JP2007302391A - Ｒｆｉｄタグ認識装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のＲＦＩＤタグを認識する際の認識漏れの有無を自動的に判定できるようにする。
【解決手段】アンテナの交信領域内に存在する複数の物品にそれぞれ取り付けられた各ＲＦＩＤタグのデータを非接触で読取る。読取られたタグデータの件数を計数する。撮像手段により複数の物品を撮影する。撮影された画像からＲＦＩＤタグを検出する。検出されたＲＦＩＤタグの個数を計数する。計数されたＲＦＩＤタグの個数とタグデータの件数とを比較してその結果を報知する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、無線通信を利用してＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグに記憶された情報を認識する装置及び方法に関する。

近年、ＲＦＩＤタグが注目されている。ＲＦＩＤタグは、電磁界または電波を利用して、リーダ・ライタとの間で非接触によりメモリ内のデータを送受信するタイプのデータキャリアである。そして、そのメモリ内には、例えばタグ製造時に設定されるシリアルナンバー等のタグ固有のＩＤコードが記憶されている。したがって、リーダ・ライタでＲＦＩＤタグのＩＤコードを読取ることによって、当該ＲＦＩＤタグが付された物品の個別認識が可能となる。

そこで、例えば流通業界においては、各商品にそれぞれＲＦＩＤタグを付し、商品の製造から販売に至るまでの各拠点において、各商品のＲＦＩＤタグからデータを読み込んだり書き込んだりすることによって、商品一つ一つを管理する手法が種々提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

ところで一般に、ＲＦＩＤタグとリーダ・ライタとの交信制御にはアンチコリジョンと呼ばれる衝突防止機能が用いられている。この機能により、リーダ・ライタのアンテナ交信可能範囲内に複数のＲＦＩＤタグが存在しても、各ＲＦＩＤタグのメモリ内データの読出し及び書込みが可能である。しかし実際には、リーダ・ライタのアンテナ指向性とＲＦＩＤタグの向きとの関係や、ＲＦＩＤタグ同士が重なっているために相互干渉が生じる等の原因により、リーダ・ライタがＲＦＩＤタグを認識できない場合がある。
特開平１１−１４４０１２号公報 特開２００４−２９２１４７号公報

従来のＲＦＩＤタグ認識技術においては、同時に複数のＲＦＩＤタグを認識しようとした場合に認識漏れが発生するおそれがあるにも係らず、認識漏れの有無を自動的に判定することができなかった。

本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、複数のＲＦＩＤタグを認識する際の認識漏れの有無を自動的に判定でき、ＲＦＩＤタグ認識技術の実用性を高めることができるＲＦＩＤタグ認識装置及びその認識方法を提供しようとするものである。

本発明のＲＦＩＤタグ認識装置は、ＲＦＩＤタグと無線通信を行うためのアンテナと、このアンテナの交信領域内に存在する複数の物品にそれぞれ取り付けられた各ＲＦＩＤタグのデータを非接触で読取るタグ情報読取り手段と、このタグ情報読取り手段により読取られたタグデータを記憶するタグデータ記憶手段と、このタグデータ記憶手段により記憶されたタグデータの件数を計数するデータ件数計数手段と、複数の物品を撮影する撮像手段と、この撮像手段により撮影された画像からＲＦＩＤタグを検出するタグ画像検出手段と、このタグ画像検出手段により検出されたＲＦＩＤタグの個数を計数するタグ個数計数手段と、このタグ個数計数手段により計数されたＲＦＩＤタグの個数とデータ件数計数手段により計数されたタグデータの件数とを比較する比較手段と、この比較手段による比較結果を報知する報知手段とを備えたものである。

本発明のＲＦＩＤタグ認識方法は、ＲＦＩＤタグ認識装置が、アンテナの交信領域内に存在する複数の物品にそれぞれ取り付けられた各ＲＦＩＤタグのデータを非接触で読取るステップと、読取られたタグデータの件数を計数するステップと、撮像手段により複数の物品を撮影するステップと、撮影された画像からＲＦＩＤタグを検出するステップと、検出されたＲＦＩＤタグの個数を計数するステップと、計数されたＲＦＩＤタグの個数とタグデータの件数とを比較してその結果を報知するステップとを備えたものである。

