CN113131546A - 储能系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种储能系统及其控制方法，涉及储能控制领域。该储能系统包括电池管理系统和储能转换系统；储能转换系统包括功率变换模块、第一分断开关、控制模块、N个采样模块；电池管理系统包括电池、电池控制器、电池分断开关；控制模块与N个采样模块、第一分断开关连接；电池分断开关设置于第一控制端和/或第二控制端与电池之间的连接通路上；电池控制器与电池分断开关、控制模块均连接；控制模块用于在所有的采样信号均满足第一阈值范围时，控制第一分断开关、电池分断开关导通；在任一采样信号不满足第一阈值范围时，控制第一分断开关、电池分断开关断开。该储能系统能够降低电池在充、放电过程中出现过充、过放等风险。

Description

储能系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及储能控制领域，尤其涉及一种储能系统及其控制方法。

背景技术

当前的电池储能行业也是一个体量不大但飞速增长的市场。根据中国能源研究会储能专委会、中关村储能产业技术联盟(China Energy Storage Alliance，简称CNESA)的全球储能项目库的不完全统计，2018年中国的电化学储能新增装机超过600MW。

储能电池在充放电的过程中存在很大的安全隐患。以锂电池为例，锂电池通过储能变流器进行能量的转换，进行充放电，但是在采用现有的储能变换器对电池进行充放电的过程中，容易出现电池的过充、过放等问题，进而造成电池起火、甚至爆炸。

发明内容

本申请提供一种储能系统及其控制方法，以降低电池在充、放电过程中出现过充、过放等风险。

本申请实施例提供一种储能系统，包括电池管理系统和储能转换系统；所述储能转换系统包括功率变换模块、第一分断开关、控制模块、N个采样模块、第一控制端、第二控制端；N为大于或等于2的正整数；所述电池管理系统包括电池、电池控制器、电池分断开关；所述第一控制端和所述第二控制端分别与所述电池的正、负极连接；所述功率变换模块与所述第一控制端、所述第二控制端分别通过第一线路、第二线路连接；所述第一分断开关设置于所述第一线路和/或所述第二线路上；所述控制模块与所述N个采样模块、所述第一分断开关连接；每一所述采样模块与所述第一线路、所述第二线路的连接方式相同；所述电池分断开关设置于所述第一控制端和/或所述第二控制端与所述电池之间的连接通路上；所述电池控制器与所述电池分断开关、所述控制模块均连接；所述控制模块用于在所述N个采样模块的采样信号均满足第一阈值范围时，控制所述第一分断开关导通，并通过所述电池控制器控制电池分断开关导通；在任一所述采样模块的采样信号不满足所述第一阈值范围时，控制所述第一分断开关断开，并通过所述电池控制器控制电池分断开关断开。

本申请的储能系统通过设置多个采样模块，采用多个采样模块对储能转换系统与电池管理系统之间的线路上的同一信号进行冗余采集，并且在多个采集信号均满足阈值范围时，通过控制模块控制第一分断开关和电池分断开关闭合，在多个采集信号中有一个不满足阈值范围时，通过控制模块均控制第一分断开关和电池分断开关断开(不闭合)，能够防止储能系统因单一故障出现误动作，降低了电池出现过充、过放导致失效的风险，提高了储能系统的可靠性以及安全性。

在一些可能实现的方式中，所述控制模块用于在所述N个采样模块的采样信号均满足第一阈值范围时，向所述电池控制器发送第一指示信息，以控制所述电池分断开关导通；在任一所述采样模块的采样信号不满足所述第一阈值范围时，向所述电池控制器发送第二指示信息，以所述控制电池分断开关断开。

在一些可能实现的方式中，所述N个采样模块包括第一电压采样电路和第二电压采样电路；所述第一电压采样电路、所述第二电压采样电路均与所述第一线路、所述第二线路、所述控制模块连接。

在一些可能实现的方式中，所述第一电压采样电路和所述第二电压采样电路均包括差分放大电路。

在一些可能实现的方式中，所述N个采样模块包括第一电流采样电路和第二电流采样电路；所述第一电流采样电路、所述第二电流采样电路均与所述控制模块、所述第一线路和所述第二线路中的一个线路连接。

