CN110648440A - 人体自助安全检测出入系统控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种人体自助安全检测出入系统控制设备，包括，箱体，在所述箱体内顺次设置有人体扫描成像区、单人通行控制区，其中，所述人体扫描成像区通过采用电磁波对人体扫描检测获取一定精度的人体图像，通过与主控制模块预设的图像信息进行比对，判定是否有进入或者外出资格；所述单人通行控制区，在所述主控制模块对人体扫描成像区的扫描结果判断后，通过闸机控制单人出入或者阻止其出入；所述人体扫描成像区包括磁光影像识别扫描模块，所述磁光影像识别扫描模块，其利用电磁波谱中位于中红外波与微波之间的电磁波特性，扫描检测人体产生一套人体正面+人体背面的完整清晰图像，透视衣物内的物品形状及材质信息。

Description

人体自助安全检测出入系统控制设备
技术领域
本发明涉及安防技术领域，更具体地说，本发明涉及一种高保密要害设施控制区域出入口人体自助磁光成像安检、放射性沾污检测及出入口控制闸机的系统集成设备。
背景技术
目前广泛使用的安检方式是人体采用金属安检门+人工手持金属检测仪，行李则采用X光安检机+人工核验。目前的安检设备存在诸多技术问题：
1、安检门使用最多的是金属探测门，金属探测门能有效的防止金属类的物品进入，对于非金属类，如陶瓷刀具，粉末，液体胶体等危险违禁品及纸制资料等控制类物品亦无法探知。
2、人工手检方式对操作人员的专业性，责任心，工作状态要求很高，出现差错的责任不好准确界定。
3、上述设备尚不能和门禁闸机控制系统集成在一起，不能做到无人管控的出入口控制管理，通行过后无法留下历史记录，同样出现事故后也无法准确界定是哪一个安检人员的责任；在人员比较多的厂区需要的大批的安检人员，人员的费用就会很大。
鉴于上述方式客观存在的诸多缺点，已经无法满足当前高保密要害设施区域出入口控制的管理要求，因此急需一种安全可靠，高效智能的自助人体检测及出入控制系统设备。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种人体自助安全检测出入系统控制设备，旨在解决现有的安全检测不全面的技术问题。
一方面，本发明提出了一种人体自助安全检测出入系统控制设备，包括：
箱体，在所述箱体内顺次设置有人体扫描成像区、单人通行控制区，其中，
所述人体扫描成像区通过采用电磁波对人体扫描检测获取一定精度的人体图像，通过与主控制模块预设的图像信息进行比对，判定是否有进入或者外出资格；
所述单人通行控制区，在所述主控制模块对人体扫描成像区的扫描结果判断后，通过闸机控制单人出入或者阻止其出入；
所述人体扫描成像区包括磁光影像识别扫描模块，所述磁光影像识别扫描模块，其利用电磁波谱中位于中红外波与微波之间的电磁波特性，扫描检测人体产生一套人体正面+人体背面的完整清晰图像，透视衣物内的物品形状及材质信息，向所述主控制模块提供高清晰数据图像信息；
所述主控制模块与主控制模块里储存预先设定判的断条件做对比，发现有违反安全规定的物品时自动在人体图像的相应位置做出标识，禁止人员通行，语音提示其退出通道，若所述主控制模块行判定人员可以通行，给出可以安全通行的指令，发送给闸机机械控制模块执行，在收到闸机机械控制模块是否真有人已经通过的信息后，将人员安检通过的全部信息发送给安保系统平台。
进一步地，所述人体扫描成像区设置有放射性沾污检测模块，其利用电离辐射检测人体是否携带有核放射物质或已经被核放射污染的物质的仪器，向所述主控制模块提供放射性检测数据；
所述放射性沾污检测模块，通过被感应的方式确定人员携带放射性物质是否超过阈值，向所述主控制模块提供放射性检测数据，在超过阈值时，发出报警。
