CN108116313A - 一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车，包括车顶板，所述车顶板的底部与固定套的顶部固定连接，所述固定套两侧的内壁均开设有卡槽，所述固定套内插接有连接杆，所述连接杆表面的两侧对应卡槽的位置均开设有安装槽，所述安装槽顶部和底部的内壁均设置有滑轨，且两个滑轨内均通过滑块分别与卡板的顶部和底部滑动连接，所述固定套上对应两个卡板的位置开设有拆卸槽。本发明通过对固定套的改进，卡板能够在回位弹簧的回弹力作用下卡入卡槽内，达到了便于对连接杆和视屏摄像机同时拆卸保养的效果，通过对保护箱的改进，在L形板、L形卡板和活动板的配合下，达到了保护视屏摄像机的同时并方便对其拆卸保养的效果。

Description

一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，在无人驾驶汽车内设置有视屏摄像头，用以侦测交通信号灯、行人和自行车等车辆行驶路线中的移动障碍。

目前无人驾驶汽车内的视屏摄像头基本上是使用旋转支架和将视屏摄像机固定在车板上，并且方便其进行旋转，旋转支架和视屏摄像机基本上是用螺栓进行固定，为此在对视屏摄像机进行保养时，需要用到工具慢慢讲螺栓拆卸下来，并且旋转支架和视屏摄像机需要拆卸下来分开进行修理和保养，为此同时对两个物件进行拆卸时，需要耗费大量人力物力，并且在拆卸过程中，容易对视屏摄像机造成损坏，。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车，解决了不方便对视屏摄像机和旋转支架分开以及容易对视屏摄像机造成损坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车，包括车顶板，所述车顶板的底部与固定套的顶部固定连接，所述固定套两侧的内壁均开设有卡槽，所述固定套内插接有连接杆，所述连接杆表面的两侧对应卡槽的位置均开设有安装槽，所述安装槽顶部和底部的内壁均设置有滑轨，且两个滑轨内均通过滑块分别与卡板的顶部和底部滑动连接，所述固定套上对应两个卡板的位置开设有拆卸槽，所述卡板的一侧通过回位弹簧与安装槽的内壁活动连接，所述卡板与回位弹簧相背的一端卡接在卡槽内，所述连接杆的底端穿出固定套且与其外部的旋转机构的顶部固定连接，所述旋转机构的底部与保护箱的底部固定连接，所述保护箱的两侧内壁均设置有L形板，所述L形板上底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁通过转杆连接，所述转杆上套接有滚轮，所述L形板内卡接有L形卡板，且L形卡板的底部搭接在滚轮的表面，且两个L形卡板相对的一侧分别与视屏摄像机的两侧固定连接，且视屏摄像机套接在保护箱内。

优选的，所述安装箱正面底部的两侧均设置有U形管，且U形管上套接有活动板，所述活动板的背面通过挤压弹簧与安装箱正面的底部远离U形管的一侧活动连接，且活动板与U形管相对的一端搭接在安装箱正面的顶部。

优选的，所述卡槽的长度为卡板长度的二人之一，且卡板的高度与卡槽内腔的高度相等。

优选的，所述L形板与保护箱内壁形成的卡槽宽度为L形卡板底部宽度的一点一倍，且滑槽的长度为L形板上底板长度的三分之二。

优选的，所述滑块的长度为滑轨长度的四分之一，且两个滑块和卡板与回位弹簧相对的一侧平齐。

（三）有益效果

本发明提供了一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车。具备以下有益效果：

（1）、本发明通过对固定套的改进，当连接杆插入固定套时，卡板能够在回位弹簧的回弹力作用下卡入卡槽内，从而达到了便于对连接杆和视屏摄像机同时拆卸保养的效果，从而能够节省对连接杆和视屏摄像机同时进行保养的时间。

（2）、本发明通过对保护箱的改进，在L形板和L形卡板的配合下，能够方便对视屏摄像机进行单独拆卸，并且在滚轮的作用下，能够减少L形板和L形卡板之间的摩擦力，使视屏摄像机更容易进行安装和拆卸，活动板19能够对视屏摄像机进行限位，从而能够防止视屏摄像从保护箱内滑出，达到了在保护视屏摄像机的同时并方便对其进行拆卸保养的效果。

