CN215183516U - 贴片电感引脚折弯装磁环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子元件加工技术领域，尤其涉及贴片电感引脚折弯装磁环装置，包括机台、定位夹具、定位座、下压机构、磁环拾取组装机构、磁环上料机构、抬升装置和成形顶杆；定位座设于机台上；下压机构、磁环上料机构和抬升机构均设置在机台上，下压机构的下压端设有压杆；磁环拾取组装机构用于夹持磁环上料机构输送的磁环组装到定位夹具的磁芯上；成形顶杆设于抬升机构上、且位于定位座的底端，定位座的底部设置有贯通定位座顶面的避空孔，用于避空成形顶杆。能实现自动连接加工，提高了贴片电感的加工效率，满足行业生产的需求。

Description

贴片电感引脚折弯装磁环装置

技术领域

本实用新型属于电子元件技术领域，尤其涉及一种贴片电感引脚折弯装磁环装置。

背景技术

电感是电子产品不可缺少的电子元件；随着电子产品的精细化，电子产品的电路板也越来越小，因此对电子元件的体积也越来精细。贴片的电子元件逐渐替代了传动的电子元件；例如贴片电感逐渐替代了传统的电感。贴片电感包括磁芯和套在磁芯外的磁环；磁芯包括了贴片引脚和绕线磁芯和绕在磁芯上的铜线。贴片电感在成形是，是通过注塑的方式将磁芯和贴片的引脚连接为一体；再通过绕线机将铜线绕在再磁芯上，并将铜线的两端焊接在引脚上，将引脚弯折后，最后将磁环套在磁芯上，完成贴片电感组装加工。然而目前磁芯在绕线完成后，通过一加工治具将引脚向上折起；折起后，将磁芯取消再定位到另一设备上完成组装，导致加工不流畅，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片电感引脚折弯装磁环装置，旨在解决目前的贴片电感的的磁环与磁芯组装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种贴片电感引脚折弯装磁环装置，包括机台、定位夹具、定位座、下压机构、磁环拾取组装机构、磁环上料机构、抬升装置和成形顶杆；所述定位夹具的顶部设有用于定位电感磁芯的定位腔和折弯成形避空孔；所述定位座设于所述机台上，用于定位所述定位夹具；所述下压机构、磁环上料机构和所述抬升装置均设置在所述机台上，所述下压机构的下压端设有压杆，用于压紧定位在所述定位夹具内的磁芯；所述磁环拾取组装机构用于夹持所述磁环上料机构输送的磁环组装到所述定位夹具的磁芯上；所述成形顶杆设于所述抬升装置上、且位于所述定位座的底端，所述定位座的底部设置有贯通所述定位座顶面的避空孔，用于避空所述成形顶杆。

进一步，所述成形顶杆的顶端设置有四个折弯成形部；所述定位腔的四个对角位置均设置有所述折弯成形避空孔。

进一步，所述下压机构包括机械手、连接座和压杆；所述机械手设于所述机台上，所述连接座设于所述机械手的升降端，所述压杆连接所述连接座。

进一步，所述下压机构还包括气动滑台、安装座和弹性组件；所述气动滑台设于所述连接座上，所述安装座设于所述气动滑台的上下滑动端，所述安装座内设有竖直贯通的导向通孔，所述压杆滑动穿设在所述导向通孔内，所述弹性组件设于所述安装座上，用于弹性地限位所述压杆的顶端。

进一步，所述弹性组件包括连接块、限位螺栓、导杆、压缩弹簧和推杆；所述连接块的一侧延伸有连接部，所述限位螺栓滑动地穿过所述连接部与所述安装座连接，所述导杆设于所述连接部的底部、且滑动伸入所述安装座内；所述连接块内设有安装孔，所述压缩弹簧设于所述安装孔内，所述推杆的上端伸入所述安装孔内、且与所述压缩弹簧抵接，所述压缩弹簧挤压所述推杆的底端与所述压杆的顶端抵接，所述压杆的上端设于限位在所述安装座顶部的限位部。

