CN116158352B - 一种奶牛养殖挤奶防踢装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种奶牛养殖挤奶防踢装置，包括支撑底座、挤奶台、固定组件、约束装置以及安抚构件。本发明一种奶牛养殖挤奶防踢装置约束装置中的第一移动套和第二移动套可通过调节组件对其相对于第一侧固定套和第二侧固定套之间的相对距离进行调节，进而便于通过约束装置实现对奶牛的下肢部进行快速约束和松开，通过设置在挤奶台上的固定组件用于对挤奶过程中的储奶桶进行固定，避免了储奶桶受到外力的作用而倾倒，另外安抚构件的设计，便于对挤奶过程中的奶牛的躯干进行按摩，缓解奶牛的紧张情绪，避免了挤奶过程中的奶牛由于长时间的挤奶动作造成的不适感。

Description

一种奶牛养殖挤奶防踢装置

技术领域

本发明涉及畜牧业养殖相关技术领域，具体为一种奶牛养殖挤奶防踢装置。

背景技术

牛奶和奶制品为儿童和成人提供九种人体必需的营养素，是促进身体健康和福祉的重要因素，在成长的各个阶段都是不可或缺的，日常生活中接触到奶制品的主要配料表中生牛乳产自奶牛，奶牛，偶蹄目牛科牛属动物，该类动物头部轮廓清晰，略长，颈薄有皱褶；皮薄，毛细短，皮下脂肪少，全身结构匀称，细致紧凑，棱角清晰；后躯较前躯发达，乳房庞大。其耐寒，耐热性较差；

目前，现有一种奶牛挤奶用防踢装置，由于其本身的设计特点，存在以下的问题：

（1）现有技术中的奶牛挤奶的防踢装置，用于对奶牛的下肢部进行束缚的约束装置，多为固定式设计，不便于工作人员将奶牛的下肢部进行快速的约束和松开；

（2）现有技术中的奶牛挤奶的防踢装置，缺少对挤奶过程中的储奶桶的固定装置，易造成储奶桶由于外力而倾倒；

（3）现有技术中的奶牛挤奶的防踢装置，缺少对挤奶过程中用于对奶牛进行安抚的安抚构件，易造成奶牛在长时间的挤奶过程中产生不良情绪而狂躁乱踢，并且具有操作不便的特点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种奶牛养殖挤奶防踢装置，旨在改善上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种奶牛养殖挤奶防踢装置，包括支撑底座、固定设置在所述支撑底座上端面中部位置的挤奶台、设置在所述挤奶台上端面靠近前端的用于对储奶桶进行固定的固定组件、设置在所述挤奶台旁用于对奶牛的下肢部进行束缚的约束装置以及设置在所述挤奶台上端面用于对奶牛进行安抚的安抚构件。

作为本发明的一个优选方面，所述固定组件包括设置在所述挤奶台上端面靠近前端的固定槽、均匀设置在所述固定槽内且与其同曲率设置的锁紧垫圈以及设置在每个锁紧垫圈与所述固定槽相连接处的调节扭簧，所述固定槽设置为半贯穿性，固定槽用于对储奶桶进行放置。

作为本发明的一个优选方面，所述调节扭簧的一端与所述锁紧垫圈固定连接，所述调节扭簧的另一端与所述固定槽的内壁固定连接。

作为本发明的一个优选方面，所述约束装置包括固定设置在所述挤奶台一侧两端的第一侧固定套、固定设置在所述挤奶台另一侧两端的第二侧固定套、相对于每个第一侧固定套设置的第一移动套、相对于每个第二侧固定套设置的第二移动套以及用于对第一移动套和第二移动套进行调节的调节组件，每个所述的第一侧固定套和每个所述的第一移动套分别设置为同曲率的弧形结构，每个所述的第一侧固定套和每个所述的第二移动套分别设置为同曲率的弧形结构，所述第一侧固定套和第一移动套用于对奶牛的下肢的前肢进行固定，所述第二侧固定套和第二移动套用于对奶牛的下肢的后肢进行固定。

作为本发明的一个优选方面，所述第一侧固定套、第一移动套、第二侧固定套以及第二移动套内壁分别设置为软垫，且软垫套接设置在所述第一侧固定套、第一移动套、第二侧固定套以及第二移动套上。