进一步地，所述磁光影像识别扫描模块可分别设置在箱体内侧壁的两侧，两个扫描模块同时工作，其中一扫描模块自上而下扫描，另一扫描模块自下而上扫描。
进一步地，所述主控制模块内预存有对比数据，建立判断基准模型F(A，B，C，D，M)，其中，A表示物件的种类，B表示对比的参量，其包括图像色素、形状、以及材质信息，C表示同一图像位置的图像色素值，D表示扫描图像的形状，M表示扫描物件的材质，所述主控制模块设定上述判断基准数据库作为对比的基础，其中，A物件的种类，根据具体应用场合设定，设置为金属类，非金属类，放射类，非放射类，每种类别下可再具体设定，某种金属，某种非金属；或者，根据物件的作用设定，生活类、生产类、服务类，服务类限定为服务工具、手提工具。
进一步地，在同一所述基准数据判断模型设定某种比对参量，图像色素、形状、材质，根据磁光影像识别扫描模块可确定扫描图像，并且，可对任一位置的色素进行比对，当出现实时检测色素与基准色素不匹配时，则确定该具体位置作为需要检查位置；形状参数，通过成像后，对某一位置的形状变化或者形状进行检测，以能够基本确定所携带物件的大致类型，并再具体检测，形状可通过其三维尺寸记录；材质，所述主控制模块通过对电磁波穿透力，与标准材质的电磁波穿透力进行比对，确定某种材质。
进一步地，在对人体及物件扫面时，所述主控制模块设定扫描成像矩阵T(a，b，c，d，m)，A表示实时检测物件的种类，B表示实时对比的参量，其包括图像色素、形状、以及材质信息，C表示同一图像位置的实时图像色素值，D表示实时扫描图像的形状，M表示实时扫描物件的材质，所述主控制模块通过将实时采集的扫描成像矩阵T(a，b，c，d，m)与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，确定人员是否存在差异，来确定是否携带预设的违规物品。
进一步地，还包括身份识别模块，安装在通道箱体的最前端，用于确认进、出安全区域人员身份信息的识别确认，同时激活所述磁光影像识别分析模块，并把激活磁光影像识别分析模块输出的结果信息与人员身份信息组合到一起，发送给主控制模块；
所述身份识别模块为刷卡方式、刷指纹方式、虹膜识别方式、面向识别方式的任一种。
进一步地，所述主控制模块还包括特定身份信息存储数据库，在特定人员初次进入时，采集其人体生物特征G，作为确定其身份的唯一标识，记录其指纹、虹膜、面向任一数据；在人员进入时，首先通过采集实时图像信息T(a，b，c，d，m)与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，在合格后确定其第一基准模型T(G，A，B，C，D，M)，在人员走出时，首先采集其扫描成像矩阵信息T(a，b，c，d，m)并与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，合格后生成对应的特定人员成像矩阵信息T(G，a，b，c，d，m)，将成像矩阵信息T与第一基准模型F进行比对，确定是否在出入时存在差异。
进一步地，所述人体扫描成像区设置在前端，闸机设置在后端，人体扫描成像区与闸机之间设置通道，当人员通过所述身份验证装置时，激发所述磁光影像识别扫描模块动作并开始扫描检测，同时，闸机装置预启动，当未检查合格时，闸机装置处于阻挡状态，检查合格后，闸机装置启动；
所述闸机为速通门形式、AB互锁门形式、全高旋转栅栏门形式的任一种。
进一步地，所述人体扫描成像区还包括：语音播报装置，其设于磁光扫描区检测区顶部，可以全程提供中英文帮助及警示信息；照明装置，其设于磁光扫描区检测区顶部，用于提供通道照明；指示装置，安装于磁光扫描区入口顶部，其与系统电气连接，指示识别过程的不同阶段及异常情况，给出视觉警示信号。