进一步，所述压杆的顶端与压力传感器抵接，所述压力传感器用于检测压杆的压力。

进一步，所述磁环拾取组装机构包括安装块、气动平行夹、夹爪和限位板；所述安装块设于所述连接座的一侧，所述气动平行夹设于所述安装块上，所述气动平行夹的两平行夹上均设置有所述夹爪，两所述夹爪的下端的内侧设置有夹持槽，用于定位夹持磁环；所述限位板设有限位部，所述限位部延伸到两所述夹爪之间，用于限位磁环的顶部。

进一步，所述安装块下端的两侧延伸有位于两所述夹爪两侧的安装部，两所安装部上均设有导向孔，各所述导向孔内穿设有销轴，所述限位板连接在各所述销轴的顶端；所述气动平行夹的一侧设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有与所述限位板抵接的压力传感器。

进一步，所述磁环拾取组装机构包括平移机械手和平行夹；所述平移机械手设于所述机台上，所述平行夹设于所述平移机械手的移动端，所述平行夹的夹爪下端的内侧设置有夹持部，所述夹持部设置有夹槽和限位台阶位。

进一步，所述磁环上料机构包括多组料盘、料盘输送机、皮带输送机、双轴机械手、伸缩气缸、吸附磁条和隔磁板，且所述双轴机械手在所述皮带输送机和所述料盘输送机的上方往复移动；所述料盘输送机、所述皮带输送机和所述双轴机械手设于所述机台上，所述料盘设于所述料盘输送机上，所述料盘上设置有多条定位槽，用于定位磁环；所述皮带输送机的输送皮带上方设置有导向板，所述导向板与所述述皮带输送机的侧板形成导向槽，所述导向槽的端部设置有定位部，用于定位磁环；所述双轴机械手的升降端设置有第二连接板，所述伸缩气缸和所述隔磁板均设于所述第二连接板上，所述隔磁板的下端弯折形成挡磁部，所述吸附磁条设于所述伸缩气缸的底端，且位于所述挡磁部的上方。

本实用新型实施例提供的贴片电感引脚折弯装磁环装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、将磁芯定位到定位夹具的定位腔内，再将定位夹具定位到定位座上，绕线后的磁芯定位到定位座上的定位夹具内的定位腔内；下压机构压紧定位在定位夹具内的磁芯，再通过抬升装置推动成形顶杆向上移动，成形顶杆穿过定位座上的避空孔和定位夹具的折弯成形避空孔，使得成形顶杆的与磁芯的引脚底部接触，并将引脚向上推出，达到将引脚向上弯折，引脚弯折后，通过磁环拾取组装机构夹持磁环上料机构输送磁环，并组装到定位夹具内的磁芯上，进而完成贴片电感的折弯、组装加工，实现自动连接加工，提高了贴片电感的加工效率，满足行业生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的贴片电感引脚折弯装磁环装置的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的贴片电感引脚折弯装磁环装置所述定位夹具的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的贴片电感引脚折弯装磁环装置的主视图。

图4为本实用新型实施例提供的贴片电感引脚折弯装磁环装置所述成形顶杆设置在所述抬升装置上的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的贴片电感引脚折弯装磁环装置所述下压机构设置在机械手上的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的贴片电感引脚折弯装磁环装置下压机构设置在机械手上的另一侧结构图。

