CN111555433B - 直流系统的母联装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直流系统的母联装置及其控制方法，系统包括后备电源，通过第一二极管隔离模块接入第一直流母线组且通过第二二极管隔离模块接入第二直流母线组；电控开关，连接在第一直流母线组和第二直流母线组之间，用以在闭合状态下连接第一直流母线组和第二直流母线组；电流检测电路，用于检测第一蓄电池组的电流以及第二蓄电池组的电流；电压检测电路，用于检测第一直流母线组的电压以及第二直流母线组的电压；主控单元，用于确定第一直流母线组的电压小于第一阈值，且确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制电控开关闭合。本发明可以在故障发生时通过后备电源供电，防止母线瞬间失压。本发明可以广泛应用于直流系统的辅助设备中。
Description
技术领域
本发明涉及直流系统的辅助设备，尤其是一种直流系统的母联装置及其控制方法。
背景技术
直流系统为了保障运行的可靠性，通常会准备多个并列的母线段，每个母线段都配备充电机和蓄电池，当充电机故障时，由蓄电池维持供电。但是蓄电池能维持的时间有限，维修故障充电机的时间是不确定的，因此多个母线段之间还设置有母线开关。
维护人员发现部分母线段的充电机故障时，会手动将两个母线段的母线开关闭合，使得两个母线段可以共用一个充电机，直到维修完毕。
然而，在现实中可能存在蓄电池脱离母线的故障情况，一旦出现这种情况，充电机故障的母线段会失压，导致严重的事故。
发明内容
为解决上述技术问题的至少之一，本发明的目的在于：提供一种直流系统的母联装置及其控制方法，以及时检测故障，防止母线失压。
第一方面，本发明实施例提供了：
一种直流系统的母联装置，所述直流系统包括母联开关、第一直流母线组、第二直流母线组、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一充电机、第二充电机、第一开关组和第二开关组，所述第一开关组用于切换第一蓄电池组、第一充电机和第一直流母线组两两之间的连接关系，所述第二开关组用于切换第二蓄电池组、第二充电机和第二直流母线组两两之间的连接关系，所述母联开关连接在第一直流母线组和第二直流母线组之间；
所述母联装置包括：
第一二极管隔离模块和第二二极管隔离模块；
后备电源，通过所述第一二极管隔离模块接入所述第一直流母线组且通过所述第二二极管隔离模块接入所述第二直流母线组；
电控开关，连接在所述第一直流母线组和所述第二直流母线组之间，用以在闭合状态下连接所述第一直流母线组和所述第二直流母线组；
电流检测电路，用于检测所述第一蓄电池组的电流以及所述第二蓄电池组的电流；
电压检测电路，用于检测所述第一直流母线组的电压以及所述第二直流母线组的电压；
主控单元，用于基于电压检测电路的信号确定第一直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
以及，
基于电压检测电路的信号确定第二直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
其中，所述第一充电机、第二充电机和后备电源的电压均小于所述第一直流母线组和第二直流母线组的额定电压。
进一步，所述后备电源包括超级电容和用于向所述超级电容充电的第三充电机，所述第三充电机的功率小于所述第一充电机和第二充电机，所述超级电容的容量小于所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组。
进一步，所述主控单元上还连接有通信电路，所述主控单元基于通信电路的控制信号控制所述电控开关闭合或打开。
进一步，所述主控单元在控制所述电控开关闭合后通过所述通信电路发送报警信息。
进一步，所述基于电压检测电路的信号确定第一直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合的步骤具体为：
基于电压检测电路的信号确定第一直流母线组的电压小于第一阈值且大于0，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
所述基于电压检测电路的信号确定第二直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合的步骤具体为：
基于电压检测电路的信号确定第二直流母线组的电压小于第一阈值且大于0，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合。
第二方面，本发明实施例提供了：
一种直流系统的母联装置的控制方法，包括以下步骤：
获取第一蓄电池组的电流以及第二蓄电池的电流；
获取第一直流母线组的电压以及第二直流母线组的电压；
确定第一直流母线组的电压小于第一阈值，且确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
或者
确定第二直流母线组的电压小于第一阈值，且确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合。
进一步，还包括以下步骤：
接收控制信号；
确定控制信号为闭合指令时，控制所述电控开关闭合；
确定控制信号为断开指令时，控制所述电控开关打开。
第三方面，本发明实施例提供了：
