CN211359697U - 一种下料装置及基于其的电感线圈生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下料装置及基于其的电感线圈生产设备。该下料装置，包括工作台以及位于工作台上的治具输送链、将放置有已完成作业产品的治具夹至治具输送链上的治具夹取机构、分类下料机构和产品检测机构；所述的治具输送链上方设置有将治具上的产品传送至分类下料机构上的产品传送机构；所述的分类下料机构包括用于承接产品传送机构上的产品的接料治具、位于接料治具下方的下料板、控制接料治具翻转的翻转驱动机构、以及带动接料治具在产品检测机构下方往复运动的接料治具传送机构。本实用新型的下料装置，可实现自动检测产品并进行分类下料，取代传统的人工下料和检测的工序，自动化程度高。

Description

一种下料装置及基于其的电感线圈生产设备

技术领域

本实用新型涉及电子元器件生产设备技术领域，具体涉及一种下料装置及基于其的电感线圈生产设备。

背景技术

随着电子科技的发展，各类电子元器件得到了更广泛的应用，尤其是电感，其中应用较为广泛的电感是大电流一体电感，其采用扁铜线或者圆铜线绕置的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点。

现有技术中，电感线圈经电感线圈生产设备加工完，需要人工手动将电感线圈从治具中逐一取下并人工检测产品，并根据检测结果人工将合格产品和不合格产品进行分类。此操作流程较为繁琐、效率低下，且采用人工检测和分类出错概率较高，大幅度提高企业的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种可自动检测产品并进行分类下料的下料装置及基于其的电感线圈生产设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种下料装置，包括工作台以及位于工作台上的治具输送链、将放置有已完成作业产品的治具夹至治具输送链上的治具夹取机构、分类下料机构和产品检测机构；所述的治具输送链上方设置有将治具上的产品传送至分类下料机构上的产品传送机构；所述的分类下料机构包括用于承接产品传送机构上的产品的接料治具、位于接料治具下方的下料板、控制接料治具翻转的翻转驱动机构、以及带动接料治具在产品检测机构下方往复运动的接料治具传送机构。

优选的，所述的产品检测机构上设置有CCD检测相机。

优选的，所述的接料治具传送机构包括用于安装接料治具的移动支架、移动支架传送带、以及带动移动支架在CCD检测相机下方沿移动支架传送带往复移动的移动支架驱动机构。

优选的，所述的工作台在移动支架传送带的两端侧方分别设置有合格产品放置区和不合格产品放置区。

优选的，所述的移动支架传送带的侧方设置有与移动支架底部相卡接的移动支架导轨。

优选的，所述的治具夹取机构包括夹取机械手以及驱动夹取机械手运动于电感线圈生产设备的链条传送机构和治具输送链之间的治具夹取驱动机构。

优选的，所述治具夹取驱动机构包括移动轨道、驱动夹取机械手沿移动轨道移动的第一驱动机构、驱动夹取机械手垂直运动的第二驱动机构以及驱动夹取机械手夹取或者松开的第三驱动机构。

优选的，所述的产品传送机构包括将产品从治具上吸出的真空吸料器、驱动真空吸料器升降的第四驱动机构、真空吸料器导轨以及驱动第四驱动机构沿真空吸料器导轨移动的第五驱动机构。

基于上述下料装置的电感线圈生产设备，包括机体，所述的机体的出料末端设置有如权利要求1-8任一项所述的下料装置。

优选的，所述的机体固定在工作台上方的用于传送电感线圈治具的链条传送组件，所述链条传送组件包括并行的第一链条传送机构和第二链条传送机构，所述第一链条传送机构和第二链条传送机构的传送方向相反，沿着第一链条传送机构的传送方向上依次设有电感线圈自动绕线机构、电感线圈自动剥漆机构、将焊接料片放置到电感线圈治具上的料片放置机构、以及将料片与电感线圈进行焊接的料片焊接机构，所述的下料装置位于料片焊接机构的后方；沿着第二链条传送机构的传送方向上依次设有铜线脱模机构和治具顶升机构。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的下料装置，其治具夹取机构将放置有已完成作业产品的治具夹至治具输送链上，通过分类下料机构将经过产品检测机构检测后的产品自动分类至合格产品放置区和不合格产品放置区上，取代传统的人工下料和检测的工序，自动化程度高、且产品分类精确，大幅度降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的下料装置结构示意图。

