CN109888864A - 电池管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及新能源汽车领域，公开了一种电池管理系统，使得能够增加电池管理系统系统运行的安全性以及提高系统鲁棒性。该系统包括电池监控模块、第一微控制器、第二微控制器和采样控制模块，所述第一微控制器与所述第二微控制器连接；电池监控模块用于监控电池组的状态，并将电池组的状态通过状态信号分别传输给第一微控制器和第二微控制器，以及用于根据第一微控制器和第二微控制器发出的控制指令控制电池组的状态；采样控制模块用于监测电池组高压回路的状态，将电池组高压回路的状态通过状态信号分别传输给第一微控制器和第二微控制器，以及用于按照第一微控制器以及第二微控制器发出的控制指令控制电池组高压回路的状态。

Description

电池管理系统
技术领域
本发明实施例涉及新能源汽车领域，特别涉及一种电池管理系统。
背景技术
目前，新能源汽车已经被纳入节能减排的重大战略之中，随着各种优惠政策对新能源汽车的倾斜，越来越多的企业加入到该新能源汽车领域。但是，新能源汽车领域还面临着很多挑战，如核心技术缺乏竞争力、基础配套设备不够完善、技术标准不统一、生产准入门槛低等。电动汽车作为人们出行的重要交通工具，安全问题是消费者和车企最为关心和重视的问题。其中，电动汽车的动力安全问题是各车企亟待解决的问题，尤其是为电动汽车提供动力的电池的安全问题。
发明人在研究现有技术的过程中发现，电动汽车电池包的状态信息由电池管理系统监控，目前行业普遍设计中，电池管理系统中所有的控制逻辑和测量均以程序的形式存在一个微控制器中，以实现电池管理系统对电芯的管理以及与整车控制器的通讯及信息交换。但是，一旦微控制器出现故障，电池管理系统将失去电池电压及温度采集功能、绝缘监测功能、继电器控制功能等等。可见，微控制器作为电池管理系统的中枢大脑，一旦出现故障，整车有可能产生极大风险，车辆功能会受到极大影响，甚至威胁到车内人员生命安全。虽然，有方案通过设计整车控制器电池管理系统互相诊断的策略，以互相监督的方式来尽量解决单个微控制器失控带来的影响。但是，该方式中大量诊断信号使得软件复杂度提升，系统鲁棒性降低。并且，电池管理系统中的微控制器独立承担的功能，在微控制器失效后无法通过增加与整车控制器的相互诊断方式覆盖。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种电池管理系统，使得能够增加电池管理系统运行的安全性以及提高系统鲁棒性。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电池管理系统，包括：电池监控模块、第一微控制器、第二微控制器和采样控制模块，所述第一微控制器与所述第二微控制器连接；所述电池监控模块用于监控电池组的状态，并将所述电池组的状态通过状态信号分别传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器，以及用于根据所述第一微控制器和所述第二微控制器发出的控制指令控制所述电池组的状态；所述采样控制模块用于监测电池组高压回路的状态，将所述电池组高压回路的状态通过状态信号分别传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器，以及用于按照所述第一微控制器以及所述第二微控制器发出的控制指令控制所述电池组高压回路的状态；在所述第一微控制器和所述第二微控制器正常运行的情况下，所述第一微控制器和所述第二微控制器分别获取所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号，并且，所述第一微控制器和所述第二微控制器根据所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号，各自独立通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制，或者，所述第一微控制器根据所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号，独立通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制，所述第二微控制器处于备用状态。
具体地，若所述第一微控制器和所述第二微控制器根据所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号，各自独立通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制，则在所述第一微控制器和所述第二微控制器中的任意一个微控制器失效的情况下，未失效的微控制器独立完成对所述电池组的管理控制。
具体地，若所述第一微控制器根据所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号，独立通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制，所述第二微控制器处于备用状态，则所述第二微控制器监测到所述第一微控制器失效的情况下，独立通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制。
具体地，所述采样控制模块包括高压测量单元、第一高压控制单元和第二高压控制单元；所述高压测量单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，将所述电池组高压回路的状态信号传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器；所述第一高压控制单元用于根据所述第一微控制器和/或所述第二微控制器的控制指令，控制所述电池组高压回路中第一开关单元的状态；所述第二高压控制单元用于根据所述第一微控制器和/或所述第二微控制器的控制指令，控制所述电池组高压回路中第二开关单元的状态。
具体地，所述电池管理系统还包括第一传输模块；所述电池监控模块通过所述第一传输模块将所述电池组的状态信号传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器。
具体地，所述电池管理系统还包括第二传输模块；所述第二传输模块用于将所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器；和/或，将所述第一微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元，将所述第二微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元。
具体地，所述高压测量单元包括第一高压测量子单元和第二高压测量子单元；所述第一高压测量子单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，并将所述电池组高压回路的状态信号，通过所述第二传输模块传输给所述第一微控制器；所述第二高压测量子单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，并将所述电池组高压回路的状态信号，通过所述第二传输模块传输给所述第二微控制器。
