CN114727062A - 基于普通安防视频监控的穿透检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于普通安防视频监控的穿透检测方法和装置，涉及互联网技术领域。该方法获取安防区域的安防监控设备的信息，根据获取的安防监控设备的信息获取安防监控设备采集的安防监控视频数据；通过边缘计算对安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果；根据识别结果确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域。可以看到，本申请实施例通过边缘计算传送到安防视频监控里，加强确认安全性，检测是否具有危险的易燃易爆物品等，可以准确检测车辆或者人体具有威胁性，在特殊地区区域需要此类设备检测安全隐患，确认人物、车辆是否可以驶入特殊领域或者特殊地区。

Description

基于普通安防视频监控的穿透检测方法和装置

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种基于普通安防视频监控的穿透检测方法和装置。

背景技术

安防系统主要依靠前端摄像头和传感器等获取数据，在后端服务器进行识别和处理，之后根据识别和处理的结果进行反馈。一般安防视频监控可以检测识别车辆、人物、人体等。然而一般安防视频监控无法穿透车辆，检测车辆、人体是否有武器等威胁人类的物品。因此，亟需解决这一技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于普通安防视频监控的穿透检测方法和装置，可以通过边缘计算传送到安防视频监控里，加强确认安全性，检测是否具有危险的易燃易爆物品等，可以准确检测车辆或者人体具有威胁性，在特殊地区区域需要此类设备检测安全隐患，确认人物、车辆是否可以驶入特殊领域或者特殊地区。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种基于普通安防视频监控的穿透检测方法，包括：

获取安防区域的安防监控设备的信息，根据获取的安防监控设备的信息获取所述安防监控设备采集的安防监控视频数据；

通过边缘计算对所述安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果；

根据所述识别结果确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域。

在一种可能的实现方式中，根据所述识别结果确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域，包括：

若所述识别结果为存在安防问题，则确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域；

若所述识别结果为不存在安防问题，则确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象可以进入安防区域。

在一种可能的实现方式中，若所述识别结果为存在安防问题，所述方法还包括：

生成表示存在安防问题的告警信息；其中所述告警信息中携带表示所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域的信息；

将所述告警信息发送给预设的终端设备，从而将所述告警信息通知给所述预设的终端设备的工作人员。

在一种可能的实现方式中，根据获取的安防监控设备的信息获取所述安防监控设备采集的安防监控视频数据，包括：

布置一个或多个边缘计算节点，并根据获取的安防监控设备的信息将所述一个或多个边缘计算节点与所述安防监控设备通信连接；

确定所述一个或多个边缘计算节点中处于工作状态的边缘计算节点；

将所述安防监控设备采集的安防监控视频数据实时发送给处于所述工作状态的边缘计算节点。

在一种可能的实现方式中，通过边缘计算对所述安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果，包括：

通过边缘计算将所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的每帧转化成对应的帧图像；

对每个帧图像进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果。

在一种可能的实现方式中，对每个帧图像进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果，包括：

对于每个帧图像，按照预先确定的n个选区的矩形区域坐标截取各帧图像里的n个矩形图像，其中n为大于1的正整数；

对n个矩形图像进行处理，将n个矩形图像转化成指定边长的n个正方形图像，并按照预设排列顺序将n个正方形图像组成一个整体正方形图像；

将所述整体正方形图像输入预先训练的安防问题识别模型，利用所述训练的安防问题识别模型对所述整体正方形图像对应的安防问题进行预测，得到预测结果；

根据所述预测结果识别是否存在安防问题，得到识别结果。

在一种可能的实现方式中，所述告警模块还用于：

所述告警信息还与太阳能电池组相连进行后备电源供电，以确保在所述告警模块需要发送告警信息时发生断电并不影响信息的发送，所述后备电源的切换过程为，在主电源上引出三路电路连接感应线圈，三路感应线圈的下方均设置有三个常闭磁感应开关，三个常闭磁感应开关外部电路为并联关系并且并联控制着太阳能电池组与CPU控制端的连通，若存在一个常闭磁感应开关闭合则CPU开始供电启动，并检测三个常闭磁感应开关的开闭状态，根据所述常闭磁感应开关的开闭状态预判是否存在磁感应开关故障或主电源断电的现象，并且若出现主电源断电的现象则根据当前告警模块的发送状态控制是否将太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关进行闭合，若预判为存在磁感应开关故障，并且当磁感应开关闭合数量较多时优先将太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关进行闭合，并生成开关预判故障信息通过告警模块发送至预设终端，其具体步骤包括，

