CN113349060B

CN113349060B - 一种挤牛奶系统

Info

Publication number: CN113349060B
Application number: CN202110117761.5A
Authority: CN
Inventors: 王磊; 张永峰; 王岳; 高海涛; 许芹
Original assignee: Anhui University of Science and Technology
Current assignee: Anhui University of Science and Technology
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2021-01-28
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2041-01-28
Also published as: CN113349060A

Abstract

本发明公开了一种挤牛奶系统，包括移动架、挤奶装置，移动架包括底板，底板上侧滑动连接立柱，立柱一侧设有水平设置的滑孔，在滑孔内滑动连接横梁，横梁一端通过连接杆固定连接立杆，立杆一侧设有调节杆，调节杆的中部与立杆相铰接，调节杆与连接杆之间铰接调节液压缸。本发明的优点：本发明适合不同大小的奶牛乳房使用，能够缓慢的对奶牛的乳房进行拍打按摩，按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态，有利于后期进行吸奶，吸奶过程中对奶牛的乳房吹热风，奶牛乳房在适宜的温度下更容易处于放松状态。

Description

一种挤牛奶系统

技术领域

本发明涉及挤牛奶器具技术领域，尤其涉及一种挤牛奶系统。

背景技术

在挤奶的工作过程中，通过真空的作用，形成大气压力，在借由挤奶杯形成吸力，将牛奶抽出并收集，在使用过程中，挤奶杯对奶牛乳头突然造成很大的挤压力，这样对奶牛的乳头刺激很大，在吸奶过程中会有部分无法吸出，且吸奶后奶牛的乳头还需要一段时间的恢复期。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种挤牛奶系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种挤牛奶系统，包括移动架、挤奶装置，移动架包括底板，底板上侧滑动连接立柱，立柱一侧设有水平设置的滑孔，在滑孔内滑动连接横梁，横梁一端通过连接杆固定连接立杆，立杆一侧设有调节杆，调节杆的中部与立杆相铰接，调节杆与连接杆之间铰接调节液压缸；

挤奶装置包括基板，基板一侧设有两个摆动杆，摆动杆中部靠下与基板相铰接，在基板一侧固定连接吊板，吊板一侧设有导向孔，导向孔内滑动连接横杆，横杆一侧设有两个滑动固定件，摆动杆从两个导向轮之间穿过，在基板一侧设有推拉装置，推拉装置用于控制横杆沿导向孔水平往复移动；

在每个摆动杆上端一侧均固定连接按摩捶，两个按摩捶相对设置，在基板上侧设有通孔，通孔内滑动连接吸奶器，在基板上设有升降装置，升降装置用于控制吸奶器沿通孔上下移动。

优选地，每个滑动固定件均包括两个平行设置的安装板，每个安装板一侧均装有导向轮，两个导向轮相对设置。

优选地，推拉装置包括推拉液压缸，推拉液压缸固定在基板一侧，推拉液压缸的伸缩端固定连接推拉板，推拉板与横杆固定连接。

优选地，升降装置包括升降液压缸，升降液压缸固定在基板一侧，升降液压缸的伸缩端固定连接升降板，升降板与吸奶器固定连接。

优选地，按摩捶包括基块，基块一侧固定连接半球形的按摩块。

优选地，基块内设有空腔，按摩块一侧设有多个通孔，每个通孔均与空腔相连通，基块一侧设有与空腔相连通的充气管，每个按摩捶的充气管均通过软管连接充气装置。

优选地，充气装置包括箱体，箱体内滑动连接活塞板，在箱体一侧设有圆孔，圆孔内密封滑动连接活塞杆，活塞杆与横杆固定连接，箱体一侧设有两个排气管，每个排气管上均装有排气单向阀，箱体一侧设有两个进气管，每个进气管上均装有进气单向阀。

优选地，箱体一侧固定连接热风箱，进气管均与热风箱相连通，在热风箱一侧设有与热风箱相连通的热风管。

本发明的优点在于：本发明能够缓慢的对奶牛的乳房进行拍打按摩，按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态，有利于后期进行吸奶，吸奶过程中对奶牛的乳房吹热风，奶牛乳房在适宜的温度下更容易处于放松状态。

附图说明

图1是本发明所提供的一种挤牛奶系统的基本结构示意图；

图2是移动架的基本结构示意图；

图3是挤奶装置的基本结构示意图；

图4是横杆的基本结构示意图；

图5是按摩捶的基本结构示意图；

图6是充气装置的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-6所示，本发明提供的一种挤牛奶系统，包括移动架1、挤奶装置2，移动架1包括底板11，立板11上侧设有燕尾槽，燕尾槽内滑动连接燕尾块12，燕尾块12上侧固定连接立柱13，立柱13一侧设有控制立柱13在底板11上侧滑动的驱动装置，驱动装置为现有技术，在此不再赘述。

立柱13一侧设有水平设置的滑孔，在滑孔内滑动连接横梁14，立柱13一侧固定连接驱动液压缸15，驱动液压缸15的伸缩端固定连接固定板151，固定板151与横梁14固定连接，横梁14一端通过连接杆161固定连接立杆16，立杆16一侧设有调节杆17，调节杆17的中部与立杆16相铰接，调节杆17与连接杆161之间铰接调节液压缸18。

挤奶装置2包括基板21，基板21与调节杆17固定连接，基板21一侧设有两个摆动杆22，摆动杆22中部靠下与基板21相铰接，在基板21一侧固定连接吊板27，吊板27一侧设有导向孔，导向孔内滑动连接横杆23，横杆23一侧设有两个滑动固定件，每个滑动固定件均包括两个平行设置的安装板231，每个安装板231一侧均装有导向轮232，两个导向轮232相对设置。摆动杆22从两个导向轮232之间穿过，在基板21一侧设有推拉装置，推拉装置用于控制横杆23沿导向孔水平往复移动。推拉装置包括推拉液压缸24，推拉液压缸24固定在基板21一侧，推拉液压缸24的伸缩端固定连接推拉板25，推拉板25与横杆23固定连接。

