JP2005247566A - 無線タグ読取システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、キャリアケースに収納された複数の物品に付けられた無線タグを読取る場合に、読取れなかった無線タグのキャリアケース内における収納位置を特定することができる。
【解決手段】無線タグ１５が付けられた物品１６を並べて収納するキャリアケース１２の外に設けられたアンテナ１９と、キャリアケース１２内に収納された物品１６の並び方向に沿ってアンテナ１９を移動させるアンテナ移動機構２０と、アンテナ１９を介して無線タグ１５のタグ番号を読取る無線タグ質問器１７と、アンテナ移動機構２０をアンテナ１９の移動位置を決める位置情報に従って制御するアンテナ位置制御装置２１と、アンテナ位置制御装置２１を制御してキャリアケース１２内に収納された物品１６の並び方向に沿ってアンテナ１９を移動させながら、無線タグ質問器１７を制御して全ての無線タグ１５のタグ番号と、この無線タグ番号を読取った時の位置情報を関連付けた無線タグ位置情報を作成する制御装置２２とを備えた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、無線タグ（RFID）を物品に設け、無線タグに記憶した情報により物品の受け渡しを管理する物品配達システムにおいて、特に無線タグに記憶した情報を読取る無線タグ読取システムに関する。

無線タグが添付された郵便物の情報を読取るシステムが開示されている。（たとえば、特許文献１参照）。これは郵便物にＩＤ番号を記憶した無線タグ(RFID)を埋め込んだ配達証を貼り付け手段により郵便物の所定の位置に貼り付け、ＩＤ番号に対応した差出人、受取人等の情報を引受局サーバに登録するとともに中継局サーバ、配達局サーバに同様のデータを転送する。そして郵便局では郵便物を配達局ごとに仕分けし、キャリアケースに収納して中継局に配送する。中継局と配達局では、キャリアケースに収納された郵便物に貼り付けられた無線タグのＩＤ番号を読取り、到着情報を各サーバに転送し郵便物を管理する。郵便物を収納するキャリアケースは、仕切り板が設けられ、仕切り板と仕切り板の間に、郵便物を１つずつ収納するようになっている。

また、キヤリアケース内の無線タグを無線タグ質問器から読取る場合、キャリアケースを移動させるか、または無線タグ質問器のアンテナを移動させるようになっている。
特開平２００２−３３７８２７号公報

しかしながら、キャリアケースを移動または無線タグ質問器のアンテナを移動させながらキャリアケース内の郵便物に付けられた無線タグの情報を読取る時に、読取りできなかった無線タグが存在した場合、物品配送システムは読取りできなかった無線タグがキャリアケース内のどの位置に存在するか分からなかった。そのため、読取りできなかった無線タグを読取るためには、もう一度、キャリアケースを移動または無線タグ質問器のアンテナを移動させながらキャリアケース内のすべての郵便物に付けられた無線タグの情報を読取る必要がある。

本発明は、キャリアケースに収納された複数の物品に付けられた無線タグを読取る場合に、読取れなかった無線タグのキャリアケース内における収納位置を特定することができる無線タグ読取システムを提供する。

本発明の無線タグ読取システムは、無線タグが付けられた物品を並べて収納するキャリアケースと、このキャリアケースの外に設けられたアンテナと、キャリアケース内に収納された物品の並び方向に沿ってアンテナを移動させるアンテナ移動機構と、アンテナを介して無線タグのタグ番号を読取る無線タグ質問器と、アンテナ移動機構をアンテナの移動位置を決める位置情報に従って制御するアンテナ位置制御装置と、アンテナ位置制御装置を制御してキャリアケース内に収納された物品の並び方向に沿ってアンテナを移動させながら、無線タグ質問器を制御して全ての無線タグのタグ番号と、この無線タグ番号を読取った時の位置情報を関連付けた無線タグ位置情報を作成する制御装置とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、キャリアケースに収納された複数の物品に付けられた無線タグを読取る場合に、読取れなかった無線タグのキャリアケース内における収納位置を特定することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）図１〜図５を参照して、本発明に係る無線タグ読取システム１１について説明する。図１に示すキャリアケース１２は、上側から見た図であり、郵便物を入れて運搬するためのキャリアケース１２には、仕切り板１３によって、例えば3つの空間１４に分けられ、この空間１４には、それぞれ無線タグ（RFID：Radio Frequency Identificationと呼ばれる無線IDチップ）１５が埋め込まれるか、または貼付された物品である郵便物１６が入れられている。

