CN112192369A - 一种专用于球体打磨的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及磨削装置或设备相关领域，尤其是一种专用于球体打磨的设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置的空腔，所述空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述空腔的上侧端壁上，所述驱动轴的下侧末端外表面固定安装有扇叶安装盘，种专用于球体打磨的设备，能够实现对工件表面的打磨，而且打磨的效率比较高，能够利用气体抽真空原理对工件进行固定，而且固定比较牢靠，不会出现松动，能够利用齿轮间进入啮合和退出啮合来实现工件的转向，能够利用轴之间的离合来实现对各个动作过程的控制调节，能够实现对打磨过程产生的热量进行散失，进行降温处理。

Description

一种专用于球体打磨的设备
技术领域
本发明涉及磨削装置或设备相关领域，尤其是一种专用于球体打磨的设备 。
背景技术
目前的磨削设备只能实现对工件的打磨，而且在打磨时只能对工件一面进行打磨，打磨另外一侧时需要人工去转动方向，然后利用夹持机构进行夹持，再对打磨件进行固定时都是利用机械夹持机构进行夹紧固定，打磨时会产生大量的热量，不能及时散发就会造成严重的后果，可能会使得打磨件表面出现烧伤，因此有必要设置一种专用于球体打磨的设备改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种专用于球体打磨的设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种专用于球体打磨的设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置的空腔，所述空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述空腔的上侧端壁上，所述驱动轴的下侧末端外表面固定安装有扇叶安装盘，所述扇叶安装盘远离所述驱动轴一侧端壁外表面固定圆周阵列安装有扇叶，所述扇叶安装盘上侧的所述驱动轴的外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合传动，所述第二锥齿轮固定安装在带轮轴的右侧末端外表面，所述带轮轴贯穿转动安装在所述空腔的左侧端壁上，所述带轮轴靠近所述空腔左侧端壁一侧安装有用于所述带轮轴与固定块之间传动的第一传动装置，所述固定块上固定设置有抽气口，所述抽气口与气管之间固定连接，所述气管远离所述固定块一侧末端与抽气泵固定连接，所述抽气泵固定安装在所述带轮轴下侧的所述空腔的左侧端壁上，所述箱体左侧的所述带轮轴的左侧末端外表面固定安装有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过第一传动带连接传动，所述第二带轮固定安装在锥齿轮轴的左侧末端外表面，所述锥齿轮轴贯穿转动安装在所述抽气泵下侧的所述空腔的左侧端壁上，所述空腔内的所述锥齿轮轴的右侧末端外表面固定安装第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合传动，所述第四锥齿轮固定安装在第一齿轮轴的上侧末端外表面，所述第一齿轮轴转动安装在所述空腔的下侧端壁上，所述第四锥齿轮下侧的所述第一齿轮轴的外表面安装有用于所述第一齿轮轴与第二齿轮轴之间传动的第二传动装置，所述第二齿轮轴上侧末端内固定安装有液压缸，所述液压缸与液压杆之间固定连接，所述液压杆滑动安装在所述液压缸上侧的所述第二齿轮轴内，所述液压杆上侧端壁外表面固定安装有球形放置块，所述第一锥齿轮与扇叶安装盘之间啮合传动，所述扇叶安装盘固定安装在转动轴的左侧末端外表面，所述转动轴转动安装在所述空腔的右侧端壁上，所述转动轴的右侧末端外表面安装有用于所述转动轴与花键轴之间传动第三传动装置，所述花键轴转动安装在所述转动轴下侧的所述空腔的右侧端壁上，所述花键轴的外表面安装有用于所述花键轴与打磨块安装架之间传动的第四传动装置，所述打磨块安装架的内表面阵列固定安装有打磨块。
