CN215408620U - 具有360度全景影像系统的移动破碎台车 - Google Patents
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Abstract
具有360度全景影像系统的移动破碎台车，包括有铰接连接的前车架总成和后车架总成，其中前车架总成包括有前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有第一轮胎，第一轮胎的轮毂上安装有第一液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的前车架底盘上安装机座，所述机座上配合安装有破碎机臂，在前车架底盘的后侧设有第一铰接板，后车架总成包括有后车架底盘，后车架底盘的底部通过摇摆架安装有第二轮胎，第二轮胎的轮毂上安装有第二液压马达，在后车架底盘上安装有发动机，第二轮胎前侧的后车架底盘上安装有油箱，第二轮胎后侧的后车架底盘上安装有散热器，后车架底盘的前端设有与第一铰接板相配合的第二铰接板。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动破碎台车技术领域，具体地说是一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车。
背景技术
移动破碎台车是一种隧道及地下工程施工的矿山设备，可以装配不同类型的施工臂来完成不同的施工目的，例如挂装凿岩机就能在巷道或矿道内进行岩壁的挖凿，且整机能根据施工进度调整自身所处的位置。为保证破碎台车在行走以及作业寻找工作面的过程中均能得到清晰的影像，需要在破碎机的施工臂上安装变焦摄像头，变焦摄像头能根据不同施工位置及施工要求得到更为清晰的影像，以便于后期精确寻找施工工作面，但在实际作业过程中，施工臂的高频振动会导致变焦马达损坏，给施工作业带来不同程度的麻烦。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车，通过在前车架、后车架上安装定焦摄像头以及在施工臂上安装变焦摄像头总成，使整体视野开阔且无死角，同时将施工臂的高频振动转换为变焦摄像头的低频晃动，低频晃动不会对变焦马达产生损坏，能有效避免工作臂震动给影像系统带来的不良影响，保证整机的整体影像效果，解决了现有技术中的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车，包括有铰接连接的前车架总成和后车架总成，其中前车架总成包括有前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有第一轮胎，第一轮胎的轮毂上安装有第一液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的前车架底盘上安装机座，所述机座上配合安装有破碎机臂，在前车架底盘的后侧设有第一铰接板，后车架总成包括有后车架底盘，后车架底盘的底部通过摇摆架安装有第二轮胎，第二轮胎的轮毂上安装有第二液压马达，在后车架底盘上安装有发动机，第二轮胎前侧的后车架底盘上安装有油箱，第二轮胎后侧的后车架底盘上安装有散热器，后车架底盘的前端设有与第一铰接板相配合的第二铰接板，所述前车架底盘的两侧还安装有第一定焦摄像头，后车架底盘的两侧及后端安装有第二定焦摄像头，在破碎机臂上安装有变焦摄像头总成，所述变焦摄像头总成包括固定在破碎机臂上的环套，环套的内周壁上设有若干个第一连接环，变焦摄像头的外周安装有与第一连接环相配合的第二连接环，第一连接环和第二连接环之间连接有弹性绳，所述环套上还设有支架，支架的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内配合安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底端连接有套筒，套筒内安装有弹性气囊，弹性气囊位于变焦摄像头上部，所述第一定焦摄像头、第二定焦摄像头和变焦摄像头均通过导线接入驾驶室内的显示屏上。所述前车架底盘的前端铰接安装有推铲，推铲与前车架底盘之间还安装有驱动油缸，在前车架底盘两侧还安装有第一支撑腿，所述后车架底盘的后端安装有水箱，后车架底盘的两侧均安装有第二支撑腿。在驾驶室底部两侧的前车架底盘上均安装有踏步台阶，第一轮胎上侧的前车架底盘上均安装有第一挡泥板，第一挡泥板位于机座两侧，第二轮胎上侧的后车架底盘上均安装有第二挡泥板。