步骤A1：若所述CPU开始供电启动，则利用公式(1)根据三个常闭磁感应开关的开闭状态预判是否存在磁感应开关故障或主电源断电的现象

其中P表示磁感应开关的预判结果值；S(a)表示CPU检测到的第a个磁控开关的状态(利用CPU的IO口进行检测，若第a个磁控开关为闭合状态则IO口会接收到高电平并且S(a)＝1，反之S(a)＝0)；

若P＝1，则表示不存在磁感应开关故障，并且主电源存在断电的现象；

若P＝-1，则表示存在磁感应开关故障，并且预判主电源存在断电的现象；

若P＝-2，则表示存在磁感应开关故障，并且预判主电源不存在断电的现象；

步骤A2：利用公式(2)根据步骤A1的预判结果以及当前告警模块的发送状态控制太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关的通断

其中E表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关的通断控制值；||表示求取绝对值；R表示告警模块的告警信息生成输出值(若生成告警信息需要进行发送则R＝1，反之R＝0)；

若E＝1，表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关需要控制闭合；

若E＝0，表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关需要控制断开；

步骤A3：若步骤A1的预判为存在磁感应开关故障，则利用公式(3)根据预判的故障情况生成开关预判故障信息，并通过告警模块发送至预设终端

其中B表示生成的开关预判故障信息的二进制形式；F()表示负数检验函数，若括号内的数值为负数则函数值为1，反之函数值为0；[S(1)，S(2)，S(3)]表示由S(1)，S(2)，S(3)组成的二进制数；＜＜2表示左移两位；[]₂表示将括号内的数转换为二进制数。

第二方面，提供了一种基于普通安防视频监控的穿透检测装置，包括：

获取模块，用于获取安防区域的安防监控设备的信息，根据获取的安防监控设备的信息获取所述安防监控设备采集的安防监控视频数据；

识别模块，用于通过边缘计算对所述安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果；

确定模块，用于根据所述识别结果确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：

若所述识别结果为存在安防问题，则确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域；

若所述识别结果为不存在安防问题，则确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象可以进入安防区域。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括告警模块，所述告警模块用于：

若所述识别结果为存在安防问题，生成表示存在安防问题的告警信息；其中所述告警信息中携带表示所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域的信息；

将所述告警信息发送给预设的终端设备，从而将所述告警信息通知给所述预设的终端设备的工作人员。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块还用于：