进一步地，所述第一传动装置包括所述带轮轴，所述带轮轴靠近所述空腔左侧端壁一侧末端外表面固定安装有第三带轮，所述第三带轮与第四带轮之间通过第二传动带连接传动，所述第四带轮转动安装在连接块的外表面，所述第四带轮靠近所述连接块一侧端壁上固定圆周阵列设置有连接腔，所述连接块上固定圆周阵列设置有滑动腔，所述滑动腔的底壁上固定安装有压簧，所述压簧远离所述滑动腔的底壁一侧末端固定安装有球形连接块，所述球形连接块滑动安装在所述滑动腔内，所述连接块固定安装在第一丝杆的外表面，所述第一丝杆转动安装在所述带轮轴下侧的所述空腔的左侧端壁上，所述连接块右侧的所述第一丝杆的外表面转动安装有移动板，所述移动板下侧端壁外表面固定安装有滑套，所述滑套通过安装键滑动安装在固定轴的外表面，所述安装键固定安装在所述固定轴的外表面，所述固定轴固定安装在所述第一丝杆下侧的所述空腔的左侧端壁上，所述滑套下侧端壁外表面固定连接有限位杆安装块，所述限位杆安装块的左侧端壁外表面固定连接有限位杆，所述限位杆远离所述限位杆安装块一侧末端与所述空腔的左侧端壁之间固定连接。
进一步地，所述第二传动装置包括所述第一齿轮轴，所述第四锥齿轮下侧的所述第一齿轮轴的外表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合，所述第二齿轮固定安装在转轴的上侧末端外表面，所述转轴转动安装在滑块上，所述滑块滑动安装在燕尾槽上，所述燕尾槽固定安装在燕尾槽安装板的上侧端壁外表面，所述燕尾槽安装板固定安装在所述第一齿轮轴右侧的所述空腔的下侧端壁上，所述滑块的后侧端壁上固定连接有第一气压杆，所述第一气压杆与第一气压缸之间固定连接，所述第一气压缸固定安装在所述燕尾槽后侧的所述燕尾槽安装板的上侧端壁外表面，所述第二齿轮与第三齿轮之间啮合传动，所述第三齿轮固定安装在不完全齿轮轴的外表面，所述不完全齿轮轴转动安装在所述燕尾槽安装板右侧的所述空腔的下侧端壁上，所述不完全齿轮轴的上侧末端外表面固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮与第四齿轮之间啮合传动，所述第四齿轮固定安装在所述第二齿轮轴的外表面。
进一步地，所述第三传动装置包括所述转动轴，所述转动轴的右侧末端外表面固定安装有第五带轮，所述第五带轮与第六带轮之间通过第三传动带连接传动，所述第六带轮转动安装在转动块的外表面，所述第六带轮靠近所述转动块一侧端壁上固定圆周阵列设置有凹槽，所述转动块内固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸与第二气压杆之间固定连接，所述第二气压杆滑动安装在所述转动块上，所述第二气压杆的上侧端壁外表面固定连接有连接键，所述连接键滑动安装在滑槽内，所述滑槽固定设置在所述第二气压杆上侧的所述转动块内，所述转动块固定安装在所述花键轴的外表面。
进一步地，所述第四传动装置包括所述花键轴，所述转动块左侧的所述花键轴的外表面固定安装有转筒，所述转筒远离所述花键轴一侧端壁外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架，左右两个所述拨杆轴安装架之间转动安装有拨杆轴，所述拨杆轴外表面固定安装拨杆，所述拨杆与所述拨杆轴安装架之间通过扭簧连接，所述拨杆与档杆之间接触传动，所述档杆圆周阵列固定安装在档杆安装盘的左侧端壁外表面，所述档杆安装盘固定安装在第二丝杆的外表面，所述第二丝杆转动安装在所述花键轴下侧的所述空腔的右侧端壁上，所述档杆安装盘左侧的所述第二丝杆的外表面转动安装有螺母板，所述螺母板上侧端壁外表面固定安装有推动块，所述推动块转动安装在空心轴的外表面，所述推动块左右两侧的所述空心轴的外表面固定安装有卡块，所述第二丝杆通过档杆安装盘滑动安装在花键轴的外表面，所述花键固定圆周阵列安装在所述转筒左侧的所述花键轴的外表面，所述空心轴的左侧末端外表面固定安装有所述打磨块安装架。
