CN117517947B - 一种高压箱继电器触点粘连监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高压箱继电器触点粘连监测方法及装置，方法包括：S1、于所述高压箱设置多个测点；S2、响应于BMS通讯正常，确定隔离开关的开闭状态；S3、根据隔离开关的开闭状态获取多个测点之间的电压值和电阻值；S4、确定电压值和电阻值是否满足预设条件；S5、若电压值和电阻值满足预设条件，则确定预充电路和主继电器正常工作；S6、若电压值和电阻值不满足预设条件，则通过所述BMS输出报警信息。本申请的技术方案，在隔离开关在闭合或断开状态下分别获取并判断多个测点之间的电阻和电压是否符合预设条件，满足预设条件则可以确定继电器、预充电路正常，否则向BMS输出报警信号以令BMS输出报警信息，可靠性好。

Description

一种高压箱继电器触点粘连监测方法及装置

技术领域

本申请涉及储能技术领域，具体涉及一种高压箱继电器触点粘连监测方法及装置。

背景技术

在储能系统中，直流部分多是由电池单体组成电池模组，电池模组组成电池簇，电池簇再组成电池堆，如此依次组合而成，电池模组之间串联形成电池簇，电池簇之间并联形成电池堆，所以用于分断和接通电池簇与电池堆之间电气连接的高压箱承受着较高的电压和较大的电流，并在关键时刻起到保护电池簇的作用。但是在外部给电池系统充电继电器接通时，会有瞬间的高压大电流通过继电器触点，导致触点过热熔化粘连，而现有常规技术是采用预充电阻回路，此回路接通分压后再接通主回路上的继电器，而预充回路长期接受大电流冲击，其中的预充电阻和预充回路继电器极易出现故障或发生损坏，一旦损坏将无法对主回路继电器进行保护，主回路继电器触点必将粘连损坏，此时系统再发生故障将无法与外部分断，而继电器的反馈信号可能会显示继电器处于分断状态，当维保人员进行检修时可能有生命危险。

针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

发明内容

本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种高压箱继电器触点粘连监测方法及装置。

为了实现上述目的，本申请是通过如下的技术方案来实现：

本申请提供一种高压箱继电器触点粘连监测方法，所述高压箱包括主继电器、预充电路、隔离开关和BMS，所述主继电器与所述预充电路并联，所述预充电路包括预充电阻和预充继电器，所述隔离开关设置于所述主继电器和负载之间，所述BMS与所述主继电器和所述预充继电器的控制端电性连接，包括以下步骤：

S1、于所述高压箱设置多个测点；

S2、响应于BMS通讯正常，确定所述隔离开关的开闭状态；

S3、根据所述隔离开关的开闭状态获取多个所述测点之间的电压值和电阻值；

S4、确定所述电压值和所述电阻值是否满足预设条件；

S5、若所述电压值和所述电阻值满足预设条件，则确定所述预充电路和所述主继电器正常工作；

S6、若所述电压值和所述电阻值不满足预设条件，则通过所述BMS输出报警信息。

可选地，所述高压箱还包括电源、第一熔断器；所述预充电阻的第一端通过所述第一熔断器与所述电源的正极电性连接，所述预充电阻的第二端与所述预充继电器的第一通路端连接，所述预充继电器的第二通路端与所述隔离开关的第一通路端电性连接，所述隔离开关的第二通路端与负载正极连接；

所述多个测点包括第一测点、第二测点、第三测点；

所述第一测点设置于所述第一熔断器与所述预充电阻的第一端之间，所述第二测点设置于所述预充电阻的第二端与所述预充继电器的第一通路端之间，所述第三测点设置于所述预充继电器的第二通路端与所述隔离开关的第一通路端之间。

可选地，所述步骤S3包括：

当所述隔离开关处于断开状态时，确定所述主继电器和所述预充继电器的开闭状态；

若所述主继电器和所述预充继电器处于闭合状态，则控制所述主继电器和所述预充继电器断开；

若所述主继电器和所述预充继电器处于断开状态，则获取所述第一测点、所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值。