图7为本实用新型实施例提供的贴片电感引脚折弯装磁环装置所述成形下压机构设置有气动滑台的结构图。

图8为图7的剖视图。

图9为本实用新型实施例提供的贴片电感引脚折弯装磁环装置所述磁环拾取组装机构的结构图。

图10为本实用新型实施例提供的贴片电感引脚折弯装磁环装置所述磁环上料机构的结构图。

图11为本实用新型实施例提供的贴片电感引脚折弯装磁环装置所述皮带输送机的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～6，一种贴片电感引脚折弯装磁环装置，包括机台100、定位夹具200、定位座300、下压机构400、磁环拾取组装机构500、磁环上料机构600、抬升装置700和成形顶杆800。所述定位夹具 200的顶部设有用于定位电感磁芯的定位腔201和折弯成形避空孔202。所述定位座300设于所述机台100上，用于定位所述定位夹具200。所述下压机构400、磁环上料机构600和所述抬升装置700均设置在所述机台100上，所述下压机构400的下压端设有压杆401，用于压紧定位在所述定位夹具200内的磁芯。所述磁环拾取组装机构500用于夹持所述磁环上料机构600输送的磁环组装到所述定位夹具200的磁芯上。所述成形顶杆800设于所述抬升装置700上、且位于所述定位座300的底端，所述定位座300的底部设置有贯通所述定位座300 顶面的避空孔，用于避空所述成形顶杆800。本实施例中，可将磁芯定位到定位夹具200的定位腔201内，再将定位夹具200定位到定位座300上，绕线后的磁芯定位到定位座300上的定位夹具200内的定位腔201内。下压机构400压紧定位在定位夹具200内的磁芯，再通过抬升装置700推动成形顶杆800向上移动，成形顶杆800穿过定位座300上的避空孔和定位夹具200的折弯成形避空孔202，使得成形顶杆800的与磁芯的引脚底部接触，并将引脚向上推出，达到将引脚向上弯折，引脚弯折后，通过磁环拾取组装机构500夹持磁环上料机构600输送磁环，并组装到定位夹具200内的磁芯上，进而完成贴片电感的折弯、组装加工，在加工完成后，可将定位夹具200直接从定位座300上取下，并更换另一装夹有磁芯的定位夹具200在定位座300上。进而能实现自动连接加工，提高了贴片电感的加工效率，满足行业生产的需求。

进一步，所述成形顶杆800的顶端设置有四个折弯成形部801，请参照图3 和图4；所述定位腔201的四个对角位置均设置有所述折弯成形避空孔202。本实施例是对与贴片电感具有4个引脚的折弯加工，具体是，贴片电感的磁芯定位在定位腔201内，通过抬升装置700推动成形顶杆800上升，并私使得四个折弯成形部801伸入到对应的折弯成形避空孔202与贴片电感的引脚接触，并将引脚向上弯折。

进一步，参照图2和图5，所述下压机构400的一个实施例，具体是，其包括机械手410、连接座420和压杆401。所述机械手410设于所述机台100上，所述连接座420设于所述机械手410的升降端，所述压杆401连接所述连接座 420。本实施例中，在通过下压机构400压紧磁芯时，通过机械手410推动压杆 401下压，达到将磁芯压紧在定位夹具200的定位腔201内。

进一步，参照图5，图7和图8，所述下压机构400还包括气动滑台430、安装座440和弹性组件450。所述气动滑台430设于所述连接座420上，所述安装座440设于所述气动滑台430的上下滑动端，所述安装座440内设有竖直贯通的导向通孔，所述压杆401滑动穿设在所述导向通孔内，所述弹性组件450 设于所述安装座440上，用于弹性地限位所述压杆401的顶端。本实施例中，在通过机械手410推动压杆401移动到磁芯的上方时，通过气动滑台430推动压杆401下压，并且同时弹性组件450的弹性力，使得压杆401向上顶出，进而在压杆401压紧磁芯时起到缓冲作用，并且通过弹性组件450的弹性力压紧磁芯。

进一步，参照图7和图8，所述弹性组件450包括连接块451、限位螺栓452、导杆453、压缩弹簧454和推杆455。所述连接块451的一侧延伸有连接部456，所述限位螺栓452滑动地穿过所述连接部456与所述安装座440连接。所述导杆453设于所述连接部456的底部、且滑动伸入所述安装座440内。所述连接块451内设有安装孔，所述压缩弹簧454设于所述安装孔内，所述推杆455的上端伸入所述安装孔内、且与所述压缩弹簧454抵接，所述压缩弹簧454挤压所述推杆455的底端与所述压杆401的顶端抵接，所述压杆401的上端设于限位在所述安装座顶部的限位部(附图未示)。

进一步，所述压杆401的顶端与压力传感器抵接，所述压力传感器用于检测压杆的压力。本实施例中，压杆401在压紧磁芯时，当压力传感器检测到成形顶杆800向上折弯引脚时的压力过大，则证明成形不顺畅，压力传感器可将检测的信号反馈给控制系统，达到报警，对整体起到保护作用。

进一步，参照图6和图9，所述磁环拾取组装机构500的一实施例，其包括安装块510、气动平行夹520、夹爪530和限位板540。所述安装块510设于所述连接座420的一侧，所述气动平行夹520设于所述安装块510上，所述气动平行夹520的两平行夹上均设置有所述夹爪530，两所述夹爪530的下端的内侧设置有夹持槽，用于定位夹持磁环。所述限位板540设有限位部541，所述限位部541延伸到两所述夹爪530之间，用于限位磁环的顶部。本实施例中，通过机械手410驱动磁环拾取组装机构500移动到磁环上料机构600的磁环定位的位置，气动平行夹520驱动两夹爪530夹持磁环，并且在夹持时，限位部541 限位磁环的顶部。再由机械手410驱动磁环拾取组装机构500整体移动，使得被夹持的磁环能定位套在磁芯外侧。

