CN110640386B

CN110640386B - 一种钢管钢板焊接机

Info

Publication number: CN110640386B
Application number: CN201910928307.0A
Authority: CN
Inventors: 张志锋; 其他发明人请求不公开姓名
Original assignee: Shandong Jianxing Iron Tower Manufacturing Co ltd
Current assignee: Shandong Jianxing Iron Tower Manufacturing Co.,Ltd.
Priority date: 2019-09-28
Filing date: 2019-09-28
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2039-09-28
Also published as: CN110640386A

Abstract

一种钢管钢板焊接机，包括：底架组件，起到支撑作用；钢管定位组件，设置于所述底架组件上；所述钢管定位组件包括：钢管定位组件支板，其固定安装在底架组件上；摆杆电缸，固定安装在钢管定位组件支板下面支撑板上；定位块，固定安装在钢管定位组件支板下面；摆杆，中间通过转轴转动安装在定位块的支撑板上；压爪，下面连接杆转动安装在定位块上的转轴上；定位销，一端通过转轴安装在摆杆上方位置，其另一端滑动安装在定位块的凹槽里；通过滑块上的驱动机构和钢管转动电机来协同工作带动钢管内固定头进而带动钢管旋转来适应焊接机构组件完成焊接实现了自动化焊接，提高了焊接效率。

Description

一种钢管钢板焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种钢管钢板焊接机。

背景技术

钢管钢板焊接的时候，需要人工去将钢管钢板放到一起然后进行焊接，由于需要将焊接的钢板钢管放到一起并进行夹紧，因此需要一个特定夹具进行固定，同时由于需要进行转动焊接，因此需要一个可以夹住和旋转的焊接结构，因此需要一种自动化焊接机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种钢管钢板焊接机器人，通过钢管托板托住钢管，钢板定位组件卡住钢板，通过钢管固定座卡住钢管和通过钢管转动电机带动钢管内固定头进而带动焊接件旋转来完成旋转以方便焊接；通过滑块上的驱动机构和钢管转动电机来协同工作带动钢管内固定头进而带动钢管旋转来适应焊接机构组件完成焊接实现了自动化焊接，提高了焊接效率。

本发明所使用的技术方案是：一种钢管钢板夹紧焊接机，包括：

底架组件，起到支撑作用；

钢管定位组件，设置于所述底架组件上；所述钢管定位组件包括：

钢管定位组件支板，其固定安装在底架组件上；

摆杆电缸，固定安装在钢管定位组件支板下面支撑板上；

定位块，固定安装在钢管定位组件支板下面；

摆杆，中间通过转轴转动安装在定位块的支撑板上；

压爪，下面连接杆转动安装在定位块上的转轴上；

定位销，一端通过转轴安装在摆杆上方位置，其另一端滑动安装在定位块的凹槽里；

拉杆，一端通过转轴转动安装在压爪上，另一端转动安装在摆杆的转轴上；

钢板定位组件，设置于所述底架组件上；

焊接机构组件，设置于所述底架组件上；

进一步地，所述底架组件包括：

底架，起到支撑作用；在所述底架上面安装有托架压杆电缸支座、钢管支座、托架和滑轨；在所述底架下面安装有底架支座；

托架压杆电缸和托架压杆，托架压杆电缸安装于托架压杆电缸支座上，其活塞杆端部与托架压杆固定连接；

滑块，滑动安装在滑轨上，

钢管转动电机，固定安装在所述滑块上；

钢管内固定头，固定安装在钢管转动电机的电机轴上。

进一步地，所述钢板定位组件包括：

钢板定位组件底座，其固定安装在底架上；

支撑板，所述支撑板上的滑动座滑动安装在钢板定位组件底座的滑轨上；

支撑板电缸，安装在支撑板上，推动杆与支撑板连接；

钢板固定座电机，安装在支撑板上，其推杆与钢板固定座固定连接，钢板固定座转动安装在支撑板上。

进一步地，所述焊接机构组件包括：

焊接电缸，固定安装在焊接机构组件座上，其推动杆与焊接座固定连接，在焊接座上设有焊接头。

进一步地，所述钢管固定座安装在托架和托架压杆上。

进一步地，在滑块上设有驱动机构。

本发明的有益效果：

1.通过钢管托板托住钢管，钢板定位组件卡住钢板，通过钢管固定座卡住钢管和通过钢管转动电机带动钢管内固定头进而带动焊接件旋转来完成旋转以方便焊接。

2.通过滑块上的驱动机构和钢管转动电机来协同工作带动钢管内固定头进而带动钢管旋转来适应焊接机构组件完成焊接实现了自动化焊接，提高了焊接效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的底架组件的结构示意图。