图2是下料装置另一视角的结构示意图。

图3是下料装置安装在电感线圈生产设备上的结构示意图。

图中标号所示为：

01-下料装置、02-第一链条传送机构、03-第二链条传送机构、04-电感线圈自动绕线机构、05-电感线圈自动剥漆机构、06-料片放置机构、07-料片焊接机构、08-铜线脱模机构、09-治具顶升机构；

1-工作台、11-合格产品放置区、12-不合格产品放置区、2-治具输送链、3-治具夹取机构、31-夹取机械手、32-治具夹取驱动机构、321-移动轨道、322-第一驱动机构、323-第二驱动机构、324-第三驱动机构、4-分类下料机构、41-接料治具、42-下料板、43-翻转驱动机构、44-接料治具传送机构、441-移动支架、442-移动支架传送带、443-移动支架驱动机构、444-移动支架导轨、5-产品检测机构、51-CCD检测相机、6-产品传送机构、61-真空吸料器、62-第四驱动机构、63-真空吸料器导轨、64-第五驱动机构、7-治具。

具体实施方式：

为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：

参照图1-3，一种下料装置，包括工作台1以及位于工作台1上的治具输送链2、将放置有已完成作业产品的治具7夹至治具输送链2上的治具夹取机构3、分类下料机构4和产品检测机构5。

所述的治具夹取机构3包括夹取机械手31以及驱动夹取机械手31运动于电感线圈生产设备的链条传送机构和治具输送链2之间的治具夹取驱动机构32。所述治具夹取驱动机构32包括移动轨道321、驱动夹取机械手31沿移动轨道321移动的第一驱动机构322、驱动夹取机械手31垂直运动的第二驱动机构323以及驱动夹取机械手31夹取或者松开的第三驱动机构324。当接到信号需要夹取治具时，第二驱动机构323驱动夹取机械手31向下运动，第三驱动机构324驱动夹取机械手31夹取治具，第二驱动机构323驱动夹取机械手31向上运动到位后，第一驱动机构322驱动夹取机械手31沿移动轨道321移动至治具输送链2上后复位，重复以上步骤。

所述的治具输送链2上方设置有将治具上的产品传送至分类下料机构4上的产品传送机构6；所述的产品传送机构6包括将产品从治具上吸出的真空吸料器61、驱动真空吸料器61升降的第四驱动机构62、真空吸料器导轨63以及驱动第四驱动机构62沿真空吸料器导轨63移动的第五驱动机构64。当产品经治具输送链2送至产品传送机构6下方时，第四驱动机构62驱动真空吸料器61下降至产品上方，真空吸取产品后，第四驱动机构62驱动真空吸料器61上升，第五驱动机构64驱动第四驱动机构62沿真空吸料器导轨63移动至分类下料机构4上。

所述的产品检测机构5上设置有CCD检测相机51。其检测原理为：被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。产品经检测完毕后，会将产品分类信号传送至分类下料机构4。

所述的分类下料机构4包括用于承接产品传送机构6上的产品的接料治具41、位于接料治具41下方的下料板42、控制接料治具41翻转的翻转驱动机构43、以及带动接料治具41在产品检测机构5下方往复运动的接料治具传送机构44。所述的接料治具传送机构44包括用于安装接料治具41的移动支架441、移动支架传送带442、以及带动移动支架441在CCD检测相机51下方沿移动支架传送带442往复移动的移动支架驱动机构443。所述的移动支架传送带442的侧方设置有与移动支架441底部相卡接的移动支架导轨444。所述的工作台1在移动支架传送带442的两端侧方分别设置有合格产品放置区11和不合格产品放置区12。当真空吸料器61将产品放在接料治具41上时，移动支架驱动机构443驱动移动支架441沿移动支架传送带442移动至CCD检测相机51下方进行检测；CCD检测相机51检测完毕后，将产品是否合格的信号传至移动支架驱动机构443。若产品合格，移动支架驱动机构443驱动移动支架441运行至合格产品放置区11对应位置，翻转驱动机构43驱动接料治具41翻转，将产品翻转至下料板42上，产品经下料板42下料至合格产品放置区11；若产品不合格，移动支架441运行至不合格产品放置区12对应位置，并将产品下料至不合格产品放置区12。