作为本发明的一个优选方面，所述调节组件包括与每个所述的第一移动套相固定连接的第一连接座、与每个所述的第二移动套相固定连接的第一连接座、与所述第一连接座相连接的第一移动座、与所述第二连接座相连接的第一移动座、与所述第一移动座和第二移动座通过螺纹结构连接的第一双向丝杆和第二双向丝杆以及用于对第一双向丝杆和第二双向丝杆进行驱动的驱动组件，所述第一连接座和第二连接座与所述支撑底座相互滑动连接，且支撑底座上设置有与所述第一连接座和第二连接座相适配的滑孔。

作为本发明的一个优选方面，所述第一移动座与所述第一双向丝杆和第二双向丝杆的正向螺纹段相连接，所述第二移动座与所述第一双向丝杆和第二双向丝杆的反向螺纹段相连接，所述第一双向丝杆和第二双向丝杆设置在所述支撑底座的内腔，且第一双向丝杆和第二双向丝杆与所述支撑底座的内腔相连接处设置有轴承座。

作为本发明的一个优选方面，所述驱动组件包括设置在所述第一双向丝杆中部位置的第一皮带轮、设置在所述第二双向丝杆中部位置的第二皮带轮、设置在所述第一皮带轮和第二皮带轮之间的传动皮带以及与所述第一双向丝杆相连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴a与所述第一双向丝杆相连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮分别通过花键与所述第一双向丝杆和第二双向丝杆相连接。

作为本发明的一个优选方面，所述安抚构件包括安装座、固定设置在所述安装座下端面两侧的固定座以及设置在所述固定座之间的按摩辊，所述按摩辊通过连接轴承与所述固定座的内侧相连接，所述按摩辊的外周设置为光滑的圆弧面，且按摩辊的设置有防静电涂层。

作为本发明的一个优选方面，还包括与所述安装座相互滑动连接的移动框、固定设置在所述安装座中部位置的螺套、与所述螺套通过螺纹结构相连接的螺杆、用于对螺杆进行驱动的第二驱动电机、固定设置在所述移动框内腔两端的导向杆以及设置在所述安装座上与所述导向杆相适配的导向孔，所述第二驱动电机的输出轴b与所述螺杆相连接，所述第二驱动电机的固定台固定设置在所述移动框的外侧，所述螺杆与所述按摩辊的转动方向平行设置。

作为本发明的一个优选方面，所述安装座的两侧分别固定设置有滑块，所述移动框的内壁设置有与所述滑块相适配的导向槽，所述滑块的外周与所述导向槽的内壁相切设置。

作为本发明的一个优选方面，另外还包括用于对按摩辊进行纵向调节的移动组件，所述移动组件包括固定设置在所述支撑底座上端面的支撑框、设置在所述支撑框上端中部位置的连接杆以及用于对移动框进行纵向移动的气缸，所述气缸通过固定螺钉与所述连接杆固定连接，所述气缸的伸缩轴贯穿于连接杆与所述移动框的上端面相连接。

作为本发明的一个优选方面，所述移动框的四周边角处分别转动设置有齿轮，所述支撑框的中上部内侧分别设置有与所述齿轮相适配的齿槽，所述齿轮通过转动轴与所述移动框相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有设计合理且操作简单的特点，本发明一种奶牛养殖挤奶防踢装置

约束装置中的第一移动套和第二移动套可通过调节组件对其相对于第一侧固定套和第二侧固定套之间的相对距离进行调节，进而便于通过约束装置实现对奶牛的下肢部进行快速约束和松开；

通过设置在挤奶台上的固定组件用于对挤奶过程中的储奶桶进行固定，避免了储奶桶受到外力的作用而倾倒；

另外安抚构件的设计，便于对挤奶过程中的奶牛的躯干进行按摩，缓解奶牛的紧张情绪，避免了挤奶过程中的奶牛由于长时间的挤奶动作造成的不适感。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明奶牛养殖挤奶防踢装置整体结构的结构示意图；