具体地，所述第二传输模块包括第一隔离单元和第二隔离单元；所述第一隔离单元用于将所述第一高压测量子单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一微控制器；所述第二隔离单元用于将所述第二高压测量子单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第二微控制器。
具体地，所述第二传输模块还包括第三隔离单元和第四隔离单元；所述第三隔离单元用于将所述第一微控制器的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一高压控制单元和所述第二高压控制单元；所述第四隔离单元用于将所述第二微控制器的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一高压控制单元和所述第二高压控制单元。
具体地，所述电池监控模块位于高压区，所述第一微控制器和所述第二微控制器位于低压区；所述第一传输模块用于对所述电池监控模块监控的所述电池组的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器。
具体地，所述高压测量单元位于高压区，所述第一微控制器和所述第二微控制器位于低压区；所述第二传输模块用于对所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式还提供了一种电池管理系统，包括：电池监控模块、第一微控制器和第二微控制器和采样控制模块，所述第一微控制器与所述第二微控制器连接；所述电池监控模块用于监控电池组的状态，并将所述电池组的状态通过状态信号分别传输给所述第一微控制器和/或所述第二微控制器，以及用于根据所述第一微控制器和所述第二微控制器发出的控制指令控制所述电池组的状态；所述采样控制模块用于监测电池组高压回路的状态，将所述电池组高压回路的状态通过状态信号分别传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器，以及用于按照所述第一微控制器以及所述第二微控制器发出的控制指令控制所述电池组高压回路的状态；在所述第一微控制器和所述第二微控制器正常运行的情况下，所述第一微控制器和所述第二微控制器各自获取所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号中的至少一部分，并根据各自所获取的信号相互协作，通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制。
具体地，在所述第一微控制器失效的情况下，所述第二微控制器通过所述采样控制模块控制所述电池组以及所述电池组管理系统进入安全状态。
具体地，所述第二微控制器对获取的所述电池组的状态以及所述电池组高压回路的状态中的至少一部分进行处理后，将处理结果传输至所述第一微控制器；所述第一微控制对所述第二微控制器的处理结果校验通过后，通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制。
具体地，所述采样控制模块包括高压测量单元、第一高压控制单元和第二高压控制单元；所述高压测量单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，将所述电池组高压回路的状态信号传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器；所述第一高压控制单元用于根据所述第一微控制器和/或所述第二微控制器的控制指令，控制所述电池组高压回路中第一开关单元的状态；所述第二高压控制单元用于根据所述第一微控制器和/或所述第二微控制器的控制指令，控制所述电池组高压回路中第二开关单元的状态。
具体地，所述电池管理系统还包括第一传输模块；所述电池监控模块通过所述第一传输模块将所述电池组的状态信号中的一部分传输给所述第一微控制器，以及将所述电池组的状态信号的另一部分传输给所述第二微控制器。
具体地，所述电池管理系统还包括第二传输模块；所述第二传输模块用于将所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号的部分，传输给所述第一微控制器，以及将所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号的另一部分，传输给所述第二微控制器；和/或，将所述第一微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元，将所述第二微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元；
或者，所述第二传输模块用于将所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号的全部，分别传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器；和/或，将所述第一微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元，将所述第二微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元。
具体地，所述高压测量单元包括第一高压测量子单元和第二高压测量子单元；所述第一高压测量子单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，并将所述电池组高压回路的状态信号，通过所述第二传输模块传输给所述第一微控制器；所述第二高压测量子单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，并将所述电池组高压回路的状态信号，通过所述第二传输模块传输给所述第二微控制器。
具体地，所述第二传输模块包括第一隔离单元和第二隔离单元；所述第一隔离单元用于将所述第一高压测量子单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，传输给所述第一微控制器；所述第二隔离单元用于将所述第二高压测量子单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，传输给所述第二微控制器。
具体地，所述第二传输模块还包括第三隔离单元和第四隔离单元；所述第三隔离单元用于将所述第一微控制器的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元；所述第四隔离单元用于将所述第二微控制器的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元。