在一些可能实现的方式中，所述第一电流采样电路和所述第二电流采样电路均包括霍尔电流传感器。

在一些可能实现的方式中，所述N个采样模块包括第一采样模块和第二采样模块；所述第一线路和所述第二线路中设置有所述第一分断开关的线路为控制线路；所述第一采样模块和所述第二采样模块与所述控制线路的连接位置位于所述第一分断开关的两侧。

在一些可能实现的方式中，所述控制模块包括：N个控制器以及与电路；所述N个采样模块与所述N个控制器一一对应连接；所述与电路的N个输入端分别与所述N个控制器一一对应连接，所述与电路的输出端与所述第一分断开关连接。

在一些可能实现的方式中，N＝2。

本申请实施例还提供一种如前述任一种储能系统的控制方法，所述控制方法在所述储能系统开启时包括：控制所述控制模块进行自检；若自检通过，控制所述N个采样模块进行采样，并检测所述N个采样模块的采样信号是否满足第一阈值范围；若所述N个采样模块的采样信号均满足第一阈值范围，控制所述第一分断开关和所述电池分断开关导通；若任一所述采样模块的采样信号不满足第一阈值范围，控制所述第一分断开关和所述电池分断开关断开。

在一些可能实现的方式中，所述控制方法在所述储能系统运行过程中包括：实时控制所述控制模块进行自检，并实时控制所述N个采样模块进行采样，检测所述N个采样模块的采样信号是否满足第一阈值范围；若所述控制模块自检不通过和/或所述N个采样模块中任一采样模块的采样信号不满足第一阈值范围，控制所述第一分断开关和所述电池分断开关断开。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种储能系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种储能系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种储能系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种储能系统的控制方法流程图；

图5为本申请实施例提供的一种储能系统的部分控制方法流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书实施例和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例提供一种储能系统，如图1所示，该储能系统包括储能转换系统02和电池管理系统03。

可以理解的是，储能转换系统02用于将电源01的能量转换成直流电存储于电池管理系统03的电池31中(即电池充电)；也可以将电池31的直流电转换成交流电或直流电馈送至电源01(即电池放电)。储能转换系统02的功率转换形式有DC/DC(直流转直流)、DC/AC(直流转交流)两种。

如图1所示，储能转换系统02包括第一控制端S1、第二控制端S2、第三控制端S3、第四控制端S4；其中，第一控制端S1、第二控制端S2与电池管理系统03连接，第三控制端S3、第四控制端S4与电源01连接。

示意的，电源01可以为电网、电池板等，本申请对此不作具体限制。在电源01为电网时，储能转换系统02与电源01之间的连接线可以是相电压连接2线制，如AN/BN/CN/AB；也可以是3相4线制，如：ABC+N；还可以是3相3线制，如ABC；本申请对此不作具体限制，以下实施例仅是示意的以2线制为例进行示意说明的。

如图1所示，储能转换系统02包括：功率变换模块21、第一分断开关K1、控制模块22、N个采样模块23；其中，N为大于或等于2的正整数。图2仅是示意的以2(即N＝2)个采样模块23(第一采样模块231和第二采样模块232)为例进行示意的说明，但本申请并不限制于此。在一些可能实现的方式中，可以设置3个、4个或者更多的采样模块23。下文以及附图均是以储能转换系统02包括2个采样模块23为例进行说明的。

功率变换模块21通过第一线路L1与第一控制端S1连接，通过第二线路L2与第二控制端S2连接，通过第三线路L3与第三控制端S3连接，通过第四线路L4与第四控制端S4连接。其中，第一分断开关K1设置于第一线路L1和/或第二线路L2上。也即，在一些实施例中，第一分断开关K1设置于第一线路L1上；在一些实施例中，第一分断开关K1设置于第二线路L2上；在一些实施例中，第一线路L1和第二线路L2上分别设置第一分断开关K1；图2中仅是示意的以第一分断开关K1设置于第一线路L1上为例进行说明的。