与现有技术相比本发明的技术效果在于，本发明是一种高保密要害设施控制区域出入口人体自助安全检测出入系统控制设备，可做到无人值守情况下对出入口的管控。主要针对核电站、核设施工厂、核军工生产单位、军队设施、高科技保密研发单位、高科技保密生产单位、高保密设计单位、高保密实验室等单位人员出入自动控制与人体随身物品自助安全检测的应用。
尤其，本发明将人体扫描成像区与单人通行控制区结合为一体，首先人体扫描成像区通过对人体扫描检测获取一定精度的人体图像，通过与主控制模块预设的图像信息进行比对，判定是否有进入或者外出资格；在检验合格后，闸机开启才能够进出。
尤其，所述磁光影像识别扫描模块，其利用电磁波谱中位于中红外波与微波之间的电磁波特性，扫描检测人体产生一套人体正面+人体背面的完整清晰图像，其成像分辨率，可以轻易穿透人体的衣物，如采用太赫兹电磁波；透视衣物内的物品形状及材质信息，向所述主控制模块提供高清晰数据图像信息。所述磁光影像识别扫描模块，其利用电磁波谱中位于中红外波与微波之间的电磁波特性，扫描检测人体产生一套人体正面+人体背面的完整清晰图像，其成像分辨率，可以轻易穿透人体的衣物，如采用太赫兹电磁波；透视衣物内的物品形状及材质信息，向所述主控制模块提供高清晰数据图像信息。本发明通过设定色素，便于在成像之后直接分解对比，对比精度高；设置形状，方便通过电磁波获取图形；设置材质，方便对特定的物品进行实时辨别。
尤其，本发明的主控制模块还包括特定身份信息存储数据库，在特定人员初次进入时，采集其人体生物特征G，作为确定其身份的唯一标识，记录其指纹、虹膜、面向任一数据；在人员进入时，首先通过采集实时图像信息T(a，b，c，d，m)与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，在合格后确定其第一基准模型T(G，A，B，C，D，M)，在人员走出时，首先采集其扫描成像矩阵信息T(a，b，c，d，m)并与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，合格后生成对应的特定人员成像矩阵信息T(G，a，b，c，d，m)，将成像矩阵信息T与第一基准模型F进行比对，确定是否在出入时存在差异。
尤其，本发明闸机为速通门形式、AB互锁门形式、全高旋转栅栏门形式的任一种，本发明的人体扫描成像区可与多种闸机结合，形成单向的检验通道，可适用于多种场合。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例的人体自助安检及出入控制系统方框结构示意图；
图2为本发明实施例的人体自助安检及出入控制系统整体结构示意图；
图3为本发明第一实施例的人体自助安检及出入控制系统整体结构示意图；
图4为本发明第二实施例的人体自助安检及出入控制系统整体结构示意图；
图5为本发明第三实施例的人体自助安检及出入控制系统整体结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1所示，其为本发明实施例的人体自助安检及出入控制系统方框结构示意图，图2为本发明实施例人体自助安检及出入控制系统整体结构示意图，本实施例系统包括箱体，在所述箱体内顺次设置有人体扫描成像区1、单人通行控制区2，其中，所述人体扫描成像区1通过对人体扫描检测获取一定精度的人体图像，通过与主控制模块预设的图像信息进行比对，判定是否有进入或者外出资格；所述单人通行控制区，在所述主控制模块对人体扫描成像区的扫描结果判断后，控制单人出入或者阻止其出入。
继续参阅图1、2所示，所述人体扫描成像区设置有磁光影像识别扫描模块、放射性沾污检测模块，其中，所述磁光影像识别扫描模块，其利用电磁波谱中位于中红外波与微波之间的电磁波特性，扫描检测人体产生一套人体正面+人体背面的完整清晰图像，其成像分辨率，可以轻易穿透人体的衣物，如采用太赫兹电磁波；透视衣物内的物品形状及材质信息，向所述主控制模块提供高清晰数据图像信息。所述放射性沾污检测模块，其利用电离辐射检测人体是否携带有核放射物质或已经被核放射污染的物质的仪器，向所述主控制模块提供放射性检测数据。