图2是本发明奶牛养殖挤奶防踢装置中的图1的左侧图的结构示意图；

图3是本发明奶牛养殖挤奶防踢装置中的图1的正视图的结构示意图；

图4是本发明奶牛养殖挤奶防踢装置中的约束装置的结构示意图；

图5是本发明奶牛养殖挤奶防踢装置中的图4的A处放大图的结构示意图；

图6是本发明奶牛养殖挤奶防踢装置中的用于对约束装置进行调节的调节组件的结构示意图；

图7是本发明奶牛养殖挤奶防踢装置中的按摩辊的结构示意图；

图8是本发明奶牛养殖挤奶防踢装置中的用于对按摩辊进行移动的移动组件；

图9是本发明奶牛养殖挤奶防踢装置中的按摩辊的结构示意图；

图10是图9中所示A处的放大结构示意图；

图11是图9中所示B处的放大结构示意图。

图中：1、支撑底座；10、支撑框；101、齿槽；100、电控器；2、挤奶台；21、固定槽；22、锁紧垫圈；221、调节扭簧；31、第一侧固定套；32、第二侧固定套；41、第一移动套；411、第一连接座；42、第二移动套；421、第二连接座；431、第一移动座；432、第二移动座；441、第一双向丝杆；442、第二双向丝杆；451、第一皮带轮；452、第二皮带轮；453、传动皮带；46、第一驱动电机；51、安装座；511、螺套；512、导向孔；513、滑块；52、固定座；53、按摩辊；531、辊套；532、主动辊；5321、辊轴；533、伸缩组件；5331、第一连杆；53311、第二腔体；53312、第一齿条；5332、第二连杆；53321、第三腔体；53322、第二齿条；5333、旋转按钮；534、滑动组件；5341、第一滑动杆；53411、第一锁止件；5342、第二滑动杆；53421、第二锁止件；5343、中间套；53431、第三锁止件；53432、第四锁止件；53433、第四腔体；5344、减震弹簧；535、第一腔体；61、移动框；611、导向槽；71、螺杆；711、第二驱动电机；71、导向杆；81、连接杆；82、气缸；9、齿轮。

实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面 结合具体实施方式，进一步阐述本发明。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后 端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒 介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况 理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明提供一种技术方案：一种奶牛养殖挤奶防踢装置，包括支撑底座1、固定设置在支撑底座1上端面中部位置的挤奶台2、设置在挤奶台2上端面靠近前端的用于对储奶桶进行固定的固定组件、设置在挤奶台2旁用于对奶牛的下肢部进行束缚的约束装置以及设置在挤奶台2上端面用于对奶牛进行安抚的安抚构件，在本发明中，约束装置中的第一移动套41和第二移动套42可通过调节组件对其相对于第一侧固定套31和第二侧固定套32之间的相对距离进行调节，进而便于通过约束装置实现对奶牛的下肢部进行快速约束和松开，通过设置在挤奶台2上的固定组件用于对挤奶过程中的储奶桶进行固定，避免了储奶桶受到外力的作用而倾倒，另外安抚构件的设计，便于对挤奶过程中的奶牛的躯干进行按摩，缓解奶牛的紧张情绪，避免了挤奶过程中的奶牛由于长时间的挤奶动作造成的不适感。

具体请参阅图1和图5，包括支撑底座1、固定设置在支撑底座1上端面中部位置的挤奶台2、设置在挤奶台2上端面靠近前端的用于对储奶桶进行固定的固定组件，固定组件包括设置在挤奶台2上端面靠近前端的固定槽21、均匀设置在固定槽21内且与其同曲率设置的锁紧垫圈22以及设置在每个锁紧垫圈22与固定槽21相连接处的调节扭簧221，固定槽21设置为半贯穿性，固定槽21用于对储奶桶进行放置，调节扭簧221的一端与锁紧垫圈22固定连接，调节扭簧221的另一端与固定槽21的内壁固定连接，调节扭簧221便于对锁紧垫圈22之间的内径进行调节，从而便于适用于不同外径的储奶桶，便于对不同大小的储奶桶进行固定，有效的提高了本发明的使用灵活性。

具体请参阅图5，为了避免了锁紧垫圈22对储奶桶外壁损坏，每个的锁紧垫圈22的内壁分别设置有缓冲垫片，缓冲垫片设置为橡胶材质，缓冲垫片既增加了锁紧垫圈22与储奶桶外壁之间的摩擦力且有效的避免了锁紧垫圈22对储奶桶外壁的破坏。

具体请参阅图1、图2、图3、图4和图6，设置在挤奶台2旁用于对奶牛的下肢部进行束缚的约束装置，约束装置包括固定设置在挤奶台2一侧两端的第一侧固定套31、固定设置在挤奶台2另一侧两端的第二侧固定套32、相对于每个第一侧固定套31设置的第一移动套41、相对于每个第二侧固定套32设置的第二移动套42以及用于对第一移动套41和第二移动套42进行调节的调节组件，每个的第一侧固定套31和每个的第一移动套41分别设置为同曲率的弧形结构，每个的第二侧固定套32和每个的第二移动套42分别设置为同曲率的弧形结构，第一侧固定套31和第一移动套41用于对奶牛的下肢的前肢进行固定，第二侧固定套32和第二移动套42用于对奶牛的下肢的后肢进行固定，进而便于通过约束装置对奶牛的下肢部进行约束，且便于通过调节组件对第一移动套41相对于第一侧固定套31、第二移动套42相对于第二侧固定套32之间的距离进行调节，从而便于实现对奶牛下肢部进行快速约束和松开的目的。

