CN110620077A - 载台和传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种载台和传送装置，所述载台为静电耗散材料制备而成，所述载台的表面电阻为1×106～1×109Ω。本发明实施例中所述载台为静电耗散材料制备而成，使得所述载台具有静电扩散功能，因此可吸收并缓慢释放产品在制备过程中产生的静电，有效地防止了静电积累，从而降低了因静电导致产品的损坏率，因此提高了产品良率，节约成本。

Description

载台和传送装置
技术领域
本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种载台和传送装置。
背景技术
在液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、等离子显示器(PlasmaDisplayPanel，PDP)以及半导体制程中，常会产生许多静电现象，导致产品损害或产生缺陷。
静电对产品所造成的危害主要有：静电破坏(Electro Static Damage，ESD)及静电吸附(Electro Static Attraction，ESA)。静电破坏即是静电放电导致晶格破坏和晶体管击穿，而静电吸附则是静电导致的细微灰尘吸附，两种静电问题常会同时发生，并对产品造成加成的损害，使产品的良率大幅降低，从而成为导致制造成本上升。
发明内容
本发明实施例提供一种载台和传送装置，所述载台为静电耗散材料制备而成，使得所述载台具有静电扩散功能，因此可吸收并缓慢释放产品在制备过程中产生的静电，有效地防止了静电积累，从而降低了因静电导致产品的损坏率，因此提高了产品良率，节约成本。
为解决上述问题，第一方面，本申请提供一种载台，所述载台为静电耗散材料制备而成，所述载台的表面电阻为1×106～1×109Ω。
进一步的，所述载台的表面电阻为1×107～1×108Ω。
进一步的，所述载台承载面上设有至少有一个用于真空吸附的通孔。
第二方面，本申请提供一种传送装置；所述传送装置包括如上述所述的载台。
进一步的，所述传送装置还包括第一传送装置和第一传动机构，所述第一传送装置包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有第一传送皮带，所述第一传送带与所述第一传动机构相连，所述第二导轨上设置有第四传送带，所述第四传送带与所述第二传动机构相连，所述第一传送带与所述第二传送带相对设置且不接触。
进一步的，所述载台承载面上设有至少有一个用于真空吸附的通孔，所述传送装置还包括：提供真空吸力至所述通孔的真空系统，所述真空系统通过所述通孔与所述载台相连。
进一步的，所述传送装置还包括滑轨，所述滑轨与所述第一导轨和所述第二导轨相连接。
进一步的，在所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有升降固定平台。
进一步的，所述传送装置还包括第二传送装置和第二传动机构，所述第二传送装置包括第三导轨和第四导轨，所述第三导轨上设置有第三传送皮带，所述第三传送带与所述第二传动机构相连，所述第二导轨上设置有第四传送带，所述第四传送带与所述第二传动机构相连，所述第三传送带与所述第四传送带相对设置且不接触。
进一步的所述传送装置还包括机械装置，所述第二传送装置设置于所述第一传送装置的正下方，且所述第二传送装置的传送方向与所述第一传送装置的传送方向相反，所述机械装置用于将所述第一传送装置末端的载台转移到所述第二传送装置的首端上。
有益效果:本发明实施例中通过提供一种载台，所述载台为静电耗散材料制备而成，所述载台的表面电阻为1×106～1×109Ω，由于载体为静电耗散材料制备而成，使得所述载台具有静电扩散功能，因此可吸收并缓慢释放产品在制备过程中产生的静电，有效地防止了静电积累，从而降低了因静电导致产品的损坏率，因此提高了产品良率，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供一种载台的一个实施例结构示意图。
图2是本发明实施例提供一种传送装置的一个实施例结构示意图。
图3是本发明实施例提供一种传送装置的另一个实施例结构示意图。
图4是本发明实施例提供一种传送装置的另一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
现有液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)和半导体制程中，常会产生许多静电现象，导致产品损害或产生缺陷。其中，静电现象种有一种静电放电，该静电放电会导致晶格破坏和晶体管击穿，而另一种静电现象是静电吸附则，静电吸附导致的细微灰尘吸附，两种静电问题常会同时发生，并对产品造成加成的损害，使产品的良率大幅降低，从而成为导致制造成本上升。
基于此，本发明实施例提供一种载台和传送装置，以下分别进行详细说明。
首先，本发明实施例中提供一种载台，所述载台为静电耗散材料制备而成，所述载台的表面电阻为1×106～1×109Ω。
如图1所示，为本发明实施例中载台的一个实施例结构示意图，其中，所述载台101为静电耗散材料制备而成，所述载台的表面电阻为1×106～1×109Ω。
一般情况下，所述载台用于承载电子器件，所述电子器件可以为半成品的显示面板和半成品的显示装置，所述显示装置可以为手机、电视、笔记本电脑、个人电脑以及各种移动显示设备，本申请对此不作限定，具体视实际情况而定。
