CN110631436B - 切入拉出式弹带拆分机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及兵器回收技术领域，具体涉及一种切入拉出式弹带拆分机，包括钳口执行部分以及床身传动部分，钳口执行部分包括钳座组件、钳体组件以及第一驱动机构，钳座组件包括钳座和安装在钳座前端的刀座，刀座上安装有钳口刀，钳体组件包括钳体，钳体的前端设置有钳头，钳体的中部与钳座的中部铰接连接，第一驱动机构设在钳座后部和钳体后部之间，用于驱动钳体绕钳座摆动，以使钳头与钳口刀夹紧或松开弹带；床身传动部分包括床身和夹持组件，床身的后端装有主油缸，主油缸用于驱动钳座，夹持组件包括固定卡爪、活动卡爪和一对支撑轮，活动卡爪和支撑轮设置在同一端，夹持组件用于夹持和松开弹体。本专利弹带拆机效率和质量高。

Description

切入拉出式弹带拆分机

技术领域

本发明涉及兵器回收技术领域，具体涉及一种切入拉出式弹带拆分机。

背景技术

在兵器行业废旧弹药回收系统中，要进行废旧弹药分解拆卸工作。常用炮弹弹体为圆截面中空橄榄形，直径在155mm以下；在弹体中后部，有1-2条环状弹带，通常为紫铜材料，其内圆柱面通过弹体上的燕尾槽镶嵌固定在弹体上，外圆柱面高于弹体外面。其作用是发射时弹带外圆柱面与炮筒中的膛线嵌合，带动弹体随膛线旋转。在废旧弹药回收时，因弹带与弹体材料不同，必须经过拆解分离，才能分别回炉熔炼再利用。

在理论和实际应用中，拆分可有加热熔融法、压碎筛选法、锯断压脱法、机械切削法、压力铲拔法、钳工剔除法等。

根据咨询调研情况，现在常用的是机械切削法、压力铲拔法和钳工剔除法。钳工剔除主要用于单件、小批量和试制过程。机械切削法应用较广，普通使用车床，增加专用夹具，要经过车削、剔除等工序，劳动强度大，效率较低，不适合大批量生产。

当前专门用于大批量弹带拆分的主要有两种，一是剪断铣槽铲出法：先由工作刀剪断弹带，再由铣头铣出部分弹带槽，再由压力刀进入槽内铲出；二是压力切入铲出法：压力刀直接切入挤断弹带，弹体旋转直接铲出。比照上述两种方案，最后都是铲出作业，都需要有动力、传动、变速的主轴。二者比较后一种较好：方法直接，动作、刀具少，铲出可靠，功效高。但这两种方法也有不足：1.必须有功率较大的主轴，有一套动力、传动、变速系统。铲岀时刀具和主轴是作用力和反作用力，要求功率较大。2.铲出时是将弹带从燕尾槽较宽的底部挤向较窄的口部，产出变形增大与槽口宽度减小相抵触，增大了铲出力。3.对于部分燕尾槽底部滚花的结构，这种方法会将镶嵌在滚花牙中的铜料留在弹体上，造成回炉熔炼成分不纯。这些最终造成设备复杂、结构庞大、功率较大、加工后效果不好，需要增加人工修整、清理等工序，影响生产效率，增加了劳动强度，成本也较大。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种切入拉出式弹带拆分机，在原理上充分利用了拉出力远小于铲出力的特点，采用了支撑轮代替主轴的结构，优化了部件形式，简化了整体结构，形成了以刀口钳为核心件的独特加工设备，弹带拉出时弹带有横截面变窄趋势，减小了拉出力，能够方便将弹带拉出，进一步也能够完全适合燕尾槽底部滚花的结构，能将镶嵌在滚花牙中的铜料完整拉出，不会造成回炉熔炼成分不纯。