基于上述下料装置的电感线圈生产设备，包括机体，所述的机体的出料末端设置有如上述所述的下料装置01。所述的机体固定在工作台1上方的用于传送电感线圈治具的链条传送组件，所述链条传送组件包括并行的第一链条传送机构02和第二链条传送机构03，所述第一链条传送机构02和第二链条传送机构03的传送方向相反，沿着第一链条传送机构02的传送方向上依次设有电感线圈自动绕线机构04、电感线圈自动剥漆机构05、将焊接料片放置到电感线圈治具上的料片放置机构06、以及将料片与电感线圈进行焊接的料片焊接机构07，所述的下料装置01位于料片焊接机构07的后方；沿着第二链条传送机构03的传送方向上依次设有铜线脱模机构08和治具顶升机构09。本实施例电感线圈生产设备，自动化程度高，包含了线圈自动绕制、线圈自动剥漆、料片上料、料片焊接、料片下料、脱模、模具顶升、治具回收、自动分料下料等工序，将多个工序集合在同一台设备中，利用链条传送机构传送电感线圈治具依次完成上述工序，精度高，保证了产品间的一致性，同时摆脱人工操作，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括工作台(1)以及位于工作台(1)上的治具输送链(2)、将放置有已完成作业产品的治具(7)夹至治具输送链(2)上的治具夹取机构(3)、分类下料机构(4)和产品检测机构(5)；所述的治具输送链(2)上方设置有将治具上的产品传送至分类下料机构(4)上的产品传送机构(6)；所述的分类下料机构(4)包括用于承接产品传送机构(6)上的产品的接料治具(41)、位于接料治具(41)下方的下料板(42)、控制接料治具(41)翻转的翻转驱动机构(43)、以及带动接料治具(41)在产品检测机构(5)下方往复运动的接料治具传送机构(44)。

2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于，所述的产品检测机构(5)上设置有CCD检测相机(51)。

3.根据权利要求2所述的一种下料装置，其特征在于，所述的接料治具传送机构(44)包括用于安装接料治具(41)的移动支架(441)、移动支架传送带(442)、以及带动移动支架(441)在CCD检测相机(51)下方沿移动支架传送带(442)往复移动的移动支架驱动机构(443)。

4.根据权利要求3所述的一种下料装置，其特征在于，所述的工作台(1)在移动支架传送带(442)的两端侧方分别设置有合格产品放置区(11)和不合格产品放置区(12)。

5.根据权利要求3所述的一种下料装置，其特征在于，所述的移动支架传送带(442)的侧方设置有与移动支架(441)底部相卡接的移动支架导轨(444)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种下料装置，其特征在于，所述的治具夹取机构(3)包括夹取机械手(31)以及驱动夹取机械手(31)运动于电感线圈生产设备的链条传送机构和治具输送链(2)之间的治具夹取驱动机构(32)。

7.根据权利要求6所述的一种下料装置，其特征在于，所述治具夹取驱动机构(32)包括移动轨道(321)、驱动夹取机械手(31)沿移动轨道(321)移动的第一驱动机构(322)、驱动夹取机械手(31)垂直运动的第二驱动机构(323)以及驱动夹取机械手(31)夹取或者松开的第三驱动机构(324)。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的一种下料装置，其特征在于，所述的产品传送机构(6)包括将产品从治具上吸出的真空吸料器(61)、驱动真空吸料器(61)升降的第四驱动机构(62)、真空吸料器导轨(63)以及驱动第四驱动机构(62)沿真空吸料器导轨(63)移动的第五驱动机构(64)。

9.一种电感线圈生产设备，包括机体，其特征在于，所述的机体的出料末端设置有如权利要求1-8任一项所述的下料装置(01)。

10.根据权利要求9所述的一种电感线圈生产设备，其特征在于，所述的机体固定在工作台(1)上方的用于传送电感线圈治具的链条传送组件，所述链条传送组件包括并行的第一链条传送机构(02)和第二链条传送机构(03)，所述第一链条传送机构(02)和第二链条传送机构(03)的传送方向相反，沿着第一链条传送机构(02)的传送方向上依次设有电感线圈自动绕线机构(04)、电感线圈自动剥漆机构(05)、将焊接料片放置到电感线圈治具上的料片放置机构(06)、以及将料片与电感线圈进行焊接的料片焊接机构(07)，所述的下料装置(01)位于料片焊接机构(07)的后方；沿着第二链条传送机构(03)的传送方向上依次设有铜线脱模机构(08)和治具顶升机构(09)。

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