可选地，所述步骤S4包括：

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值是否大于第一电阻阈值，和确定所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若是，则分别控制所述主继电器和所述预充继电器闭合，并获取所述第一测点、所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值；

若否，则通过所述BMS输出一级报警信息。

可选地，若所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值大于第一电阻阈值，且所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值处于预设电阻范围，则分别控制所述主继电器和所述预充继电器闭合，并获取所述第一测点、所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值之后，包括：

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值是否大于第一电阻阈值，且所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若是，则控制所述主继电器闭合并获取所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值；

若否，则通过所述BMS输出一级报警信息；

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值是否小于第二电阻阈值；

若所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值小于第二电阻阈值，则控制所述预充继电器闭合并获取所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值；

若所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值小于第二电阻阈值，则控制所述预充继电器断开，并确定所述主继电器和所述预充电路正常工作。

可选地，所述高压箱还包括第二熔断器，所述隔离开关的第三通路端通过所述第二熔断器与所述电源的负极连接，所述隔离开关的第四通路端与负载负极连接；

所述测点还包括第四测点，所述第四测点设置于所述第二熔断器与所述隔离开关的第三通路端之间；

所述步骤S3还包括：

当所述隔离开关处于闭合状态时，获取所述第一测点与所述第三测点之间的电压值、所述第三测点与所述第四测点之间的电压值；

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电压值和所述第三测点与所述第四测点之间的电压值是否相等；

若是，则获取所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的电阻值；

若否，则确定所述预充电路异常工作并通过所述BMS输出二级报警信息。

可选地，所述S4还包括：

确定所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若否，则确定所述预充电路异常工作并通过所述BMS输出二级报警信息；

若是，则控制所述预充继电器闭合并分别获取所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的电压值和电阻值；

确定所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的所述电压值和所述电阻值是否满足预设条件；

若所述电压值和所述电阻值满足预设条件，则确定所述主继电器和所述预充电路正常工作；

若所述电压值和所述电阻值不满足预设条件，则通过所述BMS输出二级报警信息或三级报警信息。

可选地，确定所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的所述电压值和所述电阻值是否满足预设条件包括：

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电压值是否满足公式Uac=[Rab/(Rab+Rad)]Ucd，Uac为所述第一测点与所述第三测点之间的电压值，Ucd为所述第三测点与所述第四测点之间的电压值，Rab为所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值，Rad为所述第一测点与所述第四测点之间的电阻值；

若不满足，则通过所述BMS输出二级报警信息；

若满足，则控制所述主继电器闭合并获取所述第一测点与所述第三测点之间的电压值。

可选地，若满足，则控制所述主继电器闭合并获取所述第一测点与所述第三测点之间的电压值之后，包括：

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电压值是否等于预设电压值；

若是，则确定所述预充电路正常工作；

若否，则控制所述主继电器和所述预充继电器断开，并通过所述BMS输出三级报警信息。

本申请还包括一种高压箱继电器触点粘连监测装置，包括：电压采集模块、电阻采集模块、电源模块、通讯模块、主控模块；

所述电压采集模块用于获取多个测点之间的电压；

所述电阻采集模块用于获取多个测点之间的电阻；

所述电源模块用于为所述监测装置供电；

所述通讯模块用于与BMS进行通信；

所述主控模块用于确定所述多个测点之间的电压、所述多个测点之间的电阻是否满足预设条件，和所述多个测点之间的电压、所述多个测点之间的电阻不满足预设条件时向所述BMS输出报警信号以令所述BMS输出报警信息。

本申请提供了一种高压箱继电器触点粘连监测方法及装置，在隔离开关在闭合或断开状态下分别获取并判断多个测点之间的电阻和电压是否符合预设条件，满足预设条件则可以确定继电器、预充电路正常，否则向所述BMS输出报警信号以令所述BMS输出报警信息，可靠性好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本申请。

