CN215346875U - 一种豆腐脑自动吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种豆腐脑自动吸取装置，包括机架、抽真空机构、行走机构和储存机构，所述抽真空机构和储存机构设置在所述机架上，所述行走机构包括行走导轨和驱动件，所述储存机构设置在所述行走导轨上，所述驱动件与所述储存机构传动连接并用于驱动所述储存机构沿所述行走导轨移动，所述抽真空机构通过管道与所述储存机构相连通，所述储存机构设有通气阀，所述储存机构设有进料口和出料口，所述进料口设有单向阀，所述单向阀上设有进料管。本实用新型将豆腐脑转移至豆腐压榨筐里的动作进行了自动化操作，减少了人工使用的同时成倍的提高了生产效率。

Description

一种豆腐脑自动吸取装置

技术领域

本实用新型属于豆制品制备技术领域，具体涉及一种豆腐脑自动吸取装置。

背景技术

在豆腐制作过程中，需要将豆腐脑放在豆腐压榨筐里进行压榨。而传统制作工艺是将豆腐脑用瓢或者盆一瓢一盆的舀出来，再倒入压榨筐里，这样就费时费力，效率底下，想要提高产量，就只好增加人数，然而又增加了人力成本。

综上所述，亟需提供一种可有效提高生产效率的豆腐脑自动吸取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可有效提高生产效率的豆腐脑自动吸取装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种豆腐脑自动吸取装置，包括机架、抽真空机构、行走机构和储存机构，所述抽真空机构和储存机构设置在所述机架上，所述行走机构包括行走导轨和驱动件，所述储存机构设置在所述行走导轨上，所述驱动件与所述储存机构传动连接并用于驱动所述储存机构沿所述行走导轨移动，所述抽真空机构通过管道与所述储存机构相连通，所述储存机构设有通气阀，所述储存机构设有进料口和出料口，所述进料口设有单向阀，所述单向阀上设有进料管。

本实用新型用于将豆腐脑转移至豆腐压榨筐里进行压榨，具体应用过程中，机架分为上下两层，抽真空机构固定在机架下部，行走导轨设置在机架上层，并延伸至机架的两侧，人工将豆腐压榨筐放置在机架的两侧，行走导轨的下方，储存机构在机架中部时，储存机构的出料口以及通气阀处于关闭状态，进料管伸入成型的豆腐脑中，抽真空机构启动，将储存机构抽成真空，产生负压，从而将豆腐脑吸入储存机构内；需要将豆腐脑卸料时，驱动件驱动储存机构沿行走导轨移动至机架的两侧进行卸料，移动到豆腐压榨筐的上部后，通气阀打开，储存机构恢复正常大气压，储存机构底部出料口打开，完成卸料。所述抽真空机构优选为真空泵。

本实用新型将豆腐脑转移至豆腐压榨筐里的动作进行了自动化操作，减少了人工使用的同时成倍的提高了生产效率。

进一步的技术方案是，所述豆腐脑自动吸取装置还包括控制器，所述抽真空机构、驱动件与所述控制器电连。如此设置，引用控制器实现自动智能化控制，利用控制器控制抽真空机构以及驱动件的启停。

进一步的技术方案是，所述机架上并列设置有第一导轨和第二导轨，所述储存机构设有固定座，所述固定座设置在所述第一导轨和第二导轨上。如此设置，运行更为平稳。

进一步的技术方案是，所述出料口设有气动蝶阀，所述行走导轨的两端部分别设有第一气动机械阀和第二气动机械阀，第一气动机械阀和第二气动机械阀的出气口均与所述气动蝶阀和通气阀的进气口相连。如此设置，当储存机构运动到预定位置，固定座触碰到第一气动机械阀或第二气动机械阀的机械柄时，机械柄时被压下，气动机械阀与气动蝶阀和通气阀相连的出气口通气，气动蝶阀和通气阀打开，固定座移走后，气动机械阀的机械柄恢复至初始位置，与气动蝶阀和通气阀相连的出气口不通气，另一出气口通气，气动蝶阀和通气阀关闭，如此实现气动蝶阀和通气阀的打开与关闭。