具体请参阅图6，为了避免第一侧固定套31和第一移动套41用于对奶牛的下肢的前肢进行固定以及第二侧固定套32和第二移动套42用于对奶牛的下肢的后肢进行固定式对奶牛下肢部的损坏，第一侧固定套31、第一移动套41、第二侧固定套32以及第二移动套42内壁分别设置为软垫，且软垫套接设置在第一侧固定套31、第一移动套41、第二侧固定套32以及第二移动套42上，软垫便于缓冲第一侧固定套31、第一移动套41、第二侧固定套32以及第二移动套42与奶牛下肢部相接触的压力，避免对奶牛下肢部进行约束时造成不必要的伤害。

具体请参阅图4和图6，调节组件包括与每个的第一移动套41相固定连接的第一连接座411、与每个的第二移动套42相固定连接的第二连接座421、与第一连接座411相连接的第一移动座431、与第二连接座421相连接的第二移动座432、与第一移动座431和第二移动座432通过螺纹结构连接的第一双向丝杆441和第二双向丝杆442以及用于对第一双向丝杆441和第二双向丝杆442进行驱动的驱动组件，第一连接座411和第二连接座421与支撑底座1相互滑动连接，且支撑底座1上设置有与第一连接座411和第二连接座421相适配的滑孔，滑孔便于对第一连接座411和第二连接座421的移动方向进行导向，有效的保证了第一移动套41和第二移动套42在移动时的平稳性，第一移动座431与第一双向丝杆441和第二双向丝杆442的正向螺纹段相连接，第二移动座432与第一双向丝杆441和第二双向丝杆442的反向螺纹段相连接，第一双向丝杆441和第二双向丝杆442设置在支撑底座1的内腔，且第一双向丝杆441和第二双向丝杆442与支撑底座1的内腔相连接处设置有轴承座，驱动组件便于对第一双向丝杆441和第二双向丝杆442进行驱动，进而便于第一移动座431和第二移动座432分别以第一双向丝杆441和第二双向丝杆442为中心轴进行相对运动或者相背运动，从而便于对第一移动套41相对于第一侧固定套31、第二移动套42相对于第二侧固定套32之间的距离进行调节。

具体请参阅图6，驱动组件包括设置在第一双向丝杆441中部位置的第一皮带轮451、设置在第二双向丝杆442中部位置的第二皮带轮452、设置在第一皮带轮451和第二皮带轮452之间的传动皮带453以及与第一双向丝杆441相连接的第一驱动电机46，第一驱动电机46的输出轴a与第一双向丝杆441相连接，进而便于第一驱动电机46的输出轴a带动第一双向丝杆441进行转动，第一皮带轮451和第二皮带轮452分别通过花键与第一双向丝杆441和第二双向丝杆442相连接，当第一双向丝杆441转动时，带动第一皮带轮451转动，第一皮带轮451转动带动传动皮带453转动，传动皮带453转动带动第二皮带轮452转动，第二皮带轮452带动第二双向丝杆442进行转动，从而使得第一移动座431和第二移动座432分别以第一双向丝杆441和第二双向丝杆442为中心轴进行相对运动或者相背运动。

操作步骤：将奶牛置于支撑底座1上，并将奶牛的下肢分别位于挤奶台2的四周且位于第一侧固定套31和第二侧固定套32的内侧，通过电控器100启动第一驱动电机46，第一驱动电机46的输出轴a发生正向旋转，输出轴a带动第一双向丝杆441进行顺时针转动，当第一双向丝杆441转动时，带动第一皮带轮451顺时针转动，第一皮带轮451转动带动传动皮带453顺时针转动，传动皮带453转动带动第二皮带轮452顺时针转动，第二皮带轮452带动第二双向丝杆442进行顺时针转动，从而使得第一移动座431和第二移动座432分别以第一双向丝杆441和第二双向丝杆442为中心轴进行相对运动，进而使得第一移动座431和第二移动座432分别发生相对于第一侧固定套31和第二侧固定套32运动，起到对奶牛下肢部进行约束的目的，然后将储奶桶放置在由锁紧垫圈22构成的固定腔内，锁紧垫圈22外侧的调节扭簧221由于储奶桶的压力作用而自动收缩，进而起到对储奶桶进行固定的目的，然后开启挤奶作业。