かかる手段を講じた本発明によれば、複数のＲＦＩＤタグを認識する際の認識漏れの有無を自動的に判定でき、ＲＦＩＤタグ認識技術の実用性を高め得る効果を奏する。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。はじめに、本実施の形態の概略構成について、図１を用いて説明する。

図１において、符号１は物品２の搬送路である。この搬送路１上を、積み重ねられて塊になった物品群２（物品２Ａ，物品２Ｂ，物品２Ｃ，物品２Ｄ，物品２Ｅ）が搬送される。例えばベルトコンベアが搬送路１として用いられる。各物品２Ａ〜２Ｅを収容したカートを自動でまたは人力で動かすことにより、物品群２が搬送されるようにしてもよい。各物品２Ａ〜２Ｅの外面には、それぞれラベル状のＲＦＩＤタグ３が１枚ずつ貼り付けられている。因みに、物品２Ｄには図示されない裏面側にＲＦＩＤタグ３が貼り付けられている。ＲＦＩＤタグ３の詳細については後述する。

搬送路１の両側部には、一対のアンテナゲート４Ａ，４Ｂが搬送路１を挟んで立設されている。各アンテナゲート４Ａ，４Ｂには、ＲＦＩＤタグ３と無線通信を行うためのアンテナ５Ａ，５Ｂが埋設されている。各アンテナ５Ａ，５Ｂは、それぞれ搬送路１の物品搬送面上に通信の指向性が強くなるように配設されている。なお、各アンテナ５Ａ，５Ｂからそれぞれ放射される電波が干渉し合わないように、一方のアンテナ４Ａに対して他方のアンテナ４Ｂを物品搬送方向にずらして配置することが好ましい。

また、各アンテナゲート４Ａ，４Ｂには、撮像手段としてのＣＣＤカメラ６Ａ，６Ｂが取り付けられている。一方のＣＣＤカメラ６Ａは、アンテナ５Ａの交信可能範囲内に存在する搬送路１上の物品群２を一度に撮像可能なようにアンテナゲート４Ａに取り付けられている。同様に、他方のＣＣＤカメラ６Ｂは、アンテナ５Ｂの交信可能範囲内に存在する搬送路１上の物品群２を一度に撮像可能なようにアンテナゲート４Ｂに取り付けられている。

各アンテナゲート４Ａ，４Ｂのアンテナ５Ａ，５Ｂ及びＣＣＤカメラ６Ａ，６Ｂは、それぞれ信号線７Ａ，７Ｂを介してＲＦＩＤタグ認識装置本体８に接続されている。ＲＦＩＤタグ認識装置本体８には、その制御装置としてパーソナルコンピュータ等のホスト装置９が接続されている。信号線７Ａ，７Ｂは、有線であっても無線であってもよい。

図２はＲＦＩＤタグ３の構成を説明するための模式図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＰ−Ｐ矢視断面を示している。ＲＦＩＤタグ３は、ラベルシート１１の裏面側（物品との接着面側）に、ＩＣチップ１２とタグアンテナ１３とを薄いフィルムに内蔵してなるＲＦＩＤインレット１４を貼り付けた構造となっている。また、ラベルシート１１の表面である印刷面１５の周縁に、蛍光塗料１６が塗布されている。蛍光塗料１６としては、例えば赤色や緑色のように、外乱光の影響が小さい塗料を用いることが好ましい。

ＲＦＩＤインレット１４のＩＣチップ１２には、電源生成部，復調部，変調部，メモリ部及びこれらを制御する制御部等が設けられている。電源生成部は、アンテナ１３で受信した変調電波の整流と安定化を行なうことによりＩＣチップ１２の各部に電源を供給する。復調部は、アンテナ１３で受信した変調電波を復調して制御部へ送出する。変調部は、制御部から送出されたデータを変調してアンテナ１３から発信させる。制御部は、復調部で復調されたデータのメモリ部への書込みや、メモリ部からデータを読み出して変調部へ送出する。

メモリ部は、データを書換え不能に記憶保持する設定エリアと、任意のデータを書き込み可能なユーザエリアとから構成されている。そして、設定エリアには、各ＲＦＩＤインレット１４を個々に識別するために予め設定されたＩＤコードが記憶されている。