进一步的技术方案是，至少所述行走导轨设有齿条，所述固定座设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述齿轮的转轴相连。如此，驱动电机驱动齿轮转动进而沿行走导轨运动。

进一步的技术方案是，所述固定座设有行走轮，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过同步带至少与一个所述行走轮的转轴相连。

进一步的技术方案是，所述储存机构内设有液位开关，所述液位开关在所述储存机构内的深度可调，所述液位开关与所述控制器电连。如此设置，液位开关深度可以调节，这样便于按需求量控制储存机构吸入豆腐脑的量，当豆腐脑达到液位开关位置时自动停止吸脑。

进一步的技术方案是，所述行走导轨的下方的预定位置设有检测所述储存机构位置的第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，所述第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关与所述控制器电连。具体，第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关分别设置在行走导轨的两端和中部，储存机构分别行走至第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关的位置时，控制器控制驱动件停止运动，储存机构分别停止在预定位置进行相应的操作，具体，储存机构触碰到中部第二行程开关时，停止运动进行吸脑工作，当碰到行走导轨两端的第一行程开关和第三行程开关时，停止运动进行卸脑工作。

进一步的技术方案是，所述机架上设有第一复位按钮、第二复位按钮、第一行程按钮和第二行程按钮，所述第一行程按钮、第二行程按钮、第一复位按钮和第二复位按钮与所述控制器电连，所述第一行程按钮、第二行程按钮、第一复位按钮和第二复位按钮用于给所述控制器发送信号控制所述驱动件的正反转。

当储存机构吸脑完成后，按下第一行程按钮或第二行程按钮，可传递信号至控制器控制驱动件启动驱动储存机构往行走导轨左侧或右侧运动准备进行卸料动作；在行走导轨两端当储存机构在行走导轨两端的第一行程开关和第三行程开关位置完成卸脑工作后，按下第一复位按钮或第二复位按钮后可传递信号至控制器控制驱动件启动驱动储存机构往行走导轨中部运动，此时，行走方向的不同控制器控制驱动件的正转或反转。

进一步的技术方案是，所述出料口设有控制阀，所述通气阀和控制阀为电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连。如此设置，采用控制器直接控制通气阀和出料口的控制阀启闭，此时可与第一行程开关、第三行程开关以及第一复位按钮和第二复位按钮进行联动，在第一行程开关和第三行程开关出，二者反馈信息给控制器，控制器控制驱动件停止的同时控制通气阀和控制阀打开。卸料后，按下第一复位按钮或第二复位按钮后可传递信号至控制器控制驱动件启动的通知控制通气阀和控制阀关闭。

本实用新型通过采用抽真空机构将储存机构抽成真空，产生负压，从而吸取豆腐脑，储存机构内安装有液位开关，液位开关高度可调，通过调整液位开关的高度来控制吸脑量，本系统采用控制器自动控制，在机架的两端安装有行程按钮，按下按钮后控制器就会自动控制吸脑桶左右运动，同时控制器可控制吸取豆腐脑和卸料的工作。本实用新型将传统的人工操作用机器代替，成倍的提高了生产效率，通过储存机构的双向运动，实现了两个方向的放脑装筐操作，提高了放脑装筐效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1和图2分别为本实用新型一种实施方式所涉及的豆腐脑自动吸取装置的不同视角的结构示意图；

图3为图1中的A部的放大示意图；

图4为图2中的B部的放大示意图；

图5为图2中的C部的放大示意图。

图中：

1机架 2抽真空机构 3储存机构 4气动蝶阀

5第一行程开关 6第二行程开关 7第三行程开关 8第一行程按钮

9第一复位按钮 10第二行程按钮 11第二复位按钮 12液位开关

13第一气动机械阀 14第二气动机械阀 15驱动件 16齿条

17行走导轨 18通气阀 19单向阀 20固定座

21进料管 22齿轮

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1和图2，一种豆腐脑自动吸取装置，包括机架1、抽真空机构2、行走机构和储存机构3，所述抽真空机构2和储存机构3设置在所述机架1上，所述行走机构包括行走导轨17和驱动件15，所述储存机构3设置在所述行走导轨17上，所述驱动件15与所述储存机构3传动连接并用于驱动所述储存机构3沿所述行走导轨17移动，所述抽真空机构2通过管道与所述储存机构3相连通，所述储存机构3设有通气阀18，所述储存机构3设有进料口和出料口，所述进料口设有单向阀19，所述单向阀19上设有进料管21。