本发明的有益效果 ：一种专用于球体打磨的设备，能够实现对工件表面的打磨，而且打磨的效率比较高，能够利用气体抽真空原理对工件进行固定，而且固定比较牢靠，不会出现松动，能够利用齿轮间进入啮合和退出啮合来实现工件的转向，能够利用轴之间的离合来实现对各个动作过程的控制调节，能够实现对打磨过程产生的热量进行散失，进行降温处理。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种专用于球体打磨的设备整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种专用于球体打磨的设备，包括箱体11以及所述箱体11内固定设置的空腔12，所述空腔12上侧端壁上转动安装有驱动轴66，所述驱动轴66与电机67的主轴之间动力连接，所述电机67固定安装在所述空腔12的上侧端壁上，所述驱动轴66的下侧末端外表面固定安装有扇叶安装盘63，所述扇叶安装盘63远离所述驱动轴66一侧端壁外表面固定圆周阵列安装有扇叶62，所述扇叶安装盘63上侧的所述驱动轴66的外表面固定安装有第一锥齿轮65，所述第一锥齿轮65与第二锥齿轮68之间啮合传动，所述第二锥齿轮68固定安装在带轮轴13的右侧末端外表面，所述带轮轴13贯穿转动安装在所述空腔12的左侧端壁上，所述带轮轴13靠近所述空腔12左侧端壁一侧安装有用于所述带轮轴13与固定块14之间传动的第一传动装置100，所述固定块14上固定设置有抽气口30，所述抽气口30与气管27之间固定连接，所述气管27远离所述固定块14一侧末端与抽气泵26固定连接，所述抽气泵26固定安装在所述带轮轴13下侧的所述空腔12的左侧端壁上，所述箱体11左侧的所述带轮轴13的左侧末端外表面固定安装有第一带轮19，所述第一带轮19与第二带轮28之间通过第一传动带20连接传动，所述第二带轮28固定安装在锥齿轮轴29的左侧末端外表面，所述锥齿轮轴29贯穿转动安装在所述抽气泵26下侧的所述空腔12的左侧端壁上，所述空腔12内的所述锥齿轮轴29的右侧末端外表面固定安装第三锥齿轮31，所述第三锥齿轮31与第四锥齿轮32之间啮合传动，所述第四锥齿轮32固定安装在第一齿轮轴34的上侧末端外表面，所述第一齿轮轴34转动安装在所述空腔12的下侧端壁上，所述第四锥齿轮32下侧的所述第一齿轮轴34的外表面安装有用于所述第一齿轮轴34与第二齿轮轴39之间传动的第二传动装置101，所述第二齿轮轴39上侧末端内固定安装有液压缸40，所述液压缸40与液压杆41之间固定连接，所述液压杆41滑动安装在所述液压缸40上侧的所述第二齿轮轴39内，所述液压杆41上侧端壁外表面固定安装有球形放置块42，所述第一锥齿轮65与扇叶安装盘63之间啮合传动，所述扇叶安装盘63固定安装在转动轴59的左侧末端外表面，所述转动轴59转动安装在所述空腔12的右侧端壁上，所述转动轴59的右侧末端外表面安装有用于所述转动轴59与花键轴55之间传动第三传动装置102，所述花键轴55转动安装在所述转动轴59下侧的所述空腔12的右侧端壁上，所述花键轴55的外表面安装有用于所述花键轴55与打磨块安装架45之间传动的第四传动装置103，所述打磨块安装架45的内表面阵列固定安装有打磨块43。