図３はＲＦＩＤタグ認識装置本体８の要部構成を示すブロック図である。ＲＦＩＤタグ認識装置本体８は、ＣＰＵを主体とした主制御部２１、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部２２、前記ホスト装置９との通信インターフェイス部２３、表示，ブザー等を用いた報知部２４の他、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２５、アンテナ切換部２６、画像処理部２７等で構成されている。

ＲＦＩＤリーダ・ライタ２５は、アンテナ切換部２６を介して接続されるアンテナ５Ａ，５Ｂの交信領域内に存在する複数の物品にそれぞれ取り付けられた各ＲＦＩＤタグ３のデータ、すなわち当該ＲＦＩＤタグ３に取り付けられたＲＦＩＤインレット１４のＩＣチップメモリに記憶されているデータを非接触で読取るタグ情報読取り手段として機能する。

アンテナ切換部２６は、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２５と各アンテナ５Ａ，５Ｂとの接続を一定の周期で交互に切り換える。

画像処理部２７は、各ＣＣＤカメラ６Ａ，６Ｂで撮影された画像を解析して、ＲＦＩＤタグ３を検出し、検出されたＲＦＩＤタグ３の数を計数するものである。画像処理部２７は、ＣＣＤカメラ６Ａ，６Ｂ毎に色識別部２８Ａ，２８Ｂ、タグ検出部２９Ａ，２９Ｂ及びタグ計数部３０Ａ，３０Ｂで構成されている。

色識別部２８Ａ，２８Ｂは、対応するＣＣＤカメラ６Ａ，６Ｂで撮影された画像から前記ＲＦＩＤタグ３に塗布されている蛍光塗料１６の色画素データを識別する。タグ検出部２９Ａ，２９Ｂは、対応する色識別部２８Ａ，２８Ｂで識別された色画素データに基づいて蛍光塗料１６が塗布されたＲＦＩＤタグ３を検出する。本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ３の表面（印刷面）の周縁に蛍光塗料１６を塗布しているので、口字状につながった色画素データの塊を認識する毎に、ＲＦＩＤタグ３を１個検出したものとみなす。タグ計数部３０Ａ，３０Ｂは、対応するタグ検出部２９Ａ，２９Ｂで検出されたＲＦＩＤタグ３の個数を計数する。

記憶部２２には、特にそのＲＡＭ領域に、タグデータメモリ３１と、カウンタ３２と、加算器３３とが形成されている。タグデータメモリ３１には、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２５を介して読取られたＲＦＩＤタグ３のデータが格納される。カウンタ３２では、上記ＲＦＩＤリーダ・ライタ２５に格納されたタグデータの件数Ａが計数される。加算器３３では、前記各タグ計数部３０Ａ，３０Ｂでそれぞれ計数されたＲＦＩＤタグ３の個数が加算される。この加算値をＢとする。

ここに、タグデータメモリ３１はタグデータ記憶手段を構成する。カウンタ３２は、データ件数計数手段を構成する。色識別部２８Ａ，２８Ｂ及びタグ検出部２９Ａ，２９Ｂは、タグ画像検出手段を構成する。タグ計数部３０Ａ，３０Ｂ及び加算器３３は、タグ個数計数手段を構成する。

しかして、通信インターフェイス部２３を介して接続されたホスト装置９からＲＦＩＤタグの認識開始コマンドが入力されると、主制御部２１は、図４の流れ図に示す手順で各部を制御するようにプログラム構成されている。