布置一个或多个边缘计算节点，并根据获取的安防监控设备的信息将所述一个或多个边缘计算节点与所述安防监控设备通信连接；

确定所述一个或多个边缘计算节点中处于工作状态的边缘计算节点；

将所述安防监控设备采集的安防监控视频数据实时发送给处于所述工作状态的边缘计算节点。

在一种可能的实现方式中，所述识别模块还用于：

通过边缘计算将所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的每帧转化成对应的帧图像；

对每个帧图像进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果。

在一种可能的实现方式中，所述识别模块还用于：

对于每个帧图像，按照预先确定的n个选区的矩形区域坐标截取各帧图像里的n个矩形图像，其中n为大于1的正整数；

对n个矩形图像进行处理，将n个矩形图像转化成指定边长的n个正方形图像，并按照预设排列顺序将n个正方形图像组成一个整体正方形图像；

将所述整体正方形图像输入预先训练的安防问题识别模型，利用所述训练的安防问题识别模型对所述整体正方形图像对应的安防问题进行预测，得到预测结果；

根据所述预测结果识别是否存在安防问题，得到识别结果。

在一种可能的实现方式中，所述告警模块还用于：

所述告警信息还与太阳能电池组相连进行后备电源供电，以确保在所述告警模块需要发送告警信息时发生断电并不影响信息的发送，所述后备电源的切换过程为，在主电源上引出三路电路连接感应线圈，三路感应线圈的下方均设置有三个常闭磁感应开关，三个常闭磁感应开关外部电路为并联关系并且并联控制着太阳能电池组与CPU控制端的连通，若存在一个常闭磁感应开关闭合则CPU开始供电启动，并检测三个常闭磁感应开关的开闭状态，根据所述常闭磁感应开关的开闭状态预判是否存在磁感应开关故障或主电源断电的现象，并且若出现主电源断电的现象则根据当前告警模块的发送状态控制是否将太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关进行闭合，若预判为存在磁感应开关故障，并且当磁感应开关闭合数量较多时优先将太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关进行闭合，并生成开关预判故障信息通过告警模块发送至预设终端，其具体步骤包括，

步骤A1：若所述CPU开始供电启动，则利用公式(1)根据三个常闭磁感应开关的开闭状态预判是否存在磁感应开关故障或主电源断电的现象

其中P表示磁感应开关的预判结果值；S(a)表示CPU检测到的第a个磁控开关的状态(利用CPU的IO口进行检测，若第a个磁控开关为闭合状态则IO口会接收到高电平并且S(a)＝1，反之S(a)＝0)；

若P＝1，则表示不存在磁感应开关故障，并且主电源存在断电的现象；

若P＝-1，则表示存在磁感应开关故障，并且预判主电源存在断电的现象；

若P＝-2，则表示存在磁感应开关故障，并且预判主电源不存在断电的现象；

步骤A2：利用公式(2)根据步骤A1的预判结果以及当前告警模块的发送状态控制太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关的通断

其中E表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关的通断控制值；||表示求取绝对值；R表示告警模块的告警信息生成输出值(若生成告警信息需要进行发送则R＝1，反之R＝0)；

若E＝1，表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关需要控制闭合；

若E＝0，表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关需要控制断开；

步骤A3：若步骤A1的预判为存在磁感应开关故障，则利用公式(3)根据预判的故障情况生成开关预判故障信息，并通过告警模块发送至预设终端

其中B表示生成的开关预判故障信息的二进制形式；F()表示负数检验函数，若括号内的数值为负数则函数值为1，反之函数值为0；[S(1)，S(2)，S(3)]表示由S(1)，S(2)，S(3)组成的二进制数；＜＜2表示左移两位；[]₂表示将括号内的数转换为二进制数。

借由上述技术方案，本申请实施例提供的基于普通安防视频监控的穿透检测方法和装置，可以获取安防区域的安防监控设备的信息，根据获取的安防监控设备的信息获取安防监控设备采集的安防监控视频数据；通过边缘计算对安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果；根据识别结果确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域。可以看到，本申请实施例可以通过边缘计算传送到安防视频监控里，加强确认安全性，检测是否具有危险的易燃易爆物品等，可以准确检测车辆或者人体具有威胁性，在特殊地区区域需要此类设备检测安全隐患，确认人物、车辆是否可以驶入特殊领域或者特殊地区。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出了根据本申请实施例的基于普通安防视频监控的穿透检测方法的流程图；

图2示出了根据本申请另一实施例的基于普通安防视频监控的穿透检测方法的流程图；

图3示出了根据本申请实施例的基于普通安防视频监控的穿透检测装置的结构图；

图4示出了根据本申请另一实施例的基于普通安防视频监控的穿透检测装置的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。

本申请实施例提供了一种基于普通安防视频监控的穿透检测方法。如图1所示，该基于普通安防视频监控的穿透检测方法可以包括以下步骤S101至S103：

步骤S101，获取安防区域的安防监控设备的信息，根据获取的安防监控设备的信息获取安防监控设备采集的安防监控视频数据；

步骤S102，通过边缘计算对安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果；

步骤S103，根据识别结果确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域。

本申请实施例提供的基于普通安防视频监控的穿透检测方法，可以获取安防区域的安防监控设备的信息，根据获取的安防监控设备的信息获取安防监控设备采集的安防监控视频数据；通过边缘计算对安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果；根据识别结果确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域。可以看到，本申请实施例可以通过边缘计算传送到安防视频监控里，加强确认安全性，检测是否具有危险的易燃易爆物品等，可以准确检测车辆或者人体具有威胁性，在特殊地区区域需要此类设备检测安全隐患，确认人物、车辆是否可以驶入特殊领域或者特殊地区。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤S103根据识别结果确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域，具体可以包括以下步骤a1至a2：

