CN110620989A - 通信装置及方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通信装置及方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备，其无需屏蔽盒等，该通信装置包括天线、检测部及判定部。天线接收从无线标签发送的电波。检测部检测通过所述天线接收到的电波的相位。判定部当在所述天线相对于所述无线标签的相对位置在第一范围内的第一位置时所计量的相位和在所述相对位置在所述第一范围内的第二位置时所计量的相位之间的相位差小于阈值，或者在所述相对位置在与所述第一范围不同的第二范围内的第三位置时所计量的相位和在所述相对位置在所述第二范围内的第四位置时所计量的相位之间的相位差小于阈值时，判定所述无线标签不在规定范围内。

Description

通信装置及方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备
本申请主张申请日为2018年06月20日、申请号为JP2018-117073的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种通信装置及方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备。
背景技术
近年来，具有顾客本身用于进行要购买的商品的登记的自助结账装置(自助POS(Point Of Sale：销售点)装置、自助收银装置)或半自助结账装置(半自助POS(Point OfSale：销售点)装置、半自助收银装置)，采用顾客进行商品的登记的销售形态的店铺正在增加。
通常，在这样的结账装置中，顾客通过扫描仪一件一件扫描附加在商品上的条码或二维代码等的码符号进行商品的销售登记。因此，顾客必须对应每个商品寻找其码符号，并每次都使码符号和扫描仪的读取方向对准。这样的动作对顾客来说成为负担。如果进行登记的商品的数量增加，则顾客的负担也随之变得更大。
因此，销售登记需要时间，成为在自助结账装置或半自助结账装置中的处理效率下降的一个主要原因。
因而，在一部分的店铺中，存在有从多个商品所安装的RFID(Radio FrequencyIDentifier：射频识别)标签等的无线标签总括地读取商品代码等的商品信息，基于该商品信息进行销售登记及结账处理的结账装置。这样的结账装置例如具有能够从埋设了平板状天线的结账柜台(结账台)的上表面上所载置的多个商品所附加的无线标签读取商品信息的读取装置。
这样的读取装置，具有遮蔽电波的屏蔽盒(屏蔽箱)等，以使不误读取位于附近的购物顾客所持的无线标签或旁边的读取装置所放置的无线标签等周围的无线标签。因此，装置的规模变大，而且，在构筑系统时需要费用。此外，顾客等的操作者需要花费将商品等的物品向屏蔽盒拿进拿出的时间。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种无需屏蔽盒等的通信装置及方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种通信装置，包括天线、检测部及判定部。天线接收从无线标签发送的电波。检测部检测通过所述天线接收到的电波的相位。判定部当在所述天线相对于所述无线标签的相对位置在第一范围内的第一位置时所计量的相位和在所述相对位置在所述第一范围内的第二位置时所计量的相位之间的相位差小于阈值，或者在所述相对位置在与所述第一范围不同的第二范围内的第三位置时所计量的相位和在所述相对位置在所述第二范围内的第四位置时所计量的相位之间的相位差小于所述阈值时，判定所述无线标签不在规定范围内。
根据这样的构成，无需屏蔽盒等。
对于通信装置，在一种可能的实施方式中，所述天线从所述无线标签接收商品代码，所述通信装置还包括：存储部，当通过所述判定部判定出所述无线标签在规定范围内时，将所述商品代码作为结算对象的商品代码进行存储。
根据这样的构成，结算装置能够基于接收到的商品代码进行结算。
对于通信装置，在一种可能的实施方式中，所述判定部当在所述相对位置在与所述第一范围及所述第二范围不同的第三范围内的第五位置时所计量的相位和所述天线的位置在所述第三范围内的第六位置时所计量的相位之间的相位差小于所述阈值时，判定为所述无线标签不在规定范围内。
根据这样的构成，能够更高精度进行判定无线标签是否在读取范围内。
对于通信装置，在一种可能的实施方式中，所述判定部当在所述相对位置在所述第一范围内的期间，多次未接收到从所述无线标签发送出的电波时，判定为所述无线标签不在规定范围内。
根据这样的构成，能够快速判定所述无线标签不在规定范围内。
本发明的另一实施例，提供了一种通信方法，包括：通过天线接收从无线标签发送的电波；检测出通过所述天线接收到的电波的相位；当在所述天线相对于所述无线标签的相对位置在第一范围内的第一位置时所计量的相位和在所述相对位置在所述第一范围内的第二位置时所计量的相位之间的相位差小于阈值，或者在所述相对位置在与所述第一范围不同的第二范围内的第三位置时所计量的相位和在所述相对位置在所述第二范围内的第四位置时所计量的相位之间的相位差小于所述阈值时，判定为所述无线标签不在规定范围内。
根据这样的方法，无需屏蔽盒等。
对于通信方法，在一种可能的实施方式中，所述天线从所述无线标签接收商品代码，当判定出所述无线标签在规定范围内时，将所述商品代码作为结算对象的商品代码存储在存储部中。根据这样的方法，结算装置能够基于接收到的商品代码进行结算。
