CN110625184A - 一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装 - Google Patents
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Abstract
一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，包括底板，所述底板靠近左侧端面的上侧端面上通过支撑杆固定连接有指向向右的切割器，所述底板的上侧端面上前后对称的设置有支撑板，前后两侧的所述支撑板内设置有开口相对的转动支撑槽，所述转动支撑槽内设置有可在所述转动支撑槽内转动的工件循环组件，所述工件循环组件可将工件夹持固定，并通过循环的方式带动工件进行加工，并经历上料，切割，下料，空转四个阶段，本发明旨在设计一种能够直接在出料之后将工件进行夹持，并通过工序之间的切换对其进行加工的钢管同心夹持工装。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工设备技术领域，具体为一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装。
背景技术
在将钢管加工出来时，为了适应不同的用途以及包装需要，需要将钢管进行切割，并切割成合适的长度以便于使用，在进行加工时，需要将工件进行夹持，并在夹持状态下对其进行切割，此前还需要对工件进行搬运，自动化程度较低，因此，本发明旨在设计一种能够直接在出料之后将工件进行夹持，并通过工序之间的切换对其进行加工的钢管同心夹持工装。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，包括底板，所述底板靠近左侧端面的上侧端面上通过支撑杆固定连接有指向向右的切割器，所述底板的上侧端面上前后对称的设置有支撑板，前后两侧的所述支撑板内设置有开口相对的转动支撑槽，所述转动支撑槽内设置有可在所述转动支撑槽内转动的工件循环组件，所述工件循环组件可将工件夹持固定，并通过循环的方式带动工件进行加工，并经历上料，切割，下料，空转四个阶段，其中，前后两侧的所述转动支撑槽内的所述工件循环组件相互对称且在对工件进行夹持时须通过前后两侧的所述工件循环组件同时进行夹持，此处以前侧的所述工件循环组件进行详细描述，其中，前侧的所述工件循环组件包括前后对称设置的支撑转块，其中，前侧的所述工件循环组件中位于前侧的所述支撑转块可转动的设置于所述转动支撑槽内，且位于前侧的所述工件循环组件中的所述支撑转块的前后侧端面之间固定连接有环形阵列分布的四个连接块，四个所述连接块之间可滑动的设置有滑块，所述滑块可通过设置于所述支撑板内的驱动组件进行带动，所述连接块内设置有开口方向相对的第一导滑槽，位于同一侧的所述工件循环组件中的两个所述支撑转块内设置有开口相对的开口槽，其中，所述滑块可在所述开口槽内滑动，并且位于所述开口槽的内壁内设置有与所述第一导滑槽连通的第二导滑槽，其中，位于所述第二导滑槽的内壁内设置有切换组件，通过所述切换组件可使得所述导滑块在四个所述第二导滑槽之间进行位置切换，进而使得所述支撑转块与所述连接块发生转动，位于所述连接块上固定设置有工件夹持组件，位于所述转动支撑槽内的开口槽内设置有可对所述滑块起到导滑作用的导滑组件，所述导滑组件可使得所述滑块仅可发生前后滑动而不会发生转动。