步骤a1，若识别结果为存在安防问题，则确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域；

步骤a2，若识别结果为不存在安防问题，则确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象可以进入安防区域。

本申请实施例中，若识别结果为存在安防问题，则确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域；若识别结果为不存在安防问题，则确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象可以进入安防区域。这样可以及时对安防问题进行处理，加强确认安全性。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，若识别结果为存在安防问题，还可以包括以下步骤B1至B2：

步骤B1，生成表示存在安防问题的告警信息；其中告警信息中携带表示安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域的信息；

步骤B2，将告警信息发送给预设的终端设备，从而将告警信息通知给预设的终端设备的工作人员。

本申请实施例可以生成表示存在安防问题的告警信息，将告警信息发送给预设的终端设备，从而将告警信息通知给预设的终端设备的工作人员，这样可以及时对安防问题进行处理，加强确认安全性。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤S101根据获取的安防监控设备的信息获取安防监控设备采集的安防监控视频数据，具体可以包括以下步骤C1至C3：

步骤C1，布置一个或多个边缘计算节点，并根据获取的安防监控设备的信息将一个或多个边缘计算节点与安防监控设备通信连接；

步骤C2，确定一个或多个边缘计算节点中处于工作状态的边缘计算节点；

步骤C3，将安防监控设备采集的安防监控视频数据实时发送给处于工作状态的边缘计算节点。

本申请实施例布置一个或多个边缘计算节点，并根据获取的安防监控设备的信息将一个或多个边缘计算节点与安防监控设备通信连接；确定一个或多个边缘计算节点中处于工作状态的边缘计算节点；将安防监控设备采集的安防监控视频数据实时发送给处于工作状态的边缘计算节点，这样可以选择合适的边缘计算节点，提高计算的效率。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上面的步骤S102通过边缘计算对安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果，具体可以是包括以下步骤D1至D2：

步骤D1，通过边缘计算将安防监控设备采集的安防监控视频数据中的每帧转化成对应的帧图像；

步骤D2，对每个帧图像进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果。

本申请实施例通过边缘计算将安防监控设备采集的安防监控视频数据中的每帧转化成对应的帧图像，进而对每个帧图像进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果，可以提高识别的准确率和效率。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，步骤D2对每个帧图像进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果，具体可以包括步骤D2-1至D2-4：

步骤D2-1，对于每个帧图像，按照预先确定的n个选区的矩形区域坐标截取各帧图像里的n个矩形图像，其中n为大于1的正整数；

步骤D2-2，对n个矩形图像进行处理，将n个矩形图像转化成指定边长的n个正方形图像，并按照预设排列顺序将n个正方形图像组成一个整体正方形图像；

步骤D2-3，将整体正方形图像输入预先训练的安防问题识别模型，利用训练的安防问题识别模型对整体正方形图像对应的安防问题进行预测，得到预测结果；

步骤D2-4，根据预测结果识别是否存在安防问题，得到识别结果。

本申请实施例对于每个帧图像，按照预先确定的n个选区的矩形区域坐标截取各帧图像里的n个矩形图像；对n个矩形图像进行处理，将n个矩形图像转化成指定边长的n个正方形图像，并按照预设排列顺序将n个正方形图像组成一个整体正方形图像；将整体正方形图像输入预先训练的安防问题识别模型，利用训练的安防问题识别模型对整体正方形图像对应的安防问题进行预测，得到预测结果；根据预测结果识别是否存在安防问题，得到识别结果，这样能够提高识别的准确率和效率。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤B1生成表示存在安防问题的告警信息，具体可以是还与太阳能电池组相连进行后备电源供电，以确保在需要发送告警信息时发生断电并不影响信息的发送，后备电源的切换过程为，在主电源上引出三路电路连接感应线圈，三路感应线圈的下方均设置有三个常闭磁感应开关，三个常闭磁感应开关外部电路为并联关系并且并联控制着太阳能电池组与CPU控制端的连通，若存在一个常闭磁感应开关闭合则CPU开始供电启动，并检测三个常闭磁感应开关的开闭状态，根据常闭磁感应开关的开闭状态预判是否存在磁感应开关故障或主电源断电的现象，并且若出现主电源断电的现象则根据当前告警模块的发送状态控制是否将太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关进行闭合，若预判为存在磁感应开关故障，并且当磁感应开关闭合数量较多时优先将太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关进行闭合，并生成开关预判故障信息通过告警模块发送至预设终端，其具体步骤包括，