为实现上述发明的目的，本发明的技术方案是：

一种切入拉出式弹带拆分机，包括钳口执行部分以及床身传动部分，钳口执行部分包括钳座组件、钳体组件以及第一驱动机构，钳座组件包括钳座和刀座，所述刀座安装在所述钳座的前端，所述刀座上安装有钳口刀，所述钳体组件包括设置在所述钳座上部的钳体，所述钳体的前端设置有钳头，所述钳体的中部与所述钳座的中部铰接连接，第一驱动机构设在所述钳座后部和所述钳体后部之间，用于驱动所述钳体绕所述钳座摆动，以使所述钳头与所述钳口刀夹紧或松开弹带；床身传动部分包括床身和夹持组件，所述床身的后端装有主油缸，所述主油缸用于驱动所述钳座做直线运动，所述床身的后端装有主油缸，所述主油缸用于驱动所述钳座做直线运动，当所述主油缸驱动所述钳座向前运动使钳口刀插入弹带时，所述夹持组件固定夹持弹体，当所述主油缸驱动所述钳座向后运动拉动弹带时，所述夹持组件松开弹体。

根据所述的切入拉出式弹带拆分机，所述夹持组件包括固定卡爪、活动卡爪和一对支撑轮，所述活动卡爪和所述支撑轮设置在同一端，所述夹持组件设置为两组，对应连接在所述床身的前端两侧；其中，当所述主油缸驱动所述钳座向前运动使钳口刀插入弹带时，所述活动卡爪和固定卡爪固定夹持弹体；当所述主油缸驱动所述钳座向后运动拉动弹带时，所述活动卡爪和固定卡爪松开弹体，所述支撑轮支撑弹体。

根据所述的切入拉出式弹带拆分机，所述钳座下端设有溜板槽和丝杠槽，所述溜板槽口装有溜板盖；所述床身传动部分还包括拖板组件，所述拖板组件包括两侧的拖板和设置在两侧的拖板之间的前溜板、第二丝杠和后溜板，所述拖板组件两侧的拖板对应滑动连接在床身两侧的导轨上，所述前溜板与所述溜板槽滑动配合，所述丝杠槽扣在所述第二丝杠上，所述第二丝杠的左右两侧连接有两个螺母，所述螺母紧靠所述钳座的两侧，所述主油缸的活塞杆与所述后溜板连接。

根据所述的切入拉出式弹带拆分机，所述床身前端还装有料架，所述料架用于存放加工来料，所述床身的侧边还设有供弹体下料用的体出口和供弹带下料用的带出口。

根据所述的切入拉出式弹带拆分机，所述床身上在与所述体出口对应的另一侧设有推料缸。

根据所述的切入拉出式弹带拆分机，所述活动卡爪与所述床身上固定的夹紧缸的活塞杆连接。

根据所述的切入拉出式弹带拆分机，所述钳头设置为鹰嘴状，所述钳头内侧固定连接有钳口垫，所述钳口垫的工作面上设有防滑牙。

根据所述的切入拉出式弹带拆分机，所述钳座的前端开有竖向的燕尾槽，所述刀座滑动连接在所述燕尾槽中，所述钳座的上下两端连接有支撑架，上下两端的支撑架上转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠与所述刀座咬合连接。

根据所述的切入拉出式弹带拆分机，所述第一驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸的缸筒固定连接在所述钳体后部，所述第一油缸的活塞杆端部连接有两吊耳，两个吊耳之间装有滑动销，所述钳座后部的支承座上设有圆弧槽，所述滑动销配合连接在所述圆弧槽中。

根据所述的切入拉出式弹带拆分机，所述钳体的中部两侧固定连接有拉耳，所述钳体两侧的拉耳下端与设置在钳座中部两侧的销轴铰接连接。

本发明的切入拉出式弹带拆分机的有益效果：

1、本发明切入拉出式弹带拆分机在原理上充分利用了拉出力远小于铲出力的特点，采用了支撑轮代替主轴的结构，优化了部件形式，简化了整体结构，形成了以刀口钳为核心件的独特加工设备，弹带拉出时弹带有横截面变窄趋势，减小了拉出力，能够方便将弹带拉出，进一步也能够完全适合燕尾槽底部滚花的结构，能将镶嵌在滚花牙中的铜料完整拉出，不会造成回炉熔炼成分不纯；