有益地，所述第一传动装置100包括所述带轮轴13，所述带轮轴13靠近所述空腔12左侧端壁一侧末端外表面固定安装有第三带轮17，所述第三带轮17与第四带轮78之间通过第二传动带18连接传动，所述第四带轮78转动安装在连接块90的外表面，所述第四带轮78靠近所述连接块90一侧端壁上固定圆周阵列设置有连接腔80，所述连接块90上固定圆周阵列设置有滑动腔77，所述滑动腔77的底壁上固定安装有压簧76，所述压簧76远离所述滑动腔77的底壁一侧末端固定安装有球形连接块79，所述球形连接块79滑动安装在所述滑动腔77内，所述连接块90固定安装在第一丝杆21的外表面，所述第一丝杆21转动安装在所述带轮轴13下侧的所述空腔12的左侧端壁上，所述连接块90右侧的所述第一丝杆21的外表面转动安装有移动板16，所述移动板16下侧端壁外表面固定安装有滑套15，所述滑套15通过安装键23滑动安装在固定轴22的外表面，所述安装键23固定安装在所述固定轴22的外表面，所述固定轴22固定安装在所述第一丝杆21下侧的所述空腔12的左侧端壁上，所述滑套15下侧端壁外表面固定连接有限位杆安装块24，所述限位杆安装块24的左侧端壁外表面固定连接有限位杆25，所述限位杆25远离所述限位杆安装块24一侧末端与所述空腔12的左侧端壁之间固定连接。
有益地，所述第二传动装置101包括所述第一齿轮轴34，所述第四锥齿轮32下侧的所述第一齿轮轴34的外表面固定安装有第一齿轮33，所述第一齿轮33与第二齿轮70之间啮合，所述第二齿轮70固定安装在转轴69的上侧末端外表面，所述转轴69转动安装在滑块71上，所述滑块71滑动安装在燕尾槽75上，所述燕尾槽75固定安装在燕尾槽安装板74的上侧端壁外表面，所述燕尾槽安装板74固定安装在所述第一齿轮轴34右侧的所述空腔12的下侧端壁上，所述滑块71的后侧端壁上固定连接有第一气压杆73，所述第一气压杆73与第一气压缸72之间固定连接，所述第一气压缸72固定安装在所述燕尾槽75后侧的所述燕尾槽安装板74的上侧端壁外表面，所述第二齿轮70与第三齿轮35之间啮合传动，所述第三齿轮35固定安装在不完全齿轮轴36的外表面，所述不完全齿轮轴36转动安装在所述燕尾槽安装板74右侧的所述空腔12的下侧端壁上，所述不完全齿轮轴36的上侧末端外表面固定安装有不完全齿轮37，所述不完全齿轮37与第四齿轮38之间啮合传动，所述第四齿轮38固定安装在所述第二齿轮轴39的外表面。
有益地，所述第三传动装置102包括所述转动轴59，所述转动轴59的右侧末端外表面固定安装有第五带轮60，所述第五带轮60与第六带轮53之间通过第三传动带58连接传动，所述第六带轮53转动安装在转动块54的外表面，所述第六带轮53靠近所述转动块54一侧端壁上固定圆周阵列设置有凹槽84，所述转动块54内固定安装有第二气压缸87，所述第二气压缸87与第二气压杆88之间固定连接，所述第二气压杆88滑动安装在所述转动块54上，所述第二气压杆88的上侧端壁外表面固定连接有连接键86，所述连接键86滑动安装在滑槽85内，所述滑槽85固定设置在所述第二气压杆88上侧的所述转动块54内，所述转动块54固定安装在所述花键轴55的外表面。
有益地，所述第四传动装置103包括所述花键轴55，所述转动块54左侧的所述花键轴55的外表面固定安装有转筒89，所述转筒89远离所述花键轴55一侧端壁外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架81，左右两个所述拨杆轴安装架81之间转动安装有拨杆轴83，所述拨杆轴83外表面固定安装拨杆56，所述拨杆56与所述拨杆轴安装架81之间通过扭簧82连接，所述拨杆56与档杆50之间接触传动，所述档杆50圆周阵列固定安装在档杆安装盘51的左侧端壁外表面，所述档杆安装盘51固定安装在第二丝杆47的外表面，所述第二丝杆47转动安装在所述花键轴55下侧的所述空腔12的右侧端壁上，所述档杆安装盘51左侧的所述第二丝杆47的外表面转动安装有螺母板48，所述螺母板48上侧端壁外表面固定安装有推动块57，所述推动块57转动安装在空心轴46的外表面，所述推动块57左右两侧的所述空心轴46的外表面固定安装有卡块52，所述第二丝杆47通过档杆安装盘51滑动安装在花键轴55的外表面，所述花键61固定圆周阵列安装在所述转筒89左侧的所述花键轴55的外表面，所述空心轴46的左侧末端外表面固定安装有所述打磨块安装架45。