具体地，所述电池监控模块位于高压区，所述第一微控制器和所述第二微控制器位于低压区；所述第一传输模块用于对所述电池监控模块监控的所述电池组的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将所述电池组的状态信号的一部分传输给所述第一微控制器，将所述电池组的状态信号的另一部分传输给所述第二微控制器。
具体地，所述第一传输模块包括隔离单元和通信单元；所述隔离单元用于对所述电池监控模块监控的所述电池组的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将所述电池组的状态信号中的通讯信号，通过所述通信单元传输给所述第一微控制器；以及用于将通过所述通信单元传输的控制指令，从低压侧信号转换为高压侧信号后，传输给所述电池监控模块；以及用于将所述电池组的状态信号中的故障诊断信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第二微控制器。
具体地，所述第一传输模块包括隔离单元、通信单元和控制单元；所述隔离单元用于对所述电池监控模块监控的电池组的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将电池组的状态信号通过所述通信单元传输给所述第一微控制器，以及传输给所述控制单元，或者，将电池组的状态信号的一部分通过所述通信单元传输给所述第一微控制器，另一部分传输给所述控制单元；所述控制单元根据获取到的电池组的状态信号，确定对电池组的状态的诊断结果，并将诊断结果传输给所述第二微控制器。
具体地，所述高压测量单元位于高压区，所述第一微控制器和所述第二微控制器位于低压区；所述第二传输模块用于对所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将所述电池组高压回路的状态信号的部分，传输给所述第一微控制器，将所述电池组高压回路的状态信号的另一部分，传输给所述第二微控制器；或者，所述第二传输模块用于将所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，分别传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在电池管理系统中设置两个微控制器，两个微控制器同时工作且各自独立控制电池管理系统，或者，两个微控制器中的一个工作，另一个备用，从而避免了现有电池管理系统中的一个微控制器独立承担控制功能，一旦该微控制器故障会对整车安全运行造成极大风险的问题，提高电池管理系统乃至整车的安全性。并且，该电池管理系统中微控制器无需与整车控制器交互大量诊断信号，提高了系统鲁棒性。
或者，通过在电池管理系统中设置两个微控制器，两个微控制器同时工作且相互协作控制电池管理系统，从而避免了现有电池管理系统中的一个微控制器独立承担控制功能，该微控制器故障对整车安全运行造成的极大风险，提高电池管理系统乃至整车的安全性。并且，该电池管理系统中微控制器无需与整车控制器交互大量诊断信号，提高了系统鲁棒性。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一或第二实施例提供的电池管理系统的结构示意图；
图2是根据本发明第三或第四实施例提供的电池管理系统的结构示意图之一；
图3是根据本发明第三或第四实施例提供的电池管理系统的结构示意图之二；
图4是根据本发明第三或第四实施例提供的电池管理系统的结构示意图之三；
图5是根据本发明第四实施例提供的电池管理系统的结构示意图之四；
图6是根据本发明第四实施例提供的电池管理系统的结构示意图之五。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
本文中类似“A和/或B”描述方式，所表达的是包括A和B中的任意一个，以及同时包括A和B这三种方案。
为了解决现有的电池管理系统中仅有一个微控制器，若该微控制器故障会对整车产生极大风险的问题，本发明以下各实施例中提供了一种电池管理系统，主要思想是在电池管理系统中设置两个微控制器，通过设计冗余的微控制器，当其中一个微控制器失效时能够被另外一个微控制器有效识别，并在一定时间内维持电池管理系统功能正常，以便车辆能够进入安全状态。
以下第一实施例主要是对两个微控制器均能够独立控制电池管理系统的情况进行说明，第二实施例主要是对两个微控制器通过协作控制电池管理系统的情况进行说明。第三实施例主要是对第一实施例的进一步结构细化，第四实施例主要是对第二实施例描述的情况的进一步结构细化。
以下各实施例中，电池组是高压器件供电电源，一般是由锂电池或铅酸电池等单体组成。
本发明第一实施例中提供了一种电池管理系统10，如图1所示，该系统主要包括：电池监控模块101、第一微控制器102、第二微控制器103和采样控制模块104，第一微控制器102与第二微控制器103连接。
其中，电池监控模块101用于监控电池组11的状态，并将电池组11的状态通过状态信号分别传输给第一微控制器102和第二微控制器103，以及用于根据第一微控制器102和第二微控制器103发出的控制指令控制电池组11的状态。
具体地，电池监控模块直接与电池组相连，采集电池组的电池参数，该电池参数包括电池组的电芯电压、电池组温度等，这些电池参数能够反映电池组的状态。并且，电池监控模块具有电池组均衡功能，电池均衡利用电力电子技术，使电池组电压偏差保持在预期的范围内，从而保证每个单体电池在正常使用时保持相同状态，以避免过充、过放的发生。电池监控模块可输出两路信号，一路为通讯信号，用于传送采集到的电池组的电池参数，以及接收第一微控制器和/或第二微控制器的控制指令；另一路为内部的故障诊断信号，传送给第一微控制器和/或第二微控制器，以用于电池组故障监控。
采样控制模块104用于监测电池组高压回路的状态，将电池组高压回路的状态通过状态信号分别传输给第一微控制器102和第二微控制器103，以及用于按照第一微控制器102以及第二微控制器103发出的控制指令控制电池组高压回路的状态。例如，采样控制模块对电池组高压回路进行电压采样、绝缘监测、电流采样等操作，以对电池组高压回路进行监测。
在第一微控制器102和第二微控制器103正常运行的情况下，第一微控制器102和第二微控制器103分别获取电池组11的状态信号以及电池组高压回路的状态信号，并且，第一微控制器102和第二微控制器103根据电池组11的状态信号以及电池组高压回路的状态信号，各自独立通过电池监控模块101以及采样控制模块104完成对电池组11以及电池管理系统10的控制，或者，第一微控制器102根据电池组10的状态信号以及电池组高压回路的状态信号，独立通过电池监控模块101以及采样控制模块104完成对电池组11以及电池管理系统10的控制，第二微控制器103处于备用状态。
一个具体实施中，若第一微控制器102和第二微控制器103根据电池组11的状态信号以及电池组高压回路的状态信号，各自独立通过电池监控模块101以及采样控制模块104完成对电池组11以及电池管理系统10的控制，则在第一微控制器102和第二微控制器103中的任意一个微控制器失效的情况下，未失效的微控制器独立完成对电池组11的管理控制。
