CN114217216A - 继电器检测电路及其检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种继电器检测电路及其检测方法和系统，包括：电源、继电器R1和继电器R2；所述电源的正极连接所述继电器R1；所述电源的负极连接所述继电器R2；分别控制所述继电器R1和所述继电器R2的断开和使能，根据电源电压U0与继电器R1输出端和继电器R2输出端之间的电压U1的大小关系判断所述继电器R1和所述继电器R2的触点粘黏或者开路。本发明减少了高压回路的采样路数，节省成本，而且可以检测正负继电器的粘黏或者开路。
Description
技术领域
本发明涉及继电器检测技术领域，具体地，涉及一种继电器检测电路及其检测方法和系统。
背景技术
电动汽车或者储能行业中，继电器不可不免存在带载切换或者闭合的情况，带载冲击导致继电器粘连而导致功能失效甚至发生安全隐患。
现有的解决方案一般有两种，其一是使用辅助触点或者干簧管等物理反馈结构，其二是采集继电器两端的电压进行判定。
专利文献CN106597274A(申请号：CN201611249801.7)公开了一种接触器粘连判定方法，通过比较电池组电压和主负接触器后电压的压差，比较电池组电压和主正接触器后电压的压差，判定主负接触器粘连及主正接触器粘连。
专利文献CN113295995A(申请号：CN202110564599.1)公开了一种电池系统继电器粘连检测及保护方法，包括如下步骤：对各继电器进行粘连检测，检测各继电器处设置的检测点电压信号以及电池包两端电压，并根据检测点电压与电池包两端电压之间压差判断继电器的粘连状态。
然而以上方法需要判定负极继电器外侧的电压，先判定负极继电器是否粘黏，才能进行下一步，而采集负极继电器外侧电压需要额外的一个参考点，高压回路的采样路数多。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种继电器检测电路及其检测方法和系统。
根据本发明提供的继电器检测电路，包括：电源、继电器R1和继电器R2；
所述电源通过单体电池连接组成；
所述电源的正极连接所述继电器R1；
所述电源的负极连接所述继电器R2；
分别控制所述继电器R1和所述继电器R2的断开和使能，根据所述电源的电压U0与所述继电器R1输出端和所述继电器R2输出端之间的电压U1的大小关系判断所述继电器R1和所述继电器R2的触点粘黏或者开路。
根据本发明提供的继电器检测方法，执行如下步骤：
步骤1：依次连接电源正极、继电器R1、继电器R2和电源负极；
步骤2：分别控制继电器R1和继电器R2的断开和使能，根据电源电压U0与U1的大小关系判断所述继电器R1和所述继电器R2的触点粘黏或者开路。
优选的，控制继电器R1和继电器R2均不使能，若|U1-U0|<δ1，则判定继电器R1和继电器R2的触角均粘黏；
控制继电器R1和继电器R2使能，若|U1-U0|>α，则判定继电器R1或者继电器R2开路；
控制继电器R1使能，继电器R2不使能，若|U1-U0|<δ2，则判定继电器R2粘黏；
控制继电器R2使能，继电器R1不使能，若|U1-U0|<δ3，则判定继电器R1粘黏；
其中，δ1、δ2、δ3、α均为预设阈值。
优选的，所述电源电压的采集方式包括：直接高压采样或用所有串联的单体电池电压的累计和。
优选的，若在所述继电器R1输出端和所述继电器R2输出端之间接容性电路，则在所述继电器R1输出端或所述继电器R2输出端接一个电阻用于限流，当检测完毕后，再短接该电阻。
根据本发明提供的继电器检测系统，包括如下模块：
模块M1：依次连接电源正极、继电器R1、继电器R2和电源负极；
模块M2：分别控制继电器R1和继电器R2的断开和使能，根据电源电压U0与U1的大小关系判断所述继电器R1和所述继电器R2的触点粘黏或者开路。