具体而言，所述主控制模块，其根据身份识别装置、磁光影像识别扫描模块、放射性沾污检测模块发送过来的信息，与主控制模块里储存预先设定判的断条件做对比，发现有违反安全规定的物品时自动在人体图像的相应位置做出标识，禁止人员通行，语音提示其退出通道，去找人工检查。如果主控制模块行判定人员可以通行，给出可以安全通行的指令，发送给闸机机械控制模块执行，在收到闸机机械控制模块是否真有人已经通过的信息后，将人员安检通过的全部信息发送给安保系统平台。如果人员安检不合格，没有放行通过，主控制模块也要将全部信息发送给系统平台，以便于安检不合格人员在人工检查时，负责安检的工作人员可以看到不能通过人体自主安全检查出入控制设备的原因。
继续参阅图1、2所示，本发明实施例还包括身份识别模块，安装在通道箱体的最前端，用于确认进、出安全区域人员身份信息的识别确认，同时激活磁光影像识别分析模块和磁光影像识别分析模块开始工作，并把激活磁光影像识别分析模块和磁光影像识别分析模块输出的结果信息与人员身份信息组合到一起，发送给主控制模块。在本实施例中，身份识别可通过刷卡方式、刷指纹方式、虹膜识别方式、面向识别方式，相应的，在箱体上设置读卡器、指纹仪、虹膜仪、以及面向识别仪中的任一种或几种的组合即可，当然，本领域技术人员还可以选择其他具有人员身份验证能力的设备。
具体而言，所述放射性沾污检测模块，通过被感应的方式确定人员携带放射性物质是否超过阈值，向所述主控制模块提供放射性检测数据，在超过阈值时，发出报警；本实施例根据不同的使用环境以及场合，设定不同的阈值。
具体而言，本发明实施例中，磁光影像识别扫描模块通过电磁波对人体进行扫描，在扫描过程中形成人体正面+人体背面的完整清晰图像，在具体设置时，相应的磁光影像识别扫描模块可分别设置在箱体内侧壁的两侧，两个扫描模块同时工作，其中一扫描模块自上而下扫描，另一扫描模块自下而上扫描。本实施例采用如太赫兹电磁波进行扫描成像。在本发明主控制模块内预存有对比数据，建立判断基准模型F(A，B，C，D，M)，其中，A表示物件的种类，B表示对比的参量，其包括图像色素、形状、以及材质信息，C表示同一图像位置的图像色素值，D表示扫描图像的形状，M表示扫描物件的材质。在本实施例中，设定上述判断基准数据库作为对比的基础，其中，A物件的种类，可根据具体应用场合设定，如，在核企业，可设置为金属类，非金属类，放射类，非放射类，每种类别下可再具体设定，具体某种金属，某种非金属；还可根据物件的作用设定，如生活类、生产类、服务类，生活类可限定为水杯、牙刷等；生产类可限定为生产工具、生产原料；服务类可限定为服务工具、手提工具，如手机、电脑等。在同一基准数据判断模型可以设定具体的某种比对参量，图像色素、形状、材质，根据磁光影像识别扫描模块可确定扫描图像，并且，可对任一位置的色素进行比对，当出现实时检测色素与基准色素不匹配时，则确定该具体位置作为需要检查位置；形状，通过成像后，还可对某一位置的形状变化或者形状进行检测，以能够基本确定所携带物件的大致类型，并再具体检测，形状可通过其三维尺寸记录；材质，本实施例通过对电磁波穿透力，与标准材质的电磁波穿透力进行比对，确定某种材质。在本发明实施例中，通过设定色素，便于在成像之后直接分解对比，对比精度高；设置形状，方便通过电磁波获取图形；设置材质，方便对特定的物品进行实时辨别。