对于通信方法，在一种可能的实施方式中，当在所述相对位置在与所述第一范围及所述第二范围不同的第三范围内的第五位置时所计量的相位和所述天线的位置在所述第三范围内的第六位置时所计量的相位之间的相位差小于所述阈值时，判定为所述无线标签不在规定范围内。
根据这样的方法，能够更高精度进行判定无线标签是否在读取范围内。
对于通信方法，在一种可能的实施方式中，当在所述相对位置在所述第一范围内的期间，多次未接收到从所述无线标签发送出的电波时，判定为所述无线标签不在规定范围内。
根据这样的方法，能够快速判定所述无线标签不在规定范围内。
本发明的第三实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的通信方法。
根据这样的构成，能够实现无需屏蔽盒等的功能。
本发明的第四实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的通信方法。
根据这样的构成，能够实现无需屏蔽盒等的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的通信装置、通信方法及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是表示实施例所涉及的结账系统的构成的一例的框图；
图2是表示图1中的读取装置的要部电路构成的框图；
图3是表示图2中的表的数据构成的一例的图；
图4是表示图1中的驱动装置的要部电路构成的框图；
图5是用于对图1中的驱动装置进行说明的示意图；
图6是用于对基于天线的移动的相位变化进行说明的图；
图7是表示图1中的POS终端的要部电路构成的框图；
图8是基于图7中的处理器的实施例所涉及的处理的流程图；
图9是基于图2中的处理器的实施例所涉及的处理的流程图；
图10是基于图4中的处理器的实施例所涉及的处理的流程图；
图11是表示在xz平面上的各位置中的相位变化量的图；
图12是表示在xz平面上的各位置中的相位变化量的图；
图13是表示在xz平面上的各位置中的相位变化量的图；
图14是表示在xz平面上的各位置中的相位变化量的图；以及
图15是表示在xz平面上的各位置中的相位变化量的图。
附图标记说明
1 结账系统 10 结账装置
100 读取装置 101、201、401 处理器
102、202、402 ROM
103、203、403 RAM
104 第一连接接口
105 第二连接接口
106 高频前端部
107 数字振幅调制部
108 DA转换部
109 AD转换部
110 解调部
111、207、413 总线
200 驱动装置
204、406 连接接口
205 驱动部
206 起始位置传感器
211 旋转轴
212 导轨
213 移动台
300 天线
400 POS终端
404 辅助存储装置
405 通信接口
407 输入装置
408 显示部
409 顾客显示部
410 打印机
411 读写器
412 非接触读写器
500 物品
600 无线标签
1021、2021、4041 控制程序
1031 表
具体实施方式
以下，参照附图，对实施例所涉及的结账系统进行说明。另外，以下的实施例的说明所使用的各附图有时适当变更各部的缩尺(缩小比例尺)。此外，以下的实施例的说明所使用的各附图为了便于说明，有时省略构成示出。
图1是表示实施例所涉及的结账系统1的构成的一例的框图。结账系统1是用于进行关于商品的登记及已登记的商品的结算的系统。作为一例，结账系统1包含结账装置10及无线标签600。结账装置10是进行商品的登记及关于已登记的商品的结算的装置。作为一例，结账装置10包含读取装置100、驱动装置200、天线300及POS终端400。
参照图2，对读取装置100进行说明。图2是表示读取装置100的要部电路构成的框图。读取装置100是控制驱动装置200及天线300从无线标签600读取商品代码等的商品信息的装置。商品代码是对应各个商品唯一地给予的识别符号。作为一例，读取装置100包含处理器101、ROM(Read-Only Memory：只读存储器)102、RAM(Random-Access Memory：随机存取存储器)103、第一连接接口104、第二连接接口105、高频前端部106、数字振幅调制部107、DA(Digital to Analog：数字/模拟)转换部108、AD(Analog to Digital：模拟/数字)转换部109及解调部110。而且，这些各部通过总线111等连接。读取装置100是通信装置的一例。
处理器101相当于进行读取装置100的动作所需的运算及控制等的处理的计算机的中枢部分。处理器101基于ROM102等所存储的系统软件、应用软件或固件等程序，为实现读取装置100的各种功能而控制各部。处理器101例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、MPU(Micro Processing Unit：微处理器单元)、SoC(System on a chip：系统集成芯片)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、GPU(Graphics ProcessingUnit：图形处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)或FPGA(Field-Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等。或者，处理器101是组合这些中的多个部件的处理器。