优选的，控制继电器R1和继电器R2均不使能，若|U1-U0|<δ1，则判定继电器R1和继电器R2的触角均粘黏；
控制继电器R1和继电器R2使能，若|U1-U0|>α，则判定继电器R1或者继电器R2开路；
控制继电器R1使能，继电器R2不使能，若|U1-U0|<δ2，则判定继电器R2粘黏；
控制继电器R2使能，继电器R1不使能，若|U1-U0|<δ3，则判定继电器R1粘黏；
其中，δ1、δ2、δ3、α均为预设阈值。
优选的，所述电源电压的采集方式包括：直接高压采样或用所有串联的单体电池电压的累计和。
优选的，若在所述继电器R1输出端和所述继电器R2输出端之间接容性电路，则在所述继电器R1输出端或所述继电器R2输出端接一个电阻用于限流，当检测完毕后，再短接该电阻。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
(1)本发明减少了高压回路的采样路数，节省成本，而且可以检测正负继电器的粘黏或者开路；
(2)本发明通过正负双继电器检测，有效防止了同时失效导致的功能失效或者危害。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为外部没有容性电路时的检测回路连接图；
图2为外部有容性电路时的检测回路连接图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例：
本发明提供了一种继电器检测电路及其检测方法，为了节省采样回路的数量，降低成本，对于有负极继电器和正极继电器的电路，只需要在正负继电器的外侧接入一个采样点采集U1即可。
如图1所示，多个单体电池连接组成电源，电源的正极连接所述继电器R1的输入端A，电源的负极连接所述继电器R2的输入端C，继电器R1的正极输出端B和继电器R2的负极输出端D接入负载或发电机电路。
分别控制所述继电器R1和所述继电器R2的断开和使能，根据所述电源的电压U0与所述继电器R1输出端和所述继电器R2输出端之间的电压U1的大小关系判断所述继电器R1和所述继电器R2的触点粘黏或者开路。
进一步地，采用如下的方法进行判定：
1)控制继电器R1和继电器R2均不使能，比较电压电阻组的电压U1、在R1和R2两者中不与电池组相连接的一端的电压U0的电压值，如果|U1-U0|<δ1，则认为R1和R2均粘黏；
2)控制R1使能，R2不使能，比较U1和U0的电压，如果|U1-U0|<δ2，则认为R2粘黏；
3)控制R2使能，R1不使能，比较U1和U0的电压，如果|U1-U0|<δ3，则认为R1粘黏；
4)控制R1和R2使能，比较U1和U0的电压，如果|U1-U0|>α，则认为R1或者R2故障无法闭合；
5)一般情况下，δ1、δ2、δ3为8V、12V、16V等相对较小的数值，将δ1、δ2、δ3控制在U0的0.01倍～0.1倍左右；
6)一般情况下，α为8V、12V、16V等相对较小的数值，将α控制在U0的0.01倍～0.1倍左右；
可替代的实施方式：
1)其中的U0，可以不使用高压采样，而是使用所有单体电池电压的累计和，再次节省一个高压采样点；
2)如果外部接容性负载，则可以在外部接一个电阻用于限流，当检测完毕后，再短接外部电阻，如图2所示，R3为继电器，用于短接电阻。
R1和R2的一端分别接在单体电池连接组成的电池组的正极和负极，R1和R2的另一端，对于图1所示，是接负载；
R1和R2的另一端，对于图2所示，其中一端是接限流回路的一端，另一端接负载。
根据本发明提供的继电器检测系统，包括如下模块：模块M1：依次连接电源正极、继电器R1、继电器R2和电源负极；模块M2：分别控制继电器R1和继电器R2的断开和使能，根据电源电压U0与U1的大小关系判断所述继电器R1和所述继电器R2的触点粘黏或者开路。