图1是本申请一实施例提供的高压箱的结构示意图。

图2是本申请一实施例提供的高压箱继电器触点粘连监测方法的流程示意图。

图3是本申请另一实施例提供的高压箱继电器触点粘连监测方法的流程示意图。

图4是本申请一实施例提供的高压箱继电器触点粘连监测装置的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1是本申请一实施例提供的高压箱的结构示意图，请参阅图1，高压箱包括主继电器K1、预充电路、隔离开关QS、BMS（图中未示出）、电源E、第一熔断器F1、第二熔断器F2。主继电器K1与预充电路并联，预充电路包括预充电阻R和预充继电器K2，隔离开关QS设置于主继电器K1和负载之间，BMS与主继电器K1和预充继电器K2的控制端电性连接。预充电阻R的第一端通过第一熔断器F1与电源E的正极电性连接，预充电阻R的第二端与预充继电器K2的第一通路端连接，预充继电器K2的第二通路端与隔离开关QS的第一通路端1电性连接，隔离开关QS的第二通路端2与负载正极DC+连接，隔离开关QS的第三通路端3通过第二熔断器F2与电源E的负极连接，隔离开关QS的第四通路端4与负载负极DC-连接。

图2是本申请一实施例提供的高压箱继电器触点粘连监测方法的流程示意图，图3是本申请另一实施例提供的高压箱继电器触点粘连监测方法的流程示意图，请同时参阅图1、图2与图3，本申请提供一种高压箱继电器触点粘连监测方法，包括以下步骤：

S1、于高压箱设置多个测点。

具体地，多个测点包括第一测点a、第二测点b、第三测点c、第四测点d。第一测点a设置于第一熔断器F1与预充电阻R的第一端之间，第二测点b设置于预充电阻R的第二端与预充继电器K2的第一通路端之间，第三测点c设置于预充继电器K2的第二通路端与隔离开关QS的第一通路端1之间，第四测点d设置于第二熔断器F2与隔离开关QS的第三通路端3之间。

S2、响应于BMS通讯正常，确定隔离开关QS的开闭状态。在系统开始运行时，首先检验BMS是否通讯正常，确定正常后，再由通讯BMS获取高压箱隔离开关QS的开闭状态。

S3、根据隔离开关QS的开闭状态获取多个测点之间的电压值和电阻值。

S4、确定电压值和电阻值是否满足预设条件。

S5、若电压值和电阻值满足预设条件，则确定预充电路和主继电器K1正常工作。

S6、若电压值和电阻值不满足预设条件，则通过BMS输出报警信息。

可选地，步骤S3包括：

当隔离开关QS处于断开状态时，确定主继电器K1和预充继电器K2的开闭状态。当隔离开关QS断开时，首先采集一次第一测点a与第四测点d之间的电阻Rad，此电阻值为整簇电池回路的内阻，用于作为下列步骤中Rad的参考电阻。

若主继电器K1和预充继电器K2处于闭合状态，则控制主继电器K1和预充继电器K2断开；

若主继电器K1和预充继电器K2处于断开状态，则获取第一测点a、第二测点b与第三测点c之间的电阻值。

可选地，步骤S4包括：

确定第一测点a与第三测点c之间的电阻值是否大于第一电阻阈值，和确定第一测点a与第二测点b之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若是，则分别控制主继电器K1和预充继电器K2闭合，并获取第一测点a、第二测点b与第三测点c之间的电阻值；

若否，则通过BMS输出一级报警信息。

在一种实施例中，第一电阻阈值为1MΩ，预设电阻范围为0.1Ω<Rab<50Ω。当预充继电器K2断开时，采集第一测点a与第三测点c之间的电阻值Rac，第一测点a与第二测点b之间的电阻值Rab；当预充继电器K2断开时，判断Rab是否处于0.1Ω<Rab<50Ω的范围，目的是判断预充电阻R是否短路或者开路，如果Rab的值在此范围之外，则通讯BMS发出一级报警；当预充继电器K2断开时，预充电路为开路，判断Rac是否大于1兆欧，目的是判断预充继电器K2是否粘连或绝缘是否损坏，若Rac不大于1兆欧则通讯BMS发出一级报警。

