CN110640250B - 一种自动焊锡机用线材放料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动焊锡机用线材放料装置，包括支座、安装于支座上的送料部件、设置于送料部件出料端的转移机械手和设置于焊枪下方对接转移机械手的导轨座，送料部件包括固定于支座顶部的滑动座、连接滑动座用于定位线材的定位座和连接定位座的线夹组件，滑动座上设置有夹紧机械手，定位座设置有用于插装定位线材的定位板，夹紧机械手用于夹紧已定位线材的定位板，线夹组件用于线材的去皮和夹紧线材去皮后伸出的线芯；转移机械手用于夹持定位板并转送至导轨座，导轨座带动定位板移动至焊枪的焊接位置。待焊接的线材固定于定位板并通过线夹组件去皮并夹紧线芯，转移机械手和导轨座完成线材转移至焊枪的工作，实现自动放料，提高线材放料的效率。

Description

一种自动焊锡机用线材放料装置

技术领域

本发明涉及自动焊锡机装置领域，具体涉及一种自动焊锡机用线材放料装置。

背景技术

如今智能化、自动化都普遍人们的生活中，机械也不例外，随着国家的各方面发展，自动焊锡机技术不断的创新，焊锡从人工焊锡到自动焊锡机，自动焊锡机技术已成为行业的主流趋势，特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。

不过针对自动焊锡机缺少专门的放料装置，特别是连接各类电子元器件用的线材，目前主要采用手工放料存在效率低的问题，故亟需一种自动焊锡机用线材放料装置。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动焊锡机用线材放料装置，解决现有自动焊锡机加工过程中线材手工放料效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的自动焊锡机用线材放料装置，包括支座、安装于所述支座顶部的送料部件、设置于所述送料部件出料端的转移机械手和一端对接所述转移机械手的导轨座，所述导轨座的背离所述转移机械手一端的上方设置有焊枪，所述送料部件包括固定于所述支座顶部的滑动座、连接所述滑动座用于定位线材的定位座和连接所述定位座的线夹组件，所述滑动座上设置有夹紧机械手，所述定位座设置有形成所述线材插装定位空间的定位板，所述夹紧机械手用于夹紧已定位线材的所述定位板，所述线夹组件设置有用于所述线材的去皮并夹紧所述线材去皮后伸出的线芯的去皮夹紧部件；所述转移机械手用于夹持所述定位板并转送至所述导轨座，所述导轨座带动所述定位板移动至所述焊枪的焊接位置。

优选地，所述支座包括移动箱体和水平设置于所述移动箱体顶部的支撑板。

优选地，所述滑动座还包括安装于所述支座的滑轨、连接所述滑轨的滑块、设置于所述滑块顶部的旋转夹持座和用于驱动所述滑块沿所述滑轨运动的驱动电机。

优选地，所述定位座包括安装于所述支撑板上并位于所述滑轨两侧的安装架、设置于所述安装架顶部的线材入料箱和位于所述线材入料箱底部并能够连接所述旋转夹持座的定位板，所述定位板沿其板长方向均布有一排垂直板厚的导向孔，所述定位板的两侧对称开设有贯穿板厚的卡槽，所述线材入料箱用于将所述线材插入所述导向孔。

优选地，所述线材入料箱包括上开口的料斗和设置于所述料斗底部的筛板，所述筛板开设有对应所述导向孔的筛孔。

优选地，所述线夹组件包括设置于所述安装架上的导向架、沿所述导向架相对所述导向孔靠近或远离的去皮夹紧部件，所述皮夹紧部件用于所述线材的去皮并夹紧去皮后伸出的线芯。

优选地，所述转移机械手包括摆臂机构和连接所述摆臂机构转动端的夹紧机构。

优选地，所述摆臂机构包括摆臂安装架、设置于摆臂安装架上的旋转气缸和垂直连接所述旋转气缸输出轴的摆动臂，所述夹紧机构包括手指气缸和连接所述手指气缸的两块夹板，所述两块夹板相互能够夹紧或松开所述定位板。

优选地，所述导轨座包括安装于所述支撑板顶面并延伸至所述焊枪下方的导轨、设置于所述导轨上的能够沿所述导轨移动的车体和安装于所述车体顶部的用于沿所述导轨夹紧所述定位板的卡槽。

优选地，所述车体上设置有接近开关，车体用于带动所述定位板运动至所述焊枪的焊接位置。

本发明的技术方案中，待焊接的线材固定于所述定位座上，通过线夹组件夹紧并固定所述线材中的不同线芯，通过所述滑动座将所述定位座移动至所述转移机械手一侧，所述转移机械手夹紧所述定位板并将其转移至所述导轨座上，所述导轨座带动所述定位板移动至所述焊枪的焊接位置完成线材的焊接。通过本自动焊锡机用线材放料装置可以实现线材的自动转移和放料，提高线材放料的效率，解决自动焊锡机加工过程中线材手工放料效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为图1中送料部件的结构示意图。