一种直流系统的母联装置，所述直流系统包括母联开关、第一直流母线组、第二直流母线组、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一充电机、第二充电机、第一开关组和第二开关组，所述第一开关组用于切换第一蓄电池组、第一充电机和第一直流母线组两两之间的连接关系，所述第二开关组用于切换第二蓄电池组、第二充电机和第二直流母线组两两之间的连接关系，所述母联开关连接在第一直流母线组和第二直流母线组之间；
所述母联装置包括：
第一二极管隔离模块和第二二极管隔离模块；
后备电源，通过所述第一二极管隔离模块接入所述第一直流母线组且通过所述第二二极管隔离模块接入所述第二直流母线组；
电控开关，连接在所述第一直流母线组和所述第二直流母线组之间，用以在闭合状态下连接所述第一直流母线组和所述第二直流母线组；
电流检测电路，用于检测所述第一蓄电池组的电流、所述第二蓄电池组的电流、从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流以及从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流；
主控单元，用于基于电流检测电路的信号确定从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
以及，
基于电流检测电路的信号确定从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
其中，所述第一充电机、第二充电机和后备电源的电压均小于所述第一直流母线组和第二直流母线组的额定电压。
进一步，所述后备电源包括超级电容和用于向所述超级电容充电的第三充电机，所述第三充电机的功率小于所述第一充电机和第二充电机，所述超级电容的容量小于所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组。
第四方面，本发明实施例提供了：
一种直流系统的母联装置的控制方法，包括以下步骤：
获取所述第一蓄电池组的电流、所述第二蓄电池组的电流、从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流以及从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流；
确定从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
或者
确定从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合。
本发明实施例的有益效果是：本发明设置了后备电源，通过电流和电压判断是否出现故障情况，然后控制电控开关闭合，本发明设置了后备电源，通过隔离二极管直接接入母线，当母线的充电机和蓄电池同时故障时，后备电源可以直接向母线供电，实现在电控开关闭合前的无缝衔接，防止母线瞬间失压，提升了系统的稳定性。
附图说明
图1为根据本发明实施例提供的一种直流系统的母联装置的电路原理图；
图2为根据本发明实施例提供的一种后备电源和二极管隔离模块的原理图；
图3为根据本发明实施例提供的另一种后备电源和二极管隔离模块的原理图；
图4为根据本发明实施例提供的一种电流采样电路的原理图；
图5为根据本发明实施例提供的一种电压采样电路的原理图；
图6为根据本发明实施例提供的一种电控开关驱动电路的原理图；
图7为根据本申请实施例提供的一种开关量控制单元的原理图；
图8为根据本发明实施例提供的一种直流系统的母联装置的控制方法的流程图；
图9为本发明实施例的另一种直流系统的母联装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例对本发明进行进一步的说明。
参照图1，本实施例公开了一种直流系统的母联装置，所述直流系统包括母联开关ZK31、第一直流母线组±KM1、第二直流母线组±KM2、第一蓄电池组B1、第二蓄电池组B2、第一充电机C1、第二充电机C2、第一开关组(包括开关ZK11、ZK12和ZK13)和第二开关组(包括开关ZK21、ZK22和ZK23)。
从图1可知，所述第一开关组用于切换第一蓄电池组B1、第一充电机C1和第一直流母线组±KM1两两之间的连接关系，所述第二开关组用于切换第二蓄电池组B2、第二充电机C2和第二直流母线组±KM2两两之间的连接关系，所述母联开关ZK31连接在第一直流母线组±KM1和第二直流母线组±KM2之间；
所述母联装置如图1的虚线框所示包括：
第一二极管隔离模块和第二二极管隔离模块；第一二极管隔离模块和第二二极管隔离模块的连接方式参见图2或图3。图2图3的区别在于后备电源为单组还是双组。
后备电源，通过所述第一二极管隔离模块接入所述第一直流母线组且通过所述第二二极管隔离模块接入所述第二直流母线组。后备电源可以由充电机和储能单元组成，如图2或图3所示。储能单元可以用超级电容或者蓄电池等实现。
电控开关MK31，连接在所述第一直流母线组±KM1和所述第二直流母线组±KM2之间，用以在闭合状态下连接所述第一直流母线组±KM1和所述第二直流母线组±KM2。该开关可以采用继电器或者触点器实现。需要理解的是，虽然这些电控开关几乎无损耗，但是其闭合的时间不确定，加上控制上的延迟，会使得母线电压在一段时间内失压。