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 ：
当本发明的设备工作时，球体放到所述球形放置块42上，启动所述液压缸40，带动所述液压杆41向上运动，从而使得所述球形放置块42向上运动，启动所述电机67，从而带动所述驱动轴66转动，从而使得所述第一锥齿轮65转动，所述第一锥齿轮65与所述第二锥齿轮68之间啮合传动，从而带动所述带轮轴13转动，从而使得所述第三带轮17转动，所述第三带轮17与所述第四带轮78之间通过所述第二传动带18连接传动，从而带动所述连接块90转动，从而使得所述第一丝杆21转动，所述第一丝杆21转动，从而带动所述移动板16向右运动，从而使得所述滑套15向右运动，所述滑套15向右运动，从而带动所述限位杆安装块24向右运动，从而使得所述限位杆25向右运动，所述限位杆25向右运动到极限位置时，所述固定块14向右运动与球体接触，使得所述滑套15不再向右运动，从而使得所述第一丝杆21不再转动，所述第四带轮78继续转动，从而带动所述球形连接块79运动，从而使得压簧76压缩，启动所述抽气泵26，通过所述气管27把所述固定块14与球体之间的空气抽出，对球体进行固定。
打磨时启动所述第二气压缸87，从而带动所述第二气压杆88向上运动，从而使得所述连接键86向上运动，带动所述连接键86插入到所述凹槽84中，从而实现所述转动块54与所述第六带轮53之间花键连接，所述驱动轴66转动，从而带动所述第一锥齿轮65转动，所述第一锥齿轮65与所述第五锥齿轮64之间啮合传动，从而带动所述转动轴59转动，从而使得所述第五带轮60转动，所述第五带轮60与所述第六带轮53之间通过第三传动带58连接传动，从而带动所述第六带轮53转动，从而使得所述转动块54转动，所述转动块54转动，从而带动所述花键轴55转动，从而使得所述转筒89转动，所述转筒89转动，从而带动所述拨杆轴安装架81转动，从而使得所述拨杆轴83转动，从而带动所述拨杆56转动，所述拨杆56与所述档杆50之间接触传动，从而带动所述档杆安装盘51转动，从而使得所述第二丝杆47转动，所述第二丝杆47转动，从而带动所述螺母板48向左运动，从而带动所述推动块57向左运动，所述推动块57向左运动，从而带动所述卡块52向左运动，从而使得所述空心轴46向左运动，所述空心轴46向左运动，从而带动所述打磨块安装架45向左运动，从而使得所述打磨块43向左运动与球体表面接触，所述螺母板48向左运动，从而带动所述伸缩杆49向左运动，当所述打磨块43与球体表面接触时，所述伸缩杆49运动到极限位置，从而使得所述螺母板48不再向右运动，从而使得所述第二丝杆47不再转动，所述拨杆56与所述档杆50之间继续接触传动，从而带动所述拨杆轴83转动，从而使得所述扭簧82运动，所述花键轴55转动，从而带动所述花键61转动，从而使得所述空心轴46转动，所述空心轴46转动，从而带动所述打磨块安装架45转动，从而使得所述打磨块43转动对球体右侧表面进行打磨。