具体而言，在对人体及物件扫面时，设定扫描成像矩阵T(a，b，c，d，m)，A表示实时检测物件的种类，B表示实时对比的参量，其包括图像色素、形状、以及材质信息，C表示同一图像位置的实时图像色素值，D表示实时扫描图像的形状，M表示实时扫描物件的材质。本发明通过将实时采集的扫描成像矩阵T(a，b，c，d，m)与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，确定人员是否存在差异，来确定是否携带预设的违规物品。
具体而言，本发明实施例中，往往对进入特定环境的场合需要进行出入的两次检查，如，核电站、核设施工厂、核军工生产单位、军队设施、高科技保密研发单位，防止携带出违规物品。因此，本发明的主控制模块还包括特定身份信息存储数据库，在特定人员初次进入时，采集其人体生物特征G，作为确定其身份的唯一标识，记录其指纹、虹膜、面向任一数据；在人员进入时，首先通过采集实时图像信息T(a，b，c，d，m)与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，在合格后确定其第一基准模型T(G，A，B，C，D，M)，在人员走出时，首先采集其扫描成像矩阵信息T(a，b，c，d，m)并与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，合格后生成对应的特定人员成像矩阵信息T(G，a，b，c，d，m)，将成像矩阵信息T与第一基准模型F进行比对，确定是否在出入时存在差异。
结合图2所示，本实施例的单人通行控制区，其设置一套闸机装置，用以保证安全检查合格人员一人有效通过，在经过人体扫描成像区检验合格后，人员通过，是采用速通门形式、AB互锁门形式、全高旋转栅栏门形式，在收到主控制模块放安检合格人员通行指令后放行，并能自动回报主控制模块是否真有人已经通过。相应的，在闸机两侧设置有红外传感器或者其他感应传感器，用以感应是否有人员通过。在本发明实施例中，在采集实时图像信息T(a，b，c，d，m)与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，满足该预设条件，闸机开启，仅供一人通过；在不满足该预设条件时，闸机处于阻挡状态，不允许通过。
结合图2所示，人体扫描成像区1内的箱体前端部位12设置所述身份验证装置11，以读取门禁卡或个人生物特征信息，确定待安检人员身份；语音播报装置14，其设于磁光扫描区检测区顶部，可以全程提供中英文帮助及警示信息；照明装置15，其设于磁光扫描区检测区顶部，用于提供通道照明；指示装置13，安装于磁光扫描区入口顶部，其与磁光扫描系统电气连接，指示识别过程的不同阶段及异常情况，给出视觉警示信号。单人通行控制区2设置有通行控制装置安装区21及闸机装置，其位于通行控制区顶部，其内设置有防尘防水的封闭空间、通行逻辑控制器及电源模块；还包括异常抓拍装置，其安置于通行控制区，对于长时间滞留于通道等异常情况进行图像采集。在人员通道上还设置有防滑垫3。
结合图2所示，在本发明实施例中，人体扫描成像区1与单人通行控制区2之间的通道上还可以设置有阻挡机构，如档杆或者类似闸机执行机构的结构，以使人员检测合格后，不能回退，确定单人通行。
本发明实施例的磁光影像识别扫描模块可与多种闸机进行结合，以适应不同的使用环境，图3为本发明第一实施例的人体自助安检及出入控制系统整体结构示意图；本实施例采用十字转杆机构的闸机装置来放行，图3所示中，人体扫描成像区1设置在前端，闸机设置在后端，人体扫描成像区1与闸机之间设置通道，当人员通过身份验证装置时，激发磁光影像识别扫描模块动作并开始扫描检测，同时，闸机装置预启动，当未检查合格时，闸机装置处于阻挡状态，检查合格后，闸机装置启动，十字转杆机构旋转，仅供一人通过，在人通过之后，闸机恢复阻挡状态。同时，在闸机与人体扫描成像区1设置阻挡杆，以便使人员通过扫描检查后，不能回退。在该实施例中，十字转杆机构置于通行控制区正中位置，四象限紧凑设计，从空间上实现通行人员数量控制。
