CN110612910A - 一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，包括移动车、支撑体和顶部块，所述支撑体固设在所述移动车的顶面上，所述顶部块固设在所述支撑体的右侧面，所述支撑体内设有两个开口向右的升降腔，位于下侧所述升降腔的内壁上上下滑动设有升降块，位于上侧所述升降腔的内壁上上下滑动设有方块，所述升降腔内设有可同时控制所述升降块和所述方块相对滑动的升降机构，本发明可用于奶牛的吸奶工序，全自动化效果，可有效降低成本，并可进行多方位调整，让吸奶器和奶牛更加的贴合，还能低温保存收取的奶水，防止奶水变质，更能在吸奶的同时按摩奶牛背部，降低奶牛的抵触情绪。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体为一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置。
背景技术
目前，畜牧养殖业的自动化程度越来越高，各种先进自动化装备被运用在各种畜牧行业中，在奶牛养殖厂中，奶牛的挤奶工序作为一种日常工序，如果使用人工操作会大量浪费人工成本，而市面上的自动化挤奶装置，仅仅是安装在奶牛身上然后不停的挤奶，这种装置虽然挤奶效果不差，但是难以清洗，还需要购置奶水保存装置，并且移动困难，通常至安装在固定地方，另外，奶牛在挤奶过程中，偶尔会出现抵触情绪，轻则难以挤奶，重则破坏挤奶装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，包括移动车、支撑体和顶部块，所述支撑体固设在所述移动车的顶面上，所述顶部块固设在所述支撑体的右侧面，所述支撑体内设有两个开口向右的升降腔，位于下侧所述升降腔的内壁上上下滑动设有升降块，位于上侧所述升降腔的内壁上上下滑动设有方块，所述升降腔内设有可同时控制所述升降块和所述方块相对滑动的升降机构，所述升降块内设有开口向前的滑动腔，所述滑动腔的内壁上左右滑动设有滑块，所述滑动腔内设有可控制所述滑块左右滑动的移动机构，所述滑块的前侧面上安装设有可用于自动挤奶的挤奶机构，所述移动车内开设有压力腔，所述压力腔内设有可间歇性吸放气，来控制所述挤奶机构正常运行的压力机构，所述方块右侧面固设有支撑板，所述支撑板的右侧面上下滑动设有矩形块，所述矩形块的下侧安装设有可用于奶牛背部按摩的按摩机构，所述顶部块内开设有开口向左的皮带腔，所述皮带腔内设有可控制所述按摩机构运转并与所述压力机构同时联动的控制机构。
进一步的技术方案，所述升降机构包括固设在位于下侧所述升降腔顶壁上的第一电机，所述第一电机的上下两侧均动力连接设有第一螺杆，位于下侧所述第一螺杆向下延伸部分贯穿所述升降块的内壁，并与下侧所述升降腔的底壁转动连接，且所述第一螺杆与所述升降块的内壁螺纹连接，位于上侧所述第一螺杆向上延伸部分伸入上侧所述升降腔内，并贯穿所述方块的内壁，并与上侧所述升降腔的顶壁转动连接，且所述第一螺杆与所述方块的内壁螺纹连接。
进一步的技术方案，所述移动机构包括转动设在所述滑动腔左壁上的第二螺杆，所述第二螺杆向右延伸部分贯穿所述滑块的内壁，并伸出外界，且所述第二螺杆的右侧面固设有手摇轮。
进一步的技术方案，所述挤奶机构包括固设在所述滑块前侧面上的支撑块，所述支撑块的顶面固设有密封罩，所述密封罩内设有开口向上的气腔，所述气腔的内壁上固设有软罩，所述软罩内设有开口向上的吸奶腔，所述支撑块的内壁里固嵌有直管，所述直管向上延伸部分贯穿所述密封罩和所述支撑块的内壁，并与所述吸奶腔连通，所述直管的下侧固定连接有第一软管，所述移动车内设有开口向上的保存腔，所述保存腔位于所述压力腔左侧，所述移动车的顶面上固设有密封块，所述第一软管向下延伸部分贯穿所述密封块，并伸入所述保存腔内，所述保存腔的下侧固设有冷藏装置，所述保存腔与外界连通设有出口管，所述出口管的后侧面固设有阀门。