ROM102相当于将处理器101作为中枢的计算机的主存储装置。ROM102是专用于读出数据的非易失性存储器。ROM102存储上述程序。此外，ROM102存储处理器101进行各种处理时使用的数据或各种设定值等。
ROM102所存储的程序包含用于执行后述的处理的控制程序1021。作为一例，读取装置100在控制程序1021被存储在ROM102中的状态中被转让给读取装置100的管理者等。不过，读取装置100也可以在控制程序1021未被存储在ROM102中的状态中转让给该管理者等。此外，读取装置100也可以在与控制程序1021不同的程序存储在ROM102中的状态中被转让给该管理者等。而且，控制程序1021也可以另外转让给该管理者等，并在该管理者或技术人员等的操作下写入到ROM102中。这时的程序的转让例如能够通过记录在象磁盘、光磁盘、光盘或半导体存储器等那样的可移动的存储介质中，或者通过互联网或LAN(Local AreaNetwork：局域网)等网络等的下载来实现。
RAM103相当于将处理器101作为中枢的计算机的主存储装置。RAM103是用于数据的读写的存储器。RAM103用作存储处理器101进行各种处理时暂时使用的数据的所谓工作区。
此外，作为一例，RAM103存储表1031及商品列表1032。
作为一例，表1031是图3所示那样的构成。图3是表示表1031的数据构成的一例的图。表1031存储从通过无线标签600发送出的电波抽取出的各种信息。表1031包含商品代码、位置信息及相位信息。表1031将从无线标签600接收到的商品代码、位置信息及相位信息进行关联并存储。位置信息是表示在从无线标签600接收到商品代码时的天线300的位置的信息。相位信息是表示从无线标签600接收到的应答波的相位的信息。
商品列表1032存储关于结算对象的商品的商品代码。存储商品列表1032的RAM103是存储结算对象的商品代码的存储部的一例。
此外，ROM102或RAM103存储在后述处理中使用的阈值。该阈值的值例如由读取装置100的设计者、管理者或操作者等来制定。
第一连接接口104是用于读取装置100与驱动装置200进行通信的接口。
第二连接接口105是用于读取装置100与POS终端400进行通信的接口。
高频前端部106向天线300输出信号。高频前端部106从天线300输入信号。
天线300在与无线标签600之间发送接收电波。天线300将接收到的电波转换成电信号后，输出给读取装置100。
数字振幅调制部107例如是将要发送给无线标签600的信息附加在要发送给无线标签600的载波上的电路。
DA转换部108是将数字信号转换成模拟信号的电路。DA转换部108将通过数字振幅调制部107已调制的数字信号转换成模拟信号。而且，DA转换部108通过高频前端部106将高频信号输出给天线300。
AD转换部109是将模拟信号转换成数字信号的电路。AD转换部109通过高频前端部106将从天线300所输入的高频信号转换成数字信号。
解调部110例如是从由无线标签600接收到的电波抽取各种信息的电路。解调部110从AD转换部109所转换的数字信号抽取商品代码等信息。此外，解调部110通过正交检波方式从通过AD转换部109所转换的数字信号检测出电波的相位。因此，解调部110是检测通过天线300接收到的电波的相位的检测部的一例。
总线111包含控制总线、地址总线及数据总线等，对在读取装置100的各部中授受的信号进行传送。
参照图4及图5，对驱动装置200进行说明。图4是表示驱动装置200的要部电路构成的框图。图5是用于对驱动装置200进行说明的示意图。
驱动装置200通过进行驱动使天线300进行移动。作为一例，如图4所示，驱动装置200包含处理器201、ROM202、RAM203、连接接口204、驱动部205及起始位置传感器(homeposition sensor)206。而且，这些各部通过总线207等连接。此外，作为一例，如图5所示，驱动装置200具有旋转轴211、导轨212及移动台213。
处理器201相当于进行驱动装置200的动作所需的运算及控制等的处理的计算机的中枢部分。处理器201基于ROM202等所存储的系统软件、应用软件或固件等程序，为实现驱动装置200的各种功能而控制各部。处理器201例如是CPU、MPU、SoC、DSP、GPU、ASIC、PLD或FPGA等。或者，处理器201是将这些中的多个部件进行了组合的处理器。
ROM202相当于将处理器201作为中枢的计算机的主存储装置。ROM202是专用于数据的读出的非易失性存储器。ROM202存储上述程序。此外，ROM202存储处理器201进行各种处理时使用的数据或各种设定值等。
ROM202所存储的程序包含用于执行后述的处理的控制程序2021。作为一例，驱动装置200在控制程序2021存储在ROM202中的状态中被转让给驱动装置200的管理者等。不过，驱动装置200也可以在控制程序2021未存储在ROM202中的状态中被转让给该管理者等。此外，驱动装置200也可以在与控制程序2021不同的程序存储在ROM202中的状态中被转让给该管理者等。而且，控制程序2021也可以另外转让给该管理者等，并在该管理者或技术人员等的操作下写入到ROM202中。这时的程序的转让例如能够通过记录在象磁盘、光磁盘、光盘或半导体存储器等那样的可移动的存储介质中，或者通过网络等的下载来实现。