电流检测电路，用于检测所述第一蓄电池组B1的电流以及所述第二蓄电池组B2的电流。具体地的检测点可以是电池组的正极或者负极。蓄电池组的电流可以理解为蓄电池组所输出的电流。该电路可以输出表示检测结果的模拟信号或者数字信号。在一些实施例中，电流检测电路可以采用如图4所示的电路和霍尔传感器配合实现，霍尔传感器的输出信号输入到IN+端，经过放大后输出到AD-OUT端。当然，为了检测多个位置的电流，需要设置多个霍尔传感器和如图4所示的电路。
电压检测电路，用于检测所述第一直流母线组±KM1的电压以及所述第二直流母线组±KM2的电压。即检测母线组的两根线之间的电压。该电路可以输出表示检测结果的模拟信号或者数字信号。在一些实施例中，电流检测电路可以采用如图5所示的电路实现其中U1端和V1-GND端连接在待测点，经过AMC1200芯片的处理后，经由AD8552运算放大器进行信号放大，输出到AD-U1端。当然，为了检测多个位置的电流，需要设置多个如图5所示的电路。
主控单元，用于基于电压检测电路的信号确定第一直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
以及，
基于电压检测电路的信号确定第二直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合。
其中，主控单元可以是诸如单片机等可编程的芯片，主控单元可以通过一个如图6所示的电控开关驱动电路来控制电控开关。
本实施例的工作原理如下：当第一充电机故障时，第一直流母线组的电压下降，此时，如果第一蓄电池组没有脱离母线，则第一直流母线组由第一蓄电池组供电，此时的第一直流母线组不会失压，处于安全状态。一般直流系统在充电机故障时可以产生报警，此时维护人员到现场进行合闸，连通其他母线，或者及时修复充电机即可。
在极端情况下，第一蓄电池组也脱离母线或者已经没有电，此时第一直流母线组通过隔离二极管模块从母联装置的后备电源取电，暂时维持电压，但此时第一直流母线组的电压已经下降到小于后备电源的电压(因为，隔离二极管模块会分压)。可见，设置后备电源可以使得一个母线段充电机和蓄电池同时故障的时候，无缝衔接，防止母线瞬间失压，导致电力系统故障。
而在此时，当主控单元检测到第一直流母线组的电压小于一定阈值且第一蓄电池组的电流小于一定阈值的时候，控制电控开关闭合，此时第一直流母线组和第二直流母线组相接，由第二充电机直接供电。当电控开关闭合后，后备电源由于电压低于母线且在隔离二极管模块的作用下，相当于与母线断开。
同理，在第二充电机和第二蓄电池组故障时，也产生对应的动作。
通常，备用电源的电压在母线电压的90-95％之间。
参照图2，在一些实施例中，所述后备电源包括超级电容和用于向所述超级电容充电的第三充电机，所述第三充电机的功率小于所述第一充电机和第二充电机，所述超级电容的容量小于所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组。
基于对上述实施例工作原理的分析可知，对于后备电源而言，只是短暂的过度，只需要维持短时间的续航，因此，可以选用瞬间输出功率较大的直流电。本实施例结合较小功率的第三充电机和超级电容，可以实现短时间的大功率放电。鉴于故常出现的概率，可以选用功率小的充电机来降低成本。
当然，作为图2中实施例的替换，参照图3，也可以采取两个不同的充电机和两个不同的超级电容分别向两个直流母线组供电。
在一些实施例中，所述主控单元上还连接有通信电路，所述主控单元基于通信电路的控制信号控制所述电控开关闭合或打开。通信电路可以与网络连接，或者与电站的控制系统连接。其可以接收来自远程计算机或者电站控制系统的指令，同样可以向他们发送信息。例如，可以通过通信电路远程控制主控单元控制电控开关闭合或打开。本实施例具备远程控制功能，便于维护人员实现调试。
在一些实施例中，所述主控单元在控制所述电控开关闭合后通过所述通信电路发送报警信息。电控开关自动闭合意味着现场产生故障，产生报警信息可以提醒维护人员到现场进行维护。
在一些实施例中，还包括开关量输入单元，所述开关量输入单元用于向主控单元发送电平信号，以触发主控单元改变电控开关的开闭状态。开关量控制单元如图7所示，包括输入按钮K和光耦U10，其中输出端OUT连接到主控单元的GPIO中。按钮K可以采用自锁开关实现，当K被闭合时，开关量输入单元向主控单元输出低电平，反之输出高电平。主控单元可以基于该高电平和低电平控制电控开关的闭合。对于不同的控制方式，可以设置优先级来确定控制逻辑。
本实施例设置开关量输入单元，便于现场维护人员通过开关量输入单元来控制电控开关的开闭。
在一些实施例中，为了防止将短路的母线接入正常的母线中，会判断出现故障的母线的电压是否为0，若为0说明其发生短路故障。此时不会闭合电控开关。
因此，在这些实施例中，所述基于电压检测电路的信号确定第一直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合的步骤具体为：
基于电压检测电路的信号确定第一直流母线组的电压小于第一阈值且大于0，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
所述基于电压检测电路的信号确定第二直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合的步骤具体为：
基于电压检测电路的信号确定第二直流母线组的电压小于第一阈值且大于0，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合。
参照图8，本实施例公开了一种直流系统的母联装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤810、获取第一蓄电池组的电流以及第二蓄电池的电流；