本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车，包括有铰接连接的前车架总成和后车架总成，在前车架总成上安装有第一定焦摄像头，后车架总成上安装有第二定焦摄像头，破碎机臂上安装有变焦摄像头总成，上述变焦摄像头总成、第一定焦摄像头和第二定焦摄像头构成移动破碎台车上的影像系统，使整体视野开阔且无死角，同时将施工臂的高频振动转换为变焦摄像头的低频晃动，低频晃动不会对变焦马达产生损坏，能有效避免工作臂震动给影像系统带来的不良影响，保证整机的整体影像效果，有利于对台车位置进行精准调整，便于施工的正常进行。
附图说明
图1是本实用新型的三维结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是后车架底盘上设置摇摆架的结构示意图；
图4是变焦摄像头总成的结构示意图；
图5是图4中A-A向剖视图。
具体实施方式
本实用新型所述的一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车，如图1和图2所示，包括有铰接连接的前车架总成和后车架总成，其中前车架总成包括有前车架底盘1，前车架底盘1的两侧均设有第一轮胎2，第一轮胎2的轮毂上安装有第一液压马达3，第一液压马达3启动能带动第一轮胎2转动从而实现前车架底盘1的移动。在前车架底盘1上安装有驾驶室4，驾驶室4前侧的前车架底盘1上安装机座5，所述机座5上配合安装有破碎机臂6，破碎机臂6能实现巷道内石壁的破碎功能，在机座5上还可安装其余不同类型的工作臂来实现不同的作业目的。在前车架底盘1的后侧设有第一铰接板7，第一铰接板7能与后侧的后车架总成实现铰接连接。
后车架总成包括有后车架底盘11，如图3所示，后车架底盘11的底部通过摇摆架12安装有第二轮胎13，第二轮胎13的轮毂上安装有第二液压马达14，第二液压马达14启动能带动第二轮胎13转动从而实现后车架底盘11的移动。在后车架底盘11上安装有发动机15，第二轮胎13前侧的后车架底盘11上安装有油箱16，油箱16内盛装燃料，发动机15为整机提供动力。为对发动机15进行有效散热，第二轮胎13后侧的后车架底盘11上安装有散热器17，后车架底盘11的前端设有与第一铰接板7相配合的第二铰接板19，通过第一铰接板7与第二铰接板19之间的铰接来实现前车架总成和后车架总成的连接。
所述前车架底盘1的两侧还安装有第一定焦摄像头21，后车架底盘11的两侧及后端安装有第二定焦摄像头22，在破碎机臂6上安装有变焦摄像头总成，所述第一定焦摄像头21、第二定焦摄像头22和变焦摄像头25均通过导线接入驾驶室4内的显示屏上，构成整机的影像系统，通过现有的成像软件将各个摄像头所拍摄到的画面集合到显示屏上，整体视野开阔且360度无死角。
其中变焦摄像头总成设置在可以移动的破碎机臂6上，能根据破碎机臂6所处的不同位置变焦实现整机前侧石壁的精准取像，且将破碎机臂6的高频振动转换为变焦摄像头总成的低频晃动，变焦摄像头总成不会被破碎机臂6的震动所影响，如图4和图5所示，所述变焦摄像头总成包括固定在破碎机臂6上的环套23，环套23的内周壁上设有若干个第一连接环24，变焦摄像头25的外周安装有与第一连接环24相配合的第二连接环26，第一连接环24和第二连接环26之间连接有弹性绳27，变焦摄像头25通过四周的弹性绳27与环套23相连接。破碎机臂6的震动会通过弹性绳27传送至变焦摄像头25，以此来减小变焦摄像头25的震动幅度，起到保护变焦摄像头25的作用。
所述环套23上还设有支架28，支架28的顶端开设有螺纹孔29，螺纹孔29内配合安装有调节螺杆30，所述调节螺杆30的底端连接有套筒31，套筒31内安装有弹性气囊32，弹性气囊32位于变焦摄像头25上部。其中弹性气囊32可以作为变焦摄像头25的柔性限位，缓冲震动，也可以按照需要转动调节螺杆30来调整弹性气囊32的位置，改变连接状态下弹性绳27的弹性力，保证变焦摄像头25的稳定性，以便于得到更为精准的系统取像。