可优选的，所述切换组件包括连通两个所述第二导滑槽的切换滑槽，其中，所述切换滑槽与所述开口槽相连通，所述支撑转块内设置有弧形的切换推槽，其中，所述切换推槽与所述第二导滑槽连通，所述切换推槽内可滑动的设置有半弧形的切换推块，所述切换推块与所述切换推槽内壁之间固定连接有切换顶推弹簧，其中，左右两侧的所述切换推块相对一侧的端面上设置有斜面结构，进而当所述导滑块在所述第二导滑槽内滑动时可推动所述切换推块在所述切换推槽内滑动，并且在所述导滑块滑动至所述切换滑槽位置时，所述切换推块与所述切换顶推弹簧可推动所述导滑块滑过所述切换滑槽并滑入相近一侧的所述第二导滑槽内，其中，单个所述支撑转块内设置有两组切换组件，位于同一个所述工件循环组件中的两个所述支撑转块内的所述切换组件位置错开，进而使得所述导滑块在两侧的所述开口槽内滑动时可使得所述支撑转块间歇且循环性转动。
可优选的，所述夹持组件包括设置于所述连接块内且开口向外的顶推滑槽，所述顶推滑槽内可滑动的设置有顶推滑块，所述顶推滑块与所述顶推滑槽的内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述顶推滑槽靠近所述支撑杆一侧的内壁内贯穿的设置有转动支撑槽，所述顶推滑块的一侧端面上固定设置有延伸出所述转动支撑槽开口外的第二导滑槽，使用人员可通过推动所述第二导滑槽进而带动所述顶推滑块在所述顶推滑槽内滑动，所述顶推滑块与所述连接块内共同设置有用于夹持管件的弧形槽，所述顶推滑块内对称的设置有与所述弧形槽相连通的齿条滑槽，所述齿条滑槽内可滑动的设置有齿条，所述齿条内可滑动的设置有一端伸入所述弧形槽内的齿条，所述齿条与所述齿条滑槽的内壁之间固定连接有齿条顶推弹簧，左右两侧的所述齿条滑槽相互远离一侧的内壁内设置有位于所述连接块内且开口向外的摆动槽，所述摆动槽内可转动的设置有与所述齿条啮合连接的摆动齿轮，所述摆动齿轮的弧形端面上固定设置有延伸出所述摆动槽外的摆动杆，两侧的所述摆动杆上固定设置有可对位于所述弧形槽内的所述管件进行夹持的夹持块，当所述管件放置入所述弧形槽内时，可通过所述管件的重力推动所述齿条在所述齿条滑槽内滑动并通过所述摆动齿轮带动所述摆动杆与所述夹持块摆动，进而将放入所述弧形槽内的所述管件夹持住，此时通过所述齿条与所述摆动齿轮以及所述夹持块与所述管件之间的连接可对所述管件进行锁定，进而使得所述管件无法移动。
可优选的，所述摆动槽的一侧内壁内相连通的设置有复位推槽，所述复位推槽内可滑动的设置有一端伸入所述摆动槽内的复位推块，所述复位推块与所述复位推槽的内壁之间固定连接有复位推簧，所述复位推簧可在所述顶推滑块移动，并在所述摆动齿轮与所述齿条失去啮合关系时推动所述摆动杆摆动，进而使得所述管件出去可活动状态。
可优选的，所述导滑组件包括前后贯穿的设置于所述开口槽内壁内的贯通孔，所述转动支撑槽的内壁上上下对称且固定的设置有导滑柱，其中，所述导滑柱的一端贯穿所述滑块且与所述滑块可发生相对滑动，所述导滑柱可使得所述滑块仅可发生前后滑动而不发生转动。
可优选的，所述驱动组件包括固定设置于所述转动支撑槽内壁内的驱动电机，所述驱动电机的一端动力连接有贯穿所述开口槽的转动丝杠，其中，所述滑块螺纹连接于所述转动丝杠上，在所述转动丝杠转动时可带动所述滑块在同一侧的所述工件循环组件中的两个所述开口槽之间滑动，并在所述切换组件的作用下使得所述连接块及所述支撑转块发生转动。
可优选的，所述底板的上侧端面上设置有斜面，所述斜面可使得落在所述底板上端面上的工件向右侧滚动，进而便于工人对其进行搬运。
可优选的，所述切割器可以为激光切割器，进而在所述工件循环组件带动工件转过所述切割器的右端时可将工件切断。
本发明的有益效果是：在使用时，本装置可自动的完成对管类工件的夹持，工序位置切换，进而完成使用人员所需进行的加工，而在对工件进行夹持时，仅需直接将工件放置入弧形槽内即可，即可通过工件的重力对其进行夹持，并对工件进行锁定，以防在工件加工过程中发生滑动。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装的整体结构示意图；
图2为本发明中最下侧的夹持组件的结构示意图；
图3为图2中“A-A”方向的结构示意图；