进一步的技术方案，所述压力机构包括固设在所述移动车顶面上的气泵，所述气泵的右侧面连通设有排气管，所述压力腔的右侧连通设有开口向上的吸气腔，所述气泵的底面连通设有吸气管，所述吸气管与所述吸气腔连通，所述压力腔与所述气腔之间连通设有第二软管，所述压力腔的底壁上固设有第一活塞，所述压力腔的内壁上上下滑动设有第二活塞，所述第二活塞与所述第一活塞之间固设有折叠层，所述压力腔的左侧连通设有开口向上的出气腔，所述出气腔的底壁上转动设有传动轴，所述传动轴的外周上固设有两个对称的扇叶，所述扇叶可封闭所述出气腔，所述吸气腔的下侧连通设有设有连通腔，所述连通腔的内壁上上下滑动设有封闭块，所述封闭块向上滑动可伸入所述吸气腔内，并封闭所述吸气腔。
进一步的技术方案，所述连通腔的下侧连通设有从动腔，所述封闭块的下侧铰接设有第一连杆，所述第一连杆向下延伸部分伸入所述从动腔内，所述从动腔的左侧开设有传动腔，所述传动腔的左侧开设有动力腔，所述动力腔和所述传动腔的之间的内壁里转动设有横轴，所述横轴向右延伸部分贯穿所述传动腔和所述移动车的内壁，并伸入所述从动腔内，且所述横轴的右侧面固设有转盘，所述转盘的右侧面与所述第一连杆铰接，位于所述传动腔内的所述横轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述传动腔的左壁上固设有固定块，所述固定块的内壁里转动设有旋转轴，所述旋转轴的底面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述旋转轴的顶面固设有传动轮，所述传动轴向下延伸部分伸入所述传动腔内，且所述传动轴的底面固设有从动盘，所述从动盘的底面与所述传动轮的顶面铰接设有第二连杆，所述从动盘的直径大于所述传动轮，所述横轴向左延伸部分伸入所述动力腔内，且所述横轴的左侧面固设有第三锥齿轮，所述动力腔的顶壁上固设有第二电机，所述第二电机的上下两侧均动力连接设有竖轴，位于下侧所述竖轴的底面固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。
进一步的技术方案，所述支撑板的右侧面上固设有两个上下对称的辅助块，所述辅助块与所述矩形块之间均固定安装有弹簧。
进一步的技术方案，所述按摩机构包括转动设在所述矩形块底壁上的花键轴，所述花键轴的底面固设有第一按摩板，所述第一按摩板的后侧面的左右两侧位置均固设有连接块，所述连接块的前侧面上均铰接设有第二按摩板，所述第二按摩板与所述连接块之间均固定安装有扭簧，所述连接块和所述第一按摩板的下侧面均固定安装有按摩球。
进一步的技术方案，所述顶部块的内壁里转动设有花键套，所述花键套上下两侧均与外界连通，所述花键套贯穿所述皮带腔，所述花键轴向上延伸部分贯穿所述矩形块和所述花键套，所述花键轴与所述矩形块的内壁间歇配合，所述花键轴与所述花键套花键配合，位于所述皮带腔内的所述花键套的外周上固设有第一带轮，所述支撑体内设有开口向右的带轮腔，所述带轮腔与所述皮带腔连通，位于上侧所述竖轴向上延伸部分贯穿所述移动车和所述支撑体的内壁，并伸入所述带轮腔内，且位于上侧所述竖轴的顶面固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动连接设有皮带。
本发明的有益效果是：本发明可用于奶牛的吸奶工序，全自动化效果，可有效降低成本，并可进行多方位调整，让吸奶器和奶牛更加的贴合，还能低温保存收取的奶水，防止奶水变质，更能在吸奶的同时按摩奶牛背部，降低奶牛的抵触情绪，其中，升降机构和移动机构能够让软罩和按摩球更贴合奶牛的身体，效率更高，适用性更广，挤奶机构和压力机构能够进行自动气泵高低压吸奶，降低人工的操作，装置更容易清洗，按摩机构能够在吸奶的同时按摩奶牛背部，降低抵触情绪，控制机构不仅能够控制按摩机构运转，还能够和压力机构同时联动，自动化程度更高，成本更低。
附图说明
图1是本发明的内部整体结构示意图；
图2是本发明中阀门的位置示意图；
图3是本发明中传动轴和扇叶的俯视图；
图4是本发明中扭簧的位置示意图；
图5是本发明图1中A处的放大示意图；