如图1所示，控制模块22与N个采样模块23(如第一采样模块231、第二采样模块232)、第一分断开关K1连接。每一采样模块23与第一线路L1、第二线路L2的连接方式相同，以通过各采样模块23对相同线路上的同一信号进行采集。例如，第一采样模块231和第二采样模块232均与第一线路L1、第二线路L2连接，以对第一线路L1和第二线路L2上的电压信号进行采集(参考图1)；又例如，第一采样模块231和第二采样模块232可以均与第一线路L1连接，以对第一线路L1上的电流信号进行采集(参考图2)。

另外，如图1所示，电池管理系统03包括电池31、电池控制器32、电池分断开关K；其中，电池分断开关K设置于电池31与第一控制端S1和/或第二控制端S2连接的通路上。也即，可以在电池31与第一控制端S1之间的连接通路上设置电池分断开关K；也可以在电池31与第二控制端S2的连接通路上设置电池分断开关K，还可以在电池31与第一控制端S1和第二控制端S2的连接通路上分别设置电池分断开关K；图1中仅是示意的以电池分断开关K设置在电池与第一控制端S1的连接通路上为例进行说明的。并且，电池控制器32与电池分断开关K、控制模块22连接。其中，电池控制器32与控制模块22之间的连接方式不作具体限制，例如，电池控制器32与控制模块22可以通过通信协议连接，控制模块22能够根据采样模块的采样信号与电池控制器32进行交互，以控制电池分断开关K的通断。

控制模块22用于在N个采样模块23对相同线路上的采样信号均满足第一阈值范围时，控制第一分断开关K1导通，并通过电池控制器32控制电池分断开关K导通；在任一采样模块23的采样信号不满足第一阈值范围时，控制第一分断开关K1断开，并通过电池控制器32控制电池分断开关K断开。

示意的，如图1所示，在第一采样模块231和第二采样模块232的采样信号均满足第一阈值范围时，控制第一分断开关K1导通，并向电池控制器32发送第一指示信息，通过电池控制器32控制控制电池分断开关K导通；在任一采样模块23的采样信号不满足第一阈值范围时，控制第一分断开关K1导通，并向电池控制器32发送第二指示信息，通过电池控制器32控制控制电池分断开关K导通。

此处可以理解的是，上述第一阈值范围并不绝对是指一个参数范围，也可能是多个参数范围，需要根据实际的采样模块23中的采样信号类型进行具体设置。例如，在采样信号包括电压采样信号和电流采样信号的情况下，第一阈值范围包括针对电压采样信号和电流采样信号分别设置电压阈值范围(例如-5V～5V)和电流阈值范围(例如-0.5A～0.5A)。

综上所述，本申请的储能系统通过设置多个采样模块，采用多个采样模块对储能转换系统与电池管理系统之间的线路上的同一信号进行冗余采集，并且在多个采集信号均满足阈值范围时，通过控制模块控制第一分断开关和电池分断开关闭合，在多个采集信号中有一个不满足阈值范围时，通过控制模块均控制第一分断开关和电池分断开关断开(不闭合)，能够防止储能系统因单一故障出现误动作，降低了电池出现过充、过放导致失效的风险，提高了储能系统的可靠性以及安全性。

以下以N个采样模块23包括第一采样模块231和第二采样模块232，也即N＝2为例，对采样模块23的具体设置方式做进一步的说明。

在一些实施例中，如图1所示，第一采样模块231可以包括第一电压采样电路A1，第二采样模块232可以包括第二电压采样电路A2。第一电压采样电路A1和第二电压采样电路A2均第一线路L1、第二线路L2、控制模块22连接，以对第一线路L1与第二线路L2上的电压差进行采集并输出至控制模块22。示意的，在一些可能实现的方式中，如图2所示，可以设置第一电压采样电路A1和第二电压采样电路A2均包括差分放大电路。在一些可能实现的方式中，可以设置第一电压采样电路和第二电压采样电路均包括霍尔电压传感器。

在一些实施例中，如图2所示，第一采样模块231可以包括第一电流采样电路B1，第二采样模块232可以包括第二电流采样电路B2。第一电流采样电路B1和第二电流采样电路B2均与第一线路L1、控制模块22连接，以对第一线路L1上的电流进行采集并输出至控制模块22。示意的，在一些可能实现的方式中，如图3所示，第一电流采样电路B1和第二电流采样电路B2可以均包括霍尔电流传感器；在一些可能实现的方式中，第一电流采样电路和第二电流采样电路可以均包括电流触感器。

