔离模块向电池组管理模块发送控制指令，并配置第一串口通过隔离模块接收电池组管理模块传输来的采样数据。

在步骤S204中，控制器配置第二串口通过隔离模块向电池组管理模块发送控制指令，并配置第二串口通过隔离模块接收电池组管理模块传输来的采样数据。

具体的，步骤S203和步骤S204的相关说明可参见上述实施例中的相关内容，在此不再赘述。

电池组管理系统中的第一串口或第二串口发生故障时，控制器可采取措施，避免电池组管理系统的通信中断。在一些示例中，上述电池组管理系统的控制方法还可包括步骤S205或步骤S206。

在步骤S205中，若第一串口发生故障时，控制器关闭第一串口，并配置第二串口通过隔离模块向电池组管理模块发送控制指令，以及配置第二串口通过隔离模块接收电池组管理模块传输来的采样数据。

在步骤S206中，若第二串口发生故障时，控制器关闭第二串口，并配置第一串口通过隔离模块向电池组管理模块发送控制指令，以及配置第一串口通过隔离模块接收电池组管理模块传输来的采样数据。

具体的，步骤S205和步骤S206的相关说明可参见上述实施例中的相关内容，在此不再赘述。

本领域技术人员应能理解，上述实施例均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。在权利要求书中，术语“包括”并不排除其他装置或步骤；不定冠词“一个”不排除多个；术语“第一”、“第二”用于标示名称而非用于表示任何特定的顺序。权利要求中的任何附图标记均不应被理解为对保护范围的限制。权利要求中出现的多个部分的功能可以由一个单独的硬件或软件模块来实现。某些技术特征出现在不同的从属权利要求中并不意味着不能将这些技术特征进行组合以取得有益效果。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于方法实施例而言，相关之处可以参见系统实施例的说明部分。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

Claims (7)

1.一种电池组管理系统，其特征在于，包括控制器、隔离模块、多个电池组管理模块和多个电池组；

其中，多个所述电池组管理模块通过第一菊花链串联连接，且多个所述电池组管理模块还通过第二菊花链串联连接，每个所述电池组管理模块各自用于管理对应的电池组，所述第一菊花链用于传输所述电池组管理模块从对应的电池组采集到的采样数据，以及用于传输所述控制器的控制指令，所述第二菊花链用于传输故障提示信号，所述故障提示信号由检测到故障的电池组管理模块生成；

在串联的多个所述电池组管理模块中位于首位的所述电池组管理模块，以及在串联的多个所述电池组管理模块中位于末尾的所述电池组管理模块，通过所述隔离模块与所述控制器连接；

所述控制器通过第一串口与所述隔离模块连接，所述第一串口用于通过所述隔离模块向所述电池组管理模块发送控制指令，并通过所述隔离模块接收所述电池组管理模块传输来的采样数据；

所述控制器通过第二串口与所述隔离模块连接，所述第二串口用于通过所述隔离模块接收所述电池组管理模块传输来的采样数据和/或控制指令；

所述控制器用于所述第一菊花链发生单点通信故障的情况下，配置所述第一串口通过所述隔离模块向所述电池组管理模块发送所述控制指令，并配置第一串口通过所述隔离模块接收所述电池组管理模块传输来的所述采样数据，以及配置所述第二串口通过所述隔离模块向所述电池组管理模块发送所述控制指令，并配置所述第二串口通过所述隔离模块接收所述电池组管理模块传输来的所述采样数据。

2.根据权利要求1所述的电池组管理系统，其特征在于，连接两个相邻的所述电池组管理模块的第一菊花链，与两个相邻的所述电池组管理模块之间分别设置有电容；

和/或，

连接两个相邻的所述电池组管理模块的第二菊花链，与两个相邻的所述电池组管理模块之间分别设置有电容。

3.根据权利要求1所述的电池组管理系统，其特征在于，所述隔离模块包括第一隔离模块和第二隔离模块；

其中，在串联的多个所述电池组管理模块中位于首位的所述电池组管理模块，通过所述第一隔离模块与所述控制器连接；在串联的多个所述电池组管理模块中位于末尾的所述电池组管理模块，通过所述第二隔离模块与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的电池组管理系统，其特征在于，所述电池组管理模块包括电池管理芯片；

其中，连接所有所述电池管理芯片的通信引脚形成所述第一菊花链；

连接所有所述电池管理芯片的故障引脚形成所述第二菊花链。

5.根据权利要求1所述的电池组管理系统，其特征在于，所述控制器用于当所述第一串口发生故障时，关闭所述第一串口，并配置所述第二串口通过所述隔离模块向所述电池组管理模块发送控制指令，以及配置所述第二串口通过所述隔离模块接收所述电池组管理模块传输来的所述采样数据；

所述控制器用于当所述第二串口发生故障时，关闭所述第二串口，并配置所述第一串口通过所述隔离模块向所述电池组管理模块发送控制指令，以及配置所述第一串口通过所述隔离模块接收所述电池组管理模块传输来的所述采样数据。

6.一种电池组管理系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任意一项所述的电池组管理系统，所述电池组管理系统的控制方法，包括：

所述控制器检测是否接收到通过所述第二菊花链传输的所述故障提示信号；

若接收到通过所述第二菊花链传输的所述故障提示信号，则所述控制器确定所述电池组管理系统发生故障；所述电池组管理系统的控制方法还包括：

若所述第一菊花链发生单点通信故障，所述控制器配置所述第一串口通过所述隔离模块向所述电池组管理模块发送控制指令，并配置所述第一串口通过所述隔离模块接收所述电池组管理模块传输来的采样数据；

所述控制器配置所述第二串口通过所述隔离模块向所述电池组管理模块发送控制指令，并配置所述第二串口通过所述隔离模块接收所述电池组管理模块传输来的所述采样数据。

7.根据权利要求6所述的电池组管理系统的控制方法，其特征在于，所述电池组管理系统的控制方法还包括：

若所述第一串口发生故障时，所述控制器关闭所述第一串口，并配置所述第二串口通过所述隔离模块向所述电池组管理模块发送控制指令，以及配置所述第二串口通过所述隔离模块接收所述电池组管理模块传输来的采样数据；

若所述第二串口发生故障时，所述控制器关闭所述第二串口，并配置所述第一串口通过所述隔离模块向所述电池组管理模块发送控制指令，以及配置所述第一串口通过所述隔离模块接收所述电池组管理模块传输来的采样数据。

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