本发明实施例中通过提供一种载台，所述载台为静电耗散材料制备而成，所述载台的表面电阻为1×106～1×109Ω，由于载体为静电耗散材料制备而成，使得所述载台具有静电扩散功能，因此可吸收并缓慢释放产品在制备过程中产生的静电，有效地防止了静电积累，从而降低了因静电导致产品的损坏率，因此提高了产品良率，节约成本。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个具体实施例中，所述载台的表面电阻为1×107～1×108Ω。其中，当所述载台的表面电阻为1×107～1×108Ω时，其静电耗散效果更加好，例如，载台的表面电阻为5×107Ω。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个具体实施例中，所述载台承载面上设有至少有一个用于真空吸附的通孔。
一般而言，当需要加工的产品在被传送的过程中是需要保证其安全性的，因此需要可靠的固定系统，因此本发明实施例主要采用真空吸附方式进行固定，以保护所述产品在传送过程中安全传送，具体的，所述通孔通过与真空系统相连接，以提供真空吸附的功能，可以理解的是在本发明其他实施例中，可以采用其他固定方式，例如通过卡扣方式进行固定，本申请并不对固定所述产品的方式进行限定，具体视实际情况而定。
为了更好实施本发明实施例中所述的载台，在载台的基础之上，本发明实施例中还提供一种传送装置，所述传送装置包括上述载台实施例中任一实施例中所述的载台。
通过采用如上实施例中描述的传送装置，进一步提升了该载台的静电耗散功能，使得易被静电影响的电子产品获得更好的制备环境。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个具体实施例中，所述传送装置还包括第一传送装置和第一传动机构，所述第一传送装置包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有第一传送皮带，所述第一传送带与所述第一传动机构相连，所述第二导轨上设置有第四传送带，所述第四传送带与所述第二传动机构相连，所述第一传送带与所述第二传送带相对设置且不接触。
如图2所示，为本发明实施例提供一种传送装置的一个实施例结构示意图，所述传送装置还包括第一传送装置100和第一传动机构，所述第一传送装置包括第一导轨111和第二导轨112，所述第一导轨111上设置有第一传送皮带121，所述第一传送带121与所述第一传动机构相连，所述第二导轨112上设置有第二传送带122，所述第二传送带122与所述第二传动机构相连，所述第一传送带121与所述第二传送带122相对设置且不接触。
具体的，所述第一传动机构分别与所述第一传送带和所述第二传送带相连，且为所述第一传送带和所述第二传送带提供传动力，例如，所述第一传动机构包括一表面粗糙的圆柱体钢管，所述第一传送带和所述第二传送带套在所述圆柱体钢管上，当所述圆柱体钢管旋转时，可带动所述第一传送带和所述第二传送带，以实现传送装置的传送功能，本申请对所述第一传动机构与所述第一传送带和所述第二传送带连接方式不做限定，具体视情况而定，可以理解的是，在所述第一传送装置的首端设置有第一传动机构，所述第一传送带和所述第二传送带均套在所述第一传动机构上，也可为第一传动机构分为两部分，所述两部分为电连接且分别设置于传送装置的首端，且分别与所述第一传送带和所述第二传送带相连接。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个具体实施例中，所述载台承载面上设有至少有一个用于真空吸附的通孔，所述传送装置还包括：提供真空吸力至所述通孔的真空系统，所述真空系统通过所述通孔与所述载台相连。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个具体实施例中，所述传送装置还包括滑轨，所述滑轨与所述第一导轨和所述第二导轨相连接。
具体的，所述第一导轨和所述第二导轨设置在所述滑轨上，所述滑轨可以使得所述第一导轨和所述第二导轨在纵方向上移动，因此可以调节所述第一导轨和所述第二导轨之间的间距，以适用于多种尺寸的产品进行制备，使得单一的流水线可以制备多尺寸的产品，可以有效的节约制备场地面积，节约设备成本，提高工业制造效益。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个具体实施例中，在所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有升降固定平台。
具体的，所述升降固定平台用于将所述产品进行固定和抬升至制程工位设定的高度，以使制程方便实施。
一般而言，在工业生产车间里可有多条生产线，每条生产线包括与之制造工艺相对应的制程工位和控制系统，所述控制系统可为计算机提供的时序控制系统，以实现制造工艺自动化控制，该制程工位一般用于对产品进行加工处理，例如，在显示面板生产过程中需要对玻璃基板进行一个清洗除尘的处理，并且在进行处理之前会在该制造工位的前方设置有传感器，该传感器用于感应产品，并将产品的具体位置记录且提供产品具体位置数据至控制系统，所述控制系统将控制所述制程工位对产品进行处理，以实现精确定位处理。
具体的，当所述载台承载着所述产品被所述第一传送装置传送到制程工位时，所述制程工位的传感器将接收到载台信息，并控制所述升降固定平台上升至所述载台的水平高度进行契合固定并继续上升，当所述升降固定平台在上升过程中，若所述制程工位的摄像头识别到所述产品标记时，所述控制系统将反馈信息至所述升降固定平台，以控制所述升降固定平台停止运动，并固定其高度不变，此时所述制程工位的制备装置将对所述产品进行处理。
其中，本申请对所述制程工位的制备装置将对所述产品进行处理的处理内容不做限定，具体视情况而定，可以理解的是，本申请实施例适用于产品多制造工段，因此不局限其具体的工段，例如对产品的包装工段、加工工段。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个具体实施例中，所述传送装置还包括第二传送装置和第二传动机构，所述第二传送装置包括第三导轨和第四导轨，所述第三导轨上设置有第三传送皮带，所述第三传送带与所述第二传动机构相连，所述第二导轨上设置有第四传送带，所述第四传送带与所述第二传动机构相连，所述第三传送带与所述第四传送带相对设置且不接触。