先ず、主制御部２１は、ＳＴ（ステップ）１としてタグデータメモリ３１をクリアする。また、カウンタ３２と加算器３３の各値Ａ，Ｂをそれぞれ“０”にリセットする。

次に、主制御部２１は、ＳＴ２として質問電波送信コマンドをＲＦＩＤリーダ・ライタ２５に出力する。この質問電波送信コマンドを受け取ったＲＦＩＤリーダ・ライタ２５では、質問電波が変調され増幅されて、アンテナ切換部２６を介して交互に接続されるアンテナ５Ａ，５Ｂから連続的に放射される。このとき、アンテナ５Ａ，５Ｂの交信領域内にＲＦＩＤタグ３が存在すると、このＲＦＩＤタグ３が活性化される。そして、この活性化されたＲＦＩＤタグ３からＩＤを含む応答電波が発信される。ＲＦＩＤタグ３から発信された応答電波が質問電波発信元のアンテナ５Ａ，５Ｂで受信され、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２５で増幅，復調されると、このＲＦＩＤタグ３がＲＦＩＤリーダ・ライタ２５と通信可能状態となる。そして、当該ＲＦＩＤタグ３に設けられたＲＦＩＤインレット１４のＩＣチップメモリに記憶されているタグデータが、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２５によって読取られる。ここで、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２５とＲＦＩＤタグ３との交信制御には、アンチコリジョンと呼ばれる衝突防止機能が用いられている。これにより、各アンテナ５Ａ，５Ｂの交信領域内に複数のＲＦＩＤタグ３が存在する場合には、各ＲＦＩＤタグ３のデータが一括してＲＦＩＤリーダ・ライタ２５によって読取られる。

そこで主制御部２１は、質問電波送信コマンドを送信した後、ＳＴ３としてＲＦＩＤタグ３からの応答有無を監視する。そして、最初の応答を検知すると、主制御部２１は、ＳＴ４として各ＣＣＤカメラ６Ａ，６Ｂの撮影動作を制御する。すなわち、本実施の形態では、ＣＣＤカメラ６Ａに関しては、アンテナ５Ａの交信可能領域内に搬入された搬送路１上の物品のアンテナゲート４Ａ側の面の画像を撮像するように、撮影タイミングやアングルを制御する。ＣＣＤカメラ６Ｂに関しては、アンテナ５Ｂの交信可能領域内に搬入された搬送路１上の物品のアンテナゲート４Ｂ側の面の画像を撮像するように撮影タイミングやアングルを制御する。

しかる後、主制御部２１は、ＳＴ５としてＲＦＩＤリーダ・ライタ２５で読取られたタグデータを順次受信する。そして、タグデータを受信する毎に、ＳＴ６としてそのタグデータがタグデータメモリ３１に記憶されていない新規のデータか否かを判断する。ここで、新規のデータでなかった場合には、データの重複を防止するために、ＳＴ７としてそのタグデータを破棄する。これに対し、新規のデータであった場合には、ＳＴ８としてそのタグデータをタグデータメモリ３１に格納する。また、ＳＴ９としてカウンタ３２のカウント値Ａを“１”だけカウントアップする。

主制御部２１は、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２５からタグデータを受信する毎に、上記処理を繰り返す。そして、ＳＴ１０としてＲＦＩＤリーダ・ライタ２５で読取られたタグデータの受信終了を確認すると、主制御部２１は、ＳＴ１１として第１のタグ計数部３０Ａで計数されているタグ数を読込み、加算器３３に加算する。また、ＳＴ１２として第２のタグ計数部３０Ｂで計数されているタグ数を読込み、加算器３３に加算する。

しかる後、主制御部２１は、ＳＴ１３としてカウンタ３２の値Ａと加算器３３の値Ｂとを比較する。すなわち、一対のアンテナ５Ａ，５ＢとＲＦＩＤリーダ・ライタ２５とによって読取られ、重複することなくタグデータメモリ３１に記憶されたタグデータの件数Ａと、一対のＣＣＤカメラ６Ａ，６Ｂによってそれぞれ撮影された画像の解析により検出されたＲＦＩＤタグ３の個数Ｂとを比較する（比較手段）。

ここで、タグデータの件数ＡとＲＦＩＤタグ３の個数Ｂとが一致しない場合には、主制御部２１は、ＳＴ１４として報知部２４を動作させて、エラー終了を報知する（報知手段）。

これに対し、タグデータの件数ＡとＲＦＩＤタグ３の個数Ｂとが一致する場合には、主制御部２１は、ＳＴ１５として報知部２４を動作させて、正常終了を報知する（報知手段）。また、ＳＴ１６としてタグデータメモリ３１内のタグデータを確定データとして、通信インターフェイス部２３を介して接続されたホスト装置９に送信処理する（タグデータ処理手段）。以上で、今回の認識開始コマンドに対する制御を終了する。

