CN110653792A - 一种方便使用的悬挂固定式机械手 - Google Patents

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陈汉斌
林剑锋
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Abstract

本发明公开了一种方便使用的悬挂固定式机械手，包括移动组件、拆装组件、润滑组件和基座，所述基座的一侧的底端固定有活动杆，且活动杆底端的一侧设置有固定杆，所述固定杆的底端设置有机械手，所述固定杆内部的底端设置有拆装组件，所述基座的另一侧设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆与活动杆的一侧相铰接。本发明通过设置有齿条、第一伺服电机、第一齿轮等实现对机械手的方便移动，进而实现设备的方便使用，使用时，能够利用第一伺服电机带动第一齿轮转动，进而第一齿轮带动滑槽内部的齿条进行移动，齿条的一端连接了滑块，因此在齿条进行移动时，滑块也随之进行移动，从而完成对机械手的方便移动，进而使操作更加简单方便使用。

Description

一种方便使用的悬挂固定式机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体为一种方便使用的悬挂固定式机械手。
背景技术
机械手之所以叫做机械手，主要是因为其能够模仿人手进行一些指定的动作机械设备，机械手广泛应用于各种机械制造领域，机械手的使用极大的方便了人无法进行或难以进行的工作，市面上存在多种机械手，但普遍存在不少缺陷：
第一，传统的机械手转动组件使用久了会生锈，加润滑油的过程极为十分不便；
第二，传统的机械手拆卸不方便，因此在使用久了机械手损坏时不便对机械手进行拆卸维修；
第三，传统的机械手不方便使用，因此在使用过程中操作较为复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便使用的悬挂固定式机械手，以解决上述背景技术中提出的容易生锈、拆卸不便、使用不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便使用的悬挂固定式机械手，包括移动组件、拆装组件、润滑组件和基座，所述基座的一侧的底端固定有活动杆，且活动杆底端的一侧设置有固定杆，所述固定杆的底端设置有机械手，所述固定杆内部的底端设置有拆装组件，所述基座的另一侧设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆与活动杆的一侧相铰接，所述基座的顶端设置有移动组件，所述移动组件的顶端设置有润滑组件，所述移动组件一侧的底端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机。
优选的，所述移动组件的内部依次安装有滑槽、支撑杆、第一伺服电机、皮带轮、第一齿轮、齿条、滑块和滑轨，滑轨上设置有滑块，滑轨的一侧设置有滑槽，滑槽的顶端设置有支撑杆，支撑杆的一侧设置有第一齿轮，支撑杆的顶端设置有第一伺服电机，第一伺服电机上设置有皮带轮，第一伺服电机通过皮带轮与第一齿轮连接传动。
优选的，所述滑轨的内径小于滑块的外径，滑块与滑轨之间构成滑动结构。
优选的，所述滑槽的内部设置有齿条，齿条与滑块相铰接，且齿条的长度大于滑槽的长度。
优选的，所述拆装组件的内部依次安装有固定头、弹头和强力弹簧，固定头固定于机械手的顶端。
优选的，所述弹头固定于固定杆的内部，弹头的一侧均设置有强力弹簧，且弹头与强力弹簧关于固定头的垂直中心线呈对称分布。
优选地，所述润滑组件的内部依次安装有油箱、润滑油泵、油管、喷头，油箱的顶端设置有润滑油泵，润滑油泵的两端均设置有油管。
优选地，所述油管一侧的底端设置有喷头，且喷头呈倾斜设置。
优选地，所述基座的顶端设置有第二齿轮，且第二齿轮的一侧设置有第三齿轮，第三齿轮的顶端设置有第二伺服电机，第二齿轮与第三齿轮之间相互啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种方便使用的悬挂固定式机械手结构合理，具有以下优点：
(1)通过设置有油箱、润滑油泵、油管、喷头实现对齿轮间的润滑作用，使用时能够利用润滑油泵进行工作，抽取油箱内部的润滑油，抽取完成后经过油管后再通过喷头，从而对第二齿轮与第三齿轮之间进行喷洒；
(2)通过设置有固定头、弹头、强力弹簧实现对机械手的方便拆卸功能，使用时能够利用弹头与强力弹簧之间的作用对固定头进行固定，当需要进行拆卸时则通过更强的外力将固定于机械手顶端的固定头进行拉取，固定头两端的弹头则在强力弹簧的作用下进行伸缩，当弹头进行伸缩时，固定头则可完成拆卸；