步骤A1：若CPU开始供电启动，则利用公式(1)根据三个常闭磁感应开关的开闭状态预判是否存在磁感应开关故障或主电源断电的现象

其中P表示磁感应开关的预判结果值；S(a)表示CPU检测到的第a个磁控开关的状态(利用CPU的IO口进行检测，若第a个磁控开关为闭合状态则IO口会接收到高电平并且S(a)＝1，反之S(a)＝0)；

若P＝1，则表示不存在磁感应开关故障，并且主电源存在断电的现象；

若P＝-1，则表示存在磁感应开关故障，并且预判主电源存在断电的现象；

若P＝-2，则表示存在磁感应开关故障，并且预判主电源不存在断电的现象；

步骤A2：利用公式(2)根据步骤A1的预判结果以及当前告警模块的发送状态控制太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关的通断

其中E表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关的通断控制值；||表示求取绝对值；R表示告警模块的告警信息生成输出值(若生成告警信息需要进行发送则R＝1，反之R＝0)；

若E＝1，表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关需要控制闭合；

若E＝0，表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关需要控制断开；

步骤A3：若步骤A1的预判为存在磁感应开关故障，则利用公式(3)根据预判的故障情况生成开关预判故障信息，并通过告警模块发送至预设终端

其中B表示生成的开关预判故障信息的二进制形式；F()表示负数检验函数，若括号内的数值为负数则函数值为1，反之函数值为0；[S(1)，S(2)，S(3)]表示由S(1)，S(2)，S(3)组成的二进制数；＜＜2表示左移两位；[]₂表示将括号内的数转换为二进制数。

上述技术方案的有益效果为：首先利用步骤A1中的公式(1)根据三个常闭磁感应开关的开闭状态预判是否存在磁感应开关故障或主电源断电的现象，进而及时判断主电源是否断电从而控制后备电源开启完成后续发送告警信息的功能，保证系统的可靠性；然后利用步骤A2中的公式(2)根据步骤A1的预判结果以及当前告警模块的发送状态控制太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关的通断，从而在磁感应开关闭合较多时开启后备电源，保证后备电源最大化的提供后备电能的能力，确保系统运行的稳定；最后利用步骤A3中的公式(3)根据预判的故障情况生成开关预判故障信息，并通过告警模块发送至预设终端，进而及时通过开关预判故障信息对磁感应开关进行检修，保证装置的可靠性。

以上介绍了图1所示实施例的各个环节的多种实现方式，下面将通过具体实施例来详细介绍基于普通安防视频监控的穿透检测方法的实现过程。

本申请另一实施例提供了一种基于普通安防视频监控的穿透检测方法，如图2所示，该基于普通安防视频监控的穿透检测方法可以包括以下步骤S201至S208。

步骤S201，获取安防区域的安防监控设备的信息。

步骤S202，布置一个或多个边缘计算节点，并根据获取的安防监控设备的信息将一个或多个边缘计算节点与安防监控设备通信连接。

步骤S203，确定一个或多个边缘计算节点中处于工作状态的边缘计算节点。

步骤S204，将安防监控设备采集的安防监控视频数据实时发送给处于工作状态的边缘计算节点。

步骤S205，通过边缘计算将安防监控设备采集的安防监控视频数据中的每帧转化成对应的帧图像。

步骤S206，对每个帧图像进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果。

该步骤中，对每个帧图像进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果，具体可以参见前文步骤D2-1至D2-4的介绍，此处不再赘述。