在每个摆动杆22上端一侧均固定连接按摩捶4，两个按摩捶4相对设置，按摩捶4包括基块41，基块41一侧固定连接半球形的按摩块42。基块41内设有空腔40，按摩块42一侧设有多个通孔43，每个通孔43均与空腔40相连通，基块41一侧设有与空腔40相连通的充气管44，每个按摩捶4的充气管44均通过软管连接充气装置3。充气装置3包括箱体31，箱体31内滑动连接活塞板32，在箱体31一侧设有圆孔，圆孔内密封滑动连接活塞杆33，活塞杆33与横杆23固定连接，箱体31一侧设有两个排气管34，每个排气管34上均装有排气单向阀35，箱体31一侧设有两个进气管52，每个进气管52上均装有进气单向阀53。箱体31一侧固定连接热风箱5，进气管52均与热风箱5相连通，在热风箱5一侧设有与热风箱5相连通的热风管51。

在基板21上侧设有通孔，通孔内滑动连接吸奶器6，在基板21上设有升降装置，升降装置用于控制吸奶器6沿通孔上下移动。升降装置包括升降液压缸61，升降液压缸61固定在基板21一侧，升降液压缸61的伸缩端固定连接升降板62，升降板62与吸奶器6固定连接。

在使用时，通过移动架1能够调节挤奶装置2的位置与倾斜角度，首先将两个按摩捶4置于奶牛的乳房两边，在挤奶时，通过推拉装置带动横杆23水平往复移动，横杆23在移动时会带动摆动杆22摆动，通过按摩捶4对奶牛的乳房进行拍打按摩，从而使得奶牛的乳房处于放松的状态，通过升降装置带动吸奶器6上升进行吸奶，吸奶效果好。进一步的横杆23在移动时会通过活塞杆33带动活塞32往复移动，活塞32往复移动过程中将热风箱5内的热气吸收到箱体31内并挤压至空腔40内，通过通孔43吹向奶牛的乳房，奶牛乳房在适宜的温度下更容易处于放松状态。

Claims

1.一种挤牛奶系统，其特征在于：包括移动架（1）、挤奶装置（2），所述移动架（1）包括底板（11），所述底板（11）上侧滑动连接立柱（13），立柱（13）一侧设有水平设置的滑孔，在所述滑孔内滑动连接横梁（14），所述横梁（14）一端通过连接杆（161）固定连接立杆（16），所述立杆（16）一侧设有调节杆（17），所述调节杆（17）的中部与所述立杆（16）相铰接，所述调节杆（17）与所述连接杆（161）之间铰接调节液压缸（18）；

所述挤奶装置（2）包括基板（21），基板与调节杆固定连接,基板（21）一侧设有两个摆动杆（22），所述摆动杆（22）中部靠下与所述基板（21）相铰接，在所述基板（21）一侧固定连接吊板（27），所述吊板（27）一侧设有导向孔，所述导向孔内滑动连接横杆（23），所述横杆（23）一侧设有两个滑动固定件，所述摆动杆（22）从滑动固定件内穿过，在所述基板（21）一侧设有推拉装置，推拉装置用于控制横杆（23）沿导向孔水平往复移动；

在每个摆动杆（22）上端一侧均固定连接按摩捶（4），两个所述按摩捶（4）相对设置，在所述基板（21）上侧设有通孔，所述通孔内滑动连接吸奶器（6），在所述基板（21）上设有升降装置，升降装置用于控制吸奶器（6）沿通孔上下移动；

所述推拉装置包括推拉液压缸（24），所述推拉液压缸（24）固定在所述基板（21）一侧，所述推拉液压缸（24）的伸缩端固定连接推拉板（25），所述推拉板（25）与所述横杆（23）固定连接；

所述按摩捶（4）包括基块（41），所述基块（41）一侧固定连接半球形的按摩块（42）；

所述基块（41）内设有空腔（40），所述按摩块（42）一侧设有多个通孔（43），每个所述通孔（43）均与所述空腔（40）相连通，所述基块（41）一侧设有与所述空腔（40）相连通的充气管（44），每个按摩捶（4）的充气管（44）均通过软管连接充气装置（3）；

所述充气装置（3）包括箱体（31），箱体（31）内滑动连接活塞板（32），在所述箱体（31）一侧设有圆孔，所述圆孔内密封滑动连接活塞杆（33），活塞杆（33）与所述横杆（23）固定连接，所述箱体（31）一侧设有两个排气管（34），每个排气管（34）上均装有排气单向阀（35），所述箱体（31）一侧设有两个进气管（52），每个所述进气管（52）上均装有进气单向阀（53）；

所述箱体（31）一侧固定连接热风箱（5），所述进气管（52）均与所述热风箱（5）相连通，在所述热风箱（5）一侧设有与所述热风箱（5）相连通的热风管（51）。

2.根据权利要求1所述的一种挤牛奶系统，其特征在于：每个滑动固定件均包括两个平行设置的安装板（231），每个安装板（231）一侧均装有导向轮（232），两个所述导向轮（232）相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种挤牛奶系统，其特征在于：所述升降装置包括升降液压缸（61），所述升降液压缸（61）固定在所述基板（21）一侧，所述升降液压缸（61）的伸缩端固定连接升降板（62），所述升降板（62）与所述吸奶器（6）固定连接。