图6是本发明图1中B处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，包括移动车11、支撑体76和顶部块55，所述支撑体76固设在所述移动车11的顶面上，所述顶部块55固设在所述支撑体76的右侧面，所述支撑体76内设有两个开口向右的升降腔45，位于下侧所述升降腔45的内壁上上下滑动设有升降块43，位于上侧所述升降腔45的内壁上上下滑动设有方块48，所述升降腔45内设有可同时控制所述升降块43和所述方块48相对滑动的升降机构101，所述升降块43内设有开口向前的滑动腔35，所述滑动腔35的内壁上左右滑动设有滑块36，所述滑动腔35内设有可控制所述滑块36左右滑动的移动机构102，所述滑块36的前侧面上安装设有可用于自动挤奶的挤奶机构103，所述移动车11内开设有压力腔25，所述压力腔25内设有可间歇性吸放气，来控制所述挤奶机构103正常运行的压力机构104，所述方块48右侧面固设有支撑板49，所述支撑板49的右侧面上下滑动设有矩形块59，所述矩形块59的下侧安装设有可用于奶牛背部按摩的按摩机构105，所述顶部块55内开设有开口向左的皮带腔56，所述皮带腔56内设有可控制所述按摩机构105运转并与所述压力机构104同时联动的控制机构106。
另外，在一个实施例中，所述升降机构101包括固设在位于下侧所述升降腔45顶壁上的第一电机46，所述第一电机46的上下两侧均动力连接设有第一螺杆44，位于下侧所述第一螺杆44向下延伸部分贯穿所述升降块43的内壁，并与下侧所述升降腔45的底壁转动连接，且所述第一螺杆44与所述升降块43的内壁螺纹连接，位于上侧所述第一螺杆44向上延伸部分伸入上侧所述升降腔45内，并贯穿所述方块48的内壁，并与上侧所述升降腔45的顶壁转动连接，且所述第一螺杆44与所述方块48的内壁螺纹连接，通过所述第一电机46的运转，可使两个所述第一螺杆44同时转动，进而可使所述方块48和所述升降块43同时做相对方向移动，进而达到升降效果。
另外，在一个实施例中，所述移动机构102包括转动设在所述滑动腔35左壁上的第二螺杆34，所述第二螺杆34向右延伸部分贯穿所述滑块36的内壁，并伸出外界，且所述第二螺杆34的右侧面固设有手摇轮33，通过手动转动所述手摇轮33，可使所述第二螺杆34带动所述滑块36左右移动至合适位置。
另外，在一个实施例中，所述挤奶机构103包括固设在所述滑块36前侧面上的支撑块37，所述支撑块37的顶面固设有密封罩39，所述密封罩39内设有开口向上的气腔40，所述气腔40的内壁上固设有软罩41，所述软罩41内设有开口向上的吸奶腔42，所述支撑块37的内壁里固嵌有直管38，所述直管38向上延伸部分贯穿所述密封罩39和所述支撑块37的内壁，并与所述吸奶腔42连通，所述直管38的下侧固定连接有第一软管31，所述移动车11内设有开口向上的保存腔18，所述保存腔18位于所述压力腔25左侧，所述移动车11的顶面上固设有密封块30，所述第一软管31向下延伸部分贯穿所述密封块30，并伸入所述保存腔18内，所述保存腔18的下侧固设有冷藏装置17，所述保存腔18与外界连通设有出口管19，所述出口管19的后侧面固设有阀门79，通过把所述软罩41抵接按在奶牛乳头上，可达到吸奶效果，通过所述直管38和所述第一软管31可把奶水通入所述保存腔18内保存，通过所述冷藏装置17可防止奶水变质，通过所述出口管19和所述阀门79可把奶水取出。
另外，在一个实施例中，所述压力机构104包括固设在所述移动车11顶面上的气泵29，所述气泵29的右侧面连通设有排气管28，所述压力腔25的右侧连通设有开口向上的吸气腔26，所述气泵29的底面连通设有吸气管27，所述吸气管27与所述吸气腔26连通，所述压力腔25与所述气腔40之间连通设有第二软管32，所述压力腔25的底壁上固设有第一活塞71，所述压力腔25的内壁上上下滑动设有第二活塞77，所述第二活塞77与所述第一活塞71之间固设有折叠层72，所述压力腔25的左侧连通设有开口向上的出气腔67，所述出气腔67的底壁上转动设有传动轴64，所述传动轴64的外周上固设有两个对称的扇叶65，所述扇叶65可封闭所述出气腔67，所述吸气腔26的下侧连通设有设有连通腔74，所述连通腔74的内壁上上下滑动设有封闭块73，所述封闭块73向上滑动可伸入所述吸气腔26内，并封闭所述吸气腔26，当所述传动轴64转动带动所述扇叶65转动并封闭所述出气腔67，以及所述封闭块73向下滑动打开所述吸气腔26时，所述气泵29的运转可使所述第二活塞77向下移动，进而可使所述压力腔25内达到低压状态，则可使气腔40内达到低压状态，则可使所述软罩41达到吸奶的效果。