在一些实施例中，如图3所示，第一采样模块231可以同时包括第一电压采样电路A1和第一电流传感器B1，第二采样模块232可以同时包括第二电压采样电路A2和第二电流传感器B2，第一电压采样电路A1和第二电压采样电路A2均第一线路L1、第二线路L2、控制模块22连接；第一电流采样电路B1和第二电流采样电路B2均与第一线路L1、控制模块22连接。

在一些实施例中，第一采样模块231还可以包括第一漏电流采样电路，第二采样模块232还可以包括第二漏电流采样电路。对于第一漏电流采样电路和第二漏电流采样电流的设置，可以在第一线路L1和第二线路L2上设置霍尔电流传感器，以通过第一线路L1和第二线路L2上的电流差值获取漏电流。

另外，为了检测第一分断开关K1吸合或断开功能是否正常，可以设置将第一分断开关K1设置于第一采样模块231和第二采样模块232与控制线路的连接位置之间，其中，控制线路为第一线路L1和第二电路L2中与第一采样模块231和第二采样模块232均连接的一个线路。

例如，如图1所示，在第一采样模块231包括第一电压采样电路A1，第二采样模块232包括第二电压采样电路A2的情况下，可以将第一分断开关K1设置在第一电压采样电路A1、第二电压采样电路A2与第一线路L1的连接位置之间。

又例如，如图2所示，在第一采样模块231包括第一电流采样电路B1，第二采样模块232包括第二电流采样电路B2的情况下，可以将第一分断开关K1设置在第一电流采样电路B1和第二电流采样电路B2与第一线路L1的连接位置之间。

在此基础上，为了进一步的提高储能系统的可靠性以及安全性，降低因过充、过放造成电池失效的风险，如图3所示，控制模块22可以包括：N个控制器(也即N个控制芯片)以及与电路(&)；图4中以N＝2为例。N个采样模块与N个控制器一一对应连接；并且N个控制器分别与电路(&)的N个输入端一一对应连接，该与电路(&)的输出端与第一分断开关K1连接。

也就是说，控制器的数量与采样模块的数量、与电路(&)的输入端的数量相同，不同的采样模块分别与不同的控制器连接，并且不同的控制器分别和与电路(&)的不同输入端连接。例如，第一采样模块231(包括第一电压采样电路A1和第一电流采样电路B1)与第一控制器连接，第二采样模块232(包括第二电压采样电路A2和第二电流采样电路B2)与第二控制器连接，第一控制器和第二控制器与电路(&)的2个输入端分别连接，该与电路(&)的输出端与第一分断开关K1连接。

在此情况下，在第一采样模块231和第二采样模块232的采集信号均满足第一阈值范围时，第一控制器和第二控制器同时输出真值(也即闭合信号)，与电路(&)控制第一分断开关K1闭合；同时向电池控制器32发送指示信息以控制电池分断开关K闭合。在第一采样模块231的采集信号不满足第一阈值范围时，第一控制器输出假值(也即不闭合信号)，在第二采样模块232的采集信号不满足第一阈值范围时，第二控制器输出假值(也即不闭合信号)。第一控制器和第二控制器中至少一个输出假值的情况下，与电路(&)控制第一分断开关K1均断开(不闭合)；同时向电池控制器32发送指示信息以控制电池分断开关K断开(不闭合)。

这样一来，相比于采用单个控制器(芯片)容易因控制器跑死无法断开开关而言，本申请中采用多个控制器(芯片)，在所有的控制器均正常并且所有的采集信号均满足阈值范围时，控制第一分断开关K1、电池分断开关K闭合，而其余状态下，第一分断开关K1、电池分断开关K均处于断开状态，从而能够进一步降低了因过充、过放造成电池失效的风险，提高了储能转换系统的可靠性以及安全性。

另外，在一些可能实现的方式中，如图3所示，为了对功率变换模块21与电源01之间进行控制，还可以在第三线路L3和/或第四线路L4上设置第二分断开关K2。图2中仅是示意的以第二分断开关K2设置在第三线路L3上为例进行说明的。