可选地，若第一测点a与第三测点c之间的电阻值大于第一电阻阈值，且第一测点a与第二测点b之间的电阻值处于预设电阻范围，则分别控制主继电器K1和预充继电器K2闭合，并获取第一测点a、第二测点b与第三测点c之间的电阻值之后，包括：

确定第一测点a与第三测点c之间的电阻值是否大于第一电阻阈值，且第一测点a与第二测点b之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若是，则控制主继电器K1闭合并获取第一测点a与第三测点c之间的电阻值；

若否，则通过BMS输出一级报警信息；

确定第一测点a与第三测点c之间的电阻值是否小于第二电阻阈值；

若第一测点a与第三测点c之间的电阻值小于第二电阻阈值，则控制预充继电器K2闭合并获取第二测点b与第三测点c之间的电阻值；

若第二测点b与第三测点c之间的电阻值小于第二电阻阈值，则控制预充继电器K2断开，并确定主继电器K1和预充电路正常工作。

在一种实施例中，第二电阻阈值为0.1mΩ。

当Rab处于0.1Ω<Rab<50Ω的范围且Rac>1MΩ时,采集第一测点a与第三测点c之间的电阻值Rac，因为此时主继电器K1接通，预充继电器K2断开，所以Rac的电阻值为主继电器K1触点的接触电阻，若Rac大于0.1毫欧则判定主继电器K1触点接触不良或具有粘连风险，则通讯BMS发出一级报警；否则通讯BMS断开主继电器K1，闭合预充继电器K2，并采集第二测点b与第三测点c之间的电阻值Rbc，此时主继电器K1断开，所以Rbc为预充继电器K2的接触电阻，若Rbc大于0.1毫欧则判断预充继电器K2可能存在接触不良或者粘连，则通讯BMS发出一级报警，否则通讯BMS断开预充继电器K2并确定预充继电器K2及预充回路正常。

综上，当隔离开关QS处于断开状态时，本申请的方案：当隔离开关QS处于断开状态时，确定主继电器K1和预充继电器K2的开闭状态。若主继电器K1和预充继电器K2处于闭合状态，则控制主继电器K1和预充继电器K2断开。当预充继电器K2断开时，采集第一测点a与第三测点c之间的电阻值Rac，第一测点a与第二测点b之间的电阻值Rab；当预充继电器K2断开时，判断Rab是否处于0.1Ω<Rab<50Ω的范围，如果Rab的值在此范围之外，则通讯BMS发出一级报警；当预充继电器K2断开时，判断Rac是否大于1兆欧，若Rac不大于1兆欧则通讯BMS发出一级报警。当Rab处于0.1Ω<Rab<50Ω的范围且Rac>1MΩ时,采集第一测点a与第三测点c之间的电阻值Rac，若Rac大于0.1毫欧则判定主继电器K1触点接触不良或具有粘连风险，则通讯BMS发出一级报警；否则通讯BMS断开主继电器K1，闭合预充继电器K2，并采集第二测点b与第三测点c之间的电阻值Rbc，此时主继电器K1断开，所以Rbc为预充继电器K2的接触电阻，若Rbc大于0.1毫欧则判断预充继电器K2可能存在接触不良或者粘连，则通讯BMS发出一级报警，否则通讯BMS断开预充继电器K2并确定预充继电器K2及预充回路正常。

步骤S3还包括：

当隔离开关QS处于闭合状态时，获取第一测点a与第三测点c之间的电压值、第三测点c与第四测点d之间的电压值；

确定第一测点a与第三测点c之间的电压值和第三测点c与第四测点d之间的电压值是否相等；

若是，则获取第一测点a、第二测点b、第三测点c与第四测点d之间的电阻值；

若否，则确定预充电路异常工作并通过BMS输出二级报警信息。

在一种实施例中，当隔离开关QS处于闭合状态时，获取第一测点a与第三测点c之间的电压值Uac、第三测点c与第四测点d之间的电压值Ucd，并判断Uac是否等于Ucd，目的是为了监测继电器主继电器K1和预充继电器K2是否存在粘连的情况，若有粘连，Uac会小于Ucd，则通讯BMS确定预充电路异常并发出二级报警，禁止主继电器K1和预充继电器K2闭合，否则继续采集第一测点a与第二测点b之间的电阻值Rab。