具体请参阅图8，以及设置在挤奶台2上端面用于对奶牛进行安抚的安抚构件，安抚构件包括安装座51、固定设置在安装座51下端面两侧的固定座52以及设置在固定座52之间的按摩辊53，按摩辊53通过连接轴承与固定座52的内侧相连接，进而便于按摩辊53进行周向转动，按摩辊53的外周设置为光滑的圆弧面，且按摩辊53的设置有防静电涂层，这样的设计，当按摩辊53在对奶牛进行安抚按摩时，避免了按摩辊53与奶牛的羊毛长时间接触产生静电，使得羊毛粘附在按摩辊53的外周。

在本实施例中，按摩辊53可设置为电动按摩棒，电动按摩棒为本领域技术人员公知常识，在此不做详细叙述。

实施例

具体请参阅图1、图2、图3和图7，为了实现按摩辊53多奶牛进行多点按摩的目的，还包括与安装座51相互滑动连接的移动框61、固定设置在安装座51中部位置的螺套511、与螺套511通过螺纹结构相连接的螺杆71、用于对螺杆71进行驱动的第二驱动电机711、固定设置在移动框61内腔两端的导向杆71以及设置在安装座51上与导向杆71相适配的导向孔512，第二驱动电机711的输出轴b与螺杆71相连接，第二驱动电机711的固定台固定设置在移动框61的外侧，螺杆71与按摩辊的转动方向平行设置，且螺杆71与移动框61的内壁相连接处也设置有轴承座，进而便于通过第二驱动电机711的输出轴b带动螺杆71进行转动，从而便于螺套511以螺杆71为中心轴进行水平移动，在此过程中，导向杆71与导向孔512之间相互互补的作用，便于对安装座51的移动方向进行导向，从而便于螺套511带动安装座51进行水平的往复运动，按摩辊53由于与奶牛接触带动转动，进而便于安装座51带动按摩辊53以奶牛的上躯干为中心进行水平的往复运动，从而实现按摩辊53对奶牛的上躯干进行往复的多点按摩安抚的目的。

具体请参阅图1和图7，为了进一步的保证安装座51移动的平稳性，安装座51的两侧分别固定设置有滑块513，移动框61的内壁设置有与滑块513相适配的导向槽611，滑块513的外周与导向槽611的内壁相切设置，滑块513与导向槽611之间相互互补的作用，既便于对安装座51的两端与移动框61相连接，且便于对移动过程中的安装座51进行导向，从而进一步的实现了安装座51移动的平稳性。

具体请参阅图4和图6，为了对不同梯形的奶牛进行安抚的目的，另外还包括用于对按摩辊53进行纵向调节的移动组件，移动组件包括固定设置在支撑底座1上端面的支撑框10、设置在支撑框10上端中部位置的连接杆81以及用于对移动框61进行纵向移动的气缸82，气缸82通过固定螺钉与连接杆81固定连接，气缸82的伸缩轴贯穿于连接杆81与移动框61的上端面相连接，气缸82的伸缩轴既便于将移动框61与支撑框10相连接，且便于通过气缸82的伸缩轴对移动框61进行纵向方向的调节，从而便于对按摩辊53相对于奶牛上躯干之间的距离进行调节，从而便于对不同体型的奶牛进行安抚。

具体请参阅图1和图7，为了对移动后的移动框61进行固定，移动框61的四周边角处分别转动设置有齿轮9，支撑框10的中上部内侧分别设置有与齿轮9相适配的齿槽101，齿轮9通过转动轴与移动框61相连接，当气缸82的伸缩轴对移动框61进行纵向方向的调节时，齿轮9与齿槽101相啮合，对移动过程中移动框61进行导向，且便于对移动后的移动框61的四周边角处进行固定，从而有效的避免了按摩辊53在对奶牛进行按摩时，移动框61发生位置的偏移。

具体请参阅图1和图3，其次还包括固定设置在支撑框10上端一侧的电控器100，电控器100设置为PLC控制器，电控器100电性连接于第一驱动电机46、第二驱动电机711和气缸82，进而便于工作人员通过电控器100对第一驱动电机46、第二驱动电机711和气缸82进行操作。