需要说明的是的，对于储能转换系统02与电源01之间采用4线制、3线制的情况下，可以在储能转换系统02与电源01之间的多个线路中的一个或者多个上设置第二分断开关K2。

上述第二分断开关K2与控制模块22连接，以通过控制模块22控制第二分断开关K2的通断。控制模块22对第二分断开关K2的控制方式可以与第一分断开关K2相同(也即通过每一采样模块的采样信号是否满足阈值范围)，也可以不同，本申请对此不作具体限制。

需要说明的是，上述第一分断开关K1包括但不限于采用继电器、接触器、带分立脱扣器的断路器。同理，如第二分断开关K2、电池分断开关K。

本申请实施例该还提供一种如前述任一种储能系统的控制方法。

如图4所示，该控制方法在储能系统开启时包括：

步骤101、控制控制模块进行自检。

示意的，参考图3，在储能系统开启时，控制模块进行自检，检测第一控制器、第二控制器是否能够正常运行(工作)。

在步骤101中控制模块22自检通过时，执行步骤102：控制N个采样模块进行采样，并检测N个采样模块的采样信号是否满足第一阈值范围。

示意的，在上述第一控制器和第二控制器正常运行的情况下，控制第一采样模块231(包括第一电压采样电路A1和第一电流采样电路B1)，第二采样模块232(包括第二电压采样电路A2和第二电流采样电路B2)进行信号采样，并且检测第一电压采样电路A1和第二电压采样电路A2的采样电压是否满足电压阈值范围(-5V～5V)，第一电流采样电路B1和第一电流采样电路B1的电流采样信号是否满足电流阈值范围(-0.5A～0.5A)。

在步骤102中N个采样模块的采样信号均满足第一阈值范围时，则执行步骤103：控制第一分断开关和第二分断开关导通。

示意的，在上述第一电压采样电路A1和第二电压采样电路A2的采样电压处于-5V～5V的电压阈值范围内，第一电流采样电路B1和第一电流采样电路B1的采样电流处于-0.5A～0.5A的电流阈值范围时，控制第一分断开关K1闭合，储能转换系统02进入正常工作状态，并向电池控制器32发送正常工作状态信息(第一指示信息)，控制电池分断开关K闭合，储能系统进入工作模式，开始正常工作(即进行充、放电)。

在步骤102中，N个采样模块中任一采样模块的采样信号不满足第一阈值范围，则执行步骤104：控制第一分断开关和电池分断开关断开。

示意的，在上述第一电压采样电路A1和第二电压采样电路A2的采样电压中的任一个不处于-5V～5V的电压阈值范围内，第一电流采样电路B1和第一电流采样电路B1的采样电流中的任一个不处于-0.5A～0.5A的电流阈值范围时，控制第一分断开关K1断开，储能转换系统02不工作，并向电池控制器32发送异常工作状态信息(第二指示信息)，控制电池分断开关K断开，储能系统进入安全模式，停止进行工作(即不进行充、放电)，同时还可以发出警报信息。

另外，在步骤101中，控制模块22自检未通过时，可以直接控制储能系统进入安全模式，不进行工作(即不进行充、放电)，同时还可以发出警报信息。

如图5所示，上述控制方法在储能系统运行过程中还可以包括：

步骤201、实时控制控制模块进行自检；并实时控制N个采样模块进行采样，检测N个采样模块N个采样模块的采样信号是否满足第一阈值范围。

示意的，参考图3，在储能系统运行过程中，实时检测第一控制器、第二控制器是否能够正常运行(工作)，同时实时控制第一采样模块231(包括第一电压采样电路A1和第一电流采样电路B1)，第二采样模块232(包括第二电压采样电路A2和第二电流采样电路B2)进行信号采样。

步骤202、若控制模块自检不通过和/或N个采样模块中任一采样模块的采样信号不满足第一阈值范围，控制第一分断开关和电池分断开关断开。

示意的，参考图3，在储能系统运行过程中，若第一控制器和第二控制器中的任一个运行异常，第一电压采样电路A1和第二电压采样电路A2的采样电压中的任一个不处于-5V～5V的电压阈值范围内，第一电流采样电路B1和第一电流采样电路B1的采样电流中的任一个不处于-0.5A～0.5A的电流阈值范围内，均控制第一分断开关K1断开，储能转换系统02停止工作(停止进行充、放电)，并向电池控制器32发送异常工作状态，控制电池分断开关K断开，储能系统进入安全模式，同时还可以发出警报信息。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种储能系统，其特征在于，包括电池管理系统和储能转换系统；