附图说明

图1为本发明正面剖视图的结构示意图；

图2为本发明A-A结构示意图；

图3为本发明B-B结构示意图；

图4为本发明保护箱俯视图的结构示意图；

图5为本发明后视图的结构示意图。

图中：1车顶板、2固定套、3卡槽、4卡板、5连接杆、6安装槽、7滑轨、8滑块、9回位弹簧、10旋转机构、11保护箱、12 L形板、13滑槽、14转杆、16 L形卡板、17视屏摄像机、18 U形管、19活动板、20挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车，包括车顶板1，车顶板1的底部与固定套2的顶部固定连接， 固定套2两侧的内壁均开设有卡槽3，固定套2内插接有连接杆5，连接杆5表面的两侧对应卡槽3的位置均开设有安装槽6，安装槽6顶部和底部的内壁均设置有滑轨7，且两个滑轨7内均通过滑块8分别与卡板4的顶部和底部滑动连接，滑块8的长度为滑轨7长度的四分之一，且两个滑块8和卡板4与回位弹簧9相对的一侧平齐，从而能够使卡板4便于缩入安装槽6内，并且能够增加卡板4的活动空间，使卡板4便于卡入或者脱离卡槽3，卡槽3的长度为卡板4长度的二人之一，且卡板4的高度与卡槽3内腔的高度相等，从而能够方便卡板4脱离卡槽3，并且能够增加卡板4与卡槽3的稳定性，防止卡板4卡入卡槽3之后出现晃动的现象，固定套2上对应两个卡板4的位置开设有拆卸槽，卡板4的一侧通过回位弹簧9与安装槽6的内壁活动连接，卡板4与回位弹簧9相背的一端卡接在卡槽3内，回位弹簧9在连接卡板4的同时能够增加卡板4在卡槽3内的稳定性，通过对固定套2的改进，当连接杆5插入固定套2时，卡板4能够在回位弹簧9的回弹力作用下卡入卡槽3内，从而达到了便于对连接杆5和视屏摄像机17同时拆卸保养的效果，从而能够节省对连接杆5和视屏摄像机17同时进行保养的时间，连接杆5的底端穿出固定套2且与其外部的旋转机构10的顶部固定连接，旋转机构10能够带动与其连接的连接杆5转动，且旋转机构10的输入端与外置控制电源的输出端电连接，旋转机构10的底部与保护箱11的底部固定连接，保护箱11的两侧内壁均设置有L形板12，L形板12上底板的上表面开设有滑槽13，L形板12与保护箱11内壁形成的卡槽3宽度为L形卡板16底部宽度的一点一倍，且滑槽13的长度为L形板12上底板长度的三分之二，从而能够方便L形卡板16卡入L形板12，并且避免滑槽13过长而导致L形卡板16不能够稳定地滑动在L形板12上，滑槽13的两侧内壁通过转杆14连接，转杆14上套接有滚轮15，L形板12内卡接有L形卡板16，且L形卡板16的底部搭接在滚轮15的表面，滚轮15的数量为十个，且十个滚轮15以五个为一组分别设置在两个转杆14上，从而能够增加L形板12的稳定性，且两个L形卡板16相对的一侧分别与视屏摄像机17的两侧固定连接，且视屏摄像机17套接在保护箱11内，安装箱11正面底部的两侧均设置有U形管18，且U形管18上套接有活动板19，活动板19的背面通过挤压弹簧20与安装箱11正面的底部远离U形管18的一侧活动连接，且活动板19与U形管18相对的一端搭接在安装箱11正面的顶部，活动板19能够进行拨动，从而能够方便安装和拆卸视屏摄像机17，通过对保护箱11的改进，在L形板12和L形卡板16的配合下，能够方便对视屏摄像机17进行单独拆卸，并且在滚轮的作用下，能够减少L形板12和L形卡板16之间的摩擦力，使视屏摄像机17更容易进行安装和拆卸，活动板19能够对视屏摄像机17进行限位，从而能够防止视屏摄像从保护箱11内滑出，达到了在保护视屏摄像机17的同时并方便对其进行拆卸保养的效果。