另一个具体实施中，若第一微控制器102根据电池组11的状态信号以及电池组高压回路的状态信号，独立通过电池监控模块101以及采样控制模块104完成对电池组11以及电池管理系统10的控制，第二微控制器103处于备用状态，则第二微控制器103监测到第一微控制器102失效的情况下，独立通过电池监控模块101以及采样控制模块104完成对电池组11以及电池管理系统10的控制。
具体地，采样控制模块104包括高压测量单元1041、第一高压控制单元1042和第二高压控制单元1043。高压测量单元1041用于采样获得电池组高压回路的状态信号，将电池组高压回路的状态信号传输给第一微控制器102和第二微控制器103。
其中，第一高压控制单元1042和第二高压控制单元1043可以由第一微控制器102和第二微控制器103中的任意一个控制，也可以是由第一微控制器102和第二微控制器103共同控制。具体地，第一高压控制单元1042用于根据第一微控制器102和/或第二微控制器103的控制指令，控制电池组高压回路中第一开关单元12的状态。第二高压控制单元1043用于根据第一微控制器102和/或第二微控制器103的控制指令，控制电池组高压回路中第二开关单元13的状态。具体地，第一开关单元12和第二开关单元13采用可控的开关元器件实现，例如继电器、保险丝(fuse)等。其中，第一开关单元和第二开关单元用于控制电池组的能量传输，第一开关单元可以是电池组的正极开关，第二开关单元可以是电池组的负极开关。第一微控制器和第二微控制器通过高压测量单元监控高压信息，并对监控到的数据进行运算处理后，通过一定的交互逻辑实现对整个电池管理系统的控制。高压测量单元内具体可包括高压电压采样子单元、绝缘检测子单元、电流采样子单元等等。
本发明第一实施例中，第一微控制器和第二微控制器为平等关系，即两个微控制器具有相同的能力，共同承担整个电池管理系统的控制。或者，第一微控制器和第二微控制器为备用关系，即正常情况下第一微控制器负责整个电池管理系统的控制，第二微控制器处于备用状态，当第一微控制器出现故障等异常情况时，通过信号激活第二微控制器，由第二微控制器控制电池管理系统。
本发明第一实施例中，通过在电池管理系统中设置两个微控制器，两个微控制器同时工作且各自独立控制电池管理系统，或者，两个微控制器中的一个工作，另一个备用，从而避免了现有电池管理系统中的一个微控制器独立承担控制功能，一旦该微控制器故障会对整车安全运行造成极大风险的问题，提高了电池管理系统乃至整车的安全性。并且，该电池管理系统中微控制器无需与整车控制器交互大量诊断信号，提高了系统鲁棒性。
并且，通过微控制器的冗余设计，两个微控制器可以相互监控及相互数据备份，提高设计的可靠性。电池组高压回路的控制器件可以由两个微控制器共同控制，从而避免因一路微控制器失效而导致整个电池管理系统故障和外部高压输出异常的情况。
本发明第二实施例提供了一种电池管理系统，该电池管理系统的结构与第一实施例中提供的电池管理系统的结构相同，具体参见图1所示，相同之处可参见第一实施例的具体描述，此处不再重述。与第一实施例提供的电池管理系统的不同之处在于：
电池监控模块101将电池组11的状态通过状态信号传输给第一微控制器102和/或第二微控制器103，在第一微控制器102和第二微控制器103正常运行的情况下，第一微控制器102和第二微控制器103各自获取电池组11的状态信号以及电池组高压回路的状态信号中的至少一部分，并根据各自所获取的信号相互协作，通过电池监控模块101以及采样控制模块104完成对电池组11以及电池管理系统10的控制。
一个具体实施中，在第一微控制器102失效的情况下，第二微控制器103通过采样控制模块104控制电池组11以及电池组管理系统10进入安全状态。
另一个具体实施中，第二微控制器103对获取的电池组11的状态以及电池组高压回路的状态中的至少一部分进行处理后，将处理结果传输至第一微控制器102。第一微控制器102对第二微控制器103的处理结果校验通过后，通过电池监控模块101以及采样控制模块104完成对电池组11以及电池管理系统10的控制。
本发明第二实施例中，第一微控制器102和第二微控制器103为相互协作完成对电池管理系统的控制，第一微控制器102和第二微控制器103为互补关系，第一微控制器102和第二微控制器103分工不同，两者相互独立，职责互补，分别独立控制系统部分功能。或者，
第一微控制器102和第二微控制器103为协同关系，例如，第一微控制器102负责整个电池管理系统10的主要功能，少部分功能由第二微控制器负责，并且对于第一微控制器负责的部分重要功能，可以由第二微控制器同步进行数据计算，并将计算结果发送给第一微控制器进行校验，增强系统可靠性。以对电池监控模块的控制为例，第一微控制器接收电池监控模块的数据信息，并且发送控制指令给电池监控模块；第二微控制器接收电池监控模块的诊断信息，经过内部诊断控制逻辑处理后，通过与第一微控制器之间的信息交互，对整个电池管理系统进行故障处理。
处于协从位置的微控制器通过监控或者接收相同信息的方式来辅助处于主导位置的微控制器进行判断，并且协助处于主导位置的微控制器进行部分功能控制，防止处于主导位置的微控制器失效后直接导致后端负载故障，例如在电池组回路非预期的开启的情况下，若处于主导位置的微控制器直接控制正极开关和负极开关，一旦处于主导位置的微控制器故障，将会导致正极和负极开关同时开启或关闭，从而导致系统故障。若处于协从位置的微控制器通过一些独立的监控信息，对系统故障进行实时监控，并在某些严重故障发生的情况下，直接控制系统进入安全状态，则可以有效防止处于主导位置的微控制器由于需要处理大量数据逻辑，可能无法第一时间根据监控到的数据识别故障的情况发生。例如，处于协从位置的微控制器直接获取电池监控模块的故障诊断信号，在确定出现严重故障的情况下，直接断开负极开关，从而能够提高对故障的响应速度。或者，防止由于处于主导位置的微控制器失效，导致电池管理系统突然失控而使得车辆处于危险境地。例如，处于协从位置的微控制器可控制高压回路的电压输出，在确定出现故障的情况下使车辆限功率行驶，将车辆行驶至安全环境。
本发明第二实施例中，通过在电池管理系统中设置两个微控制器，两个微控制器同时工作且相互协作控制电池管理系统，从而避免了现有电池管理系统中的一个微控制器独立承担控制功能，该微控制器故障对整车安全运行造成的极大风险，提高了电池管理系统乃至整车的安全性。并且，该电池管理系统中微控制器无需与整车控制器交互大量诊断信号，提高了系统鲁棒性。
并且，两个微控制器中的一个微控制器为主微控制器，另一个微控制器为协微控制器，协微控制器协助主微控制器完成一定的处理任务，能够降低单一微控制器的负荷。
需要说明的是，适用于以上第一实施例和第二实施例，图1中仅以第一微控制器直接控制第一高压控制单元，第二微控制器直接控制第二高压控制单元为例，若第一微控制器除了控制第一高压控制单元，还直接控制第二高压控制单元，则第一微控制器同时连接第一高压控制单元和第二高压控制单元，同理，若第二微控制器除了控制第二高压控制单元，还直接控制第一高压控制单元，则第二微控制器同时连接第一高压控制单元和第二高压控制单元。