图4为本发明的一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装左视方向上的结构示意图；
图5为图4中“B-B”方向的结构示意图；
图6为图5中“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
根据本发明一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，包括底板101，所述底板101靠近左侧端面的上侧端面上通过支撑杆102固定连接有指向向右的切割器103，所述底板101的上侧端面上前后对称的设置有支撑板104，前后两侧的所述支撑板104内设置有开口相对的转动支撑槽127，所述转动支撑槽127内设置有可在所述转动支撑槽127内转动的工件循环组件，所述工件循环组件可将工件夹持固定，并通过循环的方式带动工件进行加工，并经历上料，切割，下料，空转四个阶段，其中，前后两侧的所述转动支撑槽127内的所述工件循环组件相互对称且在对工件进行夹持时须通过前后两侧的所述工件循环组件同时进行夹持，此处以前侧的所述工件循环组件进行详细描述，其中，前侧的所述工件循环组件包括前后对称设置的支撑转块105，其中，前侧的所述工件循环组件中位于前侧的所述支撑转块105可转动的设置于所述转动支撑槽127内，且位于前侧的所述工件循环组件中的所述支撑转块105的前后侧端面之间固定连接有环形阵列分布的四个连接块114，四个所述连接块114之间可滑动的设置有滑块111，所述滑块111可通过设置于所述支撑板104内的驱动组件进行带动，所述连接块114内设置有开口方向相对的第一导滑槽107，位于同一侧的所述工件循环组件中的两个所述支撑转块105内设置有开口相对的开口槽131，其中，所述滑块111可在所述开口槽131内滑动，并且位于所述开口槽131的内壁内设置有与所述第一导滑槽107连通的第二导滑槽128，其中，位于所述第二导滑槽128的内壁内设置有切换组件，通过所述切换组件可使得所述导滑块106在四个所述第二导滑槽128之间进行位置切换，进而使得所述支撑转块105与所述连接块114发生转动，位于所述连接块114上固定设置有工件夹持组件，位于所述转动支撑槽127内的开口槽131内设置有可对所述滑块111起到导滑作用的导滑组件，所述导滑组件可使得所述滑块111仅可发生前后滑动而不会发生转动。
有益的，所述切换组件包括连通两个所述第二导滑槽128的切换滑槽134，其中，所述切换滑槽134与所述开口槽131相连通，所述支撑转块105内设置有弧形的切换推槽136，其中，所述切换推槽136与所述第二导滑槽128连通，所述切换推槽136内可滑动的设置有半弧形的切换推块133，所述切换推块133与所述切换推槽136内壁之间固定连接有切换顶推弹簧137，其中，左右两侧的所述切换推块133相对一侧的端面上设置有斜面结构，进而当所述导滑块106在所述第二导滑槽128内滑动时可推动所述切换推块133在所述切换推槽136内滑动，并且在所述导滑块106滑动至所述切换滑槽134位置时，所述切换推块133与所述切换顶推弹簧137可推动所述导滑块106滑过所述切换滑槽134并滑入相近一侧的所述第二导滑槽128内，其中，单个所述支撑转块105内设置有两组切换组件，位于同一个所述工件循环组件中的两个所述支撑转块105内的所述切换组件位置错开，进而使得所述导滑块106在两侧的所述开口槽131内滑动时可使得所述支撑转块105间歇且循环性转动。