控制继电器R1和继电器R2均不使能，若|U1-U0|<δ1，则判定继电器R1和继电器R2的触角均粘黏；控制继电器R1和继电器R2使能，若|U1-U0|>α，则判定继电器R1或者继电器R2开路；控制继电器R1使能，继电器R2不使能，若|U1-U0|<δ2，则判定继电器R2粘黏；控制继电器R2使能，继电器R1不使能，若|U1-U0|<δ3，则判定继电器R1粘黏；其中，δ1、δ2、δ3、α均为预设阈值。所述电源电压的采集方式包括：直接高压采样或用所有串联的单体电池电压的累计和。若在所述继电器R1输出端和所述继电器R2输出端之间的负载或发电机电路为容性电路，则在所述继电器R1输出端或所述继电器R2输出端接一个电阻用于限流，当检测完毕后，再短接该电阻。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (9)
1.一种继电器检测电路，其特征在于，包括：电源、继电器R1和继电器R2；
所述电源通过单体电池连接组成；
所述电源的正极连接所述继电器R1；
所述电源的负极连接所述继电器R2；
分别控制所述继电器R1和所述继电器R2的断开和使能，根据所述电源的电压U0与所述继电器R1输出端和所述继电器R2输出端之间的电压U1的大小关系判断所述继电器R1和所述继电器R2的触点粘黏或者开路。
2.一种继电器检测方法，其特征在于，采用权利要求1所述的继电器检测电路，执行如下步骤：
步骤1：依次连接电源正极、继电器R1、继电器R2和电源负极；
步骤2：分别控制继电器R1和继电器R2的断开和使能，根据电源电压U0与U1的大小关系判断所述继电器R1和所述继电器R2的触点粘黏或者开路。
3.根据权利要求2所述的继电器检测方法，其特征在于，控制继电器R1和继电器R2均不使能，若|U1-U0|<δ1，则判定继电器R1和继电器R2的触角均粘黏；
控制继电器R1和继电器R2使能，若|U1-U0|>α，则判定继电器R1或者继电器R2开路；
控制继电器R1使能，继电器R2不使能，若|U1-U0|<δ2，则判定继电器R2粘黏；
控制继电器R2使能，继电器R1不使能，若|U1-U0|<δ3，则判定继电器R1粘黏；
其中，δ1、δ2、δ3、α均为预设阈值。
4.根据权利要求2所述的继电器检测方法，其特征在于，所述电源的电压的采集方式包括：直接高压采样或用所有串联的单体电池电压的累计和。
5.根据权利要求2所述的继电器检测方法，其特征在于，若在所述继电器R1输出端和所述继电器R2输出端之间接容性电路，则在所述继电器R1输出端或所述继电器R2输出端接一个电阻用于限流，当检测完毕后，再短接该电阻。
6.一种继电器检测系统，其特征在于，采用权利要求1所述的继电器检测电路，包括如下模块：
模块M1：依次连接电源正极、继电器R1、继电器R2和电源负极；
模块M2：分别控制继电器R1和继电器R2的断开和使能，根据电源电压U0与U1的大小关系判断所述继电器R1和所述继电器R2的触点粘黏或者开路。
7.根据权利要求6所述的继电器检测系统，其特征在于，控制继电器R1和继电器R2均不使能，若|U1-U0|<δ1，则判定继电器R1和继电器R2的触角均粘黏；
控制继电器R1和继电器R2使能，若|U1-U0|>α，则判定继电器R1或者继电器R2开路；
控制继电器R1使能，继电器R2不使能，若|U1-U0|<δ2，则判定继电器R2粘黏；
控制继电器R2使能，继电器R1不使能，若|U1-U0|<δ3，则判定继电器R1粘黏；
其中，δ1、δ2、δ3、α均为预设阈值。
8.根据权利要求6所述的继电器检测系统，其特征在于，所述电源电压的采集方式包括：直接高压采样或用所有串联的单体电池电压的累计和。
9.根据权利要求6所述的继电器检测系统，其特征在于，若在所述继电器R1输出端和所述继电器R2输出端之间接容性电路，则在所述继电器R1输出端或所述继电器R2输出端接一个电阻用于限流，当检测完毕后，再短接该电阻。
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