本发明第三实施例中提供了一种电池管理系统，该电池管理系统与第一实施例所提供的电池管理系统大致相同，第三实施例中主要是根据实际需要在电池管理系统中设置传输模块。对于第一实施例中已经描述的内容此处不再重复，以下主要对第一实施例中未提及的部分进行详细描述。
具体地，如图2所示，电池管理系统10中还包括第一传输模块201。电池监控模块101通过第一传输模块201将电池组11的状态信号传输给第一微控制器102和第二微控制器103。
假设电池监控模块101位于高压区，第一微控制器102和第二微控制器103位于低压区；第一传输模块201用于对电池监控模块101监控的电池组11的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给第一微控制器102和第二微控制器103。
具体地，电池管理系统10还包括第二传输模块202。第二传输模块202用于将高压测量单元1041采样获得的电池组高压回路的状态信号，传输给第一微控制器102和第二微控制器103。和/或，第二传输模块202用于将第一微控制器102的控制指令传输给第一高压控制单元1042和/或第二高压控制单元1043，将第二微控制器103的控制指令传输给第一高压控制单元1042和/或第二高压控制单元1043。
需要说明的是，电池管理系统10中可以同时设置第一传输模块201和第二传输模块202，也可以仅设置第一传输模块201，参见图3所示，或者仅设置第二传输模块202，参见图4所示。
具体地，高压测量单元1041包括第一高压测量子单元401和第二高压测量子单元402。其中，如图4所示，在设置第二传输模块202的情况下，第一高压测量子单元401用于采样获得电池组高压回路的状态信号，并将电池组高压回路的状态信号，通过第二传输模块202传输给第一微控制器102。第二高压测量子单元402用于采样获得电池组高压回路的状态信号，并将电池组高压回路的状态信号，通过第二传输模块202传输给第二微控制器103。
假设高压测量单元1041位于高压区，第一微控制器102和第二微控制器103位于低压区；第二传输模块202用于对高压测量单元1041采样获得的电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给第一微控制器102和第二微控制器103。
具体地，第二传输模块202包括第一隔离单元403和第二隔离单元404。如图4所示，第一隔离单元403用于将第一高压测量子单元401采样获得的电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给第一微控制器102。第二隔离单元404用于将第二高压测量子单元402采样获得的电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给第二微控制器103。
其中，第一隔离单元和第二隔离单元具备隔离功能和通信功能，其中，隔离功能可以使用变压器、电容、隔离芯片等中的任意一种方式实现。
需要说明的是，图4中仅以第一高压测量子单元与第一微控制器连接，第二高压测量子单元与第二微控制器连接为例，第一高压测量子单元可以同时与第一微控制器和第二微控制器连接，第二高压测量子单元可以同时与第一微控制器和第二微控制器连接，即第一微控制器和第二微控制器可以共同获取相同的高压测量子单元的数据，也可以各自获取不同的高压测量子单元的数据。
并且，需要说明的是，图4中是以第一高压测量子单元和第二高压测量子单元具有完全相同的监测功能为例，当然，也可以是第一高压测量子单元监测电池组正极开关所在支路，第二高压测量子单元监测电池组负极开关所在支路。
假设第一高压控制单元1042、第二高压控制单元1043均位于低压区，第一微控制器102和第二微控制器103均位于高压区，则第二传输模块还可以包括第三隔离单元405和第四隔离单元406，其中，第三隔离单元405用于将第一微控制器102的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给第一高压控制单元1042和第二高压控制单元1043。第四隔离单元406将第二微控制器103的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给第一高压控制单元1042和第二高压控制单元1043。
同理，假设第一高压控制单元1042、第二高压控制单元1043均位于高压区，第一微控制器102和第二微控制器103均位于低压区，则第三隔离单元405用于将第一微控制器102的控制指令，从低压侧信号转换为高压侧信号后，传输给第一高压控制单元1042和第二高压控制单元1043。第四隔离单元406将第二微控制器103的控制指令，从低压侧信号转换为高压侧信号后，传输给第一高压控制单元1042和第二高压控制单元1043。
本发明第三实施例中，通过对高压测量的冗余设计，能够实时做到双采样，提高故障判断的准确性。
本发明第四实施例提供了一种电池管理系统，该电池管理系统对第二实施例描述的电池管理系统的进一步细化，该实施例中主要是根据实际需要在电池管理系统中设置传输模块。对于第二实施例中已经描述的内容此处不再重复，以下主要对第二实施例中未提及的组成部分进行详细描述。
第四实施例中所提供的电池管理系统的结构与图2、图3和图4所示的结构相同，不同之处在于：
结合图2所示，电池监控模块101通过第一传输模块201将电池组的状态信号中的一部分传输给第一微控制器102，以及将电池组11的状态信号的另一部分传输给第二微控制器103。
第二传输模块202用于将高压测量单元1041采样获得的电池组高压回路的状态信号的部分，传输给第一微控制器102，以及将高压测量单元1041采样获得的电池组高压回路的状态信号的另一部分，传输给第二微控制器103。或者，第二传输模块202用于将高压测量单元1041采样获得的电池组高压回路的状态信号的全部，分别传输给第一微控制器102和第二微控制器103。
需要说明的是，电池管理系统10中可以同时设置第一传输模块201和第二传输模块202，也可以仅设置第一传输模块201，参见图3所示，或者仅设置第二传输模块202，参见图4所示。
假设电池监控模块101位于高压区，第一微控制器102和第二微控制器103位于低压区；第一传输模块201用于对电池监控模块101监控的电池组11的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将电池组11的状态信号的一部分传输给第一微控制器102，将电池组11的状态信号的另一部分传输给第二微控制器103。
假设电池监控模块101、第一微控制器102和第二微控制器103均位于高压区，则第一微控制器102和第二微控制器103可以直接获取电池监控模块101的数据，不需要设置第一传输模块201。仅在第一微控制器102、第二微控制器103与采样控制模块104之间设置第二传输模块，以实现高、低压信号隔离即可。