可选地，S4还包括：

确定第一测点a与第二测点b之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若否，则确定预充电路异常工作并通过BMS输出二级报警信息；

若是，则控制预充继电器K2闭合并分别获取第一测点a、第二测点b、第三测点c与第四测点d之间的电压值和电阻值；

确定第一测点a、第二测点b、第三测点c与第四测点d之间的电压值和电阻值是否满足预设条件；

若电压值和电阻值满足预设条件，则确定主继电器K1和预充电路正常工作；

若电压值和电阻值不满足预设条件，则通过BMS输出二级报警信息或三级报警信息。

在一种实施例中，判断Rab是否处于0.1Ω<Rab<50Ω的范围，目的是判断预充电阻R是否短路或者开路，如果Rab的值在此范围之外，则通讯BMS确定预充回路异常并发出二级报警，禁止主继电器K1和预充继电器K2闭合，否则通讯BMS允许预充继电器K2闭合，并确定预充回路正常。

可选地，确定第一测点a、第二测点b、第三测点c与第四测点d之间的电压值和电阻值是否满足预设条件包括：

确定第一测点a与第三测点c之间的电压值是否满足公式Uac=[Rab/(Rab+Rad)]Ucd，Uac为第一测点a与第三测点c之间的电压值，Ucd为第三测点c与第四测点d之间的电压值，Rab为第一测点a与第二测点b之间的电阻值，Rad为第一测点a与第四测点d之间的电阻值；

若不满足，则通过BMS输出二级报警信息；

若满足，则控制主继电器K1闭合并获取第一测点a与第三测点c之间的电压值。

在一种实施例中，当预充继电器K2闭合时，立即采集第一测点a与第三测点c之间的电压值Uac，判断其是否等于[Rab/(Rab+Rad)]Ucd，目的是核查主继电器K1和预充继电器K2的状态，若不等于，则通讯BMS禁止闭合主继电器K1并断开预充继电器K2，然后发出二级报警，若等于，则通讯BMS允许闭合主继电器K1并确定预充回路工作正常。

可选地，若满足，则控制主继电器K1闭合并获取第一测点a与第三测点c之间的电压值之后，包括：

确定第一测点a与第三测点c之间的电压值是否等于预设电压值；

若是，则确定预充电路正常工作；

若否，则控制主继电器K1和预充继电器K2断开，并通过BMS输出三级报警信息。

在一种实施例中，预设电压值为0。当主继电器K1闭合后，采集第一测点a与第三测点c之间的电压值Uac，因为此时主继电器K1闭合，将预充电路短路，所以此时Uac应该为0，若Uac=0则通讯BMS确定主继电器K1正常，若Uac不为0，则主继电器K1触点有可能在闭合时产生了电弧并将触点烧坏，此时接触并不靠谱，在运行中大电流经过可能会大量发热导致系统损坏，应当立即通讯BMS断开预充继电器K2，再断开主继电器K1，并发出三级报警。

综上，当隔离开关QS处于闭合状态时，本申请的方案：当隔离开关QS处于闭合状态时，获取第一测点a与第三测点c之间的电压值Uac、第三测点c与第四测点d之间的电压值Ucd，并判断Uac是否等于Ucd，若Uac小于Ucd，则通讯BMS确定预充电路异常并发出二级报警，禁止主继电器K1和预充继电器K2闭合，否则继续采集第一测点a与第二测点b之间的电阻值Rab。判断Rab是否处于0.1Ω<Rab<50Ω的范围，如果Rab的值在此范围之外，则通讯BMS确定预充回路异常并发出二级报警，禁止主继电器K1和预充继电器K2闭合，否则通讯BMS允许预充继电器K2闭合，并确定预充回路正常。当预充继电器K2闭合时，立即采集第一测点a与第三测点c之间的电压值Uac，判断其是否等于[Rab/(Rab+Rad)]Ucd，若不等于则通讯BMS禁止闭合主继电器K1并断开预充继电器K2，然后发出二级报警，若等于则通讯BMS允许闭合主继电器K1并确定预充回路工作正常。当主继电器K1闭合后，采集第一测点a与第三测点c之间的电压值Uac，若Uac=0则通讯BMS确定主继电器K1正常，若Uac不为0，则确定主继电器K1触点损坏，BMS控制断开预充继电器K2，再断开主继电器K1，并发出三级报警。