步骤S207，若识别结果为存在安防问题，则确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域；若识别结果为不存在安防问题，则确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象可以进入安防区域。

步骤S208，若识别结果为存在安防问题，生成表示存在安防问题的告警信息，并将告警信息发送给预设的终端设备，从而将告警信息通知给预设的终端设备的工作人员。

本申请实施例可以通过边缘计算传送到安防视频监控里，加强确认安全性，检测是否具有危险的易燃易爆物品等，可以准确检测车辆或者人体具有威胁性，在特殊地区区域需要此类设备检测安全隐患，确认人物、车辆是否可以驶入特殊领域或者特殊地区。

需要说明的是，实际应用中，上述所有可能的实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本申请的可能的实施例，在此不再一一赘述。

基于上文各个实施例提供的基于普通安防视频监控的穿透检测方法，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种基于普通安防视频监控的穿透检测装置。

图3示出了根据本申请实施例的基于普通安防视频监控的穿透检测装置的结构图。如图3所示，该基于普通安防视频监控的穿透检测装置可以包括获取模块310、识别模块320以及确定模块330。

获取模块310，用于获取安防区域的安防监控设备的信息，根据获取的安防监控设备的信息获取安防监控设备采集的安防监控视频数据；

识别模块320，用于通过边缘计算对安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果；

确定模块330，用于根据识别结果确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图3展示的确定模块330还用于：

若识别结果为存在安防问题，则确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域；

若识别结果为不存在安防问题，则确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象可以进入安防区域。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，如图4所示，上文图3展示的装置还可以包括告警模块410，告警模块410用于：

若识别结果为存在安防问题，生成表示存在安防问题的告警信息；其中告警信息中携带表示安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域的信息；

将告警信息发送给预设的终端设备，从而将告警信息通知给预设的终端设备的工作人员。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文获取模块310还用于：

布置一个或多个边缘计算节点，并根据获取的安防监控设备的信息将一个或多个边缘计算节点与安防监控设备通信连接；

确定一个或多个边缘计算节点中处于工作状态的边缘计算节点；

将安防监控设备采集的安防监控视频数据实时发送给处于工作状态的边缘计算节点。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文识别模块320还用于：

通过边缘计算将安防监控设备采集的安防监控视频数据中的每帧转化成对应的帧图像；

对每个帧图像进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文识别模块320还用于：

对于每个帧图像，按照预先确定的n个选区的矩形区域坐标截取各帧图像里的n个矩形图像，其中n为大于1的正整数；

对n个矩形图像进行处理，将n个矩形图像转化成指定边长的n个正方形图像，并按照预设排列顺序将n个正方形图像组成一个整体正方形图像；

将整体正方形图像输入预先训练的安防问题识别模型，利用训练的安防问题识别模型对整体正方形图像对应的安防问题进行预测，得到预测结果；

根据预测结果识别是否存在安防问题，得到识别结果。

本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文告警模块410还用于：

告警信息还与太阳能电池组相连进行后备电源供电，以确保在告警模块需要发送告警信息时发生断电并不影响信息的发送，后备电源的切换过程为，在主电源上引出三路电路连接感应线圈，三路感应线圈的下方均设置有三个常闭磁感应开关，三个常闭磁感应开关外部电路为并联关系并且并联控制着太阳能电池组与CPU控制端的连通，若存在一个常闭磁感应开关闭合则CPU开始供电启动，并检测三个常闭磁感应开关的开闭状态，根据常闭磁感应开关的开闭状态预判是否存在磁感应开关故障或主电源断电的现象，并且若出现主电源断电的现象则根据当前告警模块的发送状态控制是否将太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关进行闭合，若预判为存在磁感应开关故障，并且当磁感应开关闭合数量较多时优先将太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关进行闭合，并生成开关预判故障信息通过告警模块发送至预设终端，其具体步骤包括，

步骤A1：若CPU开始供电启动，则利用公式(1)根据三个常闭磁感应开关的开闭状态预判是否存在磁感应开关故障或主电源断电的现象

其中P表示磁感应开关的预判结果值；S(a)表示CPU检测到的第a个磁控开关的状态(利用CPU的IO口进行检测，若第a个磁控开关为闭合状态则IO口会接收到高电平并且S(a)＝1，反之S(a)＝0)；