进一步，参照图9，所述安装块510下端的两侧延伸有位于两所述夹爪530 两侧的安装部511，两所安装部511上均设有导向孔，各所述导向孔内穿设有销轴512，所述限位板540连接在各所述销轴512的顶端；所述气动平行夹520的一侧设置有支撑板521，所述支撑板521的底部设置有与所述限位板540抵接的压力传感器522。本实施例中，在气动滑台430推动压杆401压紧定位夹具200 内的磁芯时，同时机械手410驱动磁环拾取组装机构500位于该定位夹具200 的上端，并且销轴512的底端支撑在定位夹具200的上表面，在通过抬升装置 700推动成形顶杆800对磁芯的引脚成形时，当压力传感器522检测的成形力过大时，则说明在折弯成形不顺畅，进而能检测出磁芯在折弯成形时质量不良，进而可通过控制系统自动识别和发出警报。另外，在磁环组装到磁芯上时，当组装力过大，则通过压力传感器522能检测出，进而进而可通过控制系统自动识别和发出警报，达到对整体设备起到保护作用。

进一步，所述磁环拾取组装机构500的另一实施例(附图未示)，其包括平移机械手和平行夹；所述平移机械手设于所述机台上，所述平行夹设于所述平移机械手的移动端，所述平行夹的夹爪下端的内侧设置有夹持部，所述夹持部设置有夹槽和限位台阶位。

进一步，参照图1、图10和图11，所述磁环上料机构600包括多组料盘601、料盘输送机602、皮带输送机603、双轴机械手604、伸缩气缸605、吸附磁条 606和隔磁板607。且所述双轴机械手604在所述皮带输送机603和所述料盘输送机602的上方往复移动。所述料盘输送机602、所述皮带输送机603和所述双轴机械手604设于所述机台100上，所述料盘601设于所述料盘输送机602上，所述料盘601上设置有多条定位槽，用于定位磁环。所述皮带输送机603的输送皮带上方设置有导向板608，所述导向板608与所述述皮带输送机603的侧板形成导向槽609，所述导向槽609的端部设置有定位部609a，用于定位磁环。所述双轴机械手604的升降端设置有第二连接板，所述伸缩气缸605和所述隔磁板607均设于所述第二连接板上，所述隔磁板607的下端弯折形成挡磁部 607a，所述吸附磁条606设于所述伸缩气缸605的底端，且位于所述挡磁部607a 的上方。本实施例中，通过料盘输送机602将装有磁环的料盘601逐一往前输送，双轴机械手604驱动挡磁部607a到料盘601的上方，通过伸缩气缸605推动吸附磁条606下降，因此通过吸附磁条606可将料盘601中整排的磁环吸附并定位到导向槽609内，在通过伸缩气缸605带动吸附磁条606向上移动，使得磁环失去吸附力，进而定位在导向槽609内，皮带输送机603将导向槽609 内的磁环逐一往前输送，使得磁环定位到定位部609a，再由磁环拾取组装机构 600夹持定位部609a上的磁环组装到磁芯上。

进一步，参照图9，所述抬升装置700包括固定板710、电动丝杆组件720、升降板730、支撑导柱740和抬升板750；所述固定板710设于所述机台100上，所述固定板710的一侧设有向下延伸到所述机台100内部的安装部711。所述电动丝杆组件720的电机设置在所述安装部711上，丝杆与所述固定板710转动连接，所述升降板730套设在电动丝杆组件720的螺母上，两所述支撑导柱740 设于所述升降板730上，且滑动穿过所述固定板710，所述抬升板750连接在两所述支撑导柱740的顶端；所述成形顶杆800设于所述抬升板750上。本实施例中，电动丝杆组件720推动升降板730上下移动，升降板730推动支撑导柱740上下移动，进而推动成形顶杆800上下移动，完成磁芯的引脚折弯成形。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于，包括机台、定位夹具、定位座、下压机构、磁环拾取组装机构、磁环上料机构、抬升装置和成形顶杆；所述定位夹具的顶部设有用于定位电感磁芯的定位腔和折弯成形避空孔；所述定位座设于所述机台上，用于定位所述定位夹具；所述下压机构、磁环上料机构和所述抬升装置均设置在所述机台上，所述下压机构的下压端设有压杆，用于压紧定位在所述定位夹具内的磁芯；所述磁环拾取组装机构用于夹持所述磁环上料机构输送的磁环组装到所述定位夹具的磁芯上；所述成形顶杆设于所述抬升装置上、且位于所述定位座的底端，所述定位座的底部设置有贯通所述定位座顶面的避空孔，用于避空所述成形顶杆。