RAM203相当于将处理器201作为中枢的计算机的主存储装置。RAM203是用于数据的读写的存储器。RAM203用作存储处理器201进行各种处理时暂时使用的数据的所谓工作区等。
连接接口204是用于驱动装置200与读取装置100进行连接的接口。
如图5所示，驱动装置200和天线300例如配置在柜台700的下部。柜台700是载置附加了无线标签600的物品500的台子。物品500诸如是商品。物品500例如在装入到购物筐800中的状态中被载置在柜台700上。
驱动部205例如是步进电机。
旋转轴211传递驱动部205的驱动力。在旋转轴211和导轨212上形成有螺钉的槽。螺钉的槽对置连结。因此，当驱动部205进行旋转驱动时，则旋转轴211进行旋转，导轨212进行移动。导轨212安装有载置了天线300的移动台213。
移动台213具有滚珠丝杠螺母，当导轨212通过滚珠丝杠螺母进行旋转时则在水平方向上进行移动。也就是说，移动台213在图5所示的x轴向上进行移动。此外，移动台213当导轨212的旋转方向变为相反时，向相反方向进行移动。这样，驱动装置200使天线300沿着导轨212在x轴向上往复移动。
起始位置传感器206是检测移动台213是否位于被称为起始位置的规定位置的传感器。
总线207包含控制总线、地址总线及数据总线等，对在驱动装置200的各部中授受的信号进行传送。
图6是用于对通过天线300的移动进行的相位变化进行说明的图。在驱动装置200使天线300移动了时，从天线300到无线标签600之间的距离短的一方，从天线300到无线标签600之间的距离的变化大。例如，在图6中，从地点A到地点Y之间的距离AY和从地点B到地点Y之间的距离BY之间的变化量(BY-AY)，与从地点A到地点X之间的距离AX和从地点B到地点X之间的距离BX之间的距离的变化量(BX-AX)相比大。也就是，从天线300到无线标签600之间的距离短的一方，从无线标签600接收的电波的相位差也变大。
读取装置100在天线300从无线标签600接收到商品代码时，将商品代码、无线标签应答波的相位及接收到商品代码时的天线300的接收位置进行关联并存储。读取装置100对与在不同的接收位置接收到的同一商品代码关联的相位进行比较。
而且，读取装置100当基于接收位置的变位的每变位距离的相位的变化量大于等于阈值时，判定发送了商品代码的无线标签600位于规定区域的内侧。另一方面，读取装置100当每变位距离的相位的变化量小于阈值时，判定发送了商品代码的无线标签600位于规定区域的外侧(不在规定区域)。
参照图7，对POS终端400进行说明。图7是表示POS终端400的要部电路构成的框图。
POS终端400例如设置在零售店等的商店中，以进行成为结算对象的商品的登记及关于已登记的商品的结算等的收银业务等。POS终端400典型是POS系统所包含的终端。不过，POS终端400也可以是POS系统未包含的电子收银机等。POS终端400例如是通过店铺的购物顾客等进行操作的自助式的终端。或者，POS终端400也可以是包含进行商品的登记的登记装置和进行关于已登记的商品的结算的结算装置而组成的半自助式的终端。半自助式的POS终端400典型的是由店员操作登记装置，由购物顾客操作结算装置。此外，或者，POS终端400也可以是由店铺的店员等进行操作的终端。作为一例，POS终端400包含处理器401、ROM402、RAM403、辅助存储装置404、通信接口405、连接接口406、输入装置407、显示部408、顾客显示部409、打印机410、读写器411及非接触读写器412。而且，这些各部通过总线413等连接。
处理器401相当于进行POS终端400的动作所需的运算及控制等的处理的计算机的中枢部分。处理器401基于ROM402或辅助存储装置404等所存储的系统软件、应用软件或固件等的程序，为实现POS终端400的各种功能而控制各部。处理器401例如是CPU、MPU、SoC、DSP、GPU、ASIC、PLD或FPGA等。或者，处理器401是将这些部件中的多个部件进行了组合的处理器。
ROM402相当于将处理器401作为中枢的计算机的主存储装置。ROM402是专用于数据的读出的非易失性存储器。ROM402存储上述程序。此外，ROM402存储处理器401进行各种处理时使用的数据或各种设定值等。
RAM403相当于将处理器401作为中枢的计算机的主存储装置。RAM403是用于数据的读写的存储器。RAM403用作存储处理器401进行各种处理时暂时使用的数据的所谓工作区等。
辅助存储装置404相当于将处理器401作为中枢的计算机的辅助存储装置。辅助存储装置404例如是EEPROM(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等。辅助存储装置404有时也存储上述程序。此外，辅助存储装置404保存处理器401进行各种处理时使用的数据、通过在处理器401中的处理而生成的数据或各种设定值等。