如图3所示，为本发明实施例提供一种传送装置的另一个实施例结构示意图，所述传送装置还包括第二传送装置200和第二传动机构，所述第二传送装置200包括第三导轨211和第四导轨212，所述第三导轨211上设置有第三传送皮带221，所述第三传送带221与所述第二传动机构相连，所述第二导轨212上设置有第四传送带222，所述第四传送带222与所述第二传动机构相连，所述第三传送带221与所述第四传送带222相对设置且不接触。
具体的，所述第二传动机构分别与所述第三传送带和所述第四传送带相连，且为所述第三传送带和所述第四传送带提供传动力，本申请对所述第二传动机构与所述第三传送带和所述第四传送带连接方式不做限定，具体视情况而定，可以理解的是，在所述第二传送装置的首端设置有第一传动机构，所述第三传送带和所述第四传送带均套在所述第二传动机构上。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个具体实施例中，所述传送装置还包括机械装置，所述第二传送装置设置于所述第一传送装置的正下方，且所述第二传送装置的传送方向与所述第一传送装置的传送方向相反，所述机械装置用于将所述第一传送装置末端的载台转移到所述第二传送装置的首端上。
如图4所示，本发明实施例提供一种传送装置的另一个实施例结构示意图，所述传送装置还包括机械装置，所述第二传送装置200设置于所述第一传送装置100的正下方，且所述第二传送装置200的传送方向与所述第一传送装置100的传送方向相反，所述机械装置300用于将所述第一传送装置100末端的载台101转移到所述第二传送装置200的首端上，具体的所述机械装置可以为机械手装置，当产品完成制备并与所述载台分离，所述载台继续被所述第一传送装置运送至末端(B端)，当所述第一传送装置末端(B端)的传感器感应到载台时，并将载台的的具体运行情况和位置数据信息发送至控制系统，所述控制系统将控制机械手进行抓取操作，抓取载台，并将所述载台从所述第一传送装置转移至第二传送装置的首端(C端)。
具体的，本申请对所述第一传送装置和所述第二传送装置的相对位置不做限定，具体视情况而定，例如所述第一传送装置和所述第二传送装置的相对位置也可为同一水平线，所述第一传送装置的末端通过一个弧形的轨道与所述第二传送装置进行连接。本发明实施例通过设置了所述机械装置和所述第二传送装置，可以回收所述载台，使得可以循环利用载台，高效的节约了制程时间，优化了制程方案，提高了工艺效益。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文其他实施例中的详细描述，此处不再赘述。
具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本发明实施例所提供的一种载台和传送装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种载台，其特征在于，所述载台为静电耗散材料制备而成，所述载台的表面电阻为1×106～1×109Ω。
2.根据权利要求1所述的载台，其特征在于，所述载台的表面电阻为1×107～1×108Ω。
3.根据权利要求1所述的载台，其特征在于，所述载台承载面上设有至少有一个用于真空吸附的通孔。
4.一种传送装置，其特征在于，包括如权利要求1至3中任一项所述的载台。
5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第一传送装置和第一传动机构，所述第一传送装置包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有第一传送皮带，所述第一传送带与所述第一传动机构相连，所述第二导轨上设置有第四传送带，所述第四传送带与所述第二传动机构相连，所述第一传送带与所述第二传送带相对设置且不接触。
6.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述载台承载面上设有至少有一个用于真空吸附的通孔，所述传送装置还包括提供真空吸力至所述通孔的真空系统，所述真空系统通过所述通孔与所述载台相连。
7.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括滑轨，所述滑轨与所述第一导轨和所述第二导轨相连接。
8.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，在所述第一导轨和所述第二导轨之间设置有升降固定平台。
9.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括第二传送装置和第二传动机构，所述第二传送装置包括第三导轨和第四导轨，所述第三导轨上设置有第三传送皮带，所述第三传送带与所述第二传动机构相连，所述第二导轨上设置有第四传送带，所述第四传送带与所述第二传动机构相连，所述第三传送带与所述第四传送带相对设置且不接触。
10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括机械装置，所述第二传送装置设置于所述第一传送装置的正下方，且所述第二传送装置的传送方向与所述第一传送装置的传送方向相反，所述机械装置用于将所述第一传送装置末端的载台转移到所述第二传送装置的首端上。
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