無線タグ読取システム１１は、無線タグ１５に記憶されたタグ番号を読取るための無線タグ質問器１７と、この無線タグ質問器１７にケーブル１８で接続されたアンテナ１９と、キャリアケース１２を載せる図示しない支持台と、アンテナ１９をキャリアケース１２の側面に沿って左右に移動させるアンテナ移動機構２０と、アンテナ１９の移動位置を制御するアンテナ位置制御装置２１とから構成される。無線タグ質問器１７とアンテナ位置制御装置２１は制御装置２２に接続されている。無線タグ質問器１７は、無線タグ１５に記憶されたタグ番号を読取り、読取ったタグ番号を制御装置２２に送信する機能を持つ。アンテナ位置制御装置２１は、制御装置２２から送信されたアンテナ１９の位置情報に基づいてアンテナ移動機構２０を制御する機能を持つ。

制御装置２２は、アンテナ位置制御装置２１にアンテナ１９の位置を指定する位置情報を送信し、かつ、アンテナ位置制御装置２１を制御する機能を持つ。また、制御装置２２は、キャリアケース１２のＩＤと無線タグ質問器１７を制御して全ての無線タグ１５を読取らせ、読取った無線タグ１５のタグ番号と、このタグ番号が読取った時のアンテナ１９の位置情報を関連付けた無線タグ位置情報を作成し記憶し、この記憶した無線タグ位置情報をサーバ２３に送信する機能を持つ。サーバ２３は、制御装置２２から送信されたキャリアケース１２のＩＤと無線タグ１５のタグ番号とアンテナ１９の位置情報を記憶する。なお、制御装置は２２は、無線タグ質問器１７に搭載してもよい。

次に、引受局における無線タグ読取システム１１の読取り動作を図２に示すフローチャートを用いて説明する。ＳＴ１にて、制御装置２２はアンテナ１９の位置情報（Ｘの値）に、キャリアケース１２の一端部に相当する位置情報（Ｘ＝０）を設定する。位置情報（Ｘの値）は、キャリアケース１２の長尺方向における座標を指定し、最小値０がキャリアケース１２の一端に相当する位置を、最大値がキャリアケース１２の他端部に相当する位置を指定する。ＳＴ２にて、無線タグ質問器１７が無線タグ１５の読取りを行い、読取った無線タグ１５のタグ番号を制御装置２２に送信する。制御装置２２は、キャリアケース１２のＩＤと読取った無線タグ１５のタグ番号とこの無線タグ１５が読取った時のアンテナ１９の位置情報とを、一旦記憶する。制御装置２２によって、読取った無線タグ１５のタグ番号と、この無線タグ１５が読取った時のアンテナ１９とが関連付けされて作成された情報を、この本実施の形態では、以後、、無線タグ位置情報と呼ぶ。

次にＳＴ４にて、制御装置２２がＸを最大値であるかどうか判定する。Ｘが最大値以下であれば、ＳＴ３にて、制御装置２２はＸに一定量を加算し、アンテナ位置制御装置２１はアンテナ移動機構２０を駆動して、アンテナ１９をＸ＝０の位置から加算された量だけ移動させる。そして、ＳＴ２にて、無線タグ質問器１７が無線タグ１５の読取りを行い、読取った無線タグ１５のタグ番号を制御装置２２に送信する。制御装置２２は、無線タグ質問器１７が読取ったタグ番号とこのタグ番号が読取られた時のアンテナ１９の位置情報
を無線タグ位置情報に追記する。このようにして、Ｘが最大値となるまで、アンテナ１９の位置を移動させながら読取処理を続ける。そして、ＳＴ４にて、Ｘが最大値であれば、制御装置２２は、記憶した無線タグ位置情報をサーバ２３に送信する。

図３に、キャリアケース１２のＩＤに関連付けされた無線タグ位置情報として、キャリアケース１２のＩＤ（例えば、0001）、読取った無線タグ１５のタグ番号(例えば、001、002、003…)と、無線タグ番号を読取った時のアンテナ１９の位置情報（例えば、X=0, X=2, X=4,…）を示す。