图4是本申请一实施例提供的高压箱继电器触点粘连监测装置的结构示意图，请参阅图4，本申请还包括一种高压箱继电器触点粘连监测装置，包括：电压采集模块10、电阻采集模块20、电源模块30、通讯模块40、主控模块50。

电压采集模块10用于获取多个测点之间的电压，电阻采集模块20用于获取多个测点之间的电阻，电源模块30用于为监测装置供电，通讯模块40用于与BMS进行通信；主控模块50用于确定多个测点之间的电压、多个测点之间的电阻是否满足预设条件，和多个测点之间的电压、多个测点之间的电阻不满足预设条件时向BMS输出报警信号以令BMS输出报警信息。

在一种实施例中，电源模块30通过电源线束连接至高压箱内的直流电源E，为装置提供直流24V电能；通讯模块40通过通讯线束连接至BMS系统，获取电池系统和高压箱内各继电器、隔离开关的状态，提供给主控模块50计算处理后，将监测、报警的结果反馈给BMS，实现对高压箱内器件及电池系统的保护；采集模块通过信号采集线束连接至高压箱电路中的各电路测点abcd，其中电压采集模块10用于采集高压箱内各测点间的电压，电阻采集模块20用于采集高压箱内各测点间的电阻值，所采集的电压和电阻数据均提供给主控模块50进行计算和判断。

本申请的技术方案，在隔离开关在闭合或断开状态下分别获取并判断多个测点之间的电阻和电压是否符合预设条件，满足预设条件则可以确定继电器、预充电路正常，否则向BMS输出报警信号以令BMS输出报警信息，可靠性好，精准度高。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高压箱继电器触点粘连监测方法，所述高压箱包括主继电器、预充电路、隔离开关和BMS，所述主继电器与所述预充电路并联，所述预充电路包括预充电阻和预充继电器，所述隔离开关设置于所述主继电器和负载之间，所述BMS与所述主继电器和所述预充继电器的控制端电性连接，其特征在于，包括以下步骤：

S1、于所述高压箱设置多个测点；

S2、响应于BMS通讯正常，确定所述隔离开关的开闭状态；

S3、根据所述隔离开关的开闭状态获取多个所述测点之间的电压值和电阻值；

S4、确定所述电压值和所述电阻值是否满足预设条件；

S5、若所述电压值和所述电阻值满足预设条件，则确定所述预充电路和所述主继电器正常工作；

S6、若所述电压值和所述电阻值不满足预设条件，则通过所述BMS输出报警信息；

所述高压箱还包括电源、第一熔断器；所述预充电阻的第一端通过所述第一熔断器与所述电源的正极电性连接，所述预充电阻的第二端与所述预充继电器的第一通路端连接，所述预充继电器的第二通路端与所述隔离开关的第一通路端电性连接，所述隔离开关的第二通路端与负载正极连接；

所述多个测点包括第一测点、第二测点、第三测点；

所述第一测点设置于所述第一熔断器与所述预充电阻的第一端之间，所述第二测点设置于所述预充电阻的第二端与所述预充继电器的第一通路端之间，所述第三测点设置于所述预充继电器的第二通路端与所述隔离开关的第一通路端之间；