辅助存储装置404所存储的程序包含用于执行后述的处理的控制程序4041。作为一例，POS终端400在控制程序4041存储在辅助存储装置404中的状态中转让给POS终端400的管理者等。不过，POS终端400也可以在该程序未存储在辅助存储装置404中的状态中被转让给该管理者等。此外，POS终端400也可以在与控制程序4041不同的程序存储在辅助存储装置404中的状态中被转让给该管理者等。而且，控制程序4041也可以另外转让给该管理者等，并在该管理者或技术人员等的操作下写入到辅助存储装置404中。这时的程序的转让例如能够通过记录在象磁盘、光磁盘、光盘或半导体存储器等那样的可移动的存储介质中，或者，通过网络等的下载来实现。
另外，控制程序4041也可以存储在ROM402中。
此外，辅助存储装置404存储商品数据库。商品数据库是包含关于在店铺中出售的商品的商品代码、商品名及金额等各种信息的数据库。或者，POS终端400也可以是每次都参照服务器等所存储的商品数据库的终端。
通信接口405是用于POS终端400通过网络等进行通信的接口。
连接接口406是用于POS终端400与读取装置100进行通信的接口。
输入装置407接受POS终端400的操作者的操作。输入装置407例如是键盘、小键盘或触摸板等。
显示部408向POS终端400的操作者显示用于通知各种信息的画面。显示部408例如是液晶显示器或有机EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器等的显示器。此外，作为输入装置407及显示部408，也可以使用触摸面板。也就是说，能够将触摸面板具有的显示面板作为显示部408使用，将触摸面板具有的触摸板作为输入装置407使用。
顾客显示部409向购物顾客显示用于通知各种信息的画面。顾客显示部409例如是液晶显示器或有机EL显示器等的显示器。此外，作为顾客显示部409也可以使用触摸面板。这时，顾客显示部409也可以作为接受购物顾客的操作的输入装置进行动作。
打印机410打印票据等。打印机410是点阵式打印机、喷墨式打印机、热敏打印机、激光打印机或其他的打印机等各种方式的打印机。
读写器411与磁卡(磁条卡)或接触式IC卡等进行通信。
非接触读写器412与非接触式IC卡等进行通信。此外，非接触读写器412与电子设备(例如便携电话、智能手机、平板PC等)所搭载的非接触式IC芯片进行通信。
总线413包含控制总线、地址总线及数据总线等，对在POS终端400的各部中授受的信号进行传送。
无线标签600安装在商品等的物品500上。无线标签600典型的是RFID标签。无线标签600也可以是IC标签等其他无线标签。无线标签600例如是以从天线300发射的规定电波作为能源进行动作的无源型的无线标签。无线标签600例如针对无调制信号进行后向散射调制从而发射包含商品代码的信号。
以下，参照图8至图10等，对实施例所涉及的结账系统1的动作进行说明。另外，以下动作说明中的处理的内容是一例，其能够适当利用能够获得同样结果的各种处理。图8是基于POS终端400的处理器401的处理的流程图。处理器401基于ROM402或辅助存储装置404等所存储的程序执行该处理。图9是基于读取装置100的处理器101的处理的流程图。处理器101基于ROM102等所存储的程序执行该处理。图10是基于驱动装置200的处理器201的处理的流程图。处理器201基于ROM202等所存储的程序执行该处理。另外，当处理器101、处理器201或处理器401在ActN(N是自然数。)的处理后前进到Act(N+1)时，有时省略对该处理进行说明的记载。
POS终端400的处理器401例如根据POS终端400已被起动的情况来开始图8所示的处理。
在图8的Actl1中处理器401生成与开始画面对应的图像。而且，处理器401指示显示部408显示已生成的该图像。接受该指示后显示部408显示开始画面。
作为一例，开始画面包含开始按钮。该开始按钮是当指示商品登记的开始时操作者进行操作用的按钮。
例如，POS终端400的操作者将希望作为结算对象的物品500载置在柜台700上。而且，该操作者进行操作开始按钮等的、指示商品登记的开始的操作。
在Act12中处理器401等待接受进行指示商品登记的开始的操作。也就是说，处理器401等待接受进行操作操作按钮等的预先设定的操作。处理器401如果进行了指示商品登记的开始的操作，则在Act12中判定为Yes前进到Act13。
在Act13中处理器401指示连接接口406将读取开始命令发送给读取装置100。接受该指示后连接接口406。将该扫描开始命令发送给读取装置100。已发送的该扫描开始命令通过读取装置100的第二连接接口105被接收。扫描开始命令是指示从无线标签600读取商品代码的命令。
另一方面，在图9的Act21中读取装置100的处理器101等待接受通过第二连接接口105接收扫描开始命令。处理器101如果扫描开始命令已被接收，则在Act21中判定为Yes前进到Act22。
在Act22中处理器101指示第二连接接口105将驱动开始命令发送给驱动装置200。接受该指示后第二连接接口105将该驱动开始命令发送给驱动装置200。已发送的该驱动开始命令通过驱动装置200的连接接口204被接收。驱动开始命令是指示开始驱动后开始天线的移动的命令。
另一方面，在图10的Act41中驱动装置200的处理器201等待接受通过连接接口204驱动开始命令被接收。处理器201如果驱动开始命令已被接收，则在Act41中判定为Yes前进到Act42。
在Act42中处理器201控制驱动部205开始天线300的往复移动。通过该控制，驱动部205开始驱动。通过这样，天线300被开始往复移动。