具体而言，本实施例中，检测系统可设置多套，同时使用，同时还设置一人工安检通道，在所述检测系统检测出可疑物件时，在不能通过图像对比准确确定物件时，则通过人工进行安检，在排除可疑物件后，则重新进入检测系统通过。
参阅图4所示，其为本发明第二实施例的人体自助安检及出入控制系统整体结构示意图；本实施例采用AB互锁门的闸机，人体扫描成像区1设置在前端，闸机设置在后端，人体扫描成像区1与闸机之间设置通道，当人员通过身份验证装置时，激发磁光影像识别扫描模块动作并开始扫描检测，同时，闸机装置预启动，当未检查合格时，闸机装置处于阻挡状态，检查合格后，闸机装置启动，闸机主体24上设置互锁门25，互锁门25打开，仅供一人通过，在人通过之后，闸机恢复阻挡状态。同时，在闸机与人体扫描成像区1设置阻挡杆，以便使人员通过扫描检查后，不能回退；在本实施例中，可设置类似门禁的阻挡杆，门禁杆能够上下摆动，以使人员通过或对其阻挡。
参阅图4所示，其为本发明第三实施例的人体自助安检及出入控制系统整体结构示意图；本实施例采用全高旋转栅栏门形式，人体扫描成像区1设置在前端，闸机设置在后端，人体扫描成像区1与闸机之间设置通道，当人员通过身份验证装置时，激发磁光影像识别扫描模块动作并开始扫描检测，同时，闸机装置预启动，当未检查合格时，闸机装置处于阻挡状态，检查合格后，闸机装置启动，闸机支撑体27上设置旋转门28，旋转门28旋转打开，仅供一人通过，在人通过之后，闸机恢复阻挡状态。同时，在闸机与人体扫描成像区1设置阻挡杆，以便使人员通过扫描检查后，不能回退。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种人体自助安全检测出入系统控制设备，其特征在于，包括：
箱体，在所述箱体内顺次设置有人体扫描成像区、单人通行控制区，其中，
所述人体扫描成像区通过采用电磁波对人体扫描检测获取一定精度的人体图像，通过与主控制模块预设的图像信息进行比对，判定是否有进入或者外出资格；
所述单人通行控制区，在所述主控制模块对人体扫描成像区的扫描结果判断后，通过闸机控制单人出入或者阻止其出入；
所述人体扫描成像区包括磁光影像识别扫描模块，所述磁光影像识别扫描模块，其利用电磁波谱中位于中红外波与微波之间的电磁波特性，扫描检测人体产生一套人体正面和人体背面的完整清晰图像，透视衣物内的物品形状及材质信息，向所述主控制模块提供高清晰数据图像信息；
所述主控制模块与主控制模块里储存预先设定判的断条件做对比，发现有违反安全规定的物品时自动在人体图像的相应位置做出标识，禁止人员通行，语音提示其退出通道，若所述主控制模块行判定人员可以通行，给出可以安全通行的指令，发送给闸机机械控制模块执行，在收到闸机机械控制模块是否真有人已经通过的信息后，将人员安检通过的全部信息发送给安保系统平台。
2.根据权利要求1所述的人体自助安全检测出入系统控制设备，其特征在于，所述人体扫描成像区设置有放射性沾污检测模块，其利用电离辐射检测人体是否携带有核放射物质或已经被核放射污染的物质的仪器，向所述主控制模块提供放射性检测数据；
所述放射性沾污检测模块，通过被感应的方式确定人员携带放射性物质是否超过阈值，向所述主控制模块提供放射性检测数据，在超过阈值时，发出报警。
3.根据权利要求2所述的人体自助安全检测出入系统控制设备，其特征在于，所述磁光影像识别扫描模块可分别设置在箱体内侧壁的两侧，两个扫描模块同时工作，其中一扫描模块自上而下扫描，另一扫描模块自下而上扫描。