若P＝1，则表示不存在磁感应开关故障，并且主电源存在断电的现象；

若P＝-1，则表示存在磁感应开关故障，并且预判主电源存在断电的现象；

若P＝-2，则表示存在磁感应开关故障，并且预判主电源不存在断电的现象；

步骤A2：利用公式(2)根据步骤A1的预判结果以及当前告警模块的发送状态控制太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关的通断

其中E表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关的通断控制值；||表示求取绝对值；R表示告警模块的告警信息生成输出值(若生成告警信息需要进行发送则R＝1，反之R＝0)；

若E＝1，表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关需要控制闭合；

若E＝0，表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关需要控制断开；

步骤A3：若步骤A1的预判为存在磁感应开关故障，则利用公式(3)根据预判的故障情况生成开关预判故障信息，并通过告警模块发送至预设终端

其中B表示生成的开关预判故障信息的二进制形式；F()表示负数检验函数，若括号内的数值为负数则函数值为1，反之函数值为0；[S(1)，S(2)，S(3)]表示由S(1)，S(2)，S(3)组成的二进制数；＜＜2表示左移两位；[]₂表示将括号内的数转换为二进制数。

本申请实施例提供的基于普通安防视频监控的穿透检测装置，可以获取安防区域的安防监控设备的信息，根据获取的安防监控设备的信息获取安防监控设备采集的安防监控视频数据；通过边缘计算对安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果；根据识别结果确定安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域。可以看到，本申请实施例可以通过边缘计算传送到安防视频监控里，加强确认安全性，检测是否具有危险的易燃易爆物品等，可以准确检测车辆或者人体具有威胁性，在特殊地区区域需要此类设备检测安全隐患，确认人物、车辆是否可以驶入特殊领域或者特殊地区。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。

本领域普通技术人员可以理解：本申请的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干程序指令，用以使得一电子设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述程序指令时执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的电子设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被电子设备的处理器执行时，所述电子设备执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本申请的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于普通安防视频监控的穿透检测方法，其特征在于，包括：

获取安防区域的安防监控设备的信息，根据获取的安防监控设备的信息获取所述安防监控设备采集的安防监控视频数据；

通过边缘计算对所述安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果；

根据所述识别结果确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域。

2.根据权利要求1所述的基于普通安防视频监控的穿透检测方法，其特征在于，根据所述识别结果确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域，包括：

若所述识别结果为存在安防问题，则确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域；

若所述识别结果为不存在安防问题，则确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象可以进入安防区域。

3.根据权利要求2所述的基于普通安防视频监控的穿透检测方法，其特征在于，若所述识别结果为存在安防问题，所述方法还包括：

生成表示存在安防问题的告警信息；其中所述告警信息中携带表示所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域的信息；

将所述告警信息发送给预设的终端设备，从而将所述告警信息通知给所述预设的终端设备的工作人员。

4.根据权利要求1所述的基于普通安防视频监控的穿透检测方法，其特征在于，根据获取的安防监控设备的信息获取所述安防监控设备采集的安防监控视频数据，包括：

布置一个或多个边缘计算节点，并根据获取的安防监控设备的信息将所述一个或多个边缘计算节点与所述安防监控设备通信连接；

确定所述一个或多个边缘计算节点中处于工作状态的边缘计算节点；

将所述安防监控设备采集的安防监控视频数据实时发送给处于所述工作状态的边缘计算节点。

5.根据权利要求1所述的基于普通安防视频监控的穿透检测方法，其特征在于，通过边缘计算对所述安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果，包括：

通过边缘计算将所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的每帧转化成对应的帧图像；

对每个帧图像进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果。

6.根据权利要求5所述的基于普通安防视频监控的穿透检测方法，其特征在于，对每个帧图像进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果，包括：