2.根据权利要求1所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述成形顶杆的顶端设置有四个折弯成形部；所述定位腔的四个对角位置均设置有所述折弯成形避空孔。

3.根据权利要求1所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述下压机构包括机械手、连接座和压杆；所述机械手设于所述机台上，所述连接座设于所述机械手的升降端，所述压杆连接所述连接座。

4.根据权利要求3所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述下压机构还包括气动滑台、安装座和弹性组件；所述气动滑台设于所述连接座上，所述安装座设于所述气动滑台的上下滑动端，所述安装座内设有竖直贯通的导向通孔，所述压杆滑动穿设在所述导向通孔内，所述弹性组件设于所述安装座上，用于弹性地限位所述压杆的顶端。

5.根据权利要求4所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述弹性组件包括连接块、限位螺栓、导杆、压缩弹簧和推杆；所述连接块的一侧延伸有连接部，所述限位螺栓滑动地穿过所述连接部与所述安装座连接，所述导杆设于所述连接部的底部、且滑动伸入所述安装座内；所述连接块内设有安装孔，所述压缩弹簧设于所述安装孔内，所述推杆的上端伸入所述安装孔内、且与所述压缩弹簧抵接，所述压缩弹簧挤压所述推杆的底端与所述压杆的顶端抵接，所述压杆的上端设于限位在所述安装座顶部的限位部。

6.根据权利要求4或5所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述压杆的顶端与压力传感器抵接，所述压力传感器用于检测压杆的压力。

7.根据权利要求4或5所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述磁环拾取组装机构包括安装块、气动平行夹、夹爪和限位板；所述安装块设于所述连接座的一侧，所述气动平行夹设于所述安装块上，所述气动平行夹的两平行夹上均设置有所述夹爪，两所述夹爪的下端的内侧设置有夹持槽，用于定位夹持磁环；所述限位板设有限位部，所述限位部延伸到两所述夹爪之间，用于限位磁环的顶部。

8.根据权利要求7所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述安装块下端的两侧延伸有位于两所述夹爪两侧的安装部，两所安装部上均设有导向孔，各所述导向孔内穿设有销轴，所述限位板连接在各所述销轴的顶端；所述气动平行夹的一侧设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有与所述限位板抵接的压力传感器。

9.根据权利要求1所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述磁环拾取组装机构包括平移机械手和平行夹；所述平移机械手设于所述机台上，所述平行夹设于所述平移机械手的移动端，所述平行夹的夹爪下端的内侧设置有夹持部，所述夹持部设置有夹槽和限位台阶位。

10.根据权利要求1～5、9任一项所述的贴片电感引脚折弯装磁环装置，其特征在于：所述磁环上料机构包括多组料盘、料盘输送机、皮带输送机、双轴机械手、伸缩气缸、吸附磁条和隔磁板，且所述双轴机械手在所述皮带输送机和所述料盘输送机的上方往复移动；所述料盘输送机、所述皮带输送机和所述双轴机械手设于所述机台上，所述料盘设于所述料盘输送机上，所述料盘上设置有多条定位槽，用于定位磁环；所述皮带输送机的输送皮带上方设置有导向板，所述导向板与所述述皮带输送机的侧板形成导向槽，所述导向槽的端部设置有定位部，用于定位磁环；所述双轴机械手的升降端设置有第二连接板，所述伸缩气缸和所述隔磁板均设于所述第二连接板上，所述隔磁板的下端弯折形成挡磁部，所述吸附磁条设于所述伸缩气缸的底端，且位于所述挡磁部的上方。

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