次に、中継局における無線タグ読取システム１１とサーバ２３の動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。キャリアケース１２が引受局から中継局に運搬されると、中継局はキャリアケース１２に入れられた郵便物１６の照合のために、無線タグ読取システム１１の読取動作を行う。まず、ＳＴ１１にて、制御装置２２はアンテナ１９の位置を指定する位置情報に、キャリアケース１２の端部に相当する位置情報（Ｘ＝０）を設定する。ＳＴ２にて、無線タグ質問器１７が郵便物１６に付けられた無線タグ１５の読取りを行い、読取った無線タグ１５のタグ番号を制御装置２２に送信する。

次にＳＴ１４にて、制御装置２２がＸを最大値であるかどうか判定する。Ｘが最大値以下であれば、ＳＴ１３にて、制御装置２２はＸに一定量を加算し、アンテナ位置制御装置２２はアンテナ移動機構２０を駆動して、アンテナ１９をＸ＝０の位置から加算された量だけ移動させる。そして、ＳＴ１２にて、無線タグ質問器１７が無線タグ１５の読取りを行い、読取ったタグ番号を制御装置２２に送信する。このようにして、Ｘが最大値となるまで、アンテナ１９の位置を移動させながら読取処理を続ける。制御装置２２は、図５に示すように、キャリアケース１２のＩＤと読取った無線タグ１５のタグ番号を記憶する。ＳＴ１４にて、Ｘが最大値と等しくなった場合、ＳＴ１５にて、サーバ２３は無線タグ読取システム１１が全ての無線タグ１５を読取ったかどうかを調べる。このため、制御装置２２は記憶したキャリアケース１２のＩＤと読取った無線タグ１５のタグ番号をサーバ２２に送信する。サーバ２３は、制御装置２２から送信されたキャリアケース１２のＩＤと同じキャリアケース１２のＩＤに関連付けられた無線タグ位置情報を、記憶している無線タグ位置情報の中から特定する。そして、制御装置２２から送信された無線タグ１５のタグ番号と、特定された無線タグ位置情報の無線タグ１５のタグ番号を比較し、読取れなかった無線タグ１５を特定する。読取れなかった無線タグ１５がある場合、無線タグ位置情報の該当する無線タグ１５のタグ番号と位置情報（Ｘの値）を制御装置２２に送信する。ＳＴ１６にて、制御装置２２は、位置情報（Ｘの値）をサーバ２３から受信した位置情報に設定する。アンテナ位置制御装置２１は、前記位置情報に基づいてアンテナ１９を移動させる。こうして、アンテナ１９は、読取れなかった無線タグ１５がある位置に移動する。ＳＴ１７にて、無線タグ質問器１７は、読取れなかった無線タグ１５のタグ番号の読取処理を再び行う。そして、制御装置２２は、ＳＴ１７のステップにて読取ったタグ番号を、キャリアケース１２のＩＤと関係付けられて記憶している無線タグ１５のタグ番号のリストに追加する。そして、ＳＴ１８にて、制御装置２２は、記憶したキャリアケース１２のＩＤと無線タグ１５のタグ番号をサーバ２３に送信する。サーバ２３は、制御装置２２から送信されたキャリアケース１２のＩＤと同じキャリアケース１２のＩＤに関連付けられた無線タグ位置情報を、記憶している無線タグ位置情報の中から特定する。そして、制御装置２２から送信された無線タグ１５のタグ番号と、特定された無線タグ位置情報の無線タグ１５のタグ番号を比較する。そして、読取れなかった無線タグ１５が無い場合、読取り完了を知らせる信号を制御装置２２に送信する。制御装置２２は、サーバ２３から読取り完了信号を受信すると、読取り動作を終了する。

このように本実施の形態においては、読取れなかった無線タグ１５がある場合、サーバ２３に記憶したキャリアケース１２のＩＤに関連付けられた無線タグ位置情報に基づいて、読取れなかった無線タグ１５がある位置にアンテナ１９を移動して読取り動作を行うことができる。したがって、再度キャリアケース１２に入れられた全ての無線タグ１５を読取りする必要が無くなり、読取り時間の短縮を図れる。