当需要对球体左侧表面打磨时，关闭所述抽气泵26，从而使得球体下落到所述球形放置块42上，启动所述第一气压缸72，从而带动所述第一气压杆73向前运动，从而使得所述滑块71向前运动，所述滑块71向前运动，从而带动所述转轴69向前运动，从而使得所述第二齿轮70向前运动与所述第一齿轮33和所述第三齿轮35之间啮合，所述带轮轴13转动，从而带动所述第一带轮19转动，所述第一带轮19与所述第二带轮28之间通过所述第一传动带20连接传动，从而带动所述锥齿轮轴29转动，从而使得所述第三锥齿轮31转动，所述第三锥齿轮31与所述第四锥齿轮32之间啮合传动，从而带动所述第一齿轮轴34转动，从而使得所述第一齿轮33之间啮合传动，所述第一齿轮33与所述第二齿轮70之间啮合传动，所述第二齿轮70与所述第三齿轮35之间啮合传动，从而带动所述不完全齿轮轴36转动，从而带动所述不完全齿轮37转动，所述不完全齿轮37与所述第四齿轮38之间啮合传动，从而带动所述第二齿轮轴39转动，从而使得所述液压杆41转动，从而带动所述球形放置块42转动一百八十度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种专用于球体打磨的设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置的空腔，其特征在于：所述空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述空腔的上侧端壁上，所述驱动轴的下侧末端外表面固定安装有扇叶安装盘，所述扇叶安装盘远离所述驱动轴一侧端壁外表面固定圆周阵列安装有扇叶，所述扇叶安装盘上侧的所述驱动轴的外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合传动，所述第二锥齿轮固定安装在带轮轴的右侧末端外表面，所述带轮轴贯穿转动安装在所述空腔的左侧端壁上，所述带轮轴靠近所述空腔左侧端壁一侧安装有用于所述带轮轴与固定块之间传动的第一传动装置，所述固定块上固定设置有抽气口，所述抽气口与气管之间固定连接，所述气管远离所述固定块一侧末端与抽气泵固定连接，所述抽气泵固定安装在所述带轮轴下侧的所述空腔的左侧端壁上，所述箱体左侧的所述带轮轴的左侧末端外表面固定安装有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过第一传动带连接传动，所述第二带轮固定安装在锥齿轮轴的左侧末端外表面，所述锥齿轮轴贯穿转动安装在所述抽气泵下侧的所述空腔的左侧端壁上，所述空腔内的所述锥齿轮轴的右侧末端外表面固定安装第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合传动，所述第四锥齿轮固定安装在第一齿轮轴的上侧末端外表面，所述第一齿轮轴转动安装在所述空腔的下侧端壁上，所述第四锥齿轮下侧的所述第一齿轮轴的外表面安装有用于所述第一齿轮轴与第二齿轮轴之间传动的第二传动装置，所述第二齿轮轴上侧末端内固定安装有液压缸，所述液压缸与液压杆之间固定连接，所述液压杆滑动安装在所述液压缸上侧的所述第二齿轮轴内，所述液压杆上侧端壁外表面固定安装有球形放置块，所述第一锥齿轮与扇叶安装盘之间啮合传动，所述扇叶安装盘固定安装在转动轴的左侧末端外表面，所述转动轴转动安装在所述空腔的右侧端壁上，所述转动轴的右侧末端外表面安装有用于所述转动轴与花键轴之间传动第三传动装置，所述花键轴转动安装在所述转动轴下侧的所述空腔的右侧端壁上，所述花键轴的外表面安装有用于所述花键轴与打磨块安装架之间传动的第四传动装置，所述打磨块安装架的内表面阵列固定安装有打磨块。