另外，在一个实施例中，所述连通腔74的下侧连通设有从动腔23，所述封闭块73的下侧铰接设有第一连杆75，所述第一连杆75向下延伸部分伸入所述从动腔23内，所述从动腔23的左侧开设有传动腔22，所述传动腔22的左侧开设有动力腔14，所述动力腔14和所述传动腔22的之间的内壁里转动设有横轴16，所述横轴16向右延伸部分贯穿所述传动腔22和所述移动车11的内壁，并伸入所述从动腔23内，且所述横轴16的右侧面固设有转盘24，所述转盘24的右侧面与所述第一连杆75铰接，位于所述传动腔22内的所述横轴16的外周上固设有第一锥齿轮20，所述传动腔22的左壁上固设有固定块80，所述固定块80的内壁里转动设有旋转轴70，所述旋转轴70的底面固设有第二锥齿轮21，所述第二锥齿轮21与所述第一锥齿轮20啮合，所述旋转轴70的顶面固设有传动轮69，所述传动轴64向下延伸部分伸入所述传动腔22内，且所述传动轴64的底面固设有从动盘81，所述从动盘81的底面与所述传动轮69的顶面铰接设有第二连杆68，所述从动盘81的直径大于所述传动轮69，所述横轴16向左延伸部分伸入所述动力腔14内，且所述横轴16的左侧面固设有第三锥齿轮15，所述动力腔14的顶壁上固设有第二电机47，所述第二电机47的上下两侧均动力连接设有竖轴12，位于下侧所述竖轴12的底面固设有第四锥齿轮13，所述第四锥齿轮13与所述第三锥齿轮15啮合，通过所述第二电机47的运转，可使下侧所述竖轴12带动所述横轴16转动，从而可使所述旋转轴70和所述转盘24同时转动，通过所述旋转轴70的转动，可使所述传动轴64带动所述扇叶65做间歇性往返运动，通过所述转盘24的转动可使所述封闭块73做间歇性往返运动，当所述扇叶65转动至封闭所述出气腔67时，所述封闭块73向下打开所述吸气腔26，当所述扇叶65转动至打开所述出气腔67时，所述封闭块73向上封闭所述吸气腔26。
另外，在一个实施例中，所述支撑板49的右侧面上固设有两个上下对称的辅助块50，所述辅助块50与所述矩形块59之间均固定安装有弹簧51，通过所述弹簧51的弹性作用，可使所述矩形块59与所述升降块43在相向移动的同时，可适应不同的奶牛身体大小。
另外，在一个实施例中，所述按摩机构105包括转动设在所述矩形块59底壁上的花键轴58，所述花键轴58的底面固设有第一按摩板63，所述第一按摩板63的后侧面的左右两侧位置均固设有连接块61，所述连接块61的前侧面上均铰接设有第二按摩板60，所述第二按摩板60与所述连接块61之间均固定安装有扭簧66，所述连接块61和所述第一按摩板63的下侧面均固定安装有按摩球62，通过所述花键轴58的转动，可使所述第一按摩板63和所述第二按摩板60同时转动，进而可使所述按摩球62按摩奶牛背部，通过所述扭簧66可使所述第二按摩板60更贴合奶牛背部。
另外，在一个实施例中，所述顶部块55的内壁里转动设有花键套57，所述花键套57上下两侧均与外界连通，所述花键套57贯穿所述皮带腔56，所述花键轴58向上延伸部分贯穿所述矩形块59和所述花键套57，所述花键轴58与所述矩形块59的内壁间歇配合，所述花键轴58与所述花键套57花键配合，位于所述皮带腔56内的所述花键套57的外周上固设有第一带轮78，所述支撑体76内设有开口向右的带轮腔53，所述带轮腔53与所述皮带腔56连通，位于上侧所述竖轴12向上延伸部分贯穿所述移动车11和所述支撑体76的内壁，并伸入所述带轮腔53内，且位于上侧所述竖轴12的顶面固设有第二带轮52，所述第二带轮52与所述第一带轮78之间传动连接设有皮带54，通过所述第二电机47的运转，可使上侧所述竖轴12转动，从而可使所述皮带54传动，进而可使所述花键套57带动所述花键轴58转动。
