CN208575845U - 一种智能机械制造抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械制造抓取装置，其结构包括基座、旋转盘、润滑器、驱动电机、机械臂、关节轴、连接器、防滑夹头，所述机械臂整体共分为上下两段，且相互构成一个“∧”型，本实用新型一种智能机械制造抓取装置，设有润滑器，润滑时按下其上的压杆，让压杆末端的压块将复位弹簧向下压缩，来产生气体，让气体顺着输气管进入到储油箱内，让内部产生压差变化，使储油箱内的润滑油从被压入到输油管中，并顺着输油管流入到喷嘴处在喷入到旋转盘内的齿轮上，使其能快速方便的对旋转盘进行润滑，无需将其拆卸，有效节省安装拆卸的时间消耗，并让整个润滑过程更为简洁方便，同时还能保证其的润滑效果，方便实用、省时省力。

Description

一种智能机械制造抓取装置

技术领域

本实用新型是一种智能机械制造抓取装置，属于机械设备领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201720544439.X的一种智能机械制造抓取装置，其结构包括：双轮传动带、传动带基座、固定插销柱、旋转电机、机械零件板、机械抓取手爪、传动柱杆、抓取传动轴、传动带旋转柱、传动连接板，双轮传动带平行固定在传动带基座上，传动带基座与机械零件板相互平行，固定插销柱垂直固定传动带基座与机械零件板，双轮传动带与旋转电机相配合，旋转电机竖直贯穿机械零件板，抓取传动轴与传动带旋转柱相互平行且垂直固定在传动连接板下，本实用新型双轮传动带设有旋转柱槽孔、旋转柱轮、橡胶传动带、电机传动轮，实现了机械制造抓取装置在智能机械制造设备控制中也能匹配运行，双轴传动灵活度强，配合度提高，抓取更高效。但是其不足之处在于在对旋转盘润滑时需要将其整体进行拆卸，才能将润滑油注入其内进行润滑，整个操作过程繁杂不便，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机械制造抓取装置，以解决上述设备在对旋转盘润滑时需要将其整体进行拆卸，才能将润滑油注入其内进行润滑，整个操作过程繁杂不便，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能机械制造抓取装置，其结构包括基座、旋转盘、润滑器、驱动电机、机械臂、关节轴、连接器、防滑夹头，所述机械臂整体共分为上下两段，且相互构成一个“∧”型，所述机械臂下段底部与旋转盘紧固连接，所述旋转盘设在基座顶部表面上，所述基座整体为一体化结构，所述基座顶部表面一侧上焊接有驱动电机，所述机械臂与旋转盘紧固连接，所述基座顶部表面另一侧边沿上焊接有润滑器，所述机械臂下段与上段之间通过关节轴连接，所述机械臂上段末端底部固定设有连接器，所述连接器与防滑夹头顶部紧固连接；所述润滑器由储油箱、螺头、复位弹簧、压块、压杆、输气管、输油管、喷嘴组成，所述储油箱顶部与螺头底部通过螺纹旋紧连接，所述螺头一侧内设有复位弹簧，所述复位弹簧顶端设有压块，所述压块与压杆末端焊接，所述压杆贯穿连接螺头，且呈一个“T”型，所述复位弹簧底端设有输气管，所述输气管处在储油箱内，所述输气管侧端设有输油管，所述输油管上段与螺头另一端贯穿连接，所述输油管上段末端与喷嘴紧固连接，所述喷嘴前端与旋转盘侧表面贯穿连接。

进一步地，所述基座上固定设有旋转盘、润滑器、驱动电机。

进一步地，所述机械臂分别连接有旋转盘、关节轴、连接器。

进一步地，所述螺头内部设有复位弹簧、压块。

进一步地，所述输气管、输油管底段同处在储油箱内。

进一步地，所述喷嘴固定设在螺头上。

进一步地，所述旋转盘用于让机械臂旋转移动的装置。

进一步地，所述防滑夹头用于夹取工件的主要部件。

有益效果

本实用新型一种智能机械制造抓取装置，设有润滑器，润滑时按下其上的压杆，让压杆末端的压块将复位弹簧向下压缩，来产生气体，让气体顺着输气管进入到储油箱内，让内部产生压差变化，使储油箱内的润滑油从被压入到输油管中，并顺着输油管流入到喷嘴处在喷入到旋转盘内的齿轮上，使其能快速方便的对旋转盘进行润滑，无需将其拆卸，有效节省安装拆卸的时间消耗，并让整个润滑过程更为简洁方便，同时还能保证其的润滑效果，方便实用、省时省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能机械制造抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型的润滑器剖面结构示意图。