2.如权利要求1所述一种专用于球体打磨的设备，其特征在于：所述第一传动装置包括所述带轮轴，所述带轮轴靠近所述空腔左侧端壁一侧末端外表面固定安装有第三带轮，所述第三带轮与第四带轮之间通过第二传动带连接传动，所述第四带轮转动安装在连接块的外表面，所述第四带轮靠近所述连接块一侧端壁上固定圆周阵列设置有连接腔，所述连接块上固定圆周阵列设置有滑动腔，所述滑动腔的底壁上固定安装有压簧，所述压簧远离所述滑动腔的底壁一侧末端固定安装有球形连接块，所述球形连接块滑动安装在所述滑动腔内，所述连接块固定安装在第一丝杆的外表面，所述第一丝杆转动安装在所述带轮轴下侧的所述空腔的左侧端壁上，所述连接块右侧的所述第一丝杆的外表面转动安装有移动板，所述移动板下侧端壁外表面固定安装有滑套，所述滑套通过安装键滑动安装在固定轴的外表面，所述安装键固定安装在所述固定轴的外表面，所述固定轴固定安装在所述第一丝杆下侧的所述空腔的左侧端壁上，所述滑套下侧端壁外表面固定连接有限位杆安装块，所述限位杆安装块的左侧端壁外表面固定连接有限位杆，所述限位杆远离所述限位杆安装块一侧末端与所述空腔的左侧端壁之间固定连接。
3.如权利要求1所述一种专用于球体打磨的设备，其特征在于：所述第二传动装置包括所述第一齿轮轴，所述第四锥齿轮下侧的所述第一齿轮轴的外表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合，所述第二齿轮固定安装在转轴的上侧末端外表面，所述转轴转动安装在滑块上，所述滑块滑动安装在燕尾槽上，所述燕尾槽固定安装在燕尾槽安装板的上侧端壁外表面，所述燕尾槽安装板固定安装在所述第一齿轮轴右侧的所述空腔的下侧端壁上，所述滑块的后侧端壁上固定连接有第一气压杆，所述第一气压杆与第一气压缸之间固定连接，所述第一气压缸固定安装在所述燕尾槽后侧的所述燕尾槽安装板的上侧端壁外表面，所述第二齿轮与第三齿轮之间啮合传动，所述第三齿轮固定安装在不完全齿轮轴的外表面，所述不完全齿轮轴转动安装在所述燕尾槽安装板右侧的所述空腔的下侧端壁上，所述不完全齿轮轴的上侧末端外表面固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮与第四齿轮之间啮合传动，所述第四齿轮固定安装在所述第二齿轮轴的外表面。
4.如权利要求1所述一种专用于球体打磨的设备，其特征在于：所述第三传动装置包括所述转动轴，所述转动轴的右侧末端外表面固定安装有第五带轮，所述第五带轮与第六带轮之间通过第三传动带连接传动，所述第六带轮转动安装在转动块的外表面，所述第六带轮靠近所述转动块一侧端壁上固定圆周阵列设置有凹槽，所述转动块内固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸与第二气压杆之间固定连接，所述第二气压杆滑动安装在所述转动块上，所述第二气压杆的上侧端壁外表面固定连接有连接键，所述连接键滑动安装在滑槽内，所述滑槽固定设置在所述第二气压杆上侧的所述转动块内，所述转动块固定安装在所述花键轴的外表面。
5.如权利要求1所述一种专用于球体打磨的设备，其特征在于：所述第四传动装置包括所述花键轴，所述转动块左侧的所述花键轴的外表面固定安装有转筒，所述转筒远离所述花键轴一侧端壁外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架，左右两个所述拨杆轴安装架之间转动安装有拨杆轴，所述拨杆轴外表面固定安装拨杆，所述拨杆与所述拨杆轴安装架之间通过扭簧连接，所述拨杆与档杆之间接触传动，所述档杆圆周阵列固定安装在档杆安装盘的左侧端壁外表面，所述档杆安装盘固定安装在第二丝杆的外表面，所述第二丝杆转动安装在所述花键轴下侧的所述空腔的右侧端壁上，所述档杆安装盘左侧的所述第二丝杆的外表面转动安装有螺母板，所述螺母板上侧端壁外表面固定安装有推动块，所述推动块转动安装在空心轴的外表面，所述推动块左右两侧的所述空心轴的外表面固定安装有卡块，所述第二丝杆通过档杆安装盘滑动安装在花键轴的外表面，所述花键固定圆周阵列安装在所述转筒左侧的所述花键轴的外表面，所述空心轴的左侧末端外表面固定安装有所述打磨块安装架。
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