本实用新型用于将豆腐脑转移至豆腐压榨筐里进行压榨，具体应用过程中，机架1分为上下两层，抽真空机构2固定在机架1下部，行走导轨17设置在机架1上层，并延伸至机架1的两侧，人工将豆腐压榨筐放置在机架1的两侧，行走导轨17的下方，储存机构3在机架1中部时，储存机构3的出料口以及通气阀18处于关闭状态，进料管21伸入成型的豆腐脑中，抽真空机构2启动，将储存机构3抽成真空，产生负压，从而将豆腐脑吸入储存机构3内；需要将豆腐脑卸料时，驱动件15驱动储存机构3沿行走导轨17移动至机架1的两侧进行卸料，移动到豆腐压榨筐的上部后，通气阀18打开，储存机构3恢复正常大气压，储存机构3底部出料口打开，完成卸料。所述抽真空机构2优选为真空泵。

本实用新型将豆腐脑转移至豆腐压榨筐里的动作进行了自动化操作，减少了人工使用的同时成倍的提高了生产效率。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述豆腐脑自动吸取装置还包括控制器，所述抽真空机构2、驱动件15与所述控制器电连。如此设置，引用控制器实现自动智能化控制，利用控制器控制抽真空机构2以及驱动件15的启停。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述机架1上并列设置有第一导轨和第二导轨，所述储存机构3设有固定座20，所述固定座20设置在所述第一导轨和第二导轨上。如此设置，运行更为平稳。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述出料口设有气动蝶阀4，所述行走导轨17的两端部分别设有第一气动机械阀13和第二气动机械阀14，第一气动机械阀13和第二气动机械阀14的出气口均与所述气动蝶阀4和通气阀18的进气口相连。如此设置，当储存机构3运动到预定位置，固定座20触碰到第一气动机械阀13或第二气动机械阀14的机械柄时，机械柄时被压下，气动机械阀与气动蝶阀4和通气阀18相连的出气口通气，气动蝶阀4和通气阀18打开，固定座20移走后，气动机械阀的机械柄恢复至初始位置，与气动蝶阀4和通气阀18相连的出气口不通气，另一出气口通气，气动蝶阀4和通气阀18关闭，如此实现气动蝶阀4和通气阀18的打开与关闭。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图5，至少所述行走导轨17设有齿条16，所述固定座20设有齿轮22，所述齿轮22与所述齿条16啮合，所述驱动件15包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述齿轮22的转轴相连。如此，驱动电机驱动齿轮22转动进而沿行走导轨17运动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述固定座20设有行走轮所述驱动件15包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过同步带至少与一个所述行走轮的转轴相连。

