CN110640375B

CN110640375B - 一种拖车挂钩焊接机

Info

Publication number: CN110640375B
Application number: CN201910929157.5A
Authority: CN
Inventors: 张宏东
Original assignee: Zhejiang Sanmen Xinte Transportation Co ltd
Current assignee: Zhejiang Sanmen Xinte Transportation Co.,Ltd.
Priority date: 2019-09-28
Filing date: 2019-09-28
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2039-09-28
Also published as: CN110640375A

Abstract

一种拖车挂钩焊接机，其特征在于，包括：焊接机机架，起到支撑作用，次定位组件，用于固定拖车挂钩模型，次定位组件的底架固定安装在对接盘上；焊接组件，焊接组件的焊接组件底板固定安装在机架上；主定位组件，用于固定拖车挂钩模型下面需要焊接的钢板，主定位组件安装板固定安装在底架下面，推料气缸固定座固定安装在底架下面；通过次定位组件的端头压杆、压边压爪和尾部定位块来固定拖车挂钩模型模型的位置，使固定的更结实，来使焊接的时候不会出现移动导致焊接跑偏，提高了焊接质量。

Description

一种拖车挂钩焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种拖车挂钩焊接机。

背景技术

拖车挂钩焊接的时候，人工焊接效率低而且焊接的时候，挂钩由于固定不够牢固而造成焊接的偏差，造成焊接效果差，因此对于这种形状不规则的拖车挂钩的焊接需要一种自动焊接机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种拖车挂钩焊接机，通过次定位组件的端头压杆、压边压爪和尾部定位块来固定拖车挂钩模型的位置，使固定的更结实，来使焊接的时候不会出现移动导致焊接跑偏，提高了焊接质量；通过焊接组件3的X轴滑动机构、Y轴滑动机构、驱动电缸和转向电机协同工作带动焊接机构进行焊接，实现了自动化焊接，提高了焊接速度。

本发明所使用的技术方案是：一种拖车挂钩焊接机，包括焊接底座和焊接机构，所述焊接底座上设有L型滑座、步进电机和同步带；所述焊接机构包括焊接头、导轨电机、滑轨、转向电机和电缸；

一种拖车挂钩焊接机，其特征在于，包括：

焊接机机架，起到支撑作用，

次定位组件，用于固定拖车挂钩模型，次定位组件的底架固定安装在对接盘上；

焊接组件，焊接组件的焊接组件底板固定安装在机架上；

主定位组件，用于固定拖车挂钩模型下面需要焊接的钢板，主定位组件安装板固定安装在底架下面，推料气缸固定座固定安装在底架下面。

进一步地，焊接机机架包括：

机架，起到支撑整个机器的作用；

减速电机，提供动力；

减速机构，固定安装在机架上，其输入轴与减速电机电机轴固定连接；

对接盘，与减速机构的输出轴固定连接；

轴承组件，安装在机架上，对接盘转动安装在轴承组件的轴承上。

进一步地，次定位组件包括：

底架，起到支撑次定位组件作用；

托架，固定到底架下面；

螺母压紧摆杆电缸，螺母压紧摆杆电缸与固定安装在底架上的尾部定位杆转动连接，其活塞杆端部与螺母压紧摆杆固定连接；所述螺母压紧摆杆中间通过转轴与托架转动连接；

尾部定位块，固定到托架下面；

螺母压紧盘，固定到螺母压紧摆杆上面；在螺母压紧盘上面还设有螺母压紧杆；

端头压杆电缸，固定安装在底架上，其活塞杆与端头压杆固定连接；

压边压爪电缸，铰链连接在底架上，其活塞杆与压边压爪固定连接；

压边压爪辅助杆，固定安装在底架上，与压边压爪转动连接。

进一步地，焊接组件包括：

焊接组件底板，在其上面设有滑轨；

X轴滑动机构，滑动安装在焊接组件底板上面的滑轨上；在两个X轴滑动机构中间连接有侧板；

Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构滑动安装在X轴滑动机构中间的侧板的滑轨上；

驱动电缸，缸体底部固定安装在Y轴滑动机构侧面，其电机轴与转向电机的固定座固定连接；

焊接机构，其固定座固定安装在转向电机的电机轴上。

进一步地，主定位组件包括：

推料气缸，缸体底部固定安装在推料气缸固定座上，其活塞杆端部与主定位块固定连接；

滑轨，固定安装在滑座安装板上；

夹块，固定安装在主定位块上；

卡板压爪电缸，转动安装在主定位块侧面，其活塞杆与卡板压爪通过转轴转动连接；所述卡板压爪中间位置通过转轴转动安装在主定位块的固定座上。

本发明的有益效果：

1.通过次定位组件的端头压杆、压边压爪和尾部定位块来固定拖车挂钩模型的位置，使固定的更结实，来使焊接的时候不会出现移动导致焊接跑偏，提高了焊接质量。

2.通过焊接组件的X轴滑动机构、Y轴滑动机构、驱动电缸和转向电机协同工作带动焊接机构进行焊接，实现了自动化焊接，提高了焊接速度。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的焊接机机架的结构示意图。