2、本发明切入拉出式弹带拆分机未采用功率较大的主轴，免去了其精度、刚度和大功率等要求，去掉了机械动力、传动、变速系统，极大地简化了结构，全部采用液压传动，便于自动化控制，能够采用多种控制方式，适合不同客户需求；

3、本发明切入拉出式弹带拆分机采用了多种调节装置，如第一丝杠调节刀座位置、钳口刀可更换、钳口垫可更换、第二丝杠调节刀口钳位置、夹紧缸调节等，可适合市场上所有常用的直径和长度范围，配合各种规格的专用刀具，可用于不同大小的弹带截面和弹体安装槽尺寸，能够适应全部常用弹带拆解；

4、本设备结构简单、功率较小、成本低廉，使用方便，而且加工后效果较好，不需要增加人工修整、清理等工序，提高了生产效率，减小了劳动强度，效益也能明显增加。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的钳口执行部分的主视结构示意图。

图2示出了图1的I部放大结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例的钳座组件和拉耳连接的俯视结构示意图。

图4示出了根据本发明实施例的切入拉出式弹带拆分机的主视结构示意图。

图5示出了根据本发明实施例的切入拉出式弹带拆分机的俯视结构示意图。

图中：1是弹带，2是钳体，3是钳口垫，4是钳口刀，5是支撑架，6是销轴，7是拉耳，8是钳座，9是溜板盖，10是支承座，11是滑动销，12是第一油缸，13是第一丝杠，14是刀座，15是弹体，16是主油缸，17是活塞杆，18是楔铁，19是后溜板，20是第二丝杠，21是前溜板，22是钳口执行部分，23是导轨，24是夹紧缸，25是活动卡爪，26是支撑轮，27是固定卡爪，28是拖板，29是料架，30是体出口，31是推料缸，32是带出口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的一种多管片吊机及调运方法做更加详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图5，本实施例公开了一种切入拉出式弹带拆分机，包括钳口执行部分以及床身传动部分，钳口执行部分包括钳座组件、钳体组件以及第一驱动机构，钳座组件包括钳座和刀座，刀座安装在钳座的前端，刀座上安装有钳口刀，钳体组件包括设置在钳座上部的钳体，钳体的前端设置有钳头，钳体的中部两侧固定焊接连接有拉耳，钳体两侧拉耳下端的端孔与设置在钳座中部两侧的销轴铰接连接，销轴作为钳体摆动的支点，第一驱动机构设在钳座后部和钳体后部之间，用于驱动钳体绕钳座摆动，以使钳头与钳口刀夹紧或松开弹带；床身传动部分包括床身和夹持组件，床身为横向“吕”字形框架，床身的后端装有主油缸，主油缸用于驱动钳座做直线运动，当主油缸驱动所述钳座向前运动使钳口刀插入弹带时，夹持组件固定夹持弹体，当主油缸驱动所述钳座向后运动拉动弹带时，夹持组件松开弹体。本实施例中，具体地，夹持组件设置在床身前端口字型框架内，夹持组件设置为两组，对应连接在床身的前端两侧，夹持组件包括固定卡爪、活动卡爪和一对支撑轮，活动卡爪和支撑轮设置在同一端，活动卡爪与床身上固定的夹紧缸的活塞杆连接，一对支撑轮包括上下两个支撑轮；其中，当主油缸驱动钳座向前运动使钳口刀插入弹带时，夹紧缸伸出，活动卡爪和固定卡爪固定夹持弹体；当主油缸驱动钳座向后运动拉动弹带时，夹紧缸收缩，支撑轮支撑弹体。

本实施例中，优选地，钳座下端设有溜板槽和丝杠槽，溜板槽口装有溜板盖。床身传动部分还包括拖板组件，拖板组件包括两侧的拖板和设置在两侧的拖板之间的前溜板、第二丝杠和后溜板，床身两侧立板上端为导轨，拖板组件两侧的拖板对应滑动连接在床身两侧的导轨上，拖板与导轨滑动配合，可以在导轨上前后移动，前溜板与溜板槽滑动配合，并通过溜板盖限位在溜板槽中，钳座可横向左右调整位置，丝杠槽扣在第二丝杠上，第二丝杠的左右两侧连接有两个螺母，螺母紧靠钳座的两侧，可以通过调整两边螺母在丝杠上的位置来调整钳座的横向位置，主油缸的活塞杆通过楔铁与拖板上的后溜板固定连接，通过驱动后溜板、托板、前溜板运动，从而驱动钳座运动。