另一方面，在图9的Act23中读取装置100的处理器101控制各部，开始发送用于从无线标签600读取信息的规定电波。该电波从天线300被发送。
在Act24中处理器101判定是否读取了商品代码。处理器101如果判定为读取了商品代码，则在Act24中判定为No前进到Act25。
在Act25中处理器101判定是否通过第一连接接口104接收到结束通知。处理器101如果结束通知未被接收，则在Act25中判定为No返回到Act24。这样，处理器101判定读取了商品代码或在结束通知被接收之前重复Act24及Act25。
天线300接收从无线标签600发送出的应答波。该应答波通过解调部110被解调。如果在已解调的应答波中包含商品代码，则处理器101判定为读取了商品代码。
处理器101如果判定为在处于Act24及Act25的等待接受状态时读取了商品代码，则在Act24中判定为Yes前进到Act26。
在Act26中处理器101将位置信息及相位信息与已输入的商品代码关联存储在表1031中。也就是说，处理器101例如将包含该商品代码、该位置信息及该相位信息的记录追加到表1031中。该位置信息例如示出在包含商品代码的应答波已被接收时的天线的位置。此外，该相位信息示出该应答波的相位。处理器101在Act26的处理后，返回到Act24。
另一方面，在图10的Act43中驱动装置200的处理器201等待接受天线300的往复移动结束。处理器201如果天线300的往复移动结束了，则在Act43中判定为Yes前进到Act44中。
在Act44中处理器201指示连接接口204将结束通知发送给读取装置100。接受该指示后连接接口204将该结束通知发送给读取装置100。已发送的该结束通知通过读取装置100的第一连接接口104被接收。结束通知是通知天线300的往复移动已结束的通知。处理器201在Act44的处理后，返回到Act41。
另一方面，处理器101如果在处于图9的Act24及Act25的等待接受状态时结束通知已被接收，则在Act25中判定为Yes前进到Act27。
在Act27中处理器101结束在Act23中开始了发送的规定电波的发送。
在Act28中处理器101判定在表1031所包含的商品代码中是否有未选择的商品代码。处理器101如果有未选择的商品代码，则在Act28中判定为Yes前进到Act29。
在Act29中处理器101在表1031所包含的商品代码中从未选择的商品代码选择一个。在这里将所选择的商品代码以下称为″选择中的商品代码″。另外，选择中的商品代码是一个。处理器101当多次执行了Act29的处理时，最后所选择的商品代码为选择中的商品代码。
在Act30中处理器101关于选择中的商品代码，判定是否是从位于读取范围内的无线标签600读取出的商品代码。也就是说，处理器101判定相位变化量在所设定的所有区中是否大于等于阈值。以下，参照图11及图12，对相位变化量及区进行说明。
读取装置100相对于位置信息设定多个区。作为一例，读取装置100将x＝0～100mm的范围作为区AR11，将x＝100～200mm的范围作为区AR12。这时，所设定的区的数量为两个。另外，如何设定区例如通过读取装置100的设计者或管理者等来预先设定。
处理器101关于所设定的区的各个区求得相位变化量。作为一例，对关于区AR11的相位变化量的求得方法进行说明。也就是说，处理器101参照表1031，从满足以下(1)及(2)的条件的记录中，抽取相位信息字段的值的最大值和最小值。
(1)商品代码字段的值是选择中的商品代码，
(2)位置信息字段的值在区AR11的范围内。也就是说，位置信息字段的值在0～100mm的范围。
而且，处理器101求得该最大值和该最小值之间的差。该差是相位变化量。处理器101同样关于各区求得相位变化量。
图11及图12示出无线标签600位于xz平面上的各位置时的、各位置的相位变化量的理论值。另外，图11及图12所示的无线标签600的位置的y坐标为0。此外，图11示出关于区AR11的相位变化量。而且，图12示出关于区AR12的相位变化量。
如图11及图12所示，位于远方(例如z＞320mm)的无线标签600，在区AR11和区AR12的两方中相位变化量小。另一方面，当着眼于附近的位置1000时，虽然在区AR11中的相位变化量小(小于阈值)，但是在区AR12中的相位变化量大(大于等于阈值)。
处理器101当所求得的相位变化量均大于等于阈值时，也就是说，当关于所设定的所有的区的相位变化量大于等于阈值时，在Act30中判定为Yes前进到Act31。
针对于此，处理器101当关于任一区的相位变化量小于阈值时，在Act30中判定为No前进到Act32。另外，处理器101当有满足(1)及(2)的条件的字段的数量不是多个的区时，在Act30中判定为No前进到Act32。也就是说，处理器101当有满足(1)及(2)的条件的字段的数量小于等于一个的区时，在Act30中判定为No前进到Act32。这样的无线标签600位于远距离的可能性高。
以上，对设定区是区AR11和区AR12的两个区的情况进行了说明。不过，区的数量也可以是大于等于三个。例如图13至图15示出设置区AR21～AR23的三个区的情况。
作为一例，处理器101将x＝0～100mm的范围作为区AR21、将x＝50～150mm的范围作为区AR22、将x＝100～200mm的范围作为区AR23。这时，如图13至图15所示，位于远方(例如z＞320mm)的无线标签600，在区AR21～区AR23中的任一区中相位变化量小。另一方面，当着眼于附近的位置1001时，虽然在区AR21及AR22中的相位变化量小(小于阈值)，但是在区AR23中的相位变化量大(大于等于阈值)。