当使用时，通过第一电机46的运转，可使两个第一螺杆44同时转动，进而可使方块48和升降块43同时做相对方向移动，进而达到升降效果，通过弹簧51的弹性作用，可使矩形块59与升降块43在相向移动的同时，可适应不同的奶牛身体大小，通过手动转动手摇轮33，可使第二螺杆34带动滑块36左右移动至合适位置，通过第二电机47的运转，可使下侧竖轴12带动横轴16转动，从而可使旋转轴70和转盘24同时转动，通过旋转轴70的转动，可使传动轴64带动扇叶65做间歇性往返运动，通过转盘24的转动可使封闭块73做间歇性往返运动，当扇叶65转动至封闭出气腔67时，封闭块73向下打开吸气腔26，当扇叶65转动至打开出气腔67时，封闭块73向上封闭吸气腔26，当传动轴64转动带动扇叶65转动并封闭出气腔67，以及封闭块73向下滑动打开吸气腔26时，气泵29的运转可使第二活塞77向下移动，进而可使压力腔25内达到低压状态，则可使气腔40内达到低压状态，通过把软罩41抵接按在奶牛乳头上，可达到吸奶效果，通过直管38和第一软管31可把奶水通入保存腔18内保存，通过冷藏装置17可防止奶水变质，通过出口管19和阀门79可把奶水取出，通过第二电机47的运转，可使上侧竖轴12转动，从而可使皮带54传动，进而可使花键套57带动花键轴58转动，通过花键轴58的转动，可使第一按摩板63和第二按摩板60同时转动，进而可使按摩球62按摩奶牛背部，通过扭簧66可使第二按摩板60更贴合奶牛背部。
本发明的有益效果是：本发明可用于奶牛的吸奶工序，全自动化效果，可有效降低成本，并可进行多方位调整，让吸奶器和奶牛更加的贴合，还能低温保存收取的奶水，防止奶水变质，更能在吸奶的同时按摩奶牛背部，降低奶牛的抵触情绪，其中，升降机构和移动机构能够让软罩和按摩球更贴合奶牛的身体，效率更高，适用性更广，挤奶机构和压力机构能够进行自动气泵高低压吸奶，降低人工的操作，装置更容易清洗，按摩机构能够在吸奶的同时按摩奶牛背部，降低抵触情绪，控制机构不仅能够控制按摩机构运转，还能够和压力机构同时联动，自动化程度更高，成本更低。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，包括移动车、支撑体和顶部块，其特征在于：所述支撑体固设在所述移动车的顶面上，所述顶部块固设在所述支撑体的右侧面，所述支撑体内设有两个开口向右的升降腔，位于下侧所述升降腔的内壁上上下滑动设有升降块，位于上侧所述升降腔的内壁上上下滑动设有方块，所述升降腔内设有可同时控制所述升降块和所述方块相对滑动的升降机构，所述升降块内设有开口向前的滑动腔，所述滑动腔的内壁上左右滑动设有滑块，所述滑动腔内设有可控制所述滑块左右滑动的移动机构；
所述滑块的前侧面上安装设有可用于自动挤奶的挤奶机构，所述移动车内开设有压力腔，所述压力腔内设有可间歇性吸放气，来控制所述挤奶机构正常运行的压力机构，所述方块右侧面固设有支撑板，所述支撑板的右侧面上下滑动设有矩形块，所述矩形块的下侧安装设有可用于奶牛背部按摩的按摩机构，所述顶部块内开设有开口向左的皮带腔，所述皮带腔内设有可控制所述按摩机构运转并与所述压力机构同时联动的控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，其特征在于：所述升降机构包括固设在位于下侧所述升降腔顶壁上的第一电机，所述第一电机的上下两侧均动力连接设有第一螺杆，位于下侧所述第一螺杆向下延伸部分贯穿所述升降块的内壁，并与下侧所述升降腔的底壁转动连接，且所述第一螺杆与所述升降块的内壁螺纹连接，位于上侧所述第一螺杆向上延伸部分伸入上侧所述升降腔内，并贯穿所述方块的内壁，并与上侧所述升降腔的顶壁转动连接，且所述第一螺杆与所述方块的内壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，其特征在于：所述移动机构包括转动设在所述滑动腔左壁上的第二螺杆，所述第二螺杆向右延伸部分贯穿所述滑块的内壁，并伸出外界，且所述第二螺杆的右侧面固设有手摇轮。
4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，其特征在于：所述挤奶机构包括固设在所述滑块前侧面上的支撑块，所述支撑块的顶面固设有密封罩，所述密封罩内设有开口向上的气腔，所述气腔的内壁上固设有软罩，所述软罩内设有开口向上的吸奶腔，所述支撑块的内壁里固嵌有直管，所述直管向上延伸部分贯穿所述密封罩和所述支撑块的内壁，并与所述吸奶腔连通，所述直管的下侧固定连接有第一软管，所述移动车内设有开口向上的保存腔，所述保存腔位于所述压力腔左侧，所述移动车的顶面上固设有密封块，所述第一软管向下延伸部分贯穿所述密封块，并伸入所述保存腔内，所述保存腔的下侧固设有冷藏装置，所述保存腔与外界连通设有出口管，所述出口管的后侧面固设有阀门。