床身传动部分的工作状态：一批新料到位后，首先调整上料后弹带的位置，通过定位装置定位，调整好卡爪、支撑轮位置后固定；再通过丝杠螺母对刀，调整好刀口钳的位置，紧固螺母锁紧位置；刀口钳张开后，主油缸活塞杆伸长，推动拖板带动刀口钳前行，直至钳口刀插入弹带并将其切断；主油缸停止，刀口钳夹紧后，主油缸活塞杆缩短，拉动刀口钳后退，直至将弹带全部拉出，退回原位。

本实施例中，优选地，床身前端还装有料架，料架用于存放加工来料，床身的侧边还设有供弹体下料用的体出口和供弹带下料用的带出口。其中，体出口设置在夹持组件的侧下部，方便拆解后的弹体落入，带出口设置在体出口的后端，并位于刀口钳的前端下部，当刀口钳松开拆解后的弹带时，方便弹带落入。

本实施例中，优选地，床身上在与所述体出口对应的另一侧设有推料缸，方便自动将待拆解的弹体推入夹持组件中。

本实施例中，优选地，钳头设置为鹰嘴状，方便夹紧，另外拉动时弹带不宜滑脱，钳头内侧通过螺栓固定连接有钳口垫，钳口垫的工作面上设有防滑牙，能够可靠夹持弹带，也方便更换钳口垫。

本实施例中，优选地，钳座的前端开有竖向的燕尾槽，刀座滑动连接在燕尾槽中，钳座的上下两端连接有支撑架，上下两端的支撑架上转动连接有丝杠，丝杠与刀座咬合连接，转动丝杠可上下调整刀座，使钳口刀准确对准弹带底部切入。

本实施例中，优选地，第一驱动机构包括第一油缸，第一油缸的缸筒固定连接在钳体后部，第一油缸的活塞杆端部连接有两吊耳，两个吊耳之间装有滑动销，钳座后部的支承座上设有圆弧槽，滑动销配合连接在圆弧槽中，滑动销在钳座组件和钳体组件前端张开时在圆弧槽中滑动拉住第一油缸的活塞杆。将第一油缸的缸筒固定在钳体后部，可以使钳体和钳座之间的距离设置得较小，设备布置得较紧凑的同时，选用型号较大的油缸，保证钳口刀与钳头的夹紧力。

本实施例中切入拉出式弹带拆分机的控制方式有：手动调整；液压阀手动控制；电磁阀电液联动手动按钮控制；PLC程序自动控制；加装自动检测系统，信息反馈分析判断智能控制系统等。几种方式可根据用户实际情况自主选择。

当前方案以PLC程序自动控制为例，待机床调整好后，每个工作循环均有程序自动完成，上料部分也程序化后，可完成整批料件加工，实现完全的自动化加工。

本实施例的一种可能的切入拉出式弹带拆分机的工作流程为：1.推料缸将待拆解弹体推入夹持组件，并将已拆解弹体推入体出口内，夹紧缸动作使活动卡爪与固定卡爪一块夹紧待拆解弹体；2.第一油缸的活塞杆缩短，滑动销嵌在支承座的弧形槽中，使第一油缸的活塞杆不能脱离支承座，钳体钳口端张开；3.主油缸动作，在机床前溜板的带动下，刀口钳整体前移，钳口刀切入弹体上弹带中，直到弹带断开（未完全断开亦可）；4.第一油缸的活塞杆伸长，钳体前端的钳口端夹紧，直到钳口垫防滑牙嵌入弹带被铲起部分的表皮中；5.夹紧缸动作，活动卡爪松开弹体，活动卡爪退到支撑轮的后端；6. 主油缸动作，在机床前溜板的带动下，刀口钳整体后移，钳口刀与钳口垫夹持弹带拉出弹体安装槽，弹体在支撑轮的支撑下旋转直至整个弹带全被拉出；7.第一油缸的活塞杆缩短，钳口端张开，弹带掉入接料盘滑落带出口回收箱中，刀口钳回位，准备进入下一工作循环。