实际应用过程中，对于储存机构3在行走过程的导向定位，可以在固定座20上设有滑块，滑块与行走导轨17滑动连接，也可以是在行走导轨17上设置滚轮槽，所述行走轮设置在所述滚轮槽内沿滚轮槽运动。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述储存机构3内设有液位开关12，所述液位开关12在所述储存机构3内的深度可调，所述液位开关12与所述控制器电连。如此设置，液位开关12深度可以调节，这样便于按需求量控制储存机构3吸入豆腐脑的量，当豆腐脑达到液位开关12位置时自动停止吸脑。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1～4，所述行走导轨17的下方的预定位置设有检测所述储存机构3位置的第一行程开关5、第二行程开关6和第三行程开关7，所述第一行程开关5、第二行程开关6和第三行程开关7与所述控制器电连。具体，第一行程开关5、第二行程开关6和第三行程开关7分别设置在行走导轨17的两端和中部，储存机构3分别行走至第一行程开关5、第二行程开关6和第三行程开关7的位置时，控制器控制驱动件15停止运动，储存机构3分别停止在预定位置进行相应的操作，具体，储存机构3触碰到中部第二行程开关6时，停止运动进行吸脑工作，当碰到行走导轨17两端的第一行程开关5和第三行程开关7时，停止运动进行卸脑工作。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1～4，所述机架1上设有第一复位按钮9、第二复位按钮11、第一行程按钮8和第二行程按钮10，所述第一行程按钮8、第二行程按钮10、第一复位按钮9和第二复位按钮11与所述控制器电连，所述第一行程按钮8、第二行程按钮10、第一复位按钮9和第二复位按钮11用于给所述控制器发送信号控制所述驱动件15的正反转。信号至控制器控制驱动件15启动驱动储存机构3往行走导轨17左侧或右侧运动准备进行卸料动作；在行走导轨17两端当储存机构3在行走导轨17两端的第一行程开关5和第三行程开关7位置完成卸脑工作后，按下第一复位按钮9或第二复位按钮11后可传递信号至控制器控制驱动件15启动驱动储存机构3往行走导轨17中部运动，此时，行走方向的不同控制器控制驱动件15的正转或反转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述出料口设有控制阀，所述通气阀18和控制阀为电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连。如此设置，采用控制器直接控制通气阀18和出料口的控制阀启闭，此时可与第一行程开关5、第三行程开关7以及第一复位按钮9和第二复位按钮11进行联动，在第一行程开关5和第三行程开关7出，二者反馈信息给控制器，控制器控制驱动件15停止的同时控制通气阀18和控制阀打开。卸料后，按下第一复位按钮9或第二复位按钮11后可传递信号至控制器控制驱动件15启动的通知控制通气阀18和控制阀关闭。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种豆腐脑自动吸取装置，其特征在于，包括机架、抽真空机构、行走机构和储存机构，所述抽真空机构和储存机构设置在所述机架上，所述行走机构包括行走导轨和驱动件，所述储存机构设置在所述行走导轨上，所述驱动件与所述储存机构传动连接并用于驱动所述储存机构沿所述行走导轨移动，所述抽真空机构通过管道与所述储存机构相连通，所述储存机构设有通气阀，所述储存机构设有进料口和出料口，所述进料口设有单向阀，所述单向阀上设有进料管。

2.根据权利要求1所述的豆腐脑自动吸取装置，其特征在于，所述豆腐脑自动吸取装置还包括控制器，所述抽真空机构、驱动件与所述控制器电连。

3.根据权利要求2所述的豆腐脑自动吸取装置，其特征在于，所述机架上并列设置有第一导轨和第二导轨，所述储存机构设有固定座，所述固定座设置在所述第一导轨和第二导轨上。

4.根据权利要求3所述的豆腐脑自动吸取装置，其特征在于，所述出料口设有气动蝶阀，所述行走导轨的两端部分别设有第一气动机械阀和第二气动机械阀，第一气动机械阀和第二气动机械阀的出气口均与所述气动蝶阀和通气阀的进气口相连。

5.根据权利要求3所述的豆腐脑自动吸取装置，其特征在于，至少所述行走导轨设有齿条，所述固定座设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述齿轮的转轴相连。

6.根据权利要求3所述的豆腐脑自动吸取装置，其特征在于，所述固定座设有行走轮，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过同步带至少与一个所述行走轮的转轴相连。

7.根据权利要求2～6任意一项所述的豆腐脑自动吸取装置，其特征在于，所述储存机构内设有液位开关，所述液位开关在所述储存机构内的深度可调，所述液位开关与所述控制器电连。

8.根据权利要求5或6所述的豆腐脑自动吸取装置，其特征在于，所述行走导轨的下方的预定位置设有检测所述储存机构位置的第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，所述第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关与所述控制器电连。

9.根据权利要求8所述的豆腐脑自动吸取装置，其特征在于，所述机架上设有第一复位按钮、第二复位按钮、第一行程按钮和第二行程按钮，所述第一行程按钮、第二行程按钮、第一复位按钮和第二复位按钮与所述控制器电连，所述第一行程按钮、第二行程按钮、第一复位按钮和第二复位按钮用于给所述控制器发送信号控制所述驱动件的正反转。

10.根据权利要求8所述的豆腐脑自动吸取装置，其特征在于，所述出料口设有控制阀，所述通气阀和控制阀为电磁阀，所述电磁阀与所述控制器电连。

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