进一步地，所述前车架底盘1的前端铰接安装有推铲8，推铲8与前车架底盘1之间还安装有驱动油缸9，驱动油缸9的缸体铰接在前车架底盘1上，驱动油缸9的活塞杆铰接铰接在推铲8上，驱动油缸9能控制推铲8的转动角度，以实现对车体前侧落石的堆积清理功能。为了在台车进行定位作业时，维持整机的位置，在前车架底盘1两侧还安装有第一支撑腿10，后车架底盘11的两侧均安装有第二支撑腿20。所述后车架底盘11的后端安装有水箱18，可以为散热器17提供循环冷却水。
进一步地，为了便于使用者进入到驾驶室4内，在驾驶室4底部两侧的前车架底盘1上均安装有踏步台阶33。为了避免泥污等杂物溅射到前后车架及其上的各部件，第一轮胎2上侧的前车架底盘1上均安装有第一挡泥板34，所述第一挡泥板34位于机座5两侧，在第二轮胎13上侧的后车架底盘11上均安装有第二挡泥板35。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (3)
1.一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车，其特征在于：包括有铰接连接的前车架总成和后车架总成，其中前车架总成包括有前车架底盘(1)，前车架底盘(1)的两侧均设有第一轮胎(2)，第一轮胎(2)的轮毂上安装有第一液压马达(3)，在前车架底盘(1)上安装有驾驶室(4)，驾驶室(4)前侧的前车架底盘(1)上安装机座(5)，所述机座(5)上配合安装有破碎机臂(6)，在前车架底盘(1)的后侧设有第一铰接板(7)，后车架总成包括有后车架底盘(11)，后车架底盘(11)的底部通过摇摆架(12)安装有第二轮胎(13)，第二轮胎(13)的轮毂上安装有第二液压马达(14)，在后车架底盘(11)上安装有发动机(15)，第二轮胎(13)前侧的后车架底盘(11)上安装有油箱(16)，第二轮胎(13)后侧的后车架底盘(11)上安装有散热器(17)，后车架底盘(11)的前端设有与第一铰接板(7)相配合的第二铰接板(19)，所述前车架底盘(1)的两侧还安装有第一定焦摄像头(21)，后车架底盘(11)的两侧及后端安装有第二定焦摄像头(22)，在破碎机臂(6)上安装有变焦摄像头总成，所述变焦摄像头总成包括固定在破碎机臂(6)上的环套(23)，环套(23)的内周壁上设有若干个第一连接环(24)，变焦摄像头(25)的外周安装有与第一连接环(24)相配合的第二连接环(26)，第一连接环(24)和第二连接环(26)之间连接有弹性绳(27)，所述环套(23)上还设有支架(28)，支架(28)的顶端开设有螺纹孔(29)，螺纹孔(29)内配合安装有调节螺杆(30)，所述调节螺杆(30)的底端连接有套筒(31)，套筒(31)内安装有弹性气囊(32)，弹性气囊(32)位于变焦摄像头(25)上部，所述第一定焦摄像头(21)、第二定焦摄像头(22)和变焦摄像头(25)均通过导线接入驾驶室(4)内的显示屏上。
2.根据权利要求1所述的一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车，其特征在于：所述前车架底盘(1)的前端铰接安装有推铲(8)，推铲(8)与前车架底盘(1)之间还安装有驱动油缸(9)，在前车架底盘(1)两侧还安装有第一支撑腿(10)，所述后车架底盘(11)的后端安装有水箱(18)，后车架底盘(11)的两侧均安装有第二支撑腿(20)。
3.根据权利要求1所述的一种具有360度全景影像系统的移动破碎台车，其特征在于：在驾驶室(4)底部两侧的前车架底盘(1)上均安装有踏步台阶(33)，第一轮胎(2)上侧的前车架底盘(1)上均安装有第一挡泥板(34)，第一挡泥板(34)位于机座(5)两侧，第二轮胎(13)上侧的后车架底盘(11)上均安装有第二挡泥板(35)。
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