在本实施例中，第一驱动电机46和第二驱动电机711分别设置为小型步进电机，小型步进电机便于精准控制其输出轴转动圈数。

实施例

参见图9-图11，所述按摩辊53包括辊套531和主动辊532，优先地，所述辊套弹性设置，采用非金属材料如聚氨酯等；所述主动辊的中心处连接有辊轴5321，所述辊轴转动连接于固定座52上，所述辊套和所述主动辊之间形成有第一腔体535，所述第一腔体内设置有多个伸缩组件533和两个滑动组件534，所述伸缩组件的一端连接于辊套上，所述伸缩组件的另一端连接于主动辊上，所述滑动组件的一端亦连接于辊套上，所述滑动组件的另一端亦连接于主动辊上。

进一步地，所述伸缩组件包括第一连杆5331、第二连杆5332和旋转按钮5333，所述第一连杆的一端连接于辊套上，所述第一连杆的另一端设置有第二腔体53311，所述第二腔体的内壁上设置有第一齿条53312，所述第二连杆的一端连接于主动辊上，所述第二连杆的内部设置有第三腔体53321，所述第三腔体的内壁上设置有第二齿条53322，所述第二齿条与所述第一齿条相适配设置，所述旋转按钮5333的底端设置有按钮轴，所述按钮轴啮合连接于所述第一齿条上。通过操作旋转按钮，使得第一连杆在第二连杆的第三腔体内移动。

更进一步地，两个伸缩组件533沿着所述主动辊的中心轴线对称设置。

进一步地，所述滑动组件534包括第一滑动杆5341、第二滑动杆5342和中间套5343，所述第一滑动杆的一端连接于辊套531上，所述第二滑动杆的一端连接于主动辊532上，所述中间套内设置有第四腔体53433，所述第一滑动杆的另一端滑动设置于第四腔体内，所述第二滑动杆的另一端亦滑动设置于第四腔体内。

更进一步地，所述第一滑动杆滑动于所述第四腔体内的一端设置有第一锁止件53411，所述中间套靠近所述第一滑动杆的一侧设置有与所述第一锁止件相适配的第三锁止件53431。

更进一步地，所述第二滑动杆滑动于所述第四腔体内的一端设置有第二锁止件53421，所述中间套靠近所述第二滑动杆的一侧设置有与所述第三锁止件相适配的第四锁止件53432。

更进一步地，所述第一滑动杆5341和所述第二滑动杆5342之间设置有多个减震弹簧5344。

更进一步地，所述滑动组件设置为6个，任意两个所述滑动组件之间的夹角为60度。

如上设置，需要对奶牛进行安抚时，通过调节两个伸缩组件，即调节一个伸缩组件，使得辊套和主动辊之间的距离相对变小，调节另一个伸缩组件，使得辊套和主动辊之间的距离相对变大，这样，就实现了辊套相对于主动轴是偏心设置的，再通过多个滑动组件使得按摩棍对奶牛进行安抚的按摩力更加柔和可调。

使用方法：当需要对奶牛进行安抚时，通过电控器100启动气缸82，气缸82的伸缩轴对移动框61进行纵向方向的调节，从而便于对按摩辊53相对于奶牛上躯干之间的距离进行调节，直至按摩辊53与奶牛的上躯干相接触，在此过程中，当气缸82的伸缩轴对移动框61进行纵向方向的调节时，移动框61四周的齿轮9与齿槽101相啮合，对移动过程中移动框61进行导向，且便于对移动后的移动框61的四周边角处进行固定，通过电控器100控制第二驱动电机711的启动，第二驱动电机711的输出轴b带动螺杆71进行转动，从而便于螺套511以螺杆71为中心轴进行水平移动，在此过程中，导向杆71与导向孔512之间相互互补的作用，便于对安装座51的移动方向进行导向，从而便于螺套511带动安装座51进行水平的往复运动，按摩辊53由于与奶牛接触带动转动，进而便于安装座51带动按摩辊53以奶牛的上躯干为中心进行水平的往复运动，从而实现按摩辊53对奶牛的上躯干进行往复的多点按摩安抚的目的。

挤奶作业完成后，将储奶桶从挤奶台2上移除，然后通过电控器100启动第一驱动电机46，第一驱动电机46的输出轴a发生反向旋转，输出轴a带动第一双向丝杆441进行逆时针转动，当第一双向丝杆441转动时，带动第一皮带轮451逆时针转动，第一皮带轮451转动带动传动皮带453逆时针转动，传动皮带453转动带动第二皮带轮452逆时针转动，第二皮带轮452带动第二双向丝杆442进行逆时针转动，从而使得第一移动座431和第二移动座432分别以第一双向丝杆441和第二双向丝杆442为中心轴进行相背运动，进而使得第一移动座431和第二移动座432分别发生远离于第一侧固定套31和第二侧固定套32运动，起到对奶牛下肢部进行松开的目的。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