步骤820、获取第一直流母线组的电压以及第二直流母线组的电压；
步骤830、确定第一直流母线组的电压小于第一阈值，且确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
或者
步骤840、确定第二直流母线组的电压小于第一阈值，且确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合。
在一些实施例中，可以基于远程控制信号来控制电控开关的开合，还包括以下步骤：
接收控制信号；
确定控制信号为闭合指令时，控制所述电控开关闭合；
确定控制信号为断开指令时，控制所述电控开关打开。
参照图1，本实施例公开一种直流系统的母联装置，所述直流系统包括母联开关、第一直流母线组、第二直流母线组、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一充电机、第二充电机第一开关组和第二开关组，所述第一开关组用于切换第一蓄电池组、第一充电机和第一直流母线组两两之间的连接关系，所述第二开关组用于切换第二蓄电池组、第二充电机和第二直流母线组两两之间的连接关系，所述母联开关连接在第一直流母线组和第二直流母线组之间；
所述母联装置包括：
第一二极管隔离模块和第二二极管隔离模块；
后备电源，通过所述第一二极管隔离模块接入所述第一直流母线组且通过所述第二二极管隔离模块接入所述第二直流母线组；
电控开关，连接在所述第一直流母线组和所述第二直流母线组之间，用以在闭合状态下连接所述第一直流母线组和所述第二直流母线组；
电流检测电路，用于检测所述第一蓄电池组的电流、所述第二蓄电池组的电流、从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流以及从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流；
主控单元，用于基于电流检测电路的信号确定从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
以及，
基于电流检测电路的信号确定从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合。
与前面实施例不同的是，本实施例不包含电压检测电路，而是通过电流检测电路来检测后备电源的输出情况。如果后备电源产生输出电流，那么意味着母线电压已经低于后备电源，此时该母线段的充电机处于故障状态。
在一些实施例中，所述后备电源包括超级电容和用于向所述超级电容充电的第三充电机，所述第三充电机的功率小于所述第一充电机和第二充电机，所述超级电容的容量小于所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组。
参照图9，本实施例公开了一种直流系统的母联装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤910、获取所述第一蓄电池组的电流、所述第二蓄电池组的电流、从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流以及从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流；
步骤920、确定从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
或者
步骤930、确定从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合。
对于上述方法实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种直流系统的母联装置，其特征在于，所述直流系统包括母联开关、第一直流母线组、第二直流母线组、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一充电机、第二充电机、第一开关组和第二开关组，所述第一开关组用于切换第一蓄电池组、第一充电机和第一直流母线组两两之间的连接关系，所述第二开关组用于切换第二蓄电池组、第二充电机和第二直流母线组两两之间的连接关系，所述母联开关连接在第一直流母线组和第二直流母线组之间；
所述母联装置包括：
第一二极管隔离模块和第二二极管隔离模块；
后备电源，通过所述第一二极管隔离模块接入所述第一直流母线组且通过所述第二二极管隔离模块接入所述第二直流母线组；
电控开关，连接在所述第一直流母线组和所述第二直流母线组之间，用以在闭合状态下连接所述第一直流母线组和所述第二直流母线组；
电流检测电路，用于检测所述第一蓄电池组的电流以及所述第二蓄电池组的电流；
电压检测电路，用于检测所述第一直流母线组的电压以及所述第二直流母线组的电压；
主控单元，用于基于电压检测电路的信号确定第一直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；以及，
基于电压检测电路的信号确定第二直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
开关量输入单元，所述开关量输入单元用于向所述主控单元发送电平信号，以触发所述主控单元改变所述电控开关的开闭状态。