假设高压测量单元1041位于高压区，第一微控制器102和第二微控制器103位于低压区。第二传输模块202用于对高压测量单元1041采样获得的电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将电池组高压回路的状态信号的部分，传输给第一微控制器102，将电池组高压回路的状态信号的另一部分，传输给第二微控制器103。或者，第二传输模块202用于将高压测量单元1041采样获得的电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，分别传输给第一微控制器102和第二微控制器103。
假设高压测量单元1041位于低压区，第一微控制器102和第二微控制器103也位于低压区，则高压测量单元与第一微控制器和第二微控制器之间不需要设置第二传输模块，直接进行数据交互即可。同理，假设高压测量单元1041位于高压区，第一微控制器102和第二微控制器103也位于高压区，则高压测量单元与第一微控制器和第二微控制器之间也不需要设置第二传输模块，直接进行数据交互即可。
假设第一微控制器102和第二微控制器103位于高压区，第一高压控制单元1042和第二高压控制单元1043位于低压区，则第二传输模块还包括第三隔离单元405和第四隔离单元406，其中，第三隔离单元405用于将第一微控制器102的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给第一高压控制单元1042和/或第二高压控制单元1043。第四隔离单元406将第二微控制器103的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给第一高压控制单元1042和/或第二高压控制单元1043。
同理，假设第一高压控制单元1042、第二高压控制单元1043均位于高压区，第一微控制器102和第二微控制器103均位于低压区，则第三隔离单元405用于将第一微控制器102的控制指令，从低压侧信号转换为高压侧信号后，传输给第一高压控制单元1042和/或第二高压控制单元1043。第四隔离单元406将第二微控制器103的控制指令，从低压侧信号转换为高压侧信号后，传输给第一高压控制单元1042和/或第二高压控制单元1043。
以此类推，高压区和低压区之间的通信需要通过隔离单元，图中所示是同时包含第三隔离单元和第四隔离单元的情况，也可以根据需要仅设置第三隔离单元或第四隔离单元，设置的原则同上。
一个具体实施方式中，如图5所示，第一传输模块201包括隔离单元501和通信单元502。
其中，隔离单元501用于对电池监控模块101监控的电池组11的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将电池组的状态信号中的通讯信号，通过通信单元502传输给第一微控制器102；以及用于将通过通信单元502传输的控制指令，从低压侧信号转换为高压侧信号后，传输给电池监控模块101；以及用于将电池组的状态信号中的故障诊断信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给第二微控制器103。
另一个具体实施方式中，如图6所示，第一传输模块201包括隔离单元601、通信单元602和控制单元603。
其中，隔离单元601用于对电池监控模块101监控的电池组11的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将电池组的状态信号通过通信单元602传输给第一微控制器102，以及传输给控制单元603，或者，将电池组的状态信号的一部分通过通信单元602传输给第一微控制器102，另一部分传输给控制单元603。
控制单元603根据获取到的电池组的状态信号，确定对电池组的状态的诊断结果，并将诊断结果传输给第二微控制器103。
其中，图5和图6中的通信单元，可以是通过CAN总线、菊花链等一系列串行或者并行的数据通信方式连接的多个通信子单元组成，通信单元也可以根据需要设置具备数据通信格式转换功能的子单元。
需要说明的是，适用于以上第三和第四实施例，与图1的情况类似，图2、图3和图4中仅以第一微控制器直接控制第一高压控制单元，第二微控制器直接控制第二高压控制单元为例，若第一微控制器除了控制第一高压控制单元，还直接控制第二高压控制单元，则第一微控制器同时连接第一高压控制单元和第二高压控制单元，同理，若第二微控制器除了控制第二高压控制单元，还直接控制第一高压控制单元，则第二微控制器同时连接第一高压控制单元和第二高压控制单元。
同理，图5中仅以第一微控制器直接控制第一高压控制单元，第二微控制器直接控制第二高压控制单元为例，若第一微控制器除了控制第一高压控制单元，还直接控制第二高压控制单元，则第一微控制器同时连接第一高压控制单元和第二高压控制单元，同理，若第二微控制器除了控制第二高压控制单元，还直接控制第一高压控制单元，则第二微控制器同时连接第一高压控制单元和第二高压控制单元。
图6中仅以第一微控制器直接控制第一高压控制单元和第二高压控制单元，第二微控制器也直接控制第一高压控制单元和第二高压控制单元为例，若第一微控制器仅直接控制第一高压控制单元，第二微控制器仅直接控制第二高压控制单元，则第一微控制器仅连接第一高压控制单元，第二微控制器仅连接第二高压控制单元即可。
需要说明的是，对于第一微控制器和第二微控制器共同控制第一高压控制单元和第二高压控制单元的情况，需要在第一微控制器和第二微控制器的信号同时有效的情况下，第一开关单元或第二开关单元才能够闭合。
并且，需要说明的是，以上各实施例中，电池管理系统10中各组成部分与外围组件的通信或连接方式，具体可以采用插件连接、焊接连接、无线传输等多种方式实现。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (24)

1.一种电池管理系统，其特征在于，包括：电池监控模块、第一微控制器、第二微控制器和采样控制模块，所述第一微控制器与所述第二微控制器连接；
所述电池监控模块用于监控电池组的状态，并将所述电池组的状态通过状态信号分别传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器，以及用于根据所述第一微控制器和所述第二微控制器发出的控制指令控制所述电池组的状态；
所述采样控制模块用于监测电池组高压回路的状态，将所述电池组高压回路的的状态通过状态信号分别传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器，以及用于按照所述第一微控制器以及所述第二微控制器发出的控制指令控制所述电池组高压回路的状态；
在所述第一微控制器和所述第二微控制器正常运行的情况下，所述第一微控制器和所述第二微控制器分别获取所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号，并且，所述第一微控制器和所述第二微控制器根据所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号，各自独立通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制，或者，所述第一微控制器根据所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号，独立通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制，所述第二微控制器处于备用状态。