通过上述设计得到的装置已基本能满足改善现有技术中的奶牛挤奶的防踢装置，用于对奶牛的下肢部进行束缚的装置，多为固定式设计，不便于工作人员将奶牛的下肢部进行快速的约束和松开，现有技术中的奶牛挤奶的防踢装置，缺少对挤奶过程中的储奶桶的固定装置，易造成储奶桶由于外力而倾倒以及现有技术中的奶牛挤奶的防踢装置，缺少对挤奶过程中用于对奶牛进行安抚的安抚构件，易造成奶牛在长时间的挤奶过程中产生不良情绪而狂躁乱踢的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，该文中出现的设备采用380V电压供电，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种奶牛养殖挤奶防踢装置，其特征在于：包括支撑底座(1)、固定设置在所述支撑底座(1)上端面中部位置的挤奶台(2)、设置在所述挤奶台(2)上端面靠近前端的用于对储奶桶进行固定的固定组件、设置在所述挤奶台(2)旁用于对奶牛的下肢部进行束缚的约束装置以及设置在所述挤奶台(2)上端面用于对奶牛进行安抚的安抚构件；

所述安抚构件包括安装座(51)、固定设置在所述安装座(51)下端面两侧的固定座(52)以及设置在所述固定座(52)之间的按摩辊(53)，所述按摩辊(53)通过连接轴承与所述固定座(52)的内侧相连接；

所述按摩辊(53)包括辊套(531)和主动辊(532)，所述主动辊的中心处连接有辊轴(5321)，所述辊轴转动连接于固定座(52)上，所述辊套(531)和所述主动辊(532)之间形成有第一腔体(535)，所述第一腔体内设置有多个伸缩组件(533)和两个滑动组件(534)，所述伸缩组件(533)的一端连接于辊套上，所述伸缩组件(533)的另一端连接于主动辊上，所述滑动组件(534)的一端亦连接于辊套上，所述滑动组件(534)的另一端亦连接于主动辊上；

所述伸缩组件包括第一连杆(5331)、第二连杆(5332)和旋转按钮(5333)，所述第一连杆的一端连接于辊套上，所述第一连杆的另一端设置有第二腔体(53311)，所述第二腔体的内壁上设置有第一齿条(53312)，所述第二连杆的一端连接于主动辊上，所述第二连杆的内部设置有第三腔体(53321)，所述第三腔体的内壁上设置有第二齿条(53322)，所述第二齿条与所述第一齿条相适配设置，所述旋转按钮(5333)的底端设置有按钮轴，所述按钮轴啮合连接于所述第一齿条上；

所述滑动组件(534)包括第一滑动杆(5341)、第二滑动杆(5342)和中间套(5343)，所述第一滑动杆的一端连接于辊套(531)上，所述第二滑动杆的一端连接于主动辊(532)上，所述中间套内设置有第四腔体(53433)，所述第一滑动杆的另一端滑动设置于第四腔体内，所述第二滑动杆的另一端亦滑动设置于第四腔体内；

所述第一滑动杆滑动于所述第四腔体内的一端设置有第一锁止件(53411)，所述中间套靠近所述第一滑动杆的一侧设置有与所述第一锁止件相适配的第三锁止件(53431)；

所述第二滑动杆滑动于所述第四腔体内的一端设置有第二锁止件(53421)，所述中间套靠近所述第二滑动杆的一侧设置有与所述第三锁止件相适配的第四锁止件(53432)；

所述第一滑动杆(5341)和所述第二滑动杆(5342)之间设置有多个减震弹簧(5344)。

2.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖挤奶防踢装置，其特征在于，所述固定组件包括设置在所述挤奶台(2)上端面靠近前端的固定槽(21)、均匀设置在所述固定槽(21)内且与其同曲率设置的锁紧垫圈(22)以及设置在每个锁紧垫圈(22)与所述固定槽(21)相连接处的调节扭簧(221)，所述固定槽(21)设置为半贯穿性，固定槽(21)用于对储奶桶进行放置。