图5、图6为本发明的次定位组件的结构示意图。

图7、图8、图9为本发明的焊接组件的结构示意图。

图10、图11为本发明的主定位组件的结构示意图。

附图标号：1-焊接机机架、2-次定位组件、3-焊接组件、4-主定位组件、101-机架、102-减速电机、103-减速机构、104-对接盘、105-轴承组件、201-底架、202-托架、203-螺母压紧摆杆电缸、204-尾部定位块、205-螺母压紧摆杆、206-螺母压紧盘、207-螺母压紧杆、208-端头压杆电缸、209-端头压杆、210-尾部定位杆、211-拖车挂钩模型、212-压边压爪电缸、213-压边压爪、214-压边压爪辅助杆、301-焊接组件底板、302-X轴滑动机构、303-Y轴滑动机构、304-驱动电缸、305-转向电机、306-焊接机构、401-主定位组件安装板、402-滑座安装板、403-主定位块、404-推料气缸、405-滑轨、406-夹块、407-卡板压爪电缸、408-卡板压爪、409-推料气缸固定座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

图中拖车挂钩模型211用于代替实际中的拖车挂钩。

请参阅图1和图2所示的一种拖车挂钩焊接机，包括：

焊接机机架1，起到支撑作用，支撑整个机器的重量；

次定位组件2，用于固定拖车挂钩模型211，次定位组件2的底架201固定安装在对接盘104上；

焊接组件3，焊接组件3的焊接组件底板301固定安装在机架101上；通过焊接组件3将拖车挂钩模型211和钢板进行焊接；

主定位组件4，用于固定拖车挂钩模型211下面需要焊接的钢板，主定位组件安装板401固定安装在底架201下面，推料气缸固定座409固定安装在底架201下面，将钢板放到拖车挂钩模型211下面合适的位置。

请参阅图3和图4所示的焊接机机架1，焊接机机架1包括：

机架101，起到支撑整个机器的作用；

减速电机102，提供动力；用于带动次定位组件2和主定位组件4进而带动拖车挂钩模型211和钢板进行圆弧旋转来调整焊接位置；

减速机构103，固定安装在机架101上，其输入轴与减速电机102电机轴固定连接；

对接盘104，与减速机构103的输出轴固定连接；

轴承组件105，安装在机架101上，对接盘104转动安装在轴承组件105的轴承上，用于承受对接盘104的径向力。

请参阅图5和图6所示的次定位组件2，次定位组件2包括：

底架201，起到支撑次定位组件2作用；

托架202，固定到底架201下面；

螺母压紧摆杆电缸203，螺母压紧摆杆电缸203与固定安装在底架201上的尾部定位杆210转动连接，其活塞杆端部与螺母压紧摆杆205固定连接；所述螺母压紧摆杆205中间通过转轴与托架202转动连接，通过杠杆结构来带动螺母压紧杆207将拖车挂钩模型211进行向上抬起；

尾部定位块204，固定到托架202下面；起到托起拖车挂钩模型211的作用；

螺母压紧盘206，固定到螺母压紧摆杆205上面；在螺母压紧盘206上面还设有螺母压紧杆207；

端头压杆电缸208，固定安装在底架201上，其活塞杆与端头压杆209固定连接；通过端头压杆电缸208收缩带动端头压杆209将拖车挂钩模型211进行侧面固定；

压边压爪电缸212，铰链连接在底架201上，其活塞杆与压边压爪213固定连接；

压边压爪辅助杆214，固定安装在底架201上，与压边压爪213转动连接，通过端头压杆电缸208伸长带动压边压爪213转动将拖车挂钩模型211侧面夹到压边压爪辅助杆214和压边压爪213中间进行固定。