图3为图2中夹紧机械手的结构示意图。

图4为图2中安装架的结构示意图。

图5为图2中定位板的结构示意图。

图6为图2中线材入料箱的结构示意图。

图7为定位板与卡扣板配合压紧线材的结构示意图。

图8为线夹组件安装于安装架上的结构示意图。

图9为图8中线芯卡板的结构示意图。

图10为图1中转移机械手的结构示意图。

图11为图1中导轨座的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动焊锡机用线材放料装置。

结合图1至图11所示，本实施例公开的这种自动焊锡机用线材放料装置，包括支座1、安装于所述支座1顶部的送料部件2、设置于所述送料部件2出料口的转移机械手3和一端对接所述转移机械手3的导轨座4，所述导轨座4的背离所述转移机械手3一端的上方设置有焊枪5，所述送料部件2包括固定于所述支座1顶部的滑动座21、连接所述滑动座21用于定位线材6的定位座22和连接所述定位座22的线夹组件23，所述转移机械手3和所述线夹组件23分设于所述滑动座21长度方向的两端，所述滑动座21上设置有夹紧机械手214，所述定位座22设置有形成所述线材6插装定位空间的定位板221，所述夹紧机械手213用于夹紧已定位线材的所述定位板221，所述线夹组件23设置有用于所述线材6的去皮并夹紧所述线材去皮后伸出的线芯61的去皮夹紧部件；所述转移机械手3用于夹持所述定位板221并转送至所述导轨座4，所述导轨座4带动所述定位板221移动至所述焊枪5的焊接位置。

本发明的技术方案中，待焊接的线材6固定于所述定位座1上，通过线夹组件23夹紧并固定所述线材6中的不同线芯61，通过所述滑动座21将所述定位座22移动至所述转移机械手3一侧，所述转移机械手3夹紧所述定位板221并将其转移至所述导轨座4上，所述导轨座4带动所述定位板221移动至所述焊枪5的焊接位置完成线材6的焊接。通过本实施例的自动焊锡机用线材放料装置可以实现线材6的自动转移和放料，提高线材放料的效率，解决自动焊锡机加工过程中线材手工放料效率低的问题。

优选地，所述支座1包括移动箱体11和水平设置于所述移动箱体顶部的支撑板12。

具体地，所述移动箱体11包括箱体111和固定于所述箱体111底部的万向轮112和支撑腿113，其中所述万向轮112能够折叠收拢或打开。

结合图2至图9所示，优选地，所述滑动座21还包括安装于所述支座1的滑轨211、连接所述滑轨211的滑块212和用于驱动所述滑块212沿所述滑轨211运动的驱动电机213，所述夹紧机械手214安装于所述滑块212的顶部。

具体地，所述夹紧机械手214包括旋转轴2141、安装于所述旋转轴2141两端的夹紧板2142和连接所述旋转轴2141的旋转电机2143。所述夹紧机械手214用于夹紧所述定位板221并旋转掉头。

进一步地，所述滑动座21通过支架24安装于所述支撑板12的顶部。

优选地，所述定位座22还包括安装于所述支撑板12上并位于所述滑轨211两侧的安装架222、设置于所述安装架222顶部的线材入料箱223和位于所述线材入料箱223底部并连接所述夹紧机械手214的定位板221，所述定位板221沿其板长方向均布有一排垂直板厚的导向孔2210，所述定位板221的两侧对称开设有贯穿板厚的卡槽2211，所述线材入料箱223用于将所述线材6插入所述导向孔2210。

具体地，安装架222为龙门支撑架，包括两立柱2221和水平连接所述两立柱顶部的导向板2222，所述导向板2222开设有所述线材入料箱223安装用通孔2220。

进一步地，所述定位板221板面的一侧开设有贯穿板长的水平限位槽2212，所述水平限位槽2212的槽底连接所述所述导向孔2210，所述水平限位槽2212内卡装有卡扣板224，所述线材6通过卡扣板224压紧固定于所述导向孔2210内，所述线材6的顶端伸出所述导向孔2210。

优选地，所述线材入料箱223包括上开口的料斗2231和设置于所述料斗2231底部的筛板2232，所述筛板2232开设有对应所述导向孔2210的筛孔2230。

优选地，所述线夹组件23包括设置于所述安装架222上的导向架231、沿所述导向架231相对所述导向孔2210靠近或远离的去皮夹紧部件232，所述去皮夹紧部件232用于所述线材6的去皮并夹紧去皮后伸出的线芯61。

具体地，本实施例中所述去皮夹紧部件为梳齿卡板232，所述梳齿卡板232包括连接所述导向架231的去皮夹板233和线芯卡板234。所述去皮夹板233有两块，所述去皮夹板233开设有半圆孔2331，所述半圆孔2331的孔径小于所述线材6的外径，两所述去皮夹板233闭合后能够上移以去除所述线材6的外套露出两分开的线芯61。所述线芯卡板234的两端设置有连接所述卡槽2211的卡头2431，两所述卡头2341之间开设有竖向贯通的用于定位线材6的U型槽2342，所述U型槽的顶部中间位置固定有卡齿2343，所述卡齿2343用于分开两所述线芯61并压紧。