有益的，所述夹持组件包括设置于所述连接块114内且开口向外的顶推滑槽108，所述顶推滑槽108内可滑动的设置有顶推滑块125，所述顶推滑块125与所述顶推滑槽108的内壁之间固定连接有顶推弹簧115，所述顶推滑槽108靠近所述支撑杆102一侧的内壁内贯穿的设置有转动支撑槽127，所述顶推滑块125的一侧端面上固定设置有延伸出所述转动支撑槽127开口外的第二导滑槽128，使用人员可通过推动所述第二导滑槽128进而带动所述顶推滑块125在所述顶推滑槽108内滑动，所述顶推滑块125与所述连接块114内共同设置有用于夹持管件126的弧形槽，所述顶推滑块125内对称的设置有与所述弧形槽相连通的齿条滑槽116，所述齿条滑槽116内可滑动的设置有齿条124，所述齿条124内可滑动的设置有一端伸入所述弧形槽内的齿条124，所述齿条124与所述齿条滑槽116的内壁之间固定连接有齿条顶推弹簧117，左右两侧的所述齿条滑槽116相互远离一侧的内壁内设置有位于所述连接块114内且开口向外的摆动槽119，所述摆动槽119内可转动的设置有与所述齿条124啮合连接的摆动齿轮118，所述摆动齿轮118的弧形端面上固定设置有延伸出所述摆动槽119外的摆动杆113，两侧的所述摆动杆113上固定设置有可对位于所述弧形槽内的所述管件126进行夹持的夹持块122，当所述管件126放置入所述弧形槽内时，可通过所述管件126的重力推动所述齿条124在所述齿条滑槽116内滑动并通过所述摆动齿轮118带动所述摆动杆113与所述夹持块122摆动，进而将放入所述弧形槽内的所述管件126夹持住，此时通过所述齿条124与所述摆动齿轮118以及所述夹持块122与所述管件126之间的连接可对所述管件126进行锁定，进而使得所述管件126无法移动。
有益的，所述摆动槽119的一侧内壁内相连通的设置有复位推槽120，所述复位推槽120内可滑动的设置有一端伸入所述摆动槽119内的复位推块121，所述复位推块121与所述复位推槽120的内壁之间固定连接有复位推簧123，所述复位推簧123可在所述顶推滑块125移动，并在所述摆动齿轮118与所述齿条124失去啮合关系时推动所述摆动杆113摆动，进而使得所述管件126出去可活动状态。
有益的，所述导滑组件包括前后贯穿的设置于所述开口槽131内壁内的贯通孔188，所述转动支撑槽127的内壁上上下对称且固定的设置有导滑柱189，其中，所述导滑柱189的一端贯穿所述滑块111且与所述滑块111可发生相对滑动，所述导滑柱189可使得所述滑块111仅可发生前后滑动而不发生转动。
有益的，所述驱动组件包括固定设置于所述转动支撑槽127内壁内的驱动电机132，所述驱动电机132的一端动力连接有贯穿所述开口槽131的转动丝杠141，其中，所述滑块111螺纹连接于所述转动丝杠141上，在所述转动丝杠141转动时可带动所述滑块111在同一侧的所述工件循环组件中的两个所述开口槽131之间滑动，并在所述切换组件的作用下使得所述连接块114及所述支撑转块105发生转动。
有益的，所述底板101的上侧端面上设置有斜面，所述斜面可使得落在所述底板101上端面上的工件向右侧滚动，进而便于工人对其进行搬运。
有益的，所述切割器103可以为激光切割器，进而在所述工件循环组件带动工件转过所述切割器103的右端时可将工件切断。
初始状态时，所述导滑块106位于所述第一导滑槽107内，所述齿条124与所述摆动齿轮118处于啮合状态，此时，可通过搬运装置将代加工的所述管件126放入所述弧形槽内，左侧的所述弧形槽内夹持有进行切割状态的所述管件126，位于下侧的所述弧形槽内为切割完毕待出料的所述管件126，右侧的所述弧形槽处于空置状态。
本装置的使用过程：
在将所述管件126放置入最上侧的所述弧形槽内时，在所述管件126的重力作用下推动所述齿条124滑动，进而带动所述摆动齿轮118转动，进而带动左右两侧的所述摆动杆113摆动并将所述管件126夹持住，此时，由于所述齿条124与所述摆动齿轮118啮合，所述夹持块122将所述管件126夹持住，因此，所述摆动齿轮118、所述齿条124、所述摆动杆113及所述管件126处于锁定状态，进而无法移动所述管件126；