使用时，首先挤压两个卡板4，然后将连接杆5塞入固定套2内，之后两个卡板4会在回位弹簧9的作用下卡入卡槽3内，将两个L形卡板16的底部塞入L形板12的凹槽内，然后松开两个活动板19将视屏摄像机17抵住，当需要拆卸时，首先从拆卸槽拨动两个卡板4使其缩入安装槽6内，之后与上述操作程序相反。

综上可得，该便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车，通过对固定套2的改进，当连接杆5插入固定套2时，卡板4能够在回位弹簧9的回弹力作用下卡入卡槽3内，从而达到了便于对连接杆5和视屏摄像机17同时拆卸保养的效果，从而能够节省对连接杆5和视屏摄像机17同时进行保养的时间，通过对保护箱11的改进，在L形板12和L形卡板16的配合下，能够方便对视屏摄像机17进行单独拆卸，并且在滚轮的作用下，能够减少L形板12和L形卡板16之间的摩擦力，使视屏摄像机17更容易进行安装和拆卸，活动板19能够对视屏摄像机17进行限位，从而能够防止视屏摄像从保护箱11内滑出，达到了在保护视屏摄像机17的同时并方便对其进行拆卸保养的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车，包括车顶板（1），其特征在于：所述车顶板（1）的底部与固定套（2）的顶部固定连接，所述固定套（2）两侧的内壁均开设有卡槽（3），所述固定套（2）内插接有连接杆（5），所述连接杆（5）表面的两侧对应卡槽（3）的位置均开设有安装槽（6），所述安装槽（6）顶部和底部的内壁均设置有滑轨（7），且两个滑轨（7）内均通过滑块（8）分别与卡板（4）的顶部和底部滑动连接，所述固定套（2）上对应两个卡板（4）的位置开设有拆卸槽，所述卡板（4）的一侧通过回位弹簧（9）与安装槽（6）的内壁活动连接，所述卡板（4）与回位弹簧（9）相背的一端卡接在卡槽（3）内，所述连接杆（5）的底端穿出固定套（2）且与其外部的旋转机构（10）的顶部固定连接，所述旋转机构（10）的底部与保护箱（11）的底部固定连接，所述保护箱（11）的两侧内壁均设置有L形板（12），所述L形板（12）上底板的上表面开设有滑槽（13），所述滑槽（13）的两侧内壁通过转杆（14）连接，所述转杆（14）上套接有滚轮（15），所述L形板（12）内卡接有L形卡板（16），且L形卡板（16）的底部搭接在滚轮（15）的表面，且两个L形卡板（16）相对的一侧分别与视屏摄像机（17）的两侧固定连接，且视屏摄像机（17）套接在保护箱（11）内。

2.根据权利要求1所述的一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车，其特征在于：所述安装箱（11）正面底部的两侧均设置有U形管（18），且U形管（18）上套接有活动板（19），所述活动板（19）的背面通过挤压弹簧（20）与安装箱（11）正面的底部远离U形管（18）的一侧活动连接，且活动板（19）与U形管（18）相对的一端搭接在安装箱（11）正面的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车，其特征在于：所述卡槽（3）的长度为卡板（4）长度的二人之一，且卡板（4）的高度与卡槽（3）内腔的高度相等。

4.根据权利要求1所述的一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车，其特征在于：所述L形板（12）与保护箱（11）内壁形成的卡槽（3）宽度为L形卡板（16）底部宽度的一点一倍，且滑槽（13）的长度为L形板（12）上底板长度的三分之二。

5.根根据权利要求1所述的一种便于对视屏摄像机保养的无人驾驶汽车，其特征在于：所述滑块（8）的长度为滑轨（7）长度的四分之一，且两个滑块（8）和卡板（4）与回位弹簧（9）相对的一侧平齐。