CN110615233A - 一种全被动高精度搬送机构 - Google Patents

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徐世明
王健
孙彬
沈洪
李晓华
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Jiangsu Shangda Electronics Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic

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Abstract

本发明涉及一种全被动高精度搬送机构，属于搬送机构技术领域。包括用于输送物品的吸附平台、使吸附平台产生吸力的真空腔和使吸附平台运动的传动轮；所述的吸附平台为环装结构，传动轮设置在吸附平台的两端驱动吸附平台进行循环运动。本发明的有益效果是：采用限位的方式，保证产品在搬送过程中不偏移，保证了精度；采用真空吸附的方式进行搬送，保证产品在搬送过程中不会产生摩擦力，从而不会导致划伤等外观不良。

Description

一种全被动高精度搬送机构
技术领域
本发明涉及一种全被动高精度搬送机构，属于搬送机构技术领域。
背景技术
现随着工业的发展，随着机械自动化水平的不断提高，大部分企业的生产车间中都实现了生产线的自动化生产，特别是在产品的搬送方面。慢慢的都有机械代替人工，减少人工操作过程中因失误而造成的产品报废等现象。在机械搬送方面，现有的搬送方式大都是采用搬送夹具或者是传送带来实现搬送，这样在搬送过程中可能会出现产品的皱褶、划伤等外观性的不良。
如上述现有的两种常用方案中，通过产品与牵引带之间产生的摩擦力实现产品的搬送，在搬送过程中，由于摩擦力的作用，会对产品造成不同程度的划伤。通过搬送夹具来实现产品的搬送，夹具通过气缸的作用实现夹持作业，在产品搬送时夹具夹持产品，夹具在夹合过程中由于气缸的作用，产生的力会对产品造成压痕。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种全被动高精度搬送机构，能够实现产品的限位，防止搬送过程中位置偏移而造成加工不良，同时在真空吸附的作用下，能够消除因产品相对运动而产生的摩擦造成的划伤等外观性不良。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：包括用于输送物品的吸附平台、使吸附平台产生吸力的真空腔和使吸附平台运动的传动轮；所述的吸附平台为环装结构，传动轮设置在吸附平台的两端驱动吸附平台进行循环运动。
所述的吸附平台上设有吸风孔，吸风孔与真空腔相连，对吸附平台产生吸力。
所述的吸风孔成阵列设在吸附平台上。
所述的吸风孔为倾斜式或垂直式。
所述的吸附平台的外侧还设有履带导轨，履带导轨设置在吸附平台的两侧对吸附平台上输送的物品进行限位。
所述的真空腔连接真空泵，对吸附平台产生吸力。
本发明的有益效果是：采用限位的方式，保证产品在搬送过程中不偏移，保证了精度；采用真空吸附的方式进行搬送，保证产品在搬送过程中不会产生摩擦力，从而不会导致划伤等外观不良。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的吸附平台结构示意图。
图中：1、吸附平台，2、真空腔，3、传动轮，4、吸风孔，5、履带导轨。
具体实施方式
如图1到图3所示的一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：包括用于输送物品的吸附平台1、使吸附平台1产生吸力的真空腔2和使吸附平台1运动的传动轮3；所述的吸附平台1为环装结构，传动轮3设置在吸附平台1的两端驱动吸附平台1进行循环运动。
所述的吸附平台1上设有吸风孔4，吸风孔4与真空腔2相连，对吸附平台1产生吸力。
所述的吸风孔4成阵列设在吸附平台1上。
所述的吸风孔4为倾斜式或垂直式。
所述的吸附平台1的外侧还设有履带导轨5，履带导轨5设置在吸附平台1的两侧对吸附平台1上输送的物品进行限位。
所述的真空腔2连接真空泵，对吸附平台1产生吸力。
采用限位的方式，保证产品在搬送过程中不偏移，保证了精度；采用真空吸附的方式进行搬送，保证产品在搬送过程中不会产生摩擦力，从而不会导致划伤等外观不良。

Claims (6)

1.一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：包括用于输送物品的吸附平台（1）、使吸附平台（1）产生吸力的真空腔（2）和使吸附平台（1）运动的传动轮（3）；所述的吸附平台（1）为环装结构，传动轮（3）设置在吸附平台（1）的两端驱动吸附平台（1）进行循环运动。
2.根据权利要求1所述的一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：所述的吸附平台（1）上设有吸风孔（4），吸风孔（4）与真空腔（2）相连，对吸附平台（1）产生吸力。
3.根据权利要求2所述的一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：所述的吸风孔（4）成阵列设在吸附平台（1）上。
4.根据权利要求2所述的一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：所述的吸风孔（4）为倾斜式或垂直式。
5.根据权利要求1所述的一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：所述的吸附平台（1）的外侧还设有履带导轨（5），履带导轨（5）设置在吸附平台（1）的两侧对吸附平台（1）上输送的物品进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种全被动高精度搬送机构，其特征在于：所述的真空腔（2）连接真空泵，对吸附平台（1）产生吸力。
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