以上，处理器101是判定无线标签600位于规定范围外(不在规定范围)的判定部的一例。
此外，区AR11及区AR12是第一范围及第二范围的一例。区AR21～区AR23是第一范围～第三范围的一例。各区中的相位信息字段的值示出最大值的记录的位置信息字段所示的位置和表示最小值的记录的位置信息字段所示的位置，分别是第一位置～第六位置的一例。
在Act31中处理器101判定为选择中的商品代码是从位于读取范围内(在读取范围内)的无线标签600所读取的商品代码。处理器101将选择中的商品代码登记在商品列表中。此外，处理器101就会确认该商品代码为已选择。例如，处理器101在已选择列表中追加该商品代码。已选择列表是存储已选择的商品代码的列表。处理器101在Act31的处理后，返回到Act28。
另一方面，处理器101如果没有包含多条同一商品代码的记录，则在Act30中判定为No前进到Act32。此外，处理器101如果相位变化量在任一区中为小于阈值，则在Act30中判定为No前进到Act32。
在Act32中处理器101，判定选择中的商品代码是从位于读取范围外(不在读取范围内)的无线标签600读取出的商品代码。处理器101就会确认该商品代码为已选择。例如，处理器101在已选择列表中追加该商品代码。处理器101在Act32的处理后，返回到Act28。
如上那样，处理器101通过重复Act28～Act32的处理，判定表1031所包含的各商品代码是否位于读取范围内。
处理器101如果没有未选择的商品代码，则在Act28中判定为No前进到Act33。
在Act33中处理器101指示第二连接接口105将商品列表发送给POS终端400。接受该指示后第二连接接口105将该商品列表发送给POS终端400。所发送的该商品列表通过POS终端400的通信接口405被接收。
在Act34中处理器101对商品列表、表1031及已选择列表进行复位。也就是说，处理器101使商品列表处于什么也没有登记的状态。此外，处理器101例如将表1031的记录全部删除。而且，处理器101使已选择列表处于什么也没登记的状态。处理器101在Act34的处理后，返回到Act21。
另一方面，在图8的Act14中POS终端400的处理器401等待接受通过通信接口405商品列表被接收。处理器401如果商品列表已被接收，则在Act14中判定为Yes前进到Act15。
在Act15中处理器401生成与确认画面对应的图像。而且，处理器401指示显示部408显示已生成的该图像。接受该指示后显示部408显示确认画面。
确认画面包含商品列表所登记的商品的一览、所述各商品的金额、该商品的合计金额及结算按钮。结算按钮是当指示进行关于商品列表所登记的商品的结算时操作者操作用的按钮。
在Act16中处理器401等待接受进行指示进行结算的操作。也就是说，处理器401等待接受进行操作结算按钮等的预先设定的操作。处理器401如果进行了指示进行结算的操作，则在Act16中判定为Yes前进到Act17。针对于此，处理器401如果未进行指示进行结算的操作，则在Act16中判定为No前进到Act18。
在Act17中处理器401基于商品列表所登记的商品代码进行结算处理。另外，处理器401从商品数据库取得通过该商品代码所示的商品的金额及商品名等。处理器401在结算处理中例如使用现金、信用卡、借记卡、优惠券、商品券、电子货币或QR结算等进行结算。关于结算处理由于是公知的处理，因此，省略其详细的说明。
结算方法不仅限于信用卡、现金等传统的支付方式，也可以是微信支付、支付宝支付、百度钱包支付等的扫码支付，也可以是Apple Pay、NFC(近距离通信)支付、扫描支付、支付圈、财付通、盛付通、银联、一网通支付等，或者未来出现的新的支付手段，关于结算支付方法，这里没有特别限定，只要是能够支付货款或服务费用就可以。
在Act18中处理器401基于结算处理的结果控制打印机410发放票据等。打印机410基于该控制发放票据等。处理器401在Act18的处理后，返回到Actl1。
实施例的读取装置100针对位置信息设定大于等于两个区。而且，读取装置100关于从各个的无线标签600读取出的商品代码，判定各个区的相位变化量是否大于等于阈值。而且，读取装置100当关于任一个区的相位变化量小于阈值时，判定为该无线标签600位于读取范围外。
读取装置100通过如上那样划分成大于等于两个区进行判定，与以往相比，能够高精度进行无线标签600是否位于读取范围内的判定。通过这样，读取装置100能够使得从周围的无线标签不误读取信息。
实施例的读取装置100将从判定出为位于读取范围内的无线标签600读取到的商品代码作为结算对象的商品代码进行存储。通过这样，读取装置100通过将结算对象的商品代码发送给POS终端400，POS终端400能够基于接收到的该商品代码进行结算。
实施例的读取装置100也可以设定大于等于三个区。通过这样做，读取装置100能够更高精度进行无线标签600是否位于读取范围内的判定。
实施例的读取装置100当从指定的无线标签600发送出的电波在区内多次未接收到时，判定为位于读取范围外(不在读取范围内)。通过这样的判定，读取装置100能够判定无线标签600位于读取范围外。也就是说，能够快速判定无线标签600不在规定范围内。