图7为本发明的钢管定位组件的结构结构示意图。

图8为本发明的焊接件的结构示意图。

图9、图10为本发明的钢板定位组件的结构示意图。

图11为本发明的焊接机构组件的结构示意图。

附图标号：100-底架组件、200-钢管定位组件、300-焊接件、400-钢板定位组件、500-焊接机构组件、101-底架、102-托架、103-托架压杆电缸、104-托架压杆电缸支座、105-托架压杆、106-钢管支座、107-滑块、108-钢管内固定头、109-钢管转动电机、110-焊接机构组件座、111-滑轨、112-底架支座、201-钢管定位组件支板、202-摆杆电缸、203-定位块、204-摆杆、205-手柄、206-压爪、207-定位销、208-拉杆、209-钢管托板、301-钢管、302-钢板、303-钢管固定座、401-钢板定位组件底座、402-支撑板电缸、403-支撑板、404-滑动座、405-钢板固定座、406-钢板固定座电机、501-焊接电缸、502-焊接座、503-焊接头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种钢管钢板夹紧焊接机，其特征在于，包括：

底架组件100，起到支撑作用；用于整个机器重量的支撑；

钢管定位组件200，设置于所述底架组件100上；所述钢管定位组件200起到拖住钢管的作用；

所述钢管定位组件200包括：

钢管定位组件支板201，其固定安装在底架组件100上；起到支撑钢管定位组件200的作用；

摆杆电缸202，固定安装在钢管定位组件支板201下面支撑板上；起到提供动力的作用；

定位块203，固定安装在钢管定位组件支板201下面；

摆杆204，中间通过转轴转动安装在定位块203的支撑板上；其下面与摆杆电缸202推动杆连接；

手柄205，固定安装在摆杆204上面，通过手动来控制钢管托板209；

压爪206，下面连接杆转动安装在定位块203上的转轴上；

定位销207，一端通过转轴安装在摆杆204上方位置，其另一端滑动安装在定位块203的凹槽里；

拉杆208，一端通过转轴转动安装在压爪206上，另一端转动安装在摆杆204的转轴上；具体地，需要将钢管拖起来时，通过摆杆电缸202收缩来带动摆杆204进而带动定位销207向外侧移动，同时通过摆杆204带动拉杆208进而带动压爪206将钢管托板209夹住，在钢管托板209上面设有转珠。

焊接件300，焊接件300包括钢管301、钢板302和钢管固定座303，所述钢管301和钢板302需要焊接在一起，所述钢管301转动安装在钢管固定座303里；

钢板定位组件400，设置于所述底架组件100上；来固定钢板302的位置；

焊接机构组件500，设置于所述底架组件100上；来完成焊接。

进一步地，所述底架组件100包括：

底架101，起到支撑作用；在所述底架101上面安装有托架压杆电缸支座104、钢管支座106、托架102和滑轨111；在所述底架101下面安装有底架支座112；底架支座112与底面接触；

托架压杆电缸103和托架压杆105，托架压杆电缸103安装于托架压杆电缸支座104上，其活塞杆端部与托架压杆105固定连接；通过托架压杆电缸103收缩来带动托架压杆105来卡住钢管固定座303；

滑块107，滑动安装在滑轨111上，滑块107上设有驱动机构。

钢管转动电机109，固定安装在所述滑块107上；

钢管内固定头108，固定安装在钢管转动电机109的电机轴上；具体地，滑块107上的驱动机构和钢管转动电机109来协同工作带动钢管内固定头108进而带动钢管301旋转来适应焊接机构组件500完成焊接。