(3)通过设置有齿条、第一伺服电机、第一齿轮等实现对机械手的方便移动，进而实现设备的方便使用，使用时，能够利用第一伺服电机带动第一齿轮转动，进而第一齿轮带动滑槽内部的齿条进行移动，齿条的一端连接了滑块，因此在齿条进行移动时，滑块也随之进行移动，从而完成对机械手的方便移动，进而使操作更加简单方便使用。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图；
图2为本发明的拆装组件正视结构示意图；
图3为本发明的图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明的齿条正视结构示意图；
图5为本发明的第二齿轮的仰视结构示意图；
图6为本发明的滑块正视剖面结构示意图。
图中：1、移动组件；101、滑槽；102、支撑杆；103、第一伺服电机；104、皮带轮；105、第一齿轮；106、齿条；107、滑块；108、滑轨；2、机械手；3、拆装组件；301、固定头；302、弹头；303、强力弹簧；4、固定杆；5、液压伸缩杆；6、活动杆；7、第二齿轮；8、控制面板；9、单片机；10、润滑组件；1001、油箱；1002、润滑油泵；1003、油管；1004、喷头；11、第二伺服电机；12、第三齿轮；13、基座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种方便使用的悬挂固定式机械手，包括移动组件1、拆装组件3、润滑组件10和基座13，基座13的一侧的底端固定有活动杆6，且活动杆6底端的一侧设置有固定杆4，固定杆4的底端设置有机械手2，固定杆4内部的底端设置有拆装组件3，基座13的顶端设置有第二齿轮7，且第二齿轮7的一侧设置有第三齿轮12，第三齿轮12的顶端设置有第二伺服电机11，第二伺服电机11的型号可为MR-J2S-10A，第二伺服电机11的输入端通过导线与单片机9的输出端电性连接，第二齿轮7与第三齿轮12之间相互啮合，结构合理；
拆装组件3的内部依次安装有固定头301、弹头302和强力弹簧303，固定头301固定于机械手2的顶端，弹头302固定于固定杆4的内部，弹头302的一侧均设置有强力弹簧303，且弹头302与强力弹簧303关于固定头301的垂直中心线呈对称分布；
使用时，能够利用弹头302与强力弹簧303之间的作用对固定头301进行固定，当需要进行拆卸时则通过更强的外力将固定于机械手2顶端的固定头301进行拉取，固定头301两端的弹头302则在强力弹簧303的作用下进行伸缩，当弹头302进行伸缩时，固定头301则可完成拆卸；
基座13的另一侧设置有液压伸缩杆5，且液压伸缩杆5与活动杆6的一侧相铰接，基座13的顶端设置有移动组件1；
移动组件1的内部依次安装有滑槽101、支撑杆102、第一伺服电机103、皮带轮104、第一齿轮105、齿条106、滑块107和滑轨108，滑轨108上设置有滑块107，滑轨108的一侧设置有滑槽101，滑槽101的顶端设置有支撑杆102，支撑杆102的一侧设置有第一齿轮105，支撑杆102的顶端设置有第一伺服电机103，第一伺服电机103的型号可为ASD-A2，第一伺服电机103的输入端通过导线与单片机9的输出端电性连接，第一伺服电机103上设置有皮带轮104，第一伺服电机103通过皮带轮104与第一齿轮105连接传动，滑轨108的内径小于滑块107的外径，滑块107与滑轨108之间构成滑动结构，滑槽101的内部设置有齿条106，齿条106与滑块107相铰接，且齿条106的长度大于滑槽101的长度；
使用时，利用第一伺服电机103带动第一齿轮105转动，进而第一齿轮105带动滑槽101内部的齿条106进行移动，齿条106的一端连接了滑块107，因此在齿条106进行移动时，滑块107也随之进行移动，从而完成对机械手2的方便移动，进而使操作更加简单方便使用；
移动组件1的顶端设置有润滑组件10，润滑组件10的内部依次安装有油箱1001、润滑油泵1002、油管1003、喷头1004，油箱1001的顶端设置有润滑油泵1002，润滑油泵1002的型号可为ISGB50-160，润滑油泵1002的输入端通过导线与单片机9的输出端电性连接，润滑油泵1002的两端均设置有油管1003，油管1003一侧的底端设置有喷头1004，且喷头1004呈倾斜设置；
使用时，能够利用润滑油泵1002进行工作，抽取油箱1001内部的润滑油，抽取完成后经过油管1003后再通过喷头1004，从而对第二齿轮7与第三齿轮12之间进行喷洒；
移动组件1一侧的底端安装有控制面板8，且控制面板8的内部安装有单片机9单片机9的型号可为ZYWYKJ，单片机9的输入端通过导线与控制面板8的输出端电性连接。