2.如权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，若所述第一微控制器和所述第二微控制器根据所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号，各自独立通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制，则
在所述第一微控制器和所述第二微控制器中的任意一个微控制器失效的情况下，未失效的微控制器独立完成对所述电池组的管理控制。
3.如权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，若所述第一微控制器根据所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号，独立通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制，所述第二微控制器处于备用状态，则
所述第二微控制器监测到所述第一微控制器失效的情况下，独立通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制。
4.如权利要求1至3任一项所述的电池管理系统，其特征在于，所述采样控制模块包括高压测量单元、第一高压控制单元和第二高压控制单元；
所述高压测量单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，将所述电池组高压回路的状态信号传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器；
所述第一高压控制单元用于根据所述第一微控制器和/或所述第二微控制器的控制指令，控制所述电池组高压回路中第一开关单元的状态；
所述第二高压控制单元用于根据所述第一微控制器和/或所述第二微控制器的控制指令，控制所述电池组高压回路中第二开关单元的状态。
5.如权利要求4所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括第一传输模块；
所述电池监控模块通过所述第一传输模块将所述电池组的状态信号传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器。
6.如权利要求4所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括第二传输模块；
所述第二传输模块用于将所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器；和/或，将所述第一微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和所述第二高压控制单元，将所述第二微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和所述第二高压控制单元。
7.如权利要求6所述的电池管理系统，其特征在于，所述高压测量单元包括第一高压测量子单元和第二高压测量子单元；
所述第一高压测量子单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，并将所述电池组高压回路的状态信号，通过所述第二传输模块传输给所述第一微控制器；
所述第二高压测量子单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，并将所述电池组高压回路的状态信号，通过所述第二传输模块传输给所述第二微控制器。
8.如权利要求7所述的电池管理系统，其特征在于，所述第二传输模块包括第一隔离单元和第二隔离单元；
所述第一隔离单元用于将所述第一高压测量子单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一微控制器；
所述第二隔离单元用于将所述第二高压测量子单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第二微控制器。
9.如权利要求7所述的电池管理系统，其特征在于，所述第二传输模块还包括第三隔离单元和第四隔离单元；
所述第三隔离单元用于将所述第一微控制器的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一高压控制单元和所述第二高压控制单元；
所述第四隔离单元用于将所述第二微控制器的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一高压控制单元和所述第二高压控制单元。
10.如权利要求5所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池监控模块位于高压区，所述第一微控制器和所述第二微控制器位于低压区；
所述第一传输模块用于对所述电池监控模块监控的所述电池组的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器。
11.如权利要求6所述的电池管理系统，其特征在于，所述高压测量单元位于高压区，所述第一微控制器和所述第二微控制器位于低压区；
所述第二传输模块用于对所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器。
12.一种电池管理系统，其特征在于，包括：电池监控模块、第一微控制器和第二微控制器和采样控制模块，所述第一微控制器与所述第二微控制器连接；
所述电池监控模块用于监控电池组的状态，并将所述电池组的状态通过状态信号传输给所述第一微控制器和/或所述第二微控制器，以及用于根据所述第一微控制器和所述第二微控制器发出的控制指令控制所述电池组的状态；
所述采样控制模块用于监测电池组高压回路的状态，将所述电池组高压回路的状态通过状态信号分别传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器，以及用于按照所述第一微控制器以及所述第二微控制器发出的控制指令控制所述电池组高压回路的状态；
在所述第一微控制器和所述第二微控制器正常运行的情况下，所述第一微控制器和所述第二微控制器各自获取所述电池组的状态信号以及所述电池组高压回路的状态信号中的至少一部分，并根据各自所获取的信号相互协作，通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制。
13.如权利要求12所述的电池管理系统，其特征在于，在所述第一微控制器失效的情况下，所述第二微控制器通过所述采样控制模块控制所述电池组以及所述电池组管理系统进入安全状态。