3.根据权利要求2所述的一种奶牛养殖挤奶防踢装置，其特征在于，所述约束装置包括固定设置在所述挤奶台(2)一侧两端的第一侧固定套(31)、固定设置在所述挤奶台(2)另一侧两端的第二侧固定套(32)、相对于每个第一侧固定套(31)设置的第一移动套(41)、相对于每个第二侧固定套(32)设置的第二移动套(42)以及用于对第一移动套(41)和第二移动套(42)进行调节的调节组件，每个所述的第一侧固定套(31)和每个所述的第一移动套(41)分别设置为同曲率的弧形结构，每个所述的第二侧固定套(32)和每个所述的第二移动套(42)分别设置为同曲率的弧形结构，所述第一侧固定套(31)和第一移动套(41)用于对奶牛的下肢的前肢进行固定，所述第二侧固定套(32)和第二移动套(42)用于对奶牛的下肢的后肢进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种奶牛养殖挤奶防踢装置，其特征在于，所述调节组件包括与每个所述的第一移动套(41)相固定连接的第一连接座(411)、与每个所述的第二移动套(42)相固定连接的第二连接座(421)、与所述第一连接座(411)相连接的第一移动座(431)、与所述第二连接座(421)相连接的第二移动座(432)、与所述第一移动座(431)和第二移动座(432)通过螺纹结构连接的第一双向丝杆(441)和第二双向丝杆(442)以及用于对第一双向丝杆(441)和第二双向丝杆(442)进行驱动的驱动组件，所述第一连接座(411)和第二连接座(421)与所述支撑底座(1)相互滑动连接，且支撑底座(1)上设置有与所述第一连接座(411)和第二连接座(421)相适配的滑孔；所述驱动组件包括设置在所述第一双向丝杆(441)中部位置的第一皮带轮(451)、设置在所述第二双向丝杆(442)中部位置的第二皮带轮(452)、设置在所述第一皮带轮(451)和第二皮带轮(452)之间的传动皮带(453)以及与所述第一双向丝杆(441)相连接的第一驱动电机(46)，所述第一驱动电机(46)的输出轴a与所述第一双向丝杆(441)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种奶牛养殖挤奶防踢装置，其特征在于，所述第一移动座(431)与所述第一双向丝杆(441)和第二双向丝杆(442)的正向螺纹段相连接，所述第二移动座(432)与所述第一双向丝杆(441)和第二双向丝杆(442)的反向螺纹段相连接，所述第一双向丝杆(441)和第二双向丝杆(442)设置在所述支撑底座(1)的内腔，且第一双向丝杆(441)和第二双向丝杆(442)与所述支撑底座(1)的内腔相连接处设置有轴承座。

6.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖挤奶防踢装置，其特征在于，所述奶牛养殖挤奶防踢装置还包括与所述安装座(51)相互滑动连接的移动框(61)、固定设置在所述安装座(51)中部位置的螺套(511)、与所述螺套(511)通过螺纹结构相连接的螺杆(71)、用于对螺杆(71)进行驱动的第二驱动电机(711)、固定设置在所述移动框(61)内腔两端的导向杆(72)以及设置在所述安装座(51)上与所述导向杆(72)相适配的导向孔(512)，所述第二驱动电机(711)的输出轴b与所述螺杆(71)相连接，所述第二驱动电机(711)的固定台固定设置在所述移动框(61)的外侧，所述螺杆(71)与所述按摩辊(53)的转动方向平行设置，且螺杆(71)与所述移动框(61)的内壁相连接处也设置有轴承座。

7.根据权利要求6所述的一种奶牛养殖挤奶防踢装置，其特征在于，所述奶牛养殖挤奶防踢装置还包括用于对按摩辊(53)进行纵向调节的移动组件，所述移动组件包括固定设置在所述支撑底座(1)上端面的支撑框(10)、设置在所述支撑框(10)上端中部位置的连接杆(81)以及用于对移动框(61)进行纵向移动的气缸(82)，所述气缸(82)通过固定螺钉与所述连接杆(81)固定连接，所述气缸(82)的伸缩轴贯穿于连接杆(81)与所述移动框(61)的上端面相连接。

8.根据权利要求7所述的一种奶牛养殖挤奶防踢装置，其特征在于，所述移动框(61)的四周边角处分别转动设置有齿轮(9)，所述支撑框(10)的中上部内侧分别设置有与所述齿轮(9)相适配的齿槽(101)，所述齿轮(9)通过转动轴与所述移动框(61)相连接；所述奶牛养殖挤奶防踢装置还包括固定设置在所述支撑框(10)上端一侧的电控器(100)，所述电控器(100)设置为PLC控制器，所述电控器(100)电性连接于第一驱动电机(46)、第二驱动电机(711)和气缸(82)。