なお、本実施の形態では、アンテナ１９をキャリアケース１２の側面に配置するように構成したが、特にこの構成に限らず、キャリアケース１２の下側にアンテナ１９を移動させる構成にすることもできる。また、アンテナ１９を固定し、キャリアケース１２を移動させる構成とすることも可能である。

（第２実施の形態）図６〜図９を用いて説明する。なお、第１実施の形態において説明した部分と同一部分は同一符号で示す。

図６に示すキャリアケース１２は上側から見た図であり、仕切り板１３によってキャリアケース１２は例えば3つの空間１４に分けられ、それぞれに無線タグ１５の付いた物品である郵便物１６が入れられている。

無線タグ読取システム３１は、無線タグ質問器１７と、この無線タグ質問器１７にケーブル１８で接続された複数のアンテナ１９（Ｎo.１〜Ｎo.７）、キャリアケース１２を載せる図示しない支持台とから構成され、無線タグ質問器１７は制御装置２２に接続される。無線タグ質問器１７は、制御装置２２から受信したアンテナ番号情報に基づいて複数のアンテナ１９を切替えながら無線タグ１５に記憶されたタグ番号を読取り、読取ったタグ番号を制御装置２２に送信する機能を持つ。制御装置２２は、無線タグ質問器１７に、無線タグ質問器１７に接続するアンテナ１９を特定するためのアンテナ番号情報を送信する。

また、制御装置２２は、キャリアケース１２のＩＤと読取った無線タグ１５のタグ番号とこの無線タグ１５を読取った時のアンテナ１９のアンテナ番号を記憶する機能を持つ。

各アンテナ１９は、キャリアケース１２に沿って、一端部から他端部まで、１列に並べて配置される。そして、各アンテナ１９の放射パターンは、図６の点線で示すような特性となっている。例えば、ＲＦＩＤ００１〜００３の無線タグ１５は、アンテナ１９のＮo.１によって、ＲＦＩＤ００６.００７はアンテナ１９のＮo.２によって、ＲＦＩＤ０３７はアンテナ１９のＮo.７によって読取られる。

次に、引受局における無線タグ読取システム３１の読取り動作を説明する。制御装置２２は、アンテナ番号情報を無線タグ質問器１７に送信する。無線タグ質問器１７は、制御装置２２から送信されたアンテナ番号情報に基づいて接続するアンテナ１９を切替えながら、キャリアケース１２に入れられた無線タグ１５を読取り、読取ったタグ番号を制御装置２２に送信する。制御装置２２は、キャリアケース１２のＩＤと、読取った無線タグ１５のタグ番号と、この無線タグ１５を読取った時に無線タグ質問器１７と接続されたアンテナ１９のアンテナ番号とを記憶する。これらの情報を無線タグ位置情報と呼ぶ。

図７に無線タグ位置情報報の一例を示す。無線タグ位置情報は、キャリアケース１２のＩＤ(例えば、0001)、読取った無線タグ１５のタグ番号(例えば、001、002、003…)と、無線タグ質問器１７が各無線タグ１５を読取った時に接続していたアンテナ１９のアンテナ番号（例えばANT=１、２…）を示す。サーバ２３は、制御装置２２から送信された無線タグ位置情報を受信し記憶する。

次に、中継局における無線タグ読取システム３１とサーバ２３の動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。キャリアケース１２が引受局から中継局に運搬されると、中継局はキャリアケース１２に入れられた郵便物１６の照合のために、無線タグ読取システム３１の読取り動作を行う。まず、ＳＴ３０にて、制御装置２２はアンテナ番号情報（ANTの値）に、アンテナ１９のＮｏ.１（ANT＝1）を設定する。アンテナ番号情報(ANTの値)は、無線タグ質問器１７に接続するアンテナ１９を指定し、最小値１がアンテナ１９のＮｏ.１、最大値７がアンテナ１９のＮｏ.７を指定する。ＳＴ３１にて、無線タグ質問器１７が無線タグ１５の読取りを行う。ＳＴ３２にて、制御装置２２が、ＡＮＴが最大値であるかどうか判定し、最大値以下であれば、ＳＴ３３にて、制御装置２２は、ＡＮＴに１を加算し、無線タグ質問器１７と接続させるアンテナ１９をＮｏ.２にする。無線タグ質問器１７は接続するアンテナ１９をＮｏ.１からＮｏ.２に切り替える。そして、ＳＴ３１にて、無線タグ質問器１７が無線タグ１５の読取りを行う。このようにして、ＡＮＴが最大値となるまで、無線タグ質問器１７と接続するアンテナ１９を切替えながら無線タグ１５の読取処理を続ける。