请参阅图7、图8和图9焊接组件3，焊接组件3包括：

焊接组件底板301，在其上面设有滑轨；

X轴滑动机构302，滑动安装在焊接组件底板301上面的滑轨上；在两个X轴滑动机构302中间连接有侧板；X轴滑动机构302里面设有驱动机构；

Y轴滑动机构303，所述Y轴滑动机构303滑动安装在X轴滑动机构302中间的侧板的滑轨上；Y轴滑动机构303里面设有驱动机构；

驱动电缸304，缸体底部固定安装在Y轴滑动机构303侧面，其电机轴与转向电机305的固定座固定连接；

焊接机构306，其固定座固定安装在转向电机305的电机轴上，通过X轴滑动机构302、Y轴滑动机构303、驱动电缸304和转向电机305协同工作带动焊接机构306进行焊接。

请参阅图10和图11的主定位组件4，主定位组件4包括：

推料气缸404，缸体底部固定安装在推料气缸固定座409上，其活塞杆端部与主定位块403固定连接；具体地还包括主定位组件安装板401、推料气缸固定座409和滑座安装板402，所述主定位组件安装板401、推料气缸固定座409都固定安装在机架101下面，滑座安装板402固定安装在主定位组件安装板401下面；

滑轨405，固定安装在滑座安装板402上；所述主定位块403侧面滑动安装在滑轨405上；

夹块406，固定安装在主定位块403上；

卡板压爪电缸407，转动安装在主定位块403侧面，其活塞杆与卡板压爪408通过转轴转动连接；所述卡板压爪408中间位置通过转轴转动安装在主定位块403的固定座上，通过卡板压爪电缸407伸长将卡板压爪408推动进而将钢板夹到夹块406和卡板压爪408中间；通过推料气缸404带动主定位块403进而带动夹块406、卡板压爪电缸407、卡板压爪408及夹住的钢板来进行上下移动调整钢板的位置。

Claims

1.一种拖车挂钩焊接机，其特征在于，包括：

焊接机机架（1），起到支撑作用，焊接机机架（1）包括：

机架（101），起到支撑整个机器的作用；

减速电机（102），提供动力；

减速机构（103），固定安装在机架（101）上，其输入轴与减速电机（102）电机轴固定连接；

对接盘（104），与减速机构（103）的输出轴固定连接；

轴承组件（105），安装在机架（101）上，对接盘（104）转动安装在轴承组件（105）的轴承上；

次定位组件（2），次定位组件（2）包括：

底架（201），起到支撑次定位组件（2）作用；

托架（202），固定到底架（201）下面；

螺母压紧摆杆电缸（203），螺母压紧摆杆电缸（203）与固定安装在底架（201）上的尾部定位杆（210）转动连接，其活塞杆端部与螺母压紧摆杆（205）固定连接；所述螺母压紧摆杆（205）中间通过转轴与托架（202）转动连接；

尾部定位块（204），固定到托架（202）上面；

螺母压紧盘（206），固定到螺母压紧摆杆（205）上面；在螺母压紧盘（206）上面还设有螺母压紧杆（207）；

端头压杆电缸（208），固定安装在底架（201）上，其活塞杆与端头压杆（209）固定连接；

压边压爪电缸（212），铰链连接在底架（201）上，其活塞杆与压边压爪（213）固定连接；

压边压爪辅助杆（214），固定安装在底架（201）上，与压边压爪（213）转动连接；

次定位组件（2）用于固定拖车挂钩模型（211），次定位组件（2）的底架（201）固定安装在对接盘（104）上；

焊接组件（3），焊接组件（3）包括：

焊接组件底板（301），在其上面设有滑轨；

X轴滑动机构（302），滑动安装在焊接组件底板（301）上面的滑轨上；在两个X轴滑动机构（302）中间连接有侧板；

Y轴滑动机构（303），所述Y轴滑动机构（303）滑动安装在X轴滑动机构（302）中间的侧板的滑轨上；

驱动电缸（304），缸体底部固定安装在Y轴滑动机构（303）侧面，其电机轴与转向电机（305）的固定座固定连接；

焊接机构（306），其固定座固定安装在转向电机（305）的电机轴上；

焊接组件（3）的焊接组件底板（301）固定安装在机架（101）上；

主定位组件（4），用于固定拖车挂钩模型（211）下面需要焊接的钢板，主定位组件安装板（401）固定安装在底架（201）下面，推料气缸固定座（409）固定安装在底架（201）下面；

主定位组件（4）包括：

推料气缸（404），缸体底部固定安装在推料气缸固定座（409）上，其活塞杆端部与主定位块（403）固定连接；

滑轨（405），固定安装在滑座安装板（402）上；

夹块（406），固定安装在主定位块（403）上；

卡板压爪电缸（407），转动安装在主定位块（403）侧面，其活塞杆与卡板压爪（408）通过转轴转动连接；所述卡板压爪（408）中间位置通过转轴转动安装在主定位块（403）的固定座上。