图3为本实用新型的润滑器局部放大示意图。

图中：基座-1、旋转盘-2、润滑器-3、储油箱-301、螺头-302、复位弹簧-303、压块-304、压杆-305、输气管-306、输油管-307、喷嘴-308、驱动电机-4、机械臂-5、关节轴-6、连接器-7、防滑夹头-8。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械制造抓取装置，其结构包括基座1、旋转盘2、润滑器3、驱动电机4、机械臂5、关节轴6、连接器7、防滑夹头8，所述机械臂5整体共分为上下两段，且相互构成一个“∧”型，所述机械臂5下段底部与旋转盘2紧固连接，所述旋转盘2设在基座1顶部表面上，所述基座1整体为一体化结构，所述基座1顶部表面一侧上焊接有驱动电机4，所述机械臂5与旋转盘2紧固连接，所述基座1顶部表面另一侧边沿上焊接有润滑器3，所述机械臂5下段与上段之间通过关节轴6连接，所述机械臂5上段末端底部固定设有连接器7，所述连接器7与防滑夹头8顶部紧固连接；所述润滑器3由储油箱301、螺头302、复位弹簧303、压块304、压杆305、输气管306、输油管307、喷嘴308组成，所述储油箱301顶部与螺头302底部通过螺纹旋紧连接，所述螺头302一侧内设有复位弹簧303，所述复位弹簧303顶端设有压块304，所述压块304与压杆305末端焊接，所述压杆305贯穿连接螺头302，且呈一个“T”型，所述复位弹簧303底端设有输气管306，所述输气管306处在储油箱301内，所述输气管306侧端设有输油管307，所述输油管307上段与螺头302另一端贯穿连接，所述输油管307上段末端与喷嘴308紧固连接，所述喷嘴308前端与旋转盘2侧表面贯穿连接，所述基座1上固定设有旋转盘2、润滑器3、驱动电机4，所述机械臂5分别连接有旋转盘2、关节轴6、连接器7，所述螺头302内部设有复位弹簧303、压块304，所述输气管506、输油管507底段同处在储油箱501内，所述喷嘴308固定设在螺头302上。

本专利所说的复位弹簧303是一种用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，所述喷嘴308是用于喷出液体的一个重要部件。

在进行使用时，首先将机械手与外界自动化控制系统连接到一起，接着通过控制系统来控制机械手运转，然后根据控制程序来让电机6运转，驱动旋转盘2转动来调整机械臂5的方向，接着开始在控制机械臂5夹取角度，让上段的机械臂5经关节轴6来移动到夹取位置，在驱动连接器7上的防滑夹头8运转，来让防滑夹头8抓取物件进行作业即可，且因基座1上还安装有润滑器3，它是在润滑时按下其上的压杆305，让压杆305末端的压块304将复位弹簧303向下压缩，来产生气体，让气体顺着输气管307进入到储油箱301内，让内部产生压差变化，使储油箱301内的润滑油从被压入到输油管307中，并顺着输油管307流入到喷嘴308处在喷入到旋转盘2内的齿轮上，使其能快速方便的对旋转盘进行润滑，无需将其拆卸，有效节省安装拆卸的时间消耗，并让整个润滑过程更为简洁方便，同时还能保证其的润滑效果，方便实用、省时省力。

本实用新型解决的问题是在对旋转盘润滑时需要将其整体进行拆卸，才能将润滑油注入其内进行润滑，整个操作过程繁杂不便，费时费力，本实用新型通过上述部件的互相组合，使其能快速方便的对旋转盘进行润滑，无需将其拆卸，有效节省安装拆卸的时间消耗，并让整个润滑过程更为简洁方便，同时还能保证其的润滑效果，方便实用、省时省力。具体如下所述:

所述储油箱301顶部与螺头302底部通过螺纹旋紧连接，所述螺头302一侧内设有复位弹簧303，所述复位弹簧303顶端设有压块304，所述压块304与压杆305末端焊接，所述压杆305贯穿连接螺头302，且呈一个“T”型，所述复位弹簧303底端设有输气管306，所述输气管306处在储油箱301内，所述输气管306侧端设有输油管307，所述输油管307上段与螺头302另一端贯穿连接，所述输油管307上段末端与喷嘴308紧固连接，所述喷嘴308前端与旋转盘2侧表面贯穿连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能机械制造抓取装置，其结构包括基座(1)、旋转盘(2)、润滑器(3)、驱动电机(4)、机械臂(5)、关节轴(6)、连接器(7)、防滑夹头(8)，所述机械臂(5)整体共分为上下两段，且相互构成一个“∧”型，其特征在于：

所述机械臂(5)下段底部与旋转盘(2)紧固连接，所述旋转盘(2)设在基座(1)顶部表面上，所述基座(1)整体为一体化结构，所述基座(1)顶部表面一侧上焊接有驱动电机(4)，所述机械臂(5)与旋转盘(2)紧固连接，所述基座(1)顶部表面另一侧边沿上焊接有润滑器(3)，所述机械臂(5)下段与上段之间通过关节轴(6)连接，所述机械臂(5)上段末端底部固定设有连接器(7)，所述连接器(7)与防滑夹头(8)顶部紧固连接；

所述润滑器(3)由储油箱(301)、螺头(302)、复位弹簧(303)、压块(304)、压杆(305)、输气管(306)、输油管(307)、喷嘴(308)组成，所述储油箱(301)顶部与螺头(302)底部通过螺纹旋紧连接，所述螺头(302)一侧内设有复位弹簧(303)，所述复位弹簧(303)顶端设有压块(304)，所述压块(304)与压杆(305)末端焊接，所述压杆(305)贯穿连接螺头(302)，且呈一个“T”型，所述复位弹簧(303)底端设有输气管(306)，所述输气管(306)处在储油箱(301)内，所述输气管(306)侧端设有输油管(307)，所述输油管(307)上段与螺头(302)另一端贯穿连接，所述输油管(307)上段末端与喷嘴(308)紧固连接，所述喷嘴(308)前端与旋转盘(2)侧表面贯穿连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述基座(1)上固定设有旋转盘(2)、润滑器(3)、驱动电机(4)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述机械臂(5)分别连接有旋转盘(2)、关节轴(6)、连接器(7)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述螺头(302)内部设有复位弹簧(303)、压块(304)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述输气管(306)、输油管(307)底段同处在储油箱(301)内。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械制造抓取装置，其特征在于：所述喷嘴(308)固定设在螺头(302)上。