また、制御装置２２は、図９に示すように、キャリアケース１２のＩＤと読取が完了した無線タグ１５のタグ番号とを関連付けて記憶する。

ＳＴ３４にて、ＡＮＴが最大値と等しくなった場合、ＳＴ３５にて、サーバ２３は無線タグ読取システム３１が全ての無線タグ１５を読み取ったかどうかを調べる。このため、制御装置２２は記憶したキャリアケース１２のＩＤと無線タグ番号をサーバ２３に送信する。サーバ２３は、制御装置２２から送信されたキャリアケース１２のＩＤと同じキャリアケース１２のＩＤに関連付けられた無線タグ位置情報を、記憶している無線タグ位置情報の中から特定する。そして、制御装置２２から送信された無線タグ１５のタグ番号と、特定された無線タグ位置情報の無線タグ１５のタグ番号を比較し、読取れなかった無線タグ１５を特定する。そして、読取れなかった無線タグ１５がある場合、無線タグ位置情報の該当する無線タグ１５のタグ番号と番号情報（ANTの値）を制御装置２２に送信する。

例えば、中継局で読取られた無線タグ１５のリストである図９と、サーバ２３で記憶している無線タグ位置情報である図７と比較すると、ＲＦＩＤ０００２が読取れていない。したがってサーバ２３は、ＲＦＩＤ００２と、ＡＮＴ＝１を制御装置２２に送信する。制御装置２２は、番号情報(ANTの値)をサーバ２３から受信したＡＮＴ＝１に設定し、無線タグ質問器１７に、設定した番号情報(ANT=1)と、ＲＦＩＤ００２の読取り命令を送信する。

ＳＴ３５にて、無線タグ質問器１７はアンテナ１９のＮo.１と接続し、ＳＴ３６にて、無線タグ質問器１７は指定されたＲＦＩＤ００２の読取りを行う。ＳＴ３７として、全ての無線タグ１５の読取りが完了するまでアンテナ１９の選択と無線タグ１５の読取りを繰り返し、読取りを終了する。

なお、本実施の形態ではアンテナの枚数を7枚としたが、特にこれに限るものではない。さらにアンテナが１つの場合にも適用が可能である。また、アンテナの設置位置は、キャリアケースの側面に限らず、例えば底面や上面でも構わない。本実施の形態のようにアンテナを複数設置し、駆動機構をもたず、電気的な動作だけでアンテナを切り替えて無線タグを読み取るシステムは、アンチコリジョン（衝突回避）機能を持っている無線タグに有効であり、駆動系を持たないため、故障率が低く、メンテナンスの必要性も低いという利点がある。

（第３実施の形態）図１０及び図１１を用いて説明する。なお、第１および第２実施の形態において説明した部分と同一部分は同一符号で示す。図１０に示すキャリアケース１２は上側から見た図であり、仕切り板１３によってキャリアケース１２は例えば３つの空間１４に分けられ、それぞれに無線タグ１５の付いた物品である郵便物１６が入れられている。

無線タグ読取システム４１は、無線タグ質問器１７、この無線タグ質問器１７にケーブル１８で接続された複数のアンテナ１９（Ｎｏ.１〜Ｎｏ.７)、キャリアケース１２を載せる図示しない、支持台等から構成され、無線タグ質問器１７は制御装置２２に接続される。キャリアケース１２にはＩＣカード４２が付けられ、制御装置２２と接続されたＩＣカードリーダライタ４３により読み書きできるようになっている。

まずキャリアケース１２に初めて郵便物１６が入れられる引受局での動作について説明する。無線タグ１５の付いた郵便物１６がキャリアケース１２にすべて入れられた状態で、アンテナ１９を切り替え、すべての無線タグ情報を読取る。このとき制御装置２２はキャリアケース１２のＩＤと無線タグ１５のタグ番号と無線タグ１５を読取った時のアンテナ１９の番号とを記憶する。記憶されたこれらの情報を無線タグ位置情報と呼ぶ。