2.根据权利要求1所述的直流系统的母联装置，其特征在于，所述后备电源包括超级电容和用于向所述超级电容充电的第三充电机，所述第三充电机的功率小于所述第一充电机和第二充电机，所述超级电容的容量小于所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组。
3.根据权利要求1所述的直流系统的母联装置，其特征在于，所述主控单元上还连接有通信电路，所述主控单元基于通信电路的控制信号控制所述电控开关闭合或打开。
4.根据权利要求3所述的直流系统的母联装置，其特征在于，所述主控单元在控制所述电控开关闭合后通过所述通信电路发送报警信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的直流系统的母联装置，其特征在于，所述基于电压检测电路的信号确定第一直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合的步骤具体为：
基于电压检测电路的信号确定第一直流母线组的电压小于第一阈值且大于0，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
所述基于电压检测电路的信号确定第二直流母线组的电压小于第一阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合的步骤具体为：
基于电压检测电路的信号确定第二直流母线组的电压小于第一阈值且大于0，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的直流系统的母联装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取第一蓄电池组的电流以及第二蓄电池的电流；
获取第一直流母线组的电压以及第二直流母线组的电压；
确定第一直流母线组的电压小于第一阈值，且确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
或者
确定第二直流母线组的电压小于第一阈值，且确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合。
7.根据权利要求6所述的直流系统的母联装置的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
接收控制信号；
确定控制信号为闭合指令时，控制所述电控开关闭合；
确定控制信号为断开指令时，控制所述电控开关打开。
8.一种直流系统的母联装置，其特征在于，所述直流系统包括母联开关、第一直流母线组、第二直流母线组、第一蓄电池组、第二蓄电池组、第一充电机、第二充电机、第一开关组和第二开关组，所述第一开关组用于切换第一蓄电池组、第一充电机和第一直流母线组两两之间的连接关系，所述第二开关组用于切换第二蓄电池组、第二充电机和第二直流母线组两两之间的连接关系，所述母联开关连接在第一直流母线组和第二直流母线组之间；
所述母联装置包括：
第一二极管隔离模块和第二二极管隔离模块；
后备电源，通过所述第一二极管隔离模块接入所述第一直流母线组且通过所述第二二极管隔离模块接入所述第二直流母线组；
电控开关，连接在所述第一直流母线组和所述第二直流母线组之间，用以在闭合状态下连接所述第一直流母线组和所述第二直流母线组；
电流检测电路，用于检测所述第一蓄电池组的电流、所述第二蓄电池组的电流、从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流以及从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流；
主控单元，用于基于电流检测电路的信号确定从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
以及，
基于电流检测电路的信号确定从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
开关量输入单元，所述开关量输入单元用于向所述主控单元发送电平信号，以触发所述主控单元改变所述电控开关的开闭状态。
9.根据权利要求8所述的直流系统的母联装置，其特征在于，所述后备电源包括超级电容和用于向所述超级电容充电的第三充电机，所述第三充电机的功率小于所述第一充电机和第二充电机，所述超级电容的容量小于所述第一蓄电池组和所述第二蓄电池组。
10.一种如权利要求8所述的直流系统的母联装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取所述第一蓄电池组的电流、所述第二蓄电池组的电流、从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流以及从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流；
确定从所述后备电源流向所述第一直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第一蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合；
或者
确定从所述后备电源流向所述第二直流母线组的电流大于第三阈值，且基于电流检测电路的信号确定第二蓄电池组的电流小于第二阈值，控制所述电控开关闭合。
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