4.根据权利要求2所述的人体自助安全检测出入系统控制设备，其特征在于，所述主控制模块内预存有对比数据，建立判断基准模型F(A，B，C，D，M)，其中，A表示物件的种类，B表示对比的参量，其包括图像色素、形状、以及材质信息，C表示同一图像位置的图像色素值，D表示扫描图像的形状，M表示扫描物件的材质，所述主控制模块设定上述判断基准数据库作为对比的基础，其中，A物件的种类，根据具体应用场合设定，设置为金属类，非金属类，放射类，非放射类，每种类别下可再具体设定，某种金属，某种非金属；或者，根据物件的作用设定，生活类、生产类、服务类，服务类限定为服务工具、手提工具。
5.根据权利要求4所述的人体自助安全检测出入系统控制设备，其特征在于，在同一所述基准数据判断模型设定某种比对参量，图像色素、形状、材质，根据磁光影像识别扫描模块可确定扫描图像，并且，可对任一位置的色素进行比对，当出现实时检测色素与基准色素不匹配时，则确定该具体位置作为需要检查位置；形状参数，通过成像后，对某一位置的形状变化或者形状进行检测，以能够基本确定所携带物件的大致类型，并再具体检测，形状可通过其三维尺寸记录；材质，所述主控制模块通过对电磁波穿透力，与标准材质的电磁波穿透力进行比对，确定某种材质。
6.根据权利要求5所述的人体自助安全检测出入系统控制设备，其特征在于，在对人体及物件扫面时，所述主控制模块设定扫描成像矩阵T(a，b，c，d，m)，A表示实时检测物件的种类，B表示实时对比的参量，其包括图像色素、形状、以及材质信息，C表示同一图像位置的实时图像色素值，D表示实时扫描图像的形状，M表示实时扫描物件的材质，所述主控制模块通过将实时采集的扫描成像矩阵T(a，b，c，d，m)与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，确定人员是否存在差异，来确定是否携带预设的违规物品。
7.根据权利要求6所述的人体自助安全检测出入系统控制设备，其特征在于，还包括身份识别模块，安装在通道箱体的最前端，用于确认进、出安全区域人员身份信息的识别确认，同时激活所述磁光影像识别分析模块，并把激活磁光影像识别分析模块输出的结果信息与人员身份信息组合到一起，发送给主控制模块；
所述身份识别模块为刷卡方式、刷指纹方式、虹膜识别方式、面向识别方式的任一种。
8.根据权利要求7所述的人体自助安全检测出入系统控制设备，其特征在于，所述主控制模块还包括特定身份信息存储数据库，在特定人员初次进入时，采集其人体生物特征G，作为确定其身份的唯一标识，记录其指纹、虹膜、面向任一数据；在人员进入时，首先通过采集实时图像信息T(a，b，c，d，m)与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，在合格后确定其第一基准模型T(G，A，B，C，D，M)，在人员走出时，首先采集其扫描成像矩阵信息T(a，b，c，d，m)并与基准模型F(A，B，C，D，M)进行比较，合格后生成对应的特定人员成像矩阵信息T(G，a，b，c，d，m)，将成像矩阵信息T与第一基准模型F进行比对，确定是否在出入时存在差异。
9.根据权利要求7所述的人体自助安全检测出入系统控制设备，其特征在于，所述人体扫描成像区设置在前端，闸机设置在后端，人体扫描成像区与闸机之间设置通道，当人员通过所述身份验证装置时，激发所述磁光影像识别扫描模块动作并开始扫描检测，同时，闸机装置预启动，当未检查合格时，闸机装置处于阻挡状态，检查合格后，闸机装置启动；
所述闸机为速通门形式、AB互锁门形式、全高旋转栅栏门形式的任一种。
10.根据权利要求7所述的人体自助安全检测出入系统控制设备，其特征在于，所述人体扫描成像区还包括：语音播报装置，其设于磁光扫描区检测区顶部，可以全程提供中英文帮助及警示信息；照明装置，其设于磁光扫描区检测区顶部，用于提供通道照明；指示装置，安装于磁光扫描区入口顶部，其与系统电气连接，指示识别过程的不同阶段及异常情况，给出视觉警示信号。
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