对于每个帧图像，按照预先确定的n个选区的矩形区域坐标截取各帧图像里的n个矩形图像，其中n为大于1的正整数；

对n个矩形图像进行处理，将n个矩形图像转化成指定边长的n个正方形图像，并按照预设排列顺序将n个正方形图像组成一个整体正方形图像；

将所述整体正方形图像输入预先训练的安防问题识别模型，利用所述训练的安防问题识别模型对所述整体正方形图像对应的安防问题进行预测，得到预测结果；

根据所述预测结果识别是否存在安防问题，得到识别结果。

7.一种基于普通安防视频监控的穿透检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取安防区域的安防监控设备的信息，根据获取的安防监控设备的信息获取所述安防监控设备采集的安防监控视频数据；

识别模块，用于通过边缘计算对所述安防监控设备采集的安防监控视频数据进行穿透识别分析，识别是否存在安防问题，得到识别结果；

确定模块，用于根据所述识别结果确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象是否可以进入安防区域。

8.根据权利要求7所述的基于普通安防视频监控的穿透检测装置，其特征在于，所述确定模块还用于：

若所述识别结果为存在安防问题，则确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域；

若所述识别结果为不存在安防问题，则确定所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象可以进入安防区域。

9.根据权利要求8所述的基于普通安防视频监控的穿透检测装置，其特征在于，还包括告警模块，所述告警模块用于：

若所述识别结果为存在安防问题，生成表示存在安防问题的告警信息；其中所述告警信息中携带表示所述安防监控设备采集的安防监控视频数据中的对象不可以进入安防区域的信息；

将所述告警信息发送给预设的终端设备，从而将所述告警信息通知给所述预设的终端设备的工作人员。

10.根据权利要求9所述的基于普通安防视频监控的穿透检测装置，其特征在于，所述告警模块还用于：

所述告警信息还与太阳能电池组相连进行后备电源供电，以确保在所述告警模块需要发送告警信息时发生断电并不影响信息的发送，所述后备电源的切换过程为，在主电源上引出三路电路连接感应线圈，三路感应线圈的下方均设置有三个常闭磁感应开关，三个常闭磁感应开关外部电路为并联关系并且并联控制着太阳能电池组与CPU控制端的连通，若存在一个常闭磁感应开关闭合则CPU开始供电启动，并检测三个常闭磁感应开关的开闭状态，根据所述常闭磁感应开关的开闭状态预判是否存在磁感应开关故障或主电源断电的现象，并且若出现主电源断电的现象则根据当前告警模块的发送状态控制是否将太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关进行闭合，若预判为存在磁感应开关故障，并且当磁感应开关闭合数量较多时优先将太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关进行闭合，并生成开关预判故障信息通过告警模块发送至预设终端，其具体步骤包括，

步骤A1：若所述CPU开始供电启动，则利用公式(1)根据三个常闭磁感应开关的开闭状态预判是否存在磁感应开关故障或主电源断电的现象

其中P表示磁感应开关的预判结果值；S(a)表示CPU检测到的第a个磁控开关的状态(利用CPU的IO口进行检测，若第a个磁控开关为闭合状态则IO口会接收到高电平并且S(a)＝1，反之S(a)＝0)；

若P＝1，则表示不存在磁感应开关故障，并且主电源存在断电的现象；

若P＝-1，则表示存在磁感应开关故障，并且预判主电源存在断电的现象；

若P＝-2，则表示存在磁感应开关故障，并且预判主电源不存在断电的现象；

步骤A2：利用公式(2)根据步骤A1的预判结果以及当前告警模块的发送状态控制太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关的通断

其中E表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关的通断控制值；||表示求取绝对值；R表示告警模块的告警信息生成输出值(若生成告警信息需要进行发送则R＝1，反之R＝0)；

若E＝1，表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关需要控制闭合；

若E＝0，表示太阳能电池组的电源与告警模块之间的开关需要控制断开；

步骤A3：若步骤A1的预判为存在磁感应开关故障，则利用公式(3)根据预判的故障情况生成开关预判故障信息，并通过告警模块发送至预设终端

其中B表示生成的开关预判故障信息的二进制形式；F()表示负数检验函数，若括号内的数值为负数则函数值为1，反之函数值为0；[S(1)，S(2)，S(3)]表示由S(1)，S(2)，S(3)组成的二进制数；＜＜2表示左移两位；[]₂表示将括号内的数转换为二进制数。

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