所述步骤S3包括：

当所述隔离开关处于断开状态时，确定所述主继电器和所述预充继电器的开闭状态；

若所述主继电器和所述预充继电器处于闭合状态，则控制所述主继电器和所述预充继电器断开；

若所述主继电器和所述预充继电器处于断开状态，则获取所述第一测点、所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值；

所述步骤S4包括：

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值是否大于第一电阻阈值，和确定所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若是，则分别控制所述主继电器和所述预充继电器闭合，并获取所述第一测点、所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值；

若否，则通过所述BMS输出一级报警信息；

若所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值大于第一电阻阈值，且所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值处于预设电阻范围，则分别控制所述主继电器和所述预充继电器闭合，并获取所述第一测点、所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值之后，包括：

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值是否大于第一电阻阈值，且所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若是，则控制所述主继电器闭合并获取所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值；

若否，则通过所述BMS输出一级报警信息；

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值是否小于第二电阻阈值；

若所述第一测点与所述第三测点之间的电阻值小于第二电阻阈值，则控制所述预充继电器闭合并获取所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值；

若所述第二测点与所述第三测点之间的电阻值小于第二电阻阈值，则控制所述预充继电器断开，并确定所述主继电器和所述预充电路正常工作；

所述高压箱还包括第二熔断器，所述隔离开关的第三通路端通过所述第二熔断器与所述电源的负极连接，所述隔离开关的第四通路端与负载负极连接；

所述测点还包括第四测点，所述第四测点设置于所述第二熔断器与所述隔离开关的第三通路端之间；

所述步骤S3还包括：

当所述隔离开关处于闭合状态时，获取所述第一测点与所述第三测点之间的电压值、所述第三测点与所述第四测点之间的电压值；

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电压值和所述第三测点与所述第四测点之间的电压值是否相等；

若是，则获取所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的电阻值；

若否，则确定所述预充电路异常工作并通过所述BMS输出二级报警信息；

所述S4还包括：

确定所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值是否处于预设电阻范围；

若否，则确定所述预充电路异常工作并通过所述BMS输出二级报警信息；

若是，则控制所述预充继电器闭合并分别获取所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的电压值和电阻值；

确定所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的所述电压值和所述电阻值是否满足预设条件；

若所述电压值和所述电阻值满足预设条件，则确定所述主继电器和所述预充电路正常工作；

若所述电压值和所述电阻值不满足预设条件，则通过所述BMS输出二级报警信息或三级报警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一测点、所述第二测点、所述第三测点与所述第四测点之间的所述电压值和所述电阻值是否满足预设条件包括：

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电压值是否满足公式Uac=[Rab/(Rab+Rad)]Ucd，Uac为所述第一测点与所述第三测点之间的电压值，Ucd为所述第三测点与所述第四测点之间的电压值，Rab为所述第一测点与所述第二测点之间的电阻值，Rad为所述第一测点与所述第四测点之间的电阻值；

若不满足，则通过所述BMS输出二级报警信息；

若满足，则控制所述主继电器闭合并获取所述第一测点与所述第三测点之间的电压值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若满足，则控制所述主继电器闭合并获取所述第一测点与所述第三测点之间的电压值之后，包括：

确定所述第一测点与所述第三测点之间的电压值是否等于预设电压值；

若是，则确定所述预充电路正常工作；

若否，则控制所述主继电器和所述预充继电器断开，并通过所述BMS输出三级报警信息。

4.一种高压箱继电器触点粘连监测装置，其特征在于，采用如权利要求1-3中任一项所述的高压箱继电器触点粘连监测方法，包括：电压采集模块、电阻采集模块、电源模块、通讯模块、主控模块；

所述电压采集模块用于获取多个测点之间的电压；

所述电阻采集模块用于获取多个测点之间的电阻；

所述电源模块用于为所述监测装置供电；

所述通讯模块用于与BMS进行通信；

所述主控模块用于确定所述多个测点之间的电压、所述多个测点之间的电阻是否满足预设条件，和所述多个测点之间的电压、所述多个测点之间的电阻不满足预设条件时向所述BMS输出报警信号以令所述BMS输出报警信息。