すべて読取りが完了した後、制御装置２２に記憶された無線タグ位置情報をＩＣカードリーダライタ４３に送り、ｌＣカードリーダライタ４３でキャリアケース１２に取り付けられたＩＣカード４２に、無線タグ位置情報と同じ内容のＩＣカード登録情報(図１１)を書き込む。

次にキャリアケース１２が運搬され、中継局でキャリアケース１２に入れられた郵便物１６の照合を行う場合の動作について説明する。まず、ＩＣカードリーダライタ４３によりＩＣカード４２のＩＣカード登録情報を読取る。制御装置２２では、無線タグ質問器１７で読取らせる無線タグ１５の特定と、その無線タグ１５を読取る時に無線タグ質問器１７に接続させるアンテナ１９の特定を、ＩＣカード登録情報に基づいて行う。そして、制御装置２２はＩＣカード登録情報に登録されているタグ番号とアンテナ１９のアンテナ番号を無線タグ質問器１７に送信する。無線タグ質問器１７は、特定されたアンテナ番号のアンテナ１９を選択し、特定されたタグ番号の無線タグ１５を読取る。このように制御装置２２は、ＩＣカード４２に書込まれたＩＣカード登録情報に基づき、無線タグ質問器１７に特定情報を送信し、無線タグ質問器１７は、制御装置２２からの特定情報に基づき順次アンテナ１９を選択して、接続するアンテナ１９を切替えながら特定された無線タグ１５を読取る。

本実施の形態のように、キャリアケース１２に取り付けられたＩＣカード４２に、キャリアケース１２に入っているタグ番号と、この無線タグ番号を読取る時に無線タグ質問器１７に接続させるアンテナ番号が記憶されているので、制御装置２２では通信回線を使ってサーバ２３に問い合わせる必要がなく、大掛かりなシステムを構築する必要がないという利点があり、小規模な無線タグ読取システム４１により、確実に無線タグ１５を読取ることができる。また、本実施の形態では複数個のアンテナ１９を切り替えて無線タグ１５を読取る例を示したが、１個のアンテナ１９を移動、または固定させて無線タグ１５を読む場合にも適用できる。

（第４の実施の形態）図１２〜図１５を用いて説明する。なお、第１〜第３実施の形態において説明した部分と同一部分は同一符号で示す。図１２に示すキャリアケース１２は上側から見た図であり、仕切り板１３によってキャリアケース１２は３つの空間１４に分けられ、それぞれの空間１４を読むために３個のアンテナ１９(No.1〜No.3)が設置されている。

無線タグ読取システム５１は、前記３個のアンテナ１９と、各アンテナ１９とケーブル１８で接続された無線タグ質問器１７、キャリアケース１２を載せる図示しない支持台等から構成され、無線タグ質問器１７は制御装置２２に接続されている。

制御装置２２には表示装置５２、ブザー５３、入力装置５４及びスイッチ５５が接続されている。キャリアケース１２に無線タグ１５の付いた物品である郵便物１６を入れるときの動作について説明する。まずオペレータはスイッチ５５をオンにして、無線タグ読取システム５１に読取り動作を開始させる。ここで、キャリアケース１２のＩＤ番号をキーボード等の入力装置５４で登録する。あるいは、キャリアケース１２にバーコードが貼られていて、このバーコードを入力装置５４で読取ることにより、キャリアケース１２のＩＤ番号を登録してもよい。

制御装置２２は、アンテナ１９のＮo.１、Ｎo.２、Ｎo.３を特定するアンテナ番号情報を、一定時間間隔（例えば１００msなど）で順番に無線タグ質問器１７に送信する。無線タグ質問器１７は、制御装置２２から送信されたアンテナ番号情報に基づいて接続するアンテナ１９を切替えながら、キャリアケース１２に入れられた無線タグ１５を読取り、読取ったタグ番号を制御装置２２に送信する。

制御装置２２は、キャリアケース１２のＩＤと、読取った無線タグ１５のタグ番号と、この無線タグ１５を読取った時に無線タグ質問器１７と接続されたアンテナ１９のアンテナ番号とを記憶する。

通常、オペレータは無線タグ１５が貼付された郵便物１６を１つずつキャリアケース１２に入れていく。この時、図１３に示すように、郵便物１６は１→２→３→４のように移動しながらキャリアケース１２内に入れられる。