当需要将最下侧的所述弧形槽内已经切割完成的所述管件126取下时，使用人员可推动所述第二导滑槽128进而使得所述第二导滑槽128在所述转动支撑槽127内滑动，进而带动所述顶推滑块125克服所述顶推弹簧115的弹性作用在所述顶推滑槽108内滑动，此时，所述顶推滑块125带动所述齿条124移动并脱离与所述摆动齿轮118的啮合，此时，在所述复位推簧123及所述复位推块121的推动作用下使得所述摆动杆113摆动，进而松开所述管件126，此时，所述管件126在重力的作用下脱离出所述弧形槽并落在所述底板101的上侧端面上；
而在所述驱动电机132的带动下可使得所述转动丝杠141转动，进而带动所述滑块111在两侧的所述开口槽131之间滑动，当所述滑块111滑入所述开口槽131内时，带动所述导滑块106滑入所述第二导滑槽128内，在此过程中，所述导滑块106通过挤压设置于所述切换推块133上的斜面结构进而推动所述切换推块133在所述切换推槽136内滑动，当所述导滑块106滑动至所述切换滑槽134位置时，在所述切换顶推弹簧137及所述切换推块133的推动下将所述导滑块106推动至另一个所述第二导滑槽128内，此时，所述驱动电机132反向转动即可带动所述导滑块106相对于所述支撑转块105滑动，而在所述切换推块133推动所述导滑块106在所述切换滑槽134内滑动时，由于所述导滑块106无法发生转动，因此，在反作用力的作用下使得所述切割器103与所述连接块114发生转动，此时，可带动夹持于所述弧形槽内的管件126进行位置及工序的切换。
本发明的有益效果是：在使用时，本装置可自动的完成对管类工件的夹持，工序位置切换，进而完成使用人员所需进行的加工，而在对工件进行夹持时，仅需直接将工件放置入弧形槽内即可，即可通过工件的重力对其进行夹持，并对工件进行锁定，以防在工件加工过程中发生滑动。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (8)
1.一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，其特征在于：包括底板，所述底板靠近左侧端面的上侧端面上通过支撑杆固定连接有指向向右的切割器，所述底板的上侧端面上前后对称的设置有支撑板，前后两侧的所述支撑板内设置有开口相对的转动支撑槽，所述转动支撑槽内设置有可在所述转动支撑槽内转动的工件循环组件，所述工件循环组件可将工件夹持固定，并通过循环的方式带动工件进行加工，并经历上料，切割，下料，空转四个阶段，其中，前后两侧的所述转动支撑槽内的所述工件循环组件相互对称且在对工件进行夹持时须通过前后两侧的所述工件循环组件同时进行夹持，此处以前侧的所述工件循环组件进行详细描述，其中，前侧的所述工件循环组件包括前后对称设置的支撑转块，其中，前侧的所述工件循环组件中位于前侧的所述支撑转块可转动的设置于所述转动支撑槽内，且位于前侧的所述工件循环组件中的所述支撑转块的前后侧端面之间固定连接有环形阵列分布的四个连接块，四个所述连接块之间可滑动的设置有滑块，所述滑块可通过设置于所述支撑板内的驱动组件进行带动，所述连接块内设置有开口方向相对的第一导滑槽，位于同一侧的所述工件循环组件中的两个所述支撑转块内设置有开口相对的开口槽，其中，所述滑块可在所述开口槽内滑动，并且位于所述开口槽的内壁内设置有与所述第一导滑槽连通的第二导滑槽，其中，位于所述第二导滑槽的内壁内设置有切换组件，通过所述切换组件可使得所述导滑块在四个所述第二导滑槽之间进行位置切换，进而使得所述支撑转块与所述连接块发生转动，位于所述连接块上固定设置有工件夹持组件，位于所述转动支撑槽内的开口槽内设置有可对所述滑块起到导滑作用的导滑组件，所述导滑组件可使得所述滑块仅可发生前后滑动而不会发生转动。