14.如权利要求12所述的电池管理系统，其特征在于，所述第二微控制器对获取的所述电池组的状态以及所述电池组高压回路的状态中的至少一部分进行处理后，将处理结果传输至所述第一微控制器；
所述第一微控制对所述第二微控制器的处理结果校验通过后，通过所述电池监控模块以及所述采样控制模块完成对电池组以及电池管理系统的控制。
15.如权利要求12至14任一项所述的电池管理系统，其特征在于，所述采样控制模块包括高压测量单元、第一高压控制单元和第二高压控制单元；
所述高压测量单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，将所述电池组高压回路的状态信号传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器；
所述第一高压控制单元用于根据所述第一微控制器和/或所述第二微控制器的控制指令，控制所述电池组高压回路中第一开关单元的状态；
所述第二高压控制单元用于根据所述第一微控制器和/或所述第二微控制器的控制指令，控制所述电池组高压回路中第二开关单元的状态。
16.如权利要求15所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括第一传输模块；
所述电池监控模块通过所述第一传输模块将所述电池组的状态信号中的一部分传输给所述第一微控制器，以及将所述电池组的状态信号的另一部分传输给所述第二微控制器。
17.如权利要求16所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括第二传输模块；
所述第二传输模块用于将所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号的部分，传输给所述第一微控制器，以及将所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号的另一部分，传输给所述第二微控制器；和/或，将所述第一微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元，将所述第二微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元；
或者，
所述第二传输模块用于将所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号的全部，分别传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器；和/或，将所述第一微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元，将所述第二微控制器的控制指令传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元。
18.如权利要求17所述的电池管理系统，其特征在于，所述高压测量单元包括第一高压测量子单元和第二高压测量子单元；
所述第一高压测量子单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，并将所述电池组高压回路的状态信号，通过所述第二传输模块传输给所述第一微控制器；
所述第二高压测量子单元用于采样获得所述电池组高压回路的状态信号，并将所述电池组高压回路的状态信号，通过所述第二传输模块传输给所述第二微控制器。
19.如权利要求18所述的电池管理系统，其特征在于，所述第二传输模块包括第一隔离单元和第二隔离单元；
所述第一隔离单元用于将所述第一高压测量子单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，传输给所述第一微控制器；
所述第二隔离单元用于将所述第二高压测量子单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，传输给所述第二微控制器。
20.如权利要求19所述的电池管理系统，其特征在于，所述第二传输模块还包括第三隔离单元和第四隔离单元；
所述第三隔离单元用于将所述第一微控制器的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元；
所述第四隔离单元用于将所述第二微控制器的控制指令，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第一高压控制单元和/或所述第二高压控制单元。
21.如权利要求16所述的电池管理系统，其特征在于，所述电池监控模块位于高压区，所述第一微控制器和所述第二微控制器位于低压区；
所述第一传输模块用于对所述电池监控模块监控的所述电池组的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将所述电池组的状态信号的一部分传输给所述第一微控制器，将所述电池组的状态信号的另一部分传输给所述第二微控制器。
22.如权利要求21所述的电池管理系统，其特征在于，所述第一传输模块包括隔离单元和通信单元；
所述隔离单元用于对所述电池监控模块监控的所述电池组的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将所述电池组的状态信号中的通讯信号，通过所述通信单元传输给所述第一微控制器；
以及用于将通过所述通信单元传输的控制指令，从低压侧信号转换为高压侧信号后，传输给所述电池监控模块；
以及用于将所述电池组的状态信号中的故障诊断信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，传输给所述第二微控制器。
23.如权利要求21所述的电池管理系统，其特征在于，所述第一传输模块包括隔离单元、通信单元和控制单元；
所述隔离单元用于对所述电池监控模块监控的电池组的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将电池组的状态信号通过所述通信单元传输给所述第一微控制器，以及传输给所述控制单元，或者，将电池组的状态信号的一部分通过所述通信单元传输给所述第一微控制器，另一部分传输给所述控制单元；
所述控制单元根据获取到的电池组的状态信号，确定对电池组的状态的诊断结果，并将诊断结果传输给所述第二微控制器。
24.如权利要求17所述的电池管理系统，其特征在于，所述高压测量单元位于高压区，所述第一微控制器和所述第二微控制器位于低压区；
所述第二传输模块用于对所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，将所述电池组高压回路的状态信号的部分，传输给所述第一微控制器，将所述电池组高压回路的状态信号的另一部分，传输给所述第二微控制器；
或者，
所述第二传输模块用于将所述高压测量单元采样获得的所述电池组高压回路的状态信号，从高压侧信号转换为低压侧信号后，分别传输给所述第一微控制器和所述第二微控制器。
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