郵便物１６がオペレータによりキャリアケース１２に入れられる時に、無線タグ読取システム５１を動作させることによって、郵便物１６がキャリアケース１２に入る途中で郵便物１６に付いている無線タグ１５が読取られる場合、あるいは、キャリアケース１２に収まってから読取られる場合がある。

例えば、状態１における郵便物１６に付いている無線タグ１５が、無線タグ質問器１７に接続されているアンテナ１９の読取範囲内にあれば、無線タグ質問器１７は状態１における郵便物１６に付いている無線タグ１５を読取ることができる。

このように、キャリアケース１２に郵便物１６を入れる途中でも無線タグ１５を読取ることができるため、読み損なう確率を減らすことができる。無線タグ１５の読取りが完了すると、ブザー５３（確認部）で確認音が得られる。また例えば、図１４に示すような表示装置５２（確認部）の表示により、正しく読み込まれたことが確認できる。読取れなかった場合には読取り完了の表示や音がでないので、すぐに適切な対応を取ることができる。

すべての郵便物１６をキャリアケース１２に入れ、無線タグ１５の読取りが完了すると、スイッチ５５をオフにすることにより作業の完了を制御装置２２に伝える。

図１５に、制御装置２２に記憶された、キャリアケース１２のＩＤと読取った無線タグ１５のタグ番号と、この無線タグ１５を読取った時に無線タグ質問器１７と接続されたアンテナ１９のアンテナ番号の一例を示す。

制御装置２２にサーバが接続されている場合は、制御装置２２に記憶されたこれらの情報は無線タグ位置情報として、サーバに送信される。また、キャリアケース１２にＩＣカードなどの記録媒体が付属している場合は、その記録媒体に無線タグ位置情報を記憶する。

このような構成にすることにより、キャリアケース１２に初めて郵便物１６を入れて、郵便物１６に貼付された無線タグ１５を読取る場合に、一旦すべての郵便物１６をキャリアケース１２に入れてしまつてから無線タグ１５を読取るよりも、確実に無線タグ１５を読取ることができ、読取りできなかった無線タグ１５があった場合にはすぐに発見できるので、作業を効率化できる。

なお、ここでは３個のアンテナを使う場合を示したが、アンテナは３個に限らず、３個よりも多くても良いし、逆に１個でも適用できる。

以上説明したように、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能であることは言うまでもない。

本発明の第１の実施の形態に係る無線タグ読取システムの構成図。 同実施の形態に係る無線タグ読取システムの引受局における読取り動作を示すフローチヤート。 同実施の形態に係る無線タグ位置情報を示す図。 同実施の形態に係る無線タグ読取システムの動作を示すフローチヤート。 同実施の形態に係る無線タグ読取情報を示す図。 本発明の第２の実施の形態に係る無線タグ読取システムの構成図。 同実施の形態に係る無線タグ位置情報を示す図。 同実施の形態に係る動作を示すフローチヤート。 同実施の形態に係る無線タグ読取情報を示す図。 本発明の第３の実施の形態に係る無線タグ読取システムの構成図。 同実施の形態に係るICカード登録情報を示す図。 本発明の第４の実施の形態に係る無線タグ読取システムの構成図。 同実施の形態に係るキヤリアケースに物品を収納する状態を示す図。 同実施の形態に係る読取完了の表示を示す図。 同実施の形態に係る無線タグ位置情報を示す図。

符号の説明

１１，３１，４１，５１…無線タグ読取システム、１２…キャリアケース、１５…無線タグ（ＲＦＩＤ）、１６…郵便物（物品）、１７…無線タグ質問器、１９…アンテナ、２０…アンテナ移動機構、２１…アンテナ位置制御装置、２２…制御装置、２３…サーバ、４２…ＩＣカード、４３…ＩＣカードリーダライタ、５２…表示装置（確認部）、５３…ブザー（確認部）。

Claims (7)