5.根据权利要求1或4所述的一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，其特征在于：所述压力机构包括固设在所述移动车顶面上的气泵，所述气泵的右侧面连通设有排气管，所述压力腔的右侧连通设有开口向上的吸气腔，所述气泵的底面连通设有吸气管，所述吸气管与所述吸气腔连通，所述压力腔与所述气腔之间连通设有第二软管，所述压力腔的底壁上固设有第一活塞，所述压力腔的内壁上上下滑动设有第二活塞，所述第二活塞与所述第一活塞之间固设有折叠层，所述压力腔的左侧连通设有开口向上的出气腔，所述出气腔的底壁上转动设有传动轴，所述传动轴的外周上固设有两个对称的扇叶，所述扇叶可封闭所述出气腔，所述吸气腔的下侧连通设有设有连通腔，所述连通腔的内壁上上下滑动设有封闭块，所述封闭块向上滑动可伸入所述吸气腔内，并封闭所述吸气腔。
6.根据权利要求5所述的一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，其特征在于：所述连通腔的下侧连通设有从动腔，所述封闭块的下侧铰接设有第一连杆，所述第一连杆向下延伸部分伸入所述从动腔内，所述从动腔的左侧开设有传动腔，所述传动腔的左侧开设有动力腔，所述动力腔和所述传动腔的之间的内壁里转动设有横轴，所述横轴向右延伸部分贯穿所述传动腔和所述移动车的内壁，并伸入所述从动腔内，且所述横轴的右侧面固设有转盘，所述转盘的右侧面与所述第一连杆铰接，位于所述传动腔内的所述横轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述传动腔的左壁上固设有固定块，所述固定块的内壁里转动设有旋转轴，所述旋转轴的底面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述旋转轴的顶面固设有传动轮，所述传动轴向下延伸部分伸入所述传动腔内，且所述传动轴的底面固设有从动盘，所述从动盘的底面与所述传动轮的顶面铰接设有第二连杆，所述从动盘的直径大于所述传动轮，所述横轴向左延伸部分伸入所述动力腔内，且所述横轴的左侧面固设有第三锥齿轮，所述动力腔的顶壁上固设有第二电机，所述第二电机的上下两侧均动力连接设有竖轴，位于下侧所述竖轴的底面固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，其特征在于：所述支撑板的右侧面上固设有两个上下对称的辅助块，所述辅助块与所述矩形块之间均固定安装有弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，其特征在于：所述按摩机构包括转动设在所述矩形块底壁上的花键轴，所述花键轴的底面固设有第一按摩板，所述第一按摩板的后侧面的左右两侧位置均固设有连接块，所述连接块的前侧面上均铰接设有第二按摩板，所述第二按摩板与所述连接块之间均固定安装有扭簧，所述连接块和所述第一按摩板的下侧面均固定安装有按摩球。
9.根据权利要求6或8所述的一种畜牧养殖用奶牛辅助挤奶装置，其特征在于：所述顶部块的内壁里转动设有花键套，所述花键套上下两侧均与外界连通，所述花键套贯穿所述皮带腔，所述花键轴向上延伸部分贯穿所述矩形块和所述花键套，所述花键轴与所述矩形块的内壁间歇配合，所述花键轴与所述花键套花键配合，位于所述皮带腔内的所述花键套的外周上固设有第一带轮，所述支撑体内设有开口向右的带轮腔，所述带轮腔与所述皮带腔连通，位于上侧所述竖轴向上延伸部分贯穿所述移动车和所述支撑体的内壁，并伸入所述带轮腔内，且位于上侧所述竖轴的顶面固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动连接设有皮带。
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