如图10所示，优选地，所述转移机械手3包括摆臂机构31和连接所述摆臂机构31转动端的夹紧机构32。

优选地，所述摆臂机构31包括摆臂安装架311、设置于摆臂安装架311上的旋转气缸312和垂直连接所述旋转气缸312输出轴的摆动臂313，所述夹紧机构32包括手指气缸321和连接所述手指气缸321的两块夹板322，所述两块夹板322相互能够夹紧或松开所述定位板221。

具体地，摆臂安装架311垂直安装于所述支撑板12靠近所述安装架222的一侧，所述摆臂机构31旋转至水平夹紧所述定位板221，接着旋转至竖直方向将所述定位板221松开放置所述导轨座4的顶部。

如图11所示，优选地，所述导轨座4包括安装于所述支撑板12顶面并延伸至所述焊枪5下方的导轨41、设置于所述导轨41上的能够沿所述导轨移动的车体42和安装于所述车体42顶部的用于沿所述导轨41夹紧所述定位板221的卡槽板43。

具体地，所述车体42包括车架421、安装于车架上的车轮422和驱动所述车轮422沿所述导轨41运动的直线电机423。

优选地，所述车体42上设置有接近开关424，所述车体42用于带动所述定位板221运动至所述焊枪5的焊接位置。

具体地，当所述接近开关424移动至设定位置接近所述焊枪5时，所述接近开关424发出停止信号，所述接近开关424接收到停止信号后停止运动。。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动焊锡机用线材放料装置，其特征在于，包括支座、安装于所述支座顶部的送料部件、设置于所述送料部件出料端的转移机械手和一端对接所述转移机械手的导轨座，所述导轨座的背离所述转移机械手一端的上方设置有焊枪，所述送料部件包括固定于所述支座顶部的滑动座、连接所述滑动座用于定位线材的定位座和连接所述定位座的线夹组件，所述滑动座上设置有夹紧机械手，所述定位座设置有形成所述线材插装定位空间的定位板，所述夹紧机械手用于夹紧已定位线材的所述定位板，所述线夹组件设置有用于所述线材的去皮并夹紧所述线材去皮后伸出的线芯的去皮夹紧部件；所述转移机械手用于夹持所述定位板并转送至所述导轨座，所述导轨座带动所述定位板移动至所述焊枪的焊接位置；所述滑动座还包括安装于所述支座的滑轨、连接所述滑轨的滑块、设置于所述滑块顶部的旋转夹持座和用于驱动所述滑块沿所述滑轨运动的驱动电机；所述定位座包括安装于支撑板上并位于所述滑轨两侧的安装架、设置于所述安装架顶部的线材入料箱和位于所述线材入料箱底部并能够连接所述旋转夹持座的定位板，所述定位板沿其板长方向均布有一排垂直板厚的导向孔，所述定位板的两侧对称开设有贯穿板厚的卡槽，所述线材入料箱用于将所述线材插入所述导向孔；安装架为龙门支撑架，包括两立柱和水平连接所述两立柱顶部的导向板，所述导向板开设有所述线材入料箱安装用通孔；所述线材入料箱包括上开口的料斗和设置于所述料斗底部的筛板，所述筛板开设有对应所述导向孔的筛孔；所述线夹组件包括设置于所述安装架上的导向架、沿所述导向架相对所述导向孔靠近或远离的去皮夹紧部件，所述皮夹紧部件用于所述线材的去皮并夹紧去皮后伸出的线芯；所述去皮夹紧部件为梳齿卡板，所述梳齿卡板包括连接所述导向架的去皮夹板和线芯卡板；所述去皮夹板有两块，所述去皮夹板开设有半圆孔，所述半圆孔的孔径小于所述线材的外径，两所述去皮夹板用于闭合后上移以去除所述线材的外套以露出两分开的线芯。

2.如权利要求1所述的自动焊锡机用线材放料装置，其特征在于，所述支座包括移动箱体和水平设置于所述移动箱体顶部的支撑板。

3.如权利要求1所述的自动焊锡机用线材放料装置，其特征在于，所述转移机械手包括摆臂机构和连接所述摆臂机构转动端的夹紧机构。

4.如权利要求3所述的自动焊锡机用线材放料装置，其特征在于，所述摆臂机构包括摆臂安装架、设置于摆臂安装架上的旋转气缸和垂直连接所述旋转气缸输出轴的摆动臂，所述夹紧机构包括手指气缸和连接所述手指气缸的两块夹板，所述两块夹板相互能够夹紧或松开所述定位板。

5.如权利要求1所述的自动焊锡机用线材放料装置，其特征在于，所述导轨座包括安装于所述支撑板顶面并延伸至所述焊枪下方的导轨、设置于所述导轨上的能够沿所述导轨移动的车体和安装于所述车体顶部的用于沿所述导轨夹紧所述定位板的卡槽。

6.如权利要求5所述的自动焊锡机用线材放料装置，其特征在于，所述车体上设置有接近开关，车体用于带动所述定位板运动至所述焊枪的焊接位置。

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