进一步地，所述钢板定位组件400包括：

钢板定位组件底座401，其固定安装在底架101上；钢板定位组件底座401起到支撑钢板定位组件400的作用；

支撑板403，所述支撑板403上的滑动座404滑动安装在钢板定位组件底座401的滑轨上；

支撑板电缸402，安装在支撑板403上，推动杆与支撑板403连接；通过支撑板电缸402收缩来带动支撑板403移动；

钢板固定座电机406，安装在支撑板403上，其推杆与钢板固定座405固定连接，钢板固定座405转动安装在支撑板403上，通过支撑板电缸402和钢板固定座电机406来带动钢板固定座405来夹住钢板302。

进一步地，所述焊接机构组件500包括：

焊接电缸501，固定安装在焊接机构组件座110上，其推动杆与焊接座502固定连接，在焊接座502上设有焊接头503，通过焊接电缸501带动焊接头503来完成钢管301和钢板302的焊接。

进一步地，所述钢管固定座303安装在托架102和托架压杆105上。

Claims

1.一种钢管钢板焊接机，其特征在于，包括：底架组件（100）和钢管定位组件（200），钢管定位组件（200），设置于所述底架组件（100）上；

底架组件（100）包括，

底架（101），起到支撑作用；在所述底架（101）上面安装有托架压杆电缸支座（104）、钢管支座（106）、托架（102）和滑轨（111）；在所述底架（101）下面安装有底架支座（112）；

托架压杆电缸（103）和托架压杆（105），托架压杆电缸（103）安装于托架压杆电缸支座（104）上，其活塞杆端部与托架压杆（105）固定连接；

滑块（107），滑动安装在滑轨（111）上，

钢管转动电机（109），固定安装在所述滑块（107）上；

钢管内固定头（108），固定安装在钢管转动电机（109）的电机轴上；

焊接机构组件座（110），焊接机构组件座（110）固定安装在底架（101）下面；

所述钢管定位组件（200）包括：

钢管定位组件支板（201），其固定安装在底架组件（100）上；

摆杆电缸（202），固定安装在钢管定位组件支板（201）下面支撑板上；

定位块（203），固定安装在钢管定位组件支板（201）下面；

摆杆（204），中间通过转轴转动安装在定位块（203）的支撑板上；其下面与摆杆电缸202推动杆连接；

压爪（206），下面连接杆转动安装在定位块（203）上的转轴上；

定位销（207），一端通过转轴安装在摆杆（204）上方位置，其另一端滑动安装在定位块（203）的凹槽里；

拉杆（208），一端通过转轴转动安装在压爪（206）上，另一端转动安装在摆杆（204）的转轴上；通过摆杆电缸202收缩来带动摆杆204进而带动定位销207向外侧移动，同时通过摆杆204带动拉杆208进而带动压爪206将钢管托板209夹住，在钢管托板209上面设有转珠；

钢管固定座（303）安装在托架（102）和托架压杆（105）上；

钢板定位组件（400），设置于所述底架组件（100）上；

焊接机构组件（500），设置于所述底架组件（100）上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管钢板焊接机，其特征在于，所述钢板定位组件（400）包括：

钢板定位组件底座（401），其固定安装在底架（101）上；

支撑板（403），所述支撑板（403）上的滑动座（404）滑动安装在钢板定位组件底座（401）的滑轨上；

支撑板电缸（402），安装在支撑板（403）上，推动杆与支撑板（403）连接；

钢板固定座电机（406），安装在支撑板（403）上，其推杆与钢板固定座（405）转动连接，钢板固定座（405）转动安装在支撑板（403）上。

3.根据权利要求1所述的一种钢管钢板焊接机，其特征在于，所述焊接机构组件（500）包括：

焊接电缸（501），固定安装在焊接机构组件座（110）上，其推动杆与焊接座（502）固定连接，在焊接座（502）上设有焊接头（503）。

4.根据权利要求1所述的一种钢管钢板焊接机，其特征在于，在滑块（107）上设有驱动机构。