このように構成された本実施の形態においては、ユーザは、認識対象のＲＦＩＤタグ３がそれぞれ付された複数の物品２Ａ〜２Ｅを一塊に積み重ねる。そして、搬送路１を利用して、この物品群２を一対のアンテナゲート４Ａ，４Ｂの間に搬入する。このとき、各物品２Ａ〜２Ｅにそれぞれ設けられているＲＦＩＤタグ３がいずれか一方のアンテナゲート４Ａ，４Ｂの面と対向する側を向くように積み重ねて搬入する。各ＲＦＩＤタグ３の表面である印刷面１５の周縁には、蛍光塗料１６が塗布されている。

しかる後、ユーザは、ホスト装置９を操作してＲＦＩＤタグ３の認識開始を指令する。これにより、各アンテナ５Ａ，５Ｂから交互に質問電波が放射される。そして、この質問電波に応答したＲＦＩＤタグ３のタグデータがタグデータメモリ３１に順次記憶される。そして、このタグデータの件数Ａがカウンタ３２によって計数される。

また、各ＣＣＤカメラ６Ａ，６Ｂが物品群２を撮影する。そして、この画像が解析されてＲＦＩＤタグ３が検出され、その個数が計数される。例えば図１の場合は、一方のＣＣＤカメラ６Ａによって撮影された画像からは、物品２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｅにそれぞれ貼り付けられたＲＦＩＤタグ３が検出される。すなわちタグ計数部３０Ａで計数されるタグ数は“４”となる。他方のＣＣＤカメラ６Ｂによって撮影された画像からは、物品２Ｄに貼り付けられたＲＦＩＤタグ３が検出される。すなわちタグ計数部３０Ｂで計数されるタグ数は“１”がとなる。かくして、加算器３３では、ＲＦＩＤタグ３の個数Ｂとして“５”が計数される。

その後、ＲＦＩＤタグ認識装置本体８では、カウンタ３２のタグデータの件数Ａと、加算器３３のＲＦＩＤタグ３の個数Ｂとが比較される。そして一致した場合には、報知部２４から正常終了が報知される。また、タグデータメモリ３１内のタグデータが確定されて、ホスト装置９に送られる。一方、一致しなかった場合には、報知部２４からエラーが報知される。このとき、タグデータメモリ３１内のタグデータは確定せず、次の認識開始指令に応じてクリアされる。

このように本実施の形態によれば、ＲＦＩＤリーダ・ライタ２５によって読取られたＲＦＩＤタグ３のデータ件数Ａと、ＣＣＤカメラ６Ａ，６Ｂによって撮影された画像が解析されて計数されたＲＦＩＤタグ３の個数Ｂとを比較し、一致しない場合にはエラーを報知するようにしている。したがって、例えば各物品５Ａ〜５Ｅにそれぞれ貼り付けられているＲＦＩＤタグ３の中にデータの読取り不能なものが存在した場合には、個数Ｂに対して件数Ａが少ないためにエラーが報知されるので、ユーザは、読取り不能なＲＦＩＤタグ３が存在することを容易に知ることができる。

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。

例えば、各ＣＣＤカメラ６Ａ，６Ｂは、必ずしもアンテナゲート４Ａ，４Ｂに設けられている必要はなく、それぞれ対応するアンテナ５Ａ，５Ｂの交信可能範囲内に存在する搬送路１上の物品群２を一度に撮像可能な位置であればよい。あるいは、一対のアンテナゲート４Ａ，４Ｂの間に搬入される前やその間から搬出された後の物品群２を撮像可能な位置であってもよい。

また、前記実施の形態では、ゲート式のアンテナ５Ａ，５Ｂを、アンテナの形状や数は特に限定されるものではない。同様に、ＣＣＤカメラ６Ａ，６Ｂの種類や数も特に限定されるものではない。また、ＣＣＤカメラの数がアンテナの数と必ずしも一致している必要はない。いずれにしても、ＣＣＤカメラが複数の場合には、各々のカメラで撮影された画像を解析してＲＦＩＤタグを検出し、その数を計数し、各タグ数を合計して、カウンタ３２のタグデータ件数Ａと比較すればよい。