上述实施例也可以如下那样的变形。
在上述实施例中，天线300进行接收和发送。不过，读取装置100所连接的天线也可以接收用和发送用来被划分。
在上述的实施例中，使天线300移动了。也可以是代替其而使附加了无线标签600的物品500移动的形态。无论是使天线300移动时，还是使物品500移动时都能够改变天线300相对于无线标签600的相对位置。此外，也可以是使天线300和物品500的两方移动的形态。
读取装置100也可以连接有多个天线。而且，读取装置100也可以通过多个天线的各个天线接收从无线标签600发送的电波。此外，在上述实施例中，读取装置100通过使天线300移动，在多个位置接收从无线标签600发送的电波。读取装置100通过使用在多个位置所设置的天线来替代对天线300进行移动，能够在多个位置接收从无线标签600发送的电波。这时，由于无需天线的移动，因此，结账装置10静音性能好。此外，由于无需移动天线所用的时间，因此，结账装置10能够高速动作。
在上述实施例中，读取装置100使天线移动一次，在Act26中存储相位。而且，读取装置100求得对应每个所设定的区的相位变化量。这样做，读取装置100虚拟地使天线300在多个区移动。不过，读取装置100也可以在与所设定的区对应的范围的各个范围中使天线移动并进行测量。
在上述实施例中，作为一例，对读取装置100在结账系统1中使用的情况进行了说明。不过，读取装置100能够在其他各种系统中使用。读取装置100在其他各种系统中也能够从读取范围内的多个无线标签600总括地读取信息。
在本发明中，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的通信方法。
此外，在本发明中，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的通信方法。
虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种通信装置，其特征在于，包括：
天线，接收从无线标签发送的电波；
检测部，检测出通过所述天线接收到的电波的相位；以及
判定部，当在所述天线相对于所述无线标签的相对位置在第一范围内的第一位置时所计量的相位和在所述相对位置在所述第一范围内的第二位置时所计量的相位之间的相位差小于阈值，或者在所述相对位置在与所述第一范围不同的第二范围内的第三位置时所计量的相位和在所述相对位置在所述第二范围内的第四位置时所计量的相位之间的相位差小于所述阈值时，判定为所述无线标签不在规定范围内。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
所述天线从所述无线标签接收商品代码，
所述通信装置，还包括：
存储部，当通过所述判定部判定出所述无线标签在规定范围内时，将所述商品代码作为结算对象的商品代码进行存储。
3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其中，
所述判定部当在所述相对位置在与所述第一范围及所述第二范围不同的第三范围内的第五位置时所计量的相位和所述天线的位置在所述第三范围内的第六位置时所计量的相位之间的相位差小于所述阈值时，判定为所述无线标签不在规定范围内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的通信装置，其中，
所述判定部当在所述相对位置在所述第一范围内的期间，多次未接收到从所述无线标签发送出的电波时，判定为所述无线标签不在规定范围内。
5.一种通信方法，其特征在于，包括：
通过天线接收从无线标签发送的电波；
检测出通过所述天线接收到的电波的相位；
当在所述天线相对于所述无线标签的相对位置在第一范围内的第一位置时所计量的相位和在所述相对位置在所述第一范围内的第二位置时所计量的相位之间的相位差小于阈值，或者在所述相对位置在与所述第一范围不同的第二范围内的第三位置时所计量的相位和在所述相对位置在所述第二范围内的第四位置时所计量的相位之间的相位差小于所述阈值时，判定为所述无线标签不在规定范围内。
6.根据权利要求5所述的通信方法，其中，
所述天线从所述无线标签接收商品代码，
当判定出所述无线标签在规定范围内时，将所述商品代码作为结算对象的商品代码存储在存储部中。
7.根据权利要求5或6所述的通信方法，其中，
当在所述相对位置在与所述第一范围及所述第二范围不同的第三范围内的第五位置时所计量的相位和所述天线的位置在所述第三范围内的第六位置时所计量的相位之间的相位差小于所述阈值时，判定为所述无线标签不在规定范围内。
8.根据权利要求7所述的通信方法，其中，
当在所述相对位置在所述第一范围内的期间，多次未接收到从所述无线标签发送出的电波时，判定为所述无线标签不在规定范围内。
9.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器，
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求5-8中任一项所述的通信方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行如权利要求5-8中任一项所述的通信方法。
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