工作原理：使用时，为实现对机械手2的润滑作用，能够利用润滑油泵1002进行工作，抽取油箱1001内部的润滑油，抽取完成后经过油管1003后再通过喷头1004，从而对第二齿轮7与第三齿轮12之间进行喷洒，为实现对机械手2的方便拆卸功能，使用时能够利用弹头302与强力弹簧303之间的作用对固定头301进行固定，当需要进行拆卸时则通过更强的外力将固定于机械手2顶端的固定头301进行拉取，固定头301两端的弹头302则在强力弹簧303的作用下进行伸缩，当弹头302进行伸缩时，固定头301则可完成拆卸，为实现机械手2的方便使用，能够利用第一伺服电机103带动第一齿轮105转动，进而第一齿轮105带动滑槽101内部的齿条106进行移动，齿条106的一端连接了滑块107，因此在齿条106进行移动时，滑块107也随之进行移动，从而完成对机械手2的方便移动，进而使操作更加简单方便使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种方便使用的悬挂固定式机械手，包括移动组件(1)、拆装组件(3)、润滑组件(10)和基座(13)，其特征在于：所述基座(13)的一侧的底端固定有活动杆(6)，且活动杆(6)底端的一侧设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底端设置有机械手(2)，所述固定杆(4)内部的底端设置有拆装组件(3)，所述基座(13)的另一侧设置有液压伸缩杆(5)，且液压伸缩杆(5)与活动杆(6)的一侧相铰接，所述基座(13)的顶端设置有移动组件(1)，所述移动组件(1)的顶端设置有润滑组件(10)，所述移动组件(1)一侧的底端安装有控制面板(8)，且控制面板(8)的内部安装有单片机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种方便使用的悬挂固定式机械手，其特征在于：所述移动组件(1)的内部依次安装有滑槽(101)、支撑杆(102)、第一伺服电机(103)、皮带轮(104)、第一齿轮(105)、齿条(106)、滑块(107)和滑轨(108)，滑轨(108)上设置有滑块(107)，滑轨(108)的一侧设置有滑槽(101)，滑槽(101)的顶端设置有支撑杆(102)，支撑杆(102)的一侧设置有第一齿轮(105)，支撑杆(102)的顶端设置有第一伺服电机(103)，第一伺服电机(103)上设置有皮带轮(104)，第一伺服电机(103)通过皮带轮(104)与第一齿轮(105)连接传动。
3.根据权利要求2所述的一种方便使用的悬挂固定式机械手，其特征在于：所述滑轨(108)的内径小于滑块(107)的外径，滑块(107)与滑轨(108)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求2所述的一种方便使用的悬挂固定式机械手，其特征在于：所述滑槽(101)的内部设置有齿条(106)，齿条(106)与滑块(107)相铰接，且齿条(106)的长度大于滑槽(101)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种方便使用的悬挂固定式机械手，其特征在于：所述拆装组件(3)的内部依次安装有固定头(301)、弹头(302)和强力弹簧(303)，固定头(301)固定于机械手(2)的顶端。
6.根据权利要求5所述的一种方便使用的悬挂固定式机械手，其特征在于：所述弹头(302)固定于固定杆(4)的内部，弹头(302)的一侧均设置有强力弹簧(303)，且弹头(302)与强力弹簧(303)关于固定头(301)的垂直中心线呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种方便使用的悬挂固定式机械手，其特征在于：所述润滑组件(10)的内部依次安装有油箱(1001)、润滑油泵(1002)、油管(1003)、喷头(1004)，油箱(1001)的顶端设置有润滑油泵(1002)，润滑油泵(1002)的两端均设置有油管(1003)。
8.根据权利要求7所述的一种方便使用的悬挂固定式机械手，其特征在于：所述油管(1003)一侧的底端设置有喷头(1004)，且喷头(1004)呈倾斜设置。
9.根据权利要求1所述的一种方便使用的悬挂固定式机械手，其特征在于：所述基座(13)的顶端设置有第二齿轮(7)，且第二齿轮(7)的一侧设置有第三齿轮(12)，第三齿轮(12)的顶端设置有第二伺服电机(11)，第二齿轮(7)与第三齿轮(12)之间相互啮合。
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