如果本实施例中的技术进一步推广，将使更多的废旧弹药拆解企业的生产提高效率、降低成本和提高质量，特别是能够弥补常用结构的功率较大、结构复杂、加工质量较差等不足。对于军工企业，更具有适用性、通用性和经济性优良的特点，适于低碳加工方式，产生较高的社会效益。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种切入拉出式弹带拆分机，其特征在于，包括：

钳口执行部分，其包括钳座组件、钳体组件以及第一驱动机构，钳座组件包括钳座和刀座，所述刀座安装在所述钳座的前端，所述刀座上安装有钳口刀，所述钳体组件包括设置在所述钳座上部的钳体，所述钳体的前端设置有钳头，所述钳体的中部与所述钳座的中部铰接连接，第一驱动机构设在所述钳座后部和所述钳体后部之间，用于驱动所述钳体绕所述钳座摆动，以使所述钳头与所述钳口刀夹紧或松开弹带；以及

床身传动部分，其包括床身和夹持组件，所述床身的后端装有主油缸，所述主油缸用于驱动所述钳座做直线运动；所述夹持组件包括固定卡爪、活动卡爪和一对支撑轮，所述活动卡爪和所述支撑轮设置在同一端，所述夹持组件设置为两组，对应连接在所述床身的前端两侧；

使用时，活动卡爪与固定卡爪一块夹紧待拆解弹体，所述主油缸驱动所述钳座向前运动使钳口刀插入弹带，所述第一驱动机构驱动钳头与所述钳口刀夹紧弹带，活动卡爪松开弹体，活动卡爪退到支撑轮的后端，所述主油缸驱动所述钳座向后运动拉动弹带，弹体在支撑轮的支撑下旋转直至整个弹带全被拉出。

2.根据权利要求1所述的切入拉出式弹带拆分机，其特征在于，所述钳座下端设有溜板槽和丝杠槽，所述溜板槽口装有溜板盖；所述床身传动部分还包括拖板组件，所述拖板组件包括两侧的拖板和设置在两侧的拖板之间的前溜板、第二丝杠和后溜板，所述拖板组件两侧的拖板对应滑动连接在床身两侧的导轨上，所述前溜板与所述溜板槽滑动配合，所述丝杠槽扣在所述第二丝杠上，所述第二丝杠的左右两侧连接有两个螺母，所述螺母紧靠所述钳座的两侧，所述主油缸的活塞杆与所述后溜板连接。

3.根据权利要求1所述的切入拉出式弹带拆分机，其特征在于，所述床身前端还装有料架，所述料架用于存放加工来料，所述床身的侧边还设有供弹体下料用的体出口和供弹带下料用的带出口。

4.根据权利要求3所述的切入拉出式弹带拆分机，其特征在于，所述床身上在与所述体出口对应的另一侧设有推料缸。

5.根据权利要求1所述的切入拉出式弹带拆分机，其特征在于，所述活动卡爪与所述床身上固定的夹紧缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述的切入拉出式弹带拆分机，其特征在于，所述钳头设置为鹰嘴状，所述钳头内侧固定连接有钳口垫，所述钳口垫的工作面上设有防滑牙。

7.根据权利要求1所述的切入拉出式弹带拆分机，其特征在于，所述钳座的前端开有竖向的燕尾槽，所述刀座滑动连接在所述燕尾槽中，所述钳座的上下两端连接有支撑架，上下两端的支撑架上转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠与所述刀座咬合连接。

8.根据权利要求1所述的切入拉出式弹带拆分机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸的缸筒固定连接在所述钳体后部，所述第一油缸的活塞杆端部连接有两吊耳，两个吊耳之间装有滑动销，所述钳座后部的支承座上设有圆弧槽，所述滑动销配合连接在所述圆弧槽中。

9.根据权利要求1所述的切入拉出式弹带拆分机，其特征在于，所述钳体的中部两侧固定连接有拉耳，所述钳体两侧的拉耳下端与设置在钳座中部两侧的销轴铰接连接。

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