2.如权利要求1所述的一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，其特征在于：所述切换组件包括连通两个所述第二导滑槽的切换滑槽，其中，所述切换滑槽与所述开口槽相连通，所述支撑转块内设置有弧形的切换推槽，其中，所述切换推槽与所述第二导滑槽连通，所述切换推槽内可滑动的设置有半弧形的切换推块，所述切换推块与所述切换推槽内壁之间固定连接有切换顶推弹簧，其中，左右两侧的所述切换推块相对一侧的端面上设置有斜面结构，其中，单个所述支撑转块内设置有两组切换组件，位于同一个所述工件循环组件中的两个所述支撑转块内的所述切换组件位置错开，进而使得所述导滑块在两侧的所述开口槽内滑动时可使得所述支撑转块间歇且循环性转动。
3.如权利要求2所述的一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，其特征在于：所述夹持组件包括设置于所述连接块内且开口向外的顶推滑槽，所述顶推滑槽内可滑动的设置有顶推滑块，所述顶推滑块与所述顶推滑槽的内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述顶推滑槽靠近所述支撑杆一侧的内壁内贯穿的设置有转动支撑槽，所述顶推滑块的一侧端面上固定设置有延伸出所述转动支撑槽开口外的第二导滑槽，使用人员可通过推动所述第二导滑槽进而带动所述顶推滑块在所述顶推滑槽内滑动，所述顶推滑块与所述连接块内共同设置有用于夹持管件的弧形槽，所述顶推滑块内对称的设置有与所述弧形槽相连通的齿条滑槽，所述齿条滑槽内可滑动的设置有齿条，所述齿条内可滑动的设置有一端伸入所述弧形槽内的齿条，所述齿条与所述齿条滑槽的内壁之间固定连接有齿条顶推弹簧，左右两侧的所述齿条滑槽相互远离一侧的内壁内设置有位于所述连接块内且开口向外的摆动槽，所述摆动槽内可转动的设置有与所述齿条啮合连接的摆动齿轮，所述摆动齿轮的弧形端面上固定设置有延伸出所述摆动槽外的摆动杆，两侧的所述摆动杆上固定设置有可对位于所述弧形槽内的所述管件进行夹持的夹持块。
4.如权利要求3所述的一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，其特征在于：所述摆动槽的一侧内壁内相连通的设置有复位推槽，所述复位推槽内可滑动的设置有一端伸入所述摆动槽内的复位推块，所述复位推块与所述复位推槽的内壁之间固定连接有复位推簧。
5.如权利要求4所述的一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，其特征在于：所述导滑组件包括前后贯穿的设置于所述开口槽内壁内的贯通孔，所述转动支撑槽的内壁上上下对称且固定的设置有导滑柱，其中，所述导滑柱的一端贯穿所述滑块且与所述滑块可发生相对滑动。
6.如权利要求5所述的一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置于所述转动支撑槽内壁内的驱动电机，所述驱动电机的一端动力连接有贯穿所述开口槽的转动丝杠，其中，所述滑块螺纹连接于所述转动丝杠上。
7.如权利要求6所述的一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，其特征在于：所述底板的上侧端面上设置有斜面，所述斜面可使得落在所述底板上端面上的工件向右侧滚动，进而便于工人对其进行搬运。
8.如权利要求7所述的一种钢管剪切加工过程所使用的钢管同心夹持工装，其特征在于：所述切割器可以为激光切割器，进而在所述工件循环组件带动工件转过所述切割器的右端时可将工件切断。
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