1. 無線タグが付けられた物品を並べて収納するキャリアケースと、このキャリアケースの外に設けられたアンテナと、前記キャリアケース内に収納された前記物品の並び方向に沿って前記アンテナを移動させるアンテナ移動機構と、前記アンテナを介して前記無線タグのタグ番号を読取る無線タグ質問器と、前記アンテナ移動機構を前記アンテナの移動位置を決める位置情報に従って制御するアンテナ位置制御装置と、このアンテナ位置制御装置を制御して前記キャリアケース内に収納された前記物品の並び方向に沿って前記アンテナを移動させながら、前記無線タグ質問器を制御して全ての前記無線タグのタグ番号とこの無線タグ番号を読取った時の前記位置情報を関連付けた無線タグ位置情報を作成する制御装置とを備えたことを特徴とする無線タグ読取システム。
2. 前記無線タグ読取システムは、さらに、制御装置で作成した無線タグ位置情報を記憶するサーバを備え、前記制御装置は、再び前記アンテナ位置制御装置を制御して前記アンテナを移動させながら前記無線タグ質問器を制御して前記無線タグを読取らせ、読取った前記無線タグのタグ番号を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記無線タグ位置情報に含まれるタグ番号と前記制御装置から送信されたタグ番号とを比較して読取れなかった前記無線タグを特定し、前記制御装置は前記アンテナ位置制御装置を制御して前記サーバで特定された前記無線タグのタグ番号に関連付けられた位置情報で決められた移動位置に前記アンテナを移動させ、前記無線タグ質問器を制御して前記無線タグを読取らせることを特徴とする請求項１記載の無線タグ読取システム。
3. 無線タグが付けられた物品を並べて収納するキャリアケースと、このキャリアケースの外に、前記キャリアケース内に収納された物品の並び方向に沿って設けられた複数のアンテナと、接続する前記アンテナを決める接続情報に従って前記複数のアンテナのいずれかの前記アンテナを接続して前記無線タグのタグ番号を読取る無線タグ質問器と、この無線タグ質問器を制御して前記無線タグ質問器に接続する前記アンテナを切替えさせながら、全ての前記無線タグを読取らせ、読取った前記無線タグのタグ番号と、この読取った時の前記接続情報を関連付けるた無線タグ位置情報を作成する制御装置とを備えたことを特徴とする無線タグ読取システム。
4. 前記無線タグシステムは、さらに、制御装置で作成した無線タグ位置情報を記憶するサーバを備え、前記制御装置は、再び前記無線タグ質問器を制御して前記無線タグ質問器に接続するアンテナを切り替えながら前記無線タグを読取らせ、読取った前記無線タグのタグ番号を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記無線タグ位置情報に含まれるタグ番号と前記制御装置から送信されタグ番号とを比較して読取れなかった前記無線タグを特定し、前記制御装置は前記無線タグ質問器を制御して前記サーバで特定された前記無線タグのタグ番号に関連付けられた接続情報で決められた前記アンテナを接続させ、前記無線タグを読取らせることを特徴とする請求項３記載の無線タグ読取システム。
5. 無線タグが付けられた物品を並べて収納するキャリアケースと、このキャリアケースの外に、前記キャリアケース内に収納された前記物品の並び方向に沿って設けられた複数のアンテナと、接続する前記アンテナを決める接続情報に従って前記複数のアンテナのいずれかの前記アンテナを接続して前記無線タグのタグ番号を読取る無線タグ質問器と、この無線タグ質問器を制御して前記無線タグ質問器に接続する前記アンテナを切替えさせながら、全ての前記無線タグを読取らせ、読取った前記無線タグのタグ番号と、このタグ番号を読取った時の前記接続情報を関連付けるた無線タグ位置情報を作成する制御装置と、前記制御装置が作成した無線タグ位置情報を記憶するＩＣカードと、このＩＣカードに読書きするＩＣカードリーダライタとを備えたことを特徴とする無線タグ読取システム。
6. 前記制御装置は、無線タグ質問器を制御して、ＩＣカードに記憶された無線位置情報の無線タグのタグ番号に関連付けられた接続情報で決められたアンテナを接続させ、前記接続情報に関連付けられたタグ番号の前記無線タグを読取らせることを特徴とする請求項５記載の無線タグ読取システム。
7. 前記無線タグ読取システムは、さらに、無線タグが読取られたことを確認するための確認部を備え、制御装置は無線タグ質問器を制御して前記無線タグ質問器に接続するアンテナを一定時間間隔で繰り返し切替えさせながら、前記無線タグを読取らせることを特徴とする請求項３または請求項５記載の無線タグ読取システム。

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