また、前記実施の形態では、ＲＦＩＤタグ３の表面周縁を蛍光塗料で塗布したが、表面全体を蛍光塗料で塗布してもよい。あるいは、表面の一部に蛍光塗料によるマーク，例えば丸型を塗布し、画像処理部２７では、このマークの数を計数することによってＲＦＩＤタグ３の個数を計数してもよい。

また、前記実施の形態では、箱型の物品２Ａ〜２ＥにＲＦＩＤタグ３が貼り付けられている場合を示したが、物品の形状は特に限定されるものではない。また、ＲＦＩＤタグ３の形状も前記実施の形態のものには限定されない。例えば、ハンガーにつるされた衣料品のＲＦＩＤタグが認識対象の場合には、蛍光塗料が塗布されたＲＦＩＤタグをハンガーの首の部分に貼り付けることで、本発明を実施することができる。

この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。

本発明の一実施の形態におけるシステム構成を示す模式図。 同実施の形態で使用するＲＦＩＤタグの構成を説明するための図。 同実施の形態におけるＲＦＩＤタグ認識装置の要部構成を示すブロック図。 同ＲＦＩＤタグ認識装置の主制御部が実行するメイン処理の主要な手順を示す流れ図。

符号の説明

３…ＲＦＩＤタグ、５Ａ，５Ｂ…アンテナ、６Ａ，６Ｂ…ＣＣＤカメラ、８…ＲＦＩＤタグ認識装置本体、９…ホスト装置、１４…ＲＦＩＤインレット、１６…蛍光塗料、２１…主制御部、２２…記憶部、２４…報知部、２５…ＲＦＩＤリーダ・ライタ、２６…アンテナ切換部、２７…画像処理部、２８Ａ，２８Ｂ…色識別部、２９Ａ，２９Ｂ…タグ検出部、３０Ａ，３０Ｂ…タグ計数部、３１…タグデータメモリ、３２…カウンタ、３３…加算器。

Claims (5)

1. ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグと無線通信を行うためのアンテナと、
   このアンテナの交信領域内に存在する複数の物品にそれぞれ取り付けられた各ＲＦＩＤタグのデータを非接触で読取るタグ情報読取り手段と、
   このタグ情報読取り手段により読取られたタグデータを記憶するタグデータ記憶手段と、
   このタグデータ記憶手段により記憶されたタグデータの件数を計数するデータ件数計数手段と、
   前記複数の物品を撮影する撮像手段と、
   この撮像手段により撮影された画像から前記ＲＦＩＤタグを検出するタグ画像検出手段と、
   このタグ画像検出手段により検出された前記ＲＦＩＤタグの個数を計数するタグ個数計数手段と、
   このタグ個数計数手段により計数された前記ＲＦＩＤタグの個数と前記データ件数計数手段により計数された前記タグデータの件数とを比較する比較手段と、
   この比較手段による比較結果を報知する報知手段と、
   を具備したことを特徴とするＲＦＩＤタグ認識装置。
2. 前記比較手段により前記ＲＦＩＤタグの個数と前記タグデータの件数とが一致するとき、前記タグデータ記憶手段により記憶されたタグデータを確定データとして処理するタグデータ処理手段、をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤタグ認識装置。
3. 前記ＲＦＩＤタグの表面に蛍光塗料が塗布されていることを特徴とする請求項１または２記載のＲＦＩＤタグ認識装置。
4. ＲＦＩＤタグと無線通信を行うためのアンテナを備えたＲＦＩＤタグ認識装置のＲＦＩＤタグ認識方法であって、
   前記ＲＦＩＤタグ認識装置が、
   前記アンテナの交信領域内に存在する複数の物品にそれぞれ取り付けられた各ＲＦＩＤタグのデータを非接触で読取るステップと、
   読取られたタグデータの件数を計数するステップと、
   撮像手段により前記複数の物品を撮影するステップと、
   撮影された画像から前記ＲＦＩＤタグを検出するステップと、
   検出された前記ＲＦＩＤタグの個数を計数するステップと、
   計数された前記ＲＦＩＤタグの個数と前記タグデータの件数とを比較して、その結果を報知するステップと、
   を備えたことを特徴とするＲＦＩＤタグ認識方法。
5. 前記ＲＦＩＤタグの表面に蛍光塗料を塗布したことを特徴とする請求項４記載のＲＦＩＤタグ認識方法。

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