所述储能转换系统包括功率变换模块、第一分断开关、控制模块、N个采样模块、第一控制端、第二控制端；N为大于或等于2的正整数；所述电池管理系统包括电池、电池控制器、电池分断开关；

所述第一控制端和所述第二控制端分别与所述电池的正、负极连接；

所述功率变换模块与所述第一控制端、所述第二控制端分别通过第一线路、第二线路连接；所述第一分断开关设置于所述第一线路和/或所述第二线路上；所述控制模块与所述N个采样模块、所述第一分断开关连接；每一所述采样模块与所述第一线路、所述第二线路的连接方式相同；

所述电池分断开关设置于所述第一控制端和/或所述第二控制端与所述电池之间的连接通路上；所述电池控制器与所述电池分断开关、所述控制模块均连接；

所述控制模块用于在所述N个采样模块的采样信号均满足第一阈值范围时，控制所述第一分断开关导通，并通过所述电池控制器控制电池分断开关导通；在任一所述采样模块的采样信号不满足所述第一阈值范围时，控制所述第一分断开关断开，并通过所述电池控制器控制电池分断开关断开。

2.根据权利要求1所述的储能系统，其特征在于，所述控制模块用于在所述N个采样模块的采样信号均满足第一阈值范围时，向所述电池控制器发送第一指示信息，以控制所述电池分断开关导通；在任一所述采样模块的采样信号不满足所述第一阈值范围时，向所述电池控制器发送第二指示信息，以所述控制电池分断开关断开。

3.根据权利要求1或2所述的储能系统，其特征在于，所述N个采样模块包括第一电压采样电路和第二电压采样电路；

所述第一电压采样电路、所述第二电压采样电路均与所述第一线路、所述第二线路、所述控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的储能系统，其特征在于，所述第一电压采样电路和所述第二电压采样电路均包括差分放大电路。

5.根据权利要求1-4任一项所述的储能系统，其特征在于，

所述N个采样模块包括第一电流采样电路和第二电流采样电路；

所述第一电流采样电路、所述第二电流采样电路均与所述控制模块、所述第一线路和所述第二线路中的一个线路连接。

6.根据权利要求5所述的储能系统，其特征在于，所述第一电流采样电路和所述第二电流采样电路均包括霍尔电流传感器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的储能系统，其特征在于，

所述N个采样模块包括第一采样模块和第二采样模块；

所述第一线路和所述第二线路中设置有所述第一分断开关的线路为控制线路；

所述第一采样模块和所述第二采样模块与所述控制线路的连接位置位于所述第一分断开关的两侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的储能系统，其特征在于，

所述控制模块包括：N个控制器以及与电路；

所述N个采样模块与所述N个控制器一一对应连接；

所述与电路的N个输入端分别与所述N个控制器一一对应连接，所述与电路的输出端与所述第一分断开关连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的储能系统，其特征在于，N＝2。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的储能系统的控制方法，其特征在于，

所述控制方法在所述储能系统开启时包括：

控制所述控制模块进行自检；

若自检通过，控制所述N个采样模块进行采样，并检测所述N个采样模块的采样信号是否满足第一阈值范围；

若所述N个采样模块的采样信号均满足第一阈值范围，控制所述第一分断开关和所述电池分断开关导通；若任一所述采样模块的采样信号不满足第一阈值范围，控制所述第一分断开关和所述电池分断开关断开。

11.根据权利要求10所述的储能系统的控制方法，其特征在于，

所述控制方法在所述储能系统运行过程中包括：

实时控制所述控制模块进行自检，并实时控制所述N个采样模块进行采样，检测所述N个采样模块的采样信号是否满足第一阈值范围；

若所述控制模块自检不通过和/或所述N个采样模块中任一采样模块的采样信号不满足第一阈值